28137.gps載波相位定位算法研究

1、西安電子科技大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性(或創(chuàng)新性)聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和優(yōu)良的科學(xué)道德，本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果；也不包含為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，

2、本人承擔(dān)一切的法律責(zé)任。本人簽名：日期絲』』：三：笙西安電子科技大學(xué)關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許查閱和借閱論文；學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。同時(shí)本人保證，畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再撰寫的文章一律署名單位為西安電子科技大學(xué)。(保密的論

3、文在解密后遵守此規(guī)定)本學(xué)位論文屬于保密，在一年解密后適用本授權(quán)書。本人簽名：日期盈』厶墨生導(dǎo)師簽名：量壘壘!縐日期矽f『3砂摘要全球定位系統(tǒng)(GPS)作為世界上最先進(jìn)的導(dǎo)航與定位系統(tǒng)，隨著其在全球的普及，日益顯示了衛(wèi)星定位的巨大優(yōu)越性和其在經(jīng)濟(jì)、軍事領(lǐng)域的重大作用。一方面在導(dǎo)航戰(zhàn)中，GPS需要實(shí)時(shí)為地面、空中、海上部隊(duì)和導(dǎo)彈發(fā)射、制導(dǎo)等提供導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)，由于軍事需求，定位精度需不斷提高；另一方面，隨著GPS被廣泛應(yīng)用于汽車、手機(jī)、測繪

4、等民用領(lǐng)域，人們對(duì)定位精度的要求也不斷提高。因此研究GPS定位算法有著重要的意義。在GPS各種定位算法中，偽距法計(jì)算簡單，但定位精度低；而載波相位法定位精度雖高，但計(jì)算復(fù)雜，需要時(shí)間長。在載波相位法中，整周模糊度的求解是決定載波相位法精度的關(guān)鍵。本文主要針對(duì)GPS載波相位法做了較為深入的理論分析，提出了相應(yīng)的算法，并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真分析。論文首先闡述了GPS系統(tǒng)的概況，介紹了GPS定位方式的研究現(xiàn)狀；然后介紹了GPS的組成，GPS信號(hào)結(jié)

5、構(gòu)，以及GPS定位的坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)：其次研究了影響GPS定位精度的誤差以及減小誤差的方法和措施；重點(diǎn)研究了GPS各種定位算法，分別討論了利用偽碼測量的差分定位算法和載波相位測量的差分定位算法，然后提出了一種新的不用計(jì)算整周模糊度的五點(diǎn)解算法，顯著提高了算法速度，并對(duì)該算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。再次研究了載波相位測量的整周模糊度解算理論，針對(duì)基準(zhǔn)站和接收機(jī)的長基線，提出了一種三角形參考網(wǎng)，并結(jié)合IAMBDA(Ieastsq咄e觚lbigui