28832.印刷運動薄膜振動控制研究

1、分類號UDC密級學(xué)號1108020988碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文印刷運動薄膜振動控制研究印刷運動薄膜振動控制研究王新平王新平學(xué)科門類：類：工學(xué)工學(xué)學(xué)科名稱：稱：印刷包裝技術(shù)與設(shè)備印刷包裝技術(shù)與設(shè)備指導(dǎo)教師：師：武吉梅武吉梅教授教授申請日期：期：2014年3月印刷運動薄膜振動控制研究王新平西安理工大學(xué)摘要I論文題目：論文題目：印刷運動薄膜振動控制研究印刷運動薄膜振動控制研究學(xué)科學(xué)科名稱名稱：印刷包裝印刷包裝技術(shù)技術(shù)與設(shè)備設(shè)備研究生：生：王

2、新平新平指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師：武吉梅武吉梅教授教授摘要印刷運動薄膜振動控制的研究在實際應(yīng)用中有著非常重要的作用。本文采用次最優(yōu)控制法、常規(guī)PID控制法、模糊PID控制法對具有不同邊界條件的勻速運動和變速運動薄膜的振動進行控制研究，得到了不同邊界條件下運動薄膜的振動控制規(guī)律。具體研究內(nèi)容如下：（1）采用次最優(yōu)控制法研究了具有兩種邊界條件下的運動薄膜振動控制問題。利用達朗貝爾原理，確立了勻速、變速運動薄膜在這兩種邊界條件下的振動微分方程。采用有

3、限差分法離散了勻速、變速運動薄膜的振動微分方程推導(dǎo)出運動薄膜振動控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程。通過計算仿真，得到了勻速、變速運動薄膜的振動主動控制響應(yīng)曲線。結(jié)果說明，采用次最優(yōu)控制方法，在兩種邊界條件下運動薄膜的振動都能夠得到有效衰減，控制效果顯著。（2）采用常規(guī)PID控制方法研究了兩種邊界條件下運動薄膜的振動控制問題。引入運動薄膜振動控制傳遞函數(shù)，通過調(diào)節(jié)、設(shè)定PID三個參數(shù)值，建立了常規(guī)PID控制器。模擬仿真結(jié)果表明，常規(guī)PID控制方法能夠快

4、速有效的衰減薄膜振動量，使其在較短時間內(nèi)趨近穩(wěn)定狀態(tài)。（3）采用模糊PID控制方法研究了兩種邊界條件下運動薄膜的振動控制問題。將運動薄膜振動撓度變化與速度變化作為系統(tǒng)的偏差變化和偏差變化率存入數(shù)據(jù)庫中。對薄膜振動撓度與無量綱速度變化范圍進行模糊化處理，得到模糊規(guī)則語句。調(diào)試PID三個參數(shù)，設(shè)計了針對薄膜振動控制的模糊PID控制器并實施了模擬控制。仿真結(jié)果表明，采用模糊PID控制法對運動薄膜振動進行控制是迅速有效的，并且具有良好的抗干擾能