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1、灌溉施肥控制技術(shù)是設(shè)施農(nóng)業(yè)中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),然而國(guó)內(nèi)的灌溉施肥設(shè)備測(cè)控功能不齊全、測(cè)量精度不高、控制效果不好,自動(dòng)灌溉施肥技術(shù)還處于初步研究階段。而國(guó)外這一技術(shù)相對(duì)比較成熟,出現(xiàn)了許多市場(chǎng)化產(chǎn)品,可以按照適合作物生長(zhǎng)的條件來自動(dòng)灌溉和施肥,產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益很高。另外,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)如何獲得穩(wěn)定可靠的電源供應(yīng)也是制約無線傳感器網(wǎng)絡(luò)大規(guī)模推廣和應(yīng)用的最大瓶頸問題之一。因此,本論文研究的基于ZigBee技術(shù)的灌溉施肥自動(dòng)控制系統(tǒng)和多能源采集
2、節(jié)點(diǎn)電源具有較大的現(xiàn)實(shí)意義和推廣作用。本論文的主要研究結(jié)論如下:
(1)灌溉施肥自動(dòng)控制系統(tǒng)采用ZigBee技術(shù)進(jìn)行無線布點(diǎn),包括傳感器節(jié)點(diǎn)和閥門/水泵控制器節(jié)點(diǎn),使得節(jié)點(diǎn)的布置簡(jiǎn)單,便于拆裝、增減和移動(dòng)。
(2)采用三星公司的S3C6410開發(fā)板和觸摸屏,構(gòu)成了現(xiàn)場(chǎng)控制器節(jié)點(diǎn),進(jìn)行數(shù)據(jù)的顯示和存儲(chǔ),自吸泵和閥門的開關(guān)控制和狀態(tài)顯示。
(3)利用最小二乘法解決了肥液配置中計(jì)量不確定性和大延時(shí)性,簡(jiǎn)單快捷、提
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