外文翻譯--幾何原理基礎(chǔ)

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯</p><p>　　學(xué)院 (系)： 機(jī)械工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 </p><p>　　姓 名： </p><p

2、>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　外文出處：Fundamental Geometrical </p><p>　　Principles </p><p>　　附 件： 1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文。 </p><p&

3、gt;　　附件1：外文資料翻譯譯文</p><p><b>　　幾何原理基礎(chǔ)</b></p><p>　　1.1 工件點(diǎn)描述 </p><p>　　1.1.1 工件坐標(biāo)系 </p><p>　　為了使機(jī)床和系統(tǒng)可以按照給定的位置加工，這些參數(shù)必須在一基準(zhǔn)系統(tǒng)中給定，它們與加工軸溜板的運(yùn)行方向相一致。為此可以使用 X

4、、Y和 Z為坐標(biāo)軸的坐標(biāo)系。</p><p>　　根據(jù)DIN66217標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)床中使用右旋、直角坐標(biāo)系。 </p><p>　　工件零點(diǎn)（W）是工件坐標(biāo)系的起始點(diǎn)。有些情況下必須使用反方向位置的參數(shù)。因此在零點(diǎn)左邊的位置就具有負(fù)號(hào)。</p><p>　　1.1.2 確定工件位置 </p><p>　　在坐標(biāo)軸上僅可以采用一種比例尺寸。在

5、坐標(biāo)系中每個(gè)點(diǎn)均可以通過(guò)方向（X、Y和 Z）和數(shù)值明確定義。工件零點(diǎn)始終為坐標(biāo) X0、Y0和 Z0。 在車(chē)床中僅一個(gè)平面就可以定義工件輪廓。在銑削加工中還必須給出進(jìn)給深度。因此我們也必須給第三個(gè)坐標(biāo)賦值（在此情況下為Z坐標(biāo)）。</p><p>　　1.1.3 極坐標(biāo) </p><p>　　在之前我們所說(shuō)明的坐標(biāo)均在直角坐標(biāo)系中，我們稱之為“直角坐標(biāo)系”。 </p><

6、;p>　　但是另外還有一種坐標(biāo)系可以使用，也就是“極坐標(biāo)系”。 </p><p>　　如果一個(gè)工件或者工件中的一部分是用半徑和角度標(biāo)注尺寸，則使用極坐標(biāo)非常方便。標(biāo)注尺寸的原點(diǎn)就是“極點(diǎn)”。 </p><p>　　1.1.4 絕對(duì)尺寸 </p><p>　　使用絕對(duì)尺寸，所有位置參數(shù)均以當(dāng)前有效的零點(diǎn)為基準(zhǔn)。考慮刀具的運(yùn)動(dòng)，絕對(duì)尺寸表示刀具將要運(yùn)行的位置

7、。 </p><p>　　1.1.5 相對(duì)尺寸 </p><p>　　在生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常有一些圖紙，其尺寸不是以零點(diǎn)為基準(zhǔn)，而是以另外一個(gè)工件點(diǎn)為基準(zhǔn)。 </p><p>　　為了避免不必要的尺寸換算，可以使用相對(duì)尺寸系統(tǒng)。 </p><p>　　相對(duì)尺寸系統(tǒng)中，輸入的尺寸均以在此之前的位置為基準(zhǔn)?？紤]刀具的運(yùn)動(dòng)： </p>

8、<p>　　相對(duì)尺寸表明刀具必須運(yùn)行多少距離。 </p><p>　　1.1.6 平面說(shuō)明 </p><p>　　每?jī)蓚€(gè)坐標(biāo)軸確定一個(gè)平面。第三個(gè)坐標(biāo)軸始終垂直于該平面，并定義刀具進(jìn)給深度（比如用于 2½ D加工）。 </p><p>　　在編程時(shí)要求告知控制系統(tǒng)在哪一個(gè)平面上加工，從而可以正確地計(jì)算刀具補(bǔ)償。對(duì)于確定的圓弧編程方式和極坐標(biāo)系

9、中，平面的定義同樣很有必要。</p><p>　　在 NC程序中，工作平面用 G17、G18和G19表示： </p><p>　　平面 名稱 橫向進(jìn)給 </p><p>　　X/Y G17 Z </p><p>　　Z/X G18 Y </p><p>　　Y/Z G19 X

10、</p><p>　　1.2 零點(diǎn)位置 </p><p>　　在數(shù)控機(jī)床中定義了不同的零點(diǎn)和基準(zhǔn)點(diǎn)。這些基準(zhǔn)點(diǎn)可以是：機(jī)床可以返回的基準(zhǔn)點(diǎn) ，工件尺寸編程的基準(zhǔn)點(diǎn) </p><p><b>　　它們是： </b></p><p>　　M = 機(jī)床零點(diǎn) A=定位點(diǎn)可以與工件零點(diǎn)合并（僅在車(chē)床中）</p>

11、;<p>　　W = 工件零點(diǎn) ＝編程零點(diǎn) </p><p>　　B = 起始點(diǎn)可以由程序確定。在此開(kāi)始第一個(gè)刀具的加工。 </p><p>　　R = 參考點(diǎn)通過(guò)凸輪和測(cè)量系統(tǒng)可以確定的位置。到機(jī)床零點(diǎn) M的距離必須已知，這樣，軸在此處的位置就可以精確地設(shè)定值。</p><p>　　1.3 坐標(biāo)系位置 </p><p

12、>　　1.3.1 不同坐標(biāo)系的概述 </p><p>　　我們可以分為以下幾種坐標(biāo)系：機(jī)床坐標(biāo)系，帶機(jī)床零點(diǎn) M ，基準(zhǔn)坐標(biāo)系（也可以是工件坐標(biāo)系W），工件坐標(biāo)系，帶工件零點(diǎn)W，當(dāng)前工件坐標(biāo)系，帶實(shí)際偏移的工件零點(diǎn) Wa</p><p>　　如果有幾個(gè)不同的機(jī)床坐標(biāo)系（比如 5軸轉(zhuǎn)換），則通過(guò)內(nèi)部的轉(zhuǎn)換，可以建立機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)，它以編程所依據(jù)的坐標(biāo)系為基礎(chǔ)。</p>&

13、lt;p>　　1.3.2 機(jī)床坐標(biāo)系 </p><p>　　機(jī)床坐標(biāo)系由所有實(shí)際存在的機(jī)床軸構(gòu)成。在機(jī)床坐標(biāo)系中定義參考點(diǎn)、刀具點(diǎn)和托盤(pán)更換點(diǎn)（機(jī)床固定點(diǎn)）。如果直接在機(jī)床坐標(biāo)系中編程（在一些G功能中是可以的），則機(jī)床的物理軸可以直接使用?？赡艹霈F(xiàn)的工件夾緊在此不予考慮。坐標(biāo)系與機(jī)床的相互關(guān)系取決于機(jī)床的類型。軸方向由所謂的右手“三指定則”（符號(hào)DIN66217）確定。站到機(jī)床面前，伸出右手，中指與主要

14、主軸進(jìn)刀的方向相對(duì)。然后可以得到： 大拇指為方向+X；食指為方向+Y；中指為方向+Z</p><p>　　1.3.3 基準(zhǔn)坐標(biāo)系 </p><p>　　基準(zhǔn)坐標(biāo)系是一種直角坐標(biāo)系，通過(guò)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換（比如5軸轉(zhuǎn)換或者通過(guò)外殼表面的移動(dòng)）而形成的機(jī)床坐標(biāo)系。 </p><p>　　如果沒(méi)有運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換，則基準(zhǔn)坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的區(qū)別僅在于其軸的名稱不同。 </p&g

15、t;<p>　　如果啟動(dòng)轉(zhuǎn)換功能，則可能會(huì)偏離軸的平行位置。坐標(biāo)系不一定是直角。 </p><p>　　零點(diǎn)偏移、比例尺功能等均在基準(zhǔn)坐標(biāo)系中進(jìn)行。 </p><p>　　在確定工作區(qū)域范圍時(shí)，坐標(biāo)系的尺寸也是以基準(zhǔn)坐標(biāo)系為基準(zhǔn)的</p><p>　　1.3.4 工件坐標(biāo)系 </p><p>　　在工件坐標(biāo)系中給出工件的幾何

16、尺寸?；蛘吡硪环N表達(dá)：NC程序中的數(shù)據(jù)以工件坐標(biāo)系為基準(zhǔn)。 </p><p>　　工件坐標(biāo)系始終是直角坐標(biāo)系，并且與具體的工件相聯(lián)系。</p><p>　　1.3.5 框架結(jié)構(gòu) </p><p>　　框架定義一種運(yùn)算規(guī)范，它把一種直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到另一種直角坐標(biāo)系。 </p><p>　　它是一種工件坐標(biāo)系的空間描述。 </p>

17、<p>　　在一個(gè)框架中可以使用以下幾個(gè)部分： 零點(diǎn)偏移，旋轉(zhuǎn)，鏡像，比例尺，這些部分可以分開(kāi)使用，也可以任意組合使用。</p><p><b>　　Z軸鏡像</b></p><p>　　對(duì)于位置傾斜的輪廓進(jìn)行加工，您可以使用輔助夾具使工件與機(jī)床軸平行或者相反，即生成一個(gè)坐標(biāo)系，使它以工件為基準(zhǔn)。利用可編程的框架，可以使工件坐標(biāo)系平移或者旋轉(zhuǎn)。由此可以把

18、工件零點(diǎn)移動(dòng)到工件上的一個(gè)任意位置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)使坐標(biāo)軸平行于所要求的工作平面，在一種夾緊狀態(tài)下加工一個(gè)斜面，生成不同角度的鉆孔，或者進(jìn)行多面加工。</p><p>　　工作平面，刀具補(bǔ)償 </p><p>　　對(duì)于傾斜位置的加工平面，在加工時(shí)一定要考慮工作平面和刀具補(bǔ)償?shù)囊?guī)定，當(dāng)然這取決于機(jī)床的運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　1.3.6 工件坐標(biāo)系中機(jī)床軸的分配 &l

19、t;/p><p>　　工件坐標(biāo)系的位置就基準(zhǔn)坐標(biāo)系而言（或者機(jī)床坐標(biāo)系），通過(guò)可設(shè)定的框架確定。 </p><p>　　在 NC程序中，這種可設(shè)定的框架用相應(yīng)的指令激活，比如 G54。 </p><p>　　1.3.7 實(shí)際工件坐標(biāo)系 </p><p>　　有些情況下在一個(gè)程序當(dāng)中，可能要求把原來(lái)所選擇的工件零點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)位置，或者旋轉(zhuǎn)/鏡

20、像/比例尺到另一個(gè)位置，它是非常必要的。使用可編程的框架，可以使當(dāng)前的零點(diǎn)變更到工件坐標(biāo)系中一個(gè)合適的位置（或者通過(guò)旋轉(zhuǎn)、鏡像及比例尺），由此得到一個(gè)當(dāng)前工件坐標(biāo)系。在一個(gè)程序之內(nèi)，也可以進(jìn)行幾個(gè)零點(diǎn)偏移。</p><p><b>　　1.4 進(jìn)給軸 </b></p><p>　　在編程時(shí)可以有以下幾種軸：加工軸，通道軸，幾何軸，輔助軸，軌跡軸，同步軸，定位軸，指令

21、軸（同步運(yùn)行），PLC軸，鏈接軸，引導(dǎo)鏈接軸。</p><p>　　其中幾何軸、同步軸和定位軸可以編程；軌跡軸根據(jù)編程指令以進(jìn)給率 F運(yùn)行；同步軸與軌跡軸同步運(yùn)行，運(yùn)行時(shí)間與所有軌跡軸一樣；定位軸與所有其它的軸異步運(yùn)行這些運(yùn)行不受軌跡軸和同步軸運(yùn)行的影響；指令軸與所有其它的軸異步運(yùn)行，這些運(yùn)行不受軌跡軸和同步軸運(yùn)行的影響； PLC軸受 PLC控制，可以與所有其它的軸異步運(yùn)行。這些運(yùn)行不受軌跡軸和同步軸運(yùn)行的影響。

22、</p><p>　　1.4.1 主軸/幾何軸 </p><p>　　主軸確定一個(gè)直角、右旋坐標(biāo)系。 在該坐標(biāo)系中編程刀具運(yùn)行。 </p><p>　　在數(shù)控技術(shù)中，主軸作為幾何軸描述。在編程說(shuō)明中同樣會(huì)使用這個(gè)概念。 </p><p>　　對(duì)于車(chē)床，適用：幾何軸 X，Z，有時(shí)有 Y。 </p><p>　　對(duì)于銑

23、床，適用：幾何軸 X、Y和 Z。</p><p>　　在編程框架和工件幾何尺寸（輪廓）時(shí)，最多可以使用 3個(gè)幾何軸。名稱：X，Y，Z。 X, Y, Z </p><p>　　如果可行，幾何軸與通道軸的名稱可以相同。</p><p>　　在每個(gè)通道中幾何軸和通道軸的名稱可以相同，從而可以執(zhí)行同樣的程序。 </p><p>　　使用功能 &quo

24、t;可轉(zhuǎn)換的幾何軸" （參見(jiàn)工作準(zhǔn)備），通過(guò)機(jī)床數(shù)據(jù)可以配置的幾何軸組可以由零件程序進(jìn)行修改。這里作為同步輔助軸定義的通道軸可以替代任意一個(gè)幾何軸。</p><p>　　1.4.2 輔助軸 </p><p>　　與幾何軸相反，在輔助軸中沒(méi)有定義這些軸之間的幾何關(guān)系。 </p><p><b>　　舉例 </b></p>

25、;<p>　　刀塔位置 U，尾架 V</p><p>　　1.4.3 主要主軸,主主軸 </p><p>　　哪一個(gè)主軸為主主軸 ，由機(jī)床運(yùn)動(dòng)確定。該主軸通過(guò)機(jī)床數(shù)據(jù)作為主主軸設(shè)定。通常情況下主要主軸作為主主軸使用。</p><p>　　該分配可以通過(guò)程序指令 SETMS（主軸號(hào)）修改</p><p>　　某些特殊功能，比如

26、螺紋切削，適用于主主軸。名稱：S 或者 S0</p><p>　　1.4.4 加工軸 </p><p>　　軸名稱可以通過(guò)機(jī)床數(shù)據(jù)調(diào)整。 </p><p>　　缺省設(shè)定中名稱為： X1, Y1, Z1, A1, B1, C1, U1, V1 ；此外還有固定的軸名，它們可以一直使用：AX1, AX2, …, AXn </p><p>　　1

27、.4.5 通道軸 </p><p>　　所有在一個(gè)通道中運(yùn)行的軸。名稱：X, Y, Z, A, B, C, U, V </p><p>　　1.4.6 軌跡軸 </p><p>　　軌跡軸描述了軌跡行程，從而給出其在空間的刀具運(yùn)動(dòng)。編程的進(jìn)給率在該軌跡方向一直有效。參加該軌跡的進(jìn)給軸同時(shí)到達(dá)其位置。通常它們是幾何軸。哪些進(jìn)給軸為軌跡軸，從而影響其速度，這在預(yù)

28、設(shè)定中確定。在NC程序中，軌跡軸可以用 FGROUP說(shuō)明。</p><p>　　1.4.7 定位軸 </p><p>　　定位軸分開(kāi)插補(bǔ)，也就是說(shuō)每個(gè)定位軸有一個(gè)自身的軸插補(bǔ)器，有自己的進(jìn)給率。 </p><p>　　需要加以區(qū)別的是，定位軸在程序段結(jié)束處同步還是在幾個(gè)程序段之后同步： </p><p>　　POS-軸：當(dāng)所有在該程序段中

29、編程的軌跡軸和定位軸到達(dá)它們編程的終點(diǎn)后，程序段在結(jié)束處更換。 </p><p>　　POSA-軸：定位軸的運(yùn)動(dòng)持續(xù)幾個(gè)程序段。</p><p>　　POSP-軸：為了回到終點(diǎn)位置，定位軸分幾個(gè)部分運(yùn)行。 </p><p><b>　　其它說(shuō)明 </b></p><p>　　如果定位軸運(yùn)行，不帶特別的標(biāo)志 POS/POS

30、A，則它們可以用作同步軸。 </p><p>　　只有當(dāng)定位軸（POS）在軌跡軸之前到達(dá)其終點(diǎn)位置，軌跡軸才可以用軌跡控制運(yùn)行（G64）。用 POS/POSA編程的軌跡軸，從軌跡軸組中撤出。 </p><p>　　定位軸由 NC程序或者 PLC運(yùn)行。 </p><p>　　如果一個(gè)軸必須同時(shí)由 NC程序和 PLC運(yùn)行，則會(huì)給出報(bào)警信息。 </p>&l

31、t;p>　　標(biāo)準(zhǔn)的定位軸是：工件上料的裝料機(jī)，工件運(yùn)出的裝運(yùn)機(jī)，刀具庫(kù)/轉(zhuǎn)塔。</p><p>　　1.4.8 同步軸 </p><p>　　同步軸從起始點(diǎn)同步運(yùn)行軌跡，直至編程終點(diǎn)。 </p><p>　　在 F下編程的進(jìn)給率適用于所有在程序段中編程的軌跡軸，但是不適用于同步軸。同步軸運(yùn)行時(shí)間與軌跡軸相同。 </p><p>　　

32、比如，同步軸可以是一個(gè)回轉(zhuǎn)軸，它與軌跡插補(bǔ)同時(shí)運(yùn)行。 </p><p>　　1.4.9 指令軸 </p><p>　　在同步工作中，由于一個(gè)事件（指令）會(huì)啟動(dòng)指令軸。它們可能會(huì)與零件程序完全異步地定位、啟動(dòng)和停止。一個(gè)軸不可能同時(shí)由零件程序和同步動(dòng)作控制運(yùn)行。 </p><p>　　指令軸分開(kāi)插補(bǔ)，也就是說(shuō)每個(gè)定位軸有一個(gè)自身的軸插補(bǔ)器，有自己的進(jìn)給率。 <

33、;/p><p>　　1.4.10 PLC-軸 </p><p>　　PLC軸由 PLC通過(guò)主程序中特殊的功能塊運(yùn)行，可以與所有其它的軸異步運(yùn)行。這些運(yùn)行不受軌跡軸和同步軸運(yùn)行的影響。</p><p>　　1.4.11 鏈接軸 </p><p>　　鏈接軸與另一個(gè) NCU以物理形式相連接，并受其位置控制。鏈接軸可能動(dòng)態(tài)地分配另一個(gè)NCU的通

34、道。從一個(gè)確定的NCU來(lái)看，鏈接軸不是本地軸。軸容器設(shè)計(jì)方案用于動(dòng)態(tài)改變一個(gè)NCU的分配。鏈接軸不可以由零件程序用 GET和RELEASE更換軸。</p><p><b>　　前提條件：</b></p><p>　　? 所鏈接的 NCU1和NCU2必須通過(guò)鏈接模塊進(jìn)行快速通訊。 </p><p>　　? 軸必須通過(guò)機(jī)床數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)地配置。

35、</p><p>　　? 鏈接軸選件必須具備。 </p><p><b>　　功能 </b></p><p>　　由軸與驅(qū)動(dòng)相連的NCU進(jìn)行位置控制。在此也有所需要的軸－VDI接口。鏈接軸的位置給定值在另一個(gè)NCU上產(chǎn)生，通過(guò)NCU鏈接進(jìn)行通訊。插補(bǔ)器與位置控制器或 PLC接口的配合由鏈接通訊負(fù)責(zé)。由插補(bǔ)器計(jì)算的給定值必須傳送到原 NCU的位

36、置控制回路中，實(shí)際值則必須再次送回。 </p><p><b>　　軸容器 </b></p><p>　　軸容器是指一種環(huán)形緩沖器數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，在這里把本地軸和鏈接軸分配到通道中。環(huán)形緩沖器以循環(huán)方式進(jìn)行登錄。</p><p>　　在鏈接軸配置時(shí)，在加工軸邏輯圖形中除了可以直接參照本地軸或者鏈接軸之外，也允許參照軸容器。這種參照有以下內(nèi)容： <

37、;/p><p><b>　　? 容器號(hào) </b></p><p>　　? 插槽（相應(yīng)容器中環(huán)形緩沖器位置）作為環(huán)形緩沖器位置的登錄內(nèi)容，有： 一個(gè)本地軸，或者一個(gè)鏈接軸從單個(gè)NCU來(lái)看，軸容器登錄包括本地加工軸，或者鏈接軸。在單個(gè)的NCU中，加工軸邏輯圖 MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB 的登錄內(nèi)容是固定的。 </p><p&g

38、t;　　1.4.12 引導(dǎo)鏈接軸 </p><p>　　引導(dǎo)鏈接軸是指該軸由一個(gè) NCU插補(bǔ)，一個(gè)或者幾個(gè)其它的 NCU作為引導(dǎo)軸使用，用于引導(dǎo)跟隨軸。 </p><p>　　軸的位置控制器報(bào)警會(huì)發(fā)送到所有其它的 NCU，它們通過(guò)一個(gè)引導(dǎo)鏈接軸而與相關(guān)的軸發(fā)生聯(lián)系。 </p><p>　　與引導(dǎo)鏈接軸相聯(lián)系的 NCU可以使用以下到引導(dǎo)鏈接軸的耦合： </p&

39、gt;<p>　　引導(dǎo)值（給定值－/實(shí)際值－/模擬值－引導(dǎo)值）－聯(lián)動(dòng)－切向跟隨－電子齒輪（ELG）－同步主軸 </p><p><b>　　前提條件： </b></p><p>　　? 所鏈接的 NCU1和NCU2（最多為 8個(gè) NCU）必須通過(guò)鏈接模塊進(jìn)行快速通訊。 </p><p>　　? 軸必須通過(guò)機(jī)床數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)地配

40、置。 </p><p>　　? 鏈接軸選件必須具備。 </p><p>　　? 所有的NCU必須配置相同的插補(bǔ)節(jié)拍。 </p><p><b>　　限制： </b></p><p>　　? 作為引導(dǎo)鏈接軸的引導(dǎo)軸不能用作鏈接軸，也就是說(shuō)不能由其它的NCU作為原NCU運(yùn)行。 </p><p&g

41、t;　　? 作為引導(dǎo)鏈接軸的引導(dǎo)軸不能用作容器軸，也就是說(shuō)不能由不同的NCU交替使用。 </p><p>　　? 一個(gè)引導(dǎo)鏈接軸不可以用作龍門(mén)聯(lián)合設(shè)備中的引導(dǎo)軸。 </p><p>　　? 與引導(dǎo)鏈接軸的耦合不可以分為多級(jí)級(jí)聯(lián)。 </p><p>　　? 只可以在引導(dǎo)鏈接軸的原NCU之內(nèi)進(jìn)行軸更換。 </p><p><b>

42、;　　編程： </b></p><p>　　引導(dǎo) NCU：只有物理分配了引導(dǎo)值軸的 NCU才可以給該軸編程運(yùn)行指令。此外，編程不必考慮特殊情況。 </p><p>　　跟隨軸的 NCU：在跟隨軸的NCU中編程，不可以包含用于引導(dǎo)鏈接軸（引導(dǎo)值軸）的運(yùn)行指令。違背該規(guī)則的行為將會(huì)引發(fā)報(bào)警： </p><p>　　引導(dǎo)鏈接軸通過(guò)通道軸名稱按通常的方式應(yīng)用

43、。引導(dǎo)鏈接軸的狀態(tài)可以通過(guò)所選擇的系統(tǒng)變量進(jìn)行改變。 </p><p><b>　　系統(tǒng)變量： </b></p><p>　　下面的系統(tǒng)變量可以與引導(dǎo)鏈接軸的通道軸名稱一起使用： </p><p>　　$AA_LEAD_SP ; 模擬的引導(dǎo)值位置 </p><p>　　SAA_LEAD_SV ; 模擬的引導(dǎo)值速度

44、 </p><p>　　如果這些系統(tǒng)變量通過(guò)引導(dǎo)軸的NCU進(jìn)行更新，則這些新值也傳送到這些 NCU，跟隨軸取決于引導(dǎo)軸運(yùn)行。 </p><p>　　1.5 坐標(biāo)系和工件加工 </p><p>　　工件坐標(biāo)系的運(yùn)行指令和所產(chǎn)生的機(jī)床運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系位移計(jì)算 </p><p>　　位移計(jì)算得到一個(gè)程序段中運(yùn)行的位移量，必須考慮所有的偏移和補(bǔ)償。

45、</p><p>　　通常情況下下列關(guān)系成立： </p><p>　　位移＝給定值－實(shí)際值＋零點(diǎn)偏移（NV）＋刀具補(bǔ)償（WK） </p><p>　　如果在一個(gè)新的程序段中編程了一個(gè)新的零點(diǎn)偏移和一個(gè)新的刀具補(bǔ)償，則：</p><p>　　在絕對(duì)尺寸輸入時(shí)： </p><p>　　位移＝ (絕對(duì)尺寸 P2-絕對(duì)尺寸

46、P1）＋ (NV P2 - NV P1) + (WK P2 - WK P1). </p><p>　　在相對(duì)尺寸輸入時(shí)： </p><p>　　位移＝ 相對(duì)尺寸 + (NV P2 - NV P1) + (WK P2 - WK P1).</p><p><b>　　附件2：外文原文</b></p><p>　　Funda

47、mental Geometrical Principles</p><p>　　1.1 Description of workpiece points </p><p>　　1.1.1 Workpiece coordinate systems </p><p>　　In order for the machine or control to operate wi

48、th the specified positions, these data must be entered in a reference system that corresponds to the direction of motion of the axis slides. A coordinate system with the axes X, Y and Z is used for this purpose. </p&

49、gt;<p>　　DIN 66217 stipulates that machine tools must use right-handed, rectangular (Cartesian) coordinate systems. </p><p>　　The workpiece zero (W) is the origin of the workpiece coordinate system. S

50、ometimes it is advisable or even necessary to work with negative positional data. Positions to the left of the origin are prefixed by a negative sign (–).</p><p>　　1.1.2 Definition of workpiece positions &l

51、t;/p><p>　　To specify a position, imagine that a ruler is placed along the coordinate axes. You can now describe every point in the coordinate system by specifying the direction (X, Y and Z) and three numerical

52、 values. The workpiece zero always has the coordinates X0, Y0, and Z0. The infeed depth must also be described in milling operations. One plane is sufficient to describe the contour on a lathe.</p><p>　　1.1.

53、3 Polar coordinates </p><p>　　The method used to date to specify points in the coordinate system is known as the </p><p>　　"Cartesian coordinate" method. </p><p>　　Howeve

54、r, there is another way to specify coordinates, i.e., as so-called "polar coordinates". </p><p>　　The polar coordinate method is useful only if a workpiece or part of a workpiece has radius and ang

55、le measurements. The point, on which the measurements are based, is called the "pole". </p><p>　　1.1.4 Absolute dimensions </p><p>　　With absolute dimensions, all the positional data

56、 refer to the currently valid zero point. Applied to tool movement this means: the position, to which the tool is to travel.</p><p>　　1.1.5 Incremental dimension </p><p>　　Production drawings a

57、re frequently encountered, however, where the dimensions refer not to the origin, but to another point on the workpiece. In order to avoid having to convert such dimensions, it is possible to specify them in incremental

58、dimensions. Incremental dimensions refer to the positional data for the previous point. Applied to tool movement this means: </p><p>　　The incremental dimensions describe the distance the tool is to travel.

59、</p><p>　　1.1.6 Plane designations </p><p>　　When programming, it is necessary to specify the working plane so that the control system can calculate the tool offset values correctly. The plane

60、is also relevant to certain types of circular programming and polar coordinates. </p><p>　　The third coordinate axis is perpendicular to this plane and determines the infeed direction of </p><p&g

61、t;　　the tool (e.g., for 2D machining).A plane is defined by means of two coordinate axes</p><p>　　. The working planes are specified as follows in the NC program with G17, G18 and G19: </p><p>

62、　　Level Designation Infeed direction </p><p>　　X/Y G17 Z </p><p>　　Z/X G18 Y </p><p>　　Y/Z G19 X </p><p>　　1.2 Posi

63、tion of zero points </p><p>　　The various origins (zero points) and reference positions are defined on the NC machine. </p><p>　　They are reference points </p><p>　　? for the mach

64、ine to approach and </p><p>　　? for programming the workpiece dimensions. </p><p>　　The diagrams show the zero points and reference points for drilling/milling machines and </p><p>

65、;　　turning machines.</p><p>　　Reference points </p><p>　　They are: </p><p>　　M Machine zero </p><p>　　A Blocking point. Can coincide with the workpiece zero point (on

66、ly turning machines). </p><p>　　W Workpiece zero = Program zero </p><p>　　B Start point. Can be defined for each program. Start point of the first tool for machining. </p><p>　　R

67、 Reference point. Position determined by cams and measuring system. The distance to the machine zero M must be known, so that the axis position can be set at this place exactly on this value </p><p>　　1.3 P

68、osition of coordinate systems</p><p>　　1.3.1 Overview of various coordinate systems </p><p>　　We distinguish between the following coordinate systems: </p><p>　　? The machine coo

69、rdinate system with the machine zero M </p><p>　　? The basic coordinate system (this can also be the workpiece coordinate system W) </p><p>　　? The workpiece coordinate system with the workpie

70、ce zero W </p><p>　　? The current workpiece coordinate system with the current offset workpiece zero Wa </p><p>　　In cases where different machine coordinate systems are in use (e.g., 5-axis tr

71、ansformation), an internal transformation function mirrors the machine kinematics on the coordinate system currently selected for programming. </p><p>　　1.3.2 Machine coordinate system </p><p>

72、　　The machine coordinate system comprises all the physically existing machine axes. </p><p>　　Reference points and tool and pallet changing points (fixed machine points) are defined in </p><p>

73、　　the machine coordinate system.</p><p>　　Where the machine coordinate system is used for programming (this is possible with some </p><p>　　of the G functions), the physical axes of the machine

74、 are addressed directly. No allowance </p><p>　　is made for workpiece clamping.</p><p>　　Right-hand rule </p><p>　　The orientation of the coordinate system relative to the machine d

75、epends on the machine type. The axis directions follow the so-called "three-finger rule" of the right hand (in accordance with DIN 66217). </p><p>　　Seen from in front of the machine, the middle fi

76、nger of the right hand points in the opposite </p><p>　　direction to the infeed of the main spindle. Therefore: </p><p>　　? the thumb points in the +X direction </p><p>　　? the in

77、dex finger points in the +Y direction </p><p>　　? the middle finger points in the +Z direction</p><p>　　1.3.3 Basic coordinate system </p><p>　　The basic coordinate system is a Ca

78、rtesian coordinate system, which is mirrored by kinematic transformation (for example, 5-axis transformation or by using Transmit with peripheral surfaces) onto the machine coordinate system.</p><p>　　If the

79、re is no kinematic transformation, the basic coordinate system differs from the machine</p><p>　　coordinate system only in terms of the axis designations. </p><p>　　The activation of a transfor

80、mation can produce deviations in the parallel orientation of the </p><p>　　axes. The coordinate system does not have to be at a right angle.</p><p>　　Zero offsets, scaling, etc., are always exec

81、uted in the basic coordinate system. </p><p>　　The coordinates also refer to the basic coordinate system when specifying the working field </p><p>　　limitation.</p><p>　　1.3.4 Work

82、piece coordinate system </p><p>　　The geometry of a workpiece is described in the workpiece coordinate system. In other words, the data in the NC program refer to the workpiece coordinate system. </p>

83、<p>　　The workpiece coordinate system is always a Cartesian coordinate system and assigned to</p><p>　　a specific workpiece.</p><p>　　1.3.5 Frame system </p><p>　　The frame i

84、s a self-contained arithmetic rule that transforms one Cartesian coordinate system into another Cartesian coordinate system. </p><p>　　It is a spatial description of the workpiece coordinate system </p&g

85、t;<p>　　The following components are available within a frame: </p><p>　　? Zero offset </p><p>　　? Rotate </p><p>　　? Mirroring </p><p>　　? Scaling </p>

86、;<p>　　These components can be used individually or in any combination.</p><p>　　Mirroring of the Z axis</p><p>　　Shifting and turning the workpiece coordinate system </p><p>

87、;　　One way of machining inclined contours is to use appropriate fixtures to align the workpiece </p><p>　　parallel to the machine axes.</p><p>　　... Another way is to generate a coordinate syste

88、m, which is oriented to the workpiece. The </p><p>　　coordinate system can be moved and/or rotated with programmable frames. </p><p>　　This enables you to </p><p>　　? move the zero

89、 point to any position on the workpiece </p><p>　　? align the coordinate axes parallel to the desired working plane by rotation </p><p>　　? and thus machine surfaces clamped in inclined positi

90、ons, produce drill holes at different </p><p><b>　　angles. </b></p><p>　　? Performing multi-side machining operations.</p><p>　　The conventions for the working plane an

91、d the tool offsets must be observed – in accordance with the machine kinematics – for machining operations in inclined working planes. </p><p>　　1.3.6 Assignment of workpiece coordinate system to machine ax

92、es </p><p>　　The location of the workpiece coordinate system in relation to the basic coordinate system (or machine coordinate system) is determined by settable frames.</p><p>　　The settable fra

93、mes are activated in the NC program by means of commands such as G54.</p><p>　　1.3.7 Current workpiece coordinate system </p><p>　　Sometimes it is advisable or necessary to reposition and to ro

94、tate, mirror and/or scale the originally selected workpiece coordinate system within a program. </p><p>　　The programmable frames can be used to reposition (rotate, mirror and/or scale) the current zero poin

95、t at a suitable point in the workpiece coordinate system. You will thus obtain the current workpiece coordinate system.</p><p>　　Several zero offsets are possible in the same program.</p><p>　　1

96、.4 Axes </p><p>　　A distinction is made between the following types of axes when programming: </p><p>　　? Machine axes </p><p>　　? Channel axes </p><p>　　? Geometry

97、 axes </p><p>　　? Special axes </p><p>　　? Path axes </p><p>　　? Synchronized axes </p><p>　　? Positioning axes </p><p>　　? Command axes (motion-synch

98、ronous actions) </p><p>　　? PLC axes </p><p>　　? Link axes </p><p>　　? Lead link axes</p><p>　　Behavior of programmed axis types </p><p>　　Geometry, syn

99、chronized and positioning axes are programmed. </p><p>　　? Path axes traverse with feedrate F in accordance with the programmed travel commands. </p><p>　　? Synchronized axes traverse synchron

100、ously to path axes and take the same time to traverse as all path axes. </p><p>　　? Positioning axes traverse asynchronously to all other axes. These traversing movements take place independently of path an

101、d synchronized movements. </p><p>　　? Command axes traverse asynchronously to all other axes. These traversing movements take place independently of path and synchronized movements. </p><p>　　?

102、 PLC axes are controlled by the PLC and can traverse asynchronously to all other axes. The traversing movements take place independently of path and synchronized movements.</p><p>　　1.4.1 Main axes/Geometr

103、y axes </p><p>　　The main axes define a right-angled, right-handed coordinate system. Tool movements are programmed in this coordinate system. </p><p>　　In NC technology, the main axes are call

104、ed geometry axes. This term is also used in this Programming Guide. </p><p>　　The "Switchable geometry axes" function (see Advanced) can be used to alter the geometry axes grouping configured by ma

105、chine data. Here any geometry axis can be replaced by a channel axis defined as a synchronous special axis. </p><p>　　Axis identifier</p><p>　　For turning machines: </p><p>　　Geom

106、etry axes X and Z are used, and sometimes Y.</p><p>　　For milling machines: </p><p>　　Geometry axes X, Y and Z are used. </p><p>　　A maximum of three geometry axes are used for prog

107、ramming frames and the workpiece geometry (contour). </p><p>　　The identifiers for geometry and channel axes may be the same, provided a reference is possible. </p><p>　　Geometry axis and channe

108、l axis names can be the same in any channel so that the same programs can be executed.</p><p>　　1.4.2 Special axes </p><p>　　In contrast to the geometry axes, no geometrical relationship is def

109、ined between the specia axes. </p><p>　　Axis identifier </p><p>　　In a turning machine with revolver magazine, for example, Turret position U, tailstock V</p><p>　　1.4.3 Main spin

110、dle, master spindle </p><p>　　The machine kinematics determine, which spindle is the main spindle. This spindle is declared the master spindle in the machine data. As a rule, the main spindle is declared the

111、 master spindle. This assignment can be changed with the program command SETMS (spindle number). </p><p>　　Spindle identifier </p><p>　　Identifiers: S or S0</p><p>　　1.4.4 Machine

112、axes </p><p>　　Machine axes are the axes physically existing on a machine. The movements of axes can still be assigned by transformations (TRANSMIT, TRACYL, or TRAORI) to the machine axes. If transformations