單履帶動(dòng)力運(yùn)輸車的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、目前，在我國(guó)的山地以及丘陵地帶有大面值的果園種植，到了果實(shí)收獲季節(jié)，果實(shí)的運(yùn)輸問題一直困擾著農(nóng)民，依靠以往的人力和畜力的運(yùn)輸方式效率極低，而且工作量大。隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的加快，農(nóng)村青壯年勞動(dòng)力缺乏的問題日益明顯。到了果實(shí)收獲季節(jié)，需要在短時(shí)期內(nèi)將果實(shí)快速運(yùn)輸?shù)较M(fèi)市場(chǎng)，由于山地果園運(yùn)輸機(jī)械的缺乏，使得這個(gè)問題日益突出，嚴(yán)重影響了果園種植業(yè)的發(fā)展和果農(nóng)經(jīng)濟(jì)效益的提升。目前，在山地的縱向運(yùn)輸問題上國(guó)內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)了自走式大坡度單軌和雙軌運(yùn)輸機(jī)

2、，但是橫向運(yùn)輸上仍然靠傳統(tǒng)牲畜拖拉和手推車為主的方式，急需一款動(dòng)力機(jī)械來解決山地果園內(nèi)區(qū)內(nèi)的運(yùn)輸問題?？紤]到山地特殊的地形條件，通過對(duì)輪式、履帶式和手扶式等幾種運(yùn)輸方式的比較，選用履帶式結(jié)構(gòu)。為了方便單人操作和最大限度的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本，同時(shí)又要保持車體的靈活性與穩(wěn)定性，選用單履帶行走裝置作為核心裝置。本設(shè)計(jì)選用汽油機(jī)作為動(dòng)力源，單履帶行走機(jī)構(gòu)作為行走系，以蝸輪蝸桿傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)作為傳動(dòng)系，皮帶張緊輪為離合，整車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。單履

3、帶運(yùn)輸車采用了模塊化設(shè)計(jì)思想，由動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、履帶行走系、車架以及加寬裝置等四大部分組成。論文主要工作包括以下幾部分:
　　 (1)總體結(jié)構(gòu)的分析和設(shè)計(jì)?？紤]到山坡特殊的地理?xiàng)l件和位置，為了達(dá)到良好的通過性和一定的靈活性，選擇單履帶行走裝置。單履帶行走裝置平衡性不如雙履帶，為了保持平穩(wěn)性需要對(duì)車體的重力配置進(jìn)行分析和研究。該車由單人操作，因此體積較小，為了同時(shí)容納動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和行走裝置等多個(gè)部分，需要優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，盡

4、可能的緊湊。
　　 (2)主要參數(shù)的計(jì)算和相關(guān)零部件的選用。車體行走需要?jiǎng)恿?，根?jù)地理?xiàng)l件和載重來計(jì)算所需的功率;然后分配各部分的傳動(dòng)比和輸入功率，并計(jì)算相關(guān)的扭矩等參數(shù)。最后根據(jù)動(dòng)力輸入、轉(zhuǎn)速和扭矩選擇合適的零部件。
　　 (3)各部分結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算，包括履帶行走裝置、傳動(dòng)裝置、動(dòng)力源和車體及加寬裝置。主要是履帶行走裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算，該部分是整個(gè)車體的核心部分，需要選定適合要求的履帶并設(shè)計(jì)加工配套的履帶輪和導(dǎo)向輪。車輛