畢業(yè)論文---洗衣機的工作原理與工藝流程

1、<p><b>　　重慶能源職業(yè)學(xué)院</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）</b></p><p>　　論文（設(shè)計）題目： 洗衣機的工作原理與工藝流程 </p><p>　　班 級： 機電設(shè)備工程系 </p>&

2、lt;p>　　姓 名 張海霞 </p><p>　　學(xué) 號： 20102241023 </p><p>　　指導(dǎo)教師：張春娟 </p><p>　　時間： 2013 年

3、 5 月 05 日</p><p><b>　　重慶能源職業(yè)學(xué)院</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書</p><p>　　機械工程系 系 20102241 班 學(xué)生 張海霞 學(xué)號 20102241023 </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(

4、論文)課題 洗衣機的 工作遠離及工藝流程 </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(論文)工作自 2012 年 11 月 8 日起至 2013 年 5 月 30 日止</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(論文)進行地點： 學(xué)生實習(xí)單位

5、 </p><p>　　課題的背景、意義及培養(yǎng)目標(biāo)</p><p>　　1、畢業(yè)論文寫作是對學(xué)生在校期間專業(yè)學(xué)習(xí)成果的綜合性的全面考察。 </p><p>　　2、撰寫畢業(yè)論文有利于培養(yǎng)和提高學(xué)生理論

6、研究水平，增強學(xué)生分析和解決具體問題的能力。 </p><p>　　3、撰寫畢業(yè)論文有利于培養(yǎng)和提高學(xué)生寫作及表達能力，有利于計算機應(yīng)用、英語寫作、文獻查詢等基本技能的訓(xùn)練。</p><p>　　4、撰寫畢業(yè)論文有利于提高學(xué)生的閱讀能力，加強學(xué)生整理、分析、組織相關(guān)數(shù)據(jù)和資料以及制表繪圖的能力。</p><p>　　5、撰寫畢業(yè)論文有利于學(xué)生樹立理論聯(lián)系實際，實事

7、求是的工作作風(fēng)，培養(yǎng)踏踏實實的工作態(tài)度。</p><p>　　設(shè)計(論文)的原始數(shù)據(jù)與資料</p><p>　　1. 吳存宏. 淺談PLC在全自動洗衣機中運用.[J]家用電器科技，2004。 </p><p>　　2．余雷聲，方宗達等編.電氣控制與PLC應(yīng)用. 北京：機械工業(yè)出版社，1996</p>&l

8、t;p>　　3．鄧則名. 電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù). 北京：機械工業(yè)出版社，199</p><p>　　4. 王春剛. 洗衣機的特點及原理. 北京：農(nóng)村讀物出版社，2002</p><p>　　課題的基本要求（含技能技術(shù)指標(biāo)） </p><p>　　1、選題應(yīng)符合專業(yè)要求，中心突出，內(nèi)容充實，論據(jù)充分，論證有力，數(shù)據(jù)可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，層次

9、分明，圖表清晰，格式規(guī)范，文字流暢，結(jié)論正確。 </p><p>　　2、參考文獻不少于8篇。 </p><p>　　3、嚴格遵守學(xué)校、系部畢業(yè)論文寫作組織紀(jì)律。

10、 </p><p>　　完成任務(wù)后提交的書面材料要求(圖紙規(guī)格、數(shù)量，論文字數(shù)等)</p>

11、<p>　　1、根據(jù)進度按時完成畢業(yè)論文初稿、畢業(yè)論文正稿的撰寫，畢業(yè)論文字數(shù)4000～6000字左右。畢業(yè)論文等的格式、字體、排版、打印必須嚴格執(zhí)行學(xué)校教務(wù)處的規(guī)定。 </p><p>　　2、嚴格按學(xué)校畢業(yè)論文裝訂順序裝訂畢

12、業(yè)論文。 </p><p><b>　　主要參考資料</b></p><p>　　[1] 吳存宏. 淺談PLC在全自動洗衣機中運用.[J]家用電器科技，2004 </p><p>　　

13、[2] 余雷聲，方宗達等編.電氣控制與PLC應(yīng)用. 北京：機械工業(yè)出版社，1996</p><p>　　[3]鄧則名. 電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù). 北京：機械工業(yè)出版社，1998</p><p>　　[4] 宋德玉主編. 可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù). 北京：冶金工業(yè)出版社，2001</p><p>　　[5] 韓服善，張石平. 全自動洗衣機

14、PC控制系統(tǒng)設(shè)計 [J] 家用電器.消費，2002，（06）</p><p>　　[6] 王春剛. 洗衣機的特點及原理. 北京：農(nóng)村讀物出版社，2002</p><p>　　[7] 中國家用電器研究所. 家用電器時尚消費，2002—2003</p><p>　　指導(dǎo)教師 張春娟 </p&g

15、t;<p>　　接受設(shè)計(論文)任務(wù)日期 2011年11月8日 </p><p>　?。ㄗⅲ河芍笇?dǎo)教師填寫） 學(xué)生簽名： </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）進度計劃表</p><p>　　備注：進度

16、計劃以周為單位。</p><p><b>　　重慶能源職業(yè)學(xué)院</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(論文)成績表</p><p>　　系 專業(yè) 班

17、 </p><p><b>　　評審意見：</b></p><p>　　指導(dǎo)教師對學(xué)生 所完成的課題為 </p><p>　　的畢業(yè)設(shè)計(論文)進行的情況，完成情況的意見：

18、 </p><p>　　評分：平時成績（百分制） 論文成績（百分制） </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　年 月 日</p><p><b>　　答辯：<

19、/b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(論文)答辯組對學(xué)生 所完成的課題為 </p><p>　　的畢業(yè)設(shè)計(論文)經(jīng)過答辯,成績?yōu)?</p><p>　　畢業(yè)

20、設(shè)計(論文)答辯組負責(zé)人 </p><p>　　答辯組成員 </p><p><b>　　年 月 日</b></p><p>　　總成績

21、（平時成績20%+論文成績30%+答辯成績50%）： </p><p>　　簽字： </p><p><b>　　年 月 日</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　洗衣機在人們?nèi)粘?/p>

22、生活中具有非常重要的地位。全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了PLC的特點，對按鈕，電磁閥，開關(guān)等相關(guān)的輸入/輸出點進行控制，實現(xiàn)了洗衣機的自動化，并實現(xiàn)了對多臺洗衣機的控制。洗衣過程中，每遍的洗滌，排水，脫水的時間均可由PLC內(nèi)計數(shù)器控制，因此通過改變計數(shù)器參數(shù)即可改變時間。設(shè)定好的程序時間可以固化作為固定程序使用，也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地，數(shù)量及臟污的程度實施個性化編程。適當(dāng)修改固化程序，即可設(shè)計出適用于需多洗多甩的牛仔類衣物，或輕洗輕甩的羊毛類

23、衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序，體現(xiàn)了現(xiàn)代家電用品的個性。本論文實現(xiàn)了洗衣機由進水、洗滌、排水、脫水、報警到自動停機的循環(huán)過程。設(shè)計了相應(yīng)的系統(tǒng)軟件，結(jié)合相應(yīng)的硬件系統(tǒng)，并通過PLC仿真系統(tǒng)模擬出全自動洗衣機的運行過程。此項設(shè)計對于提高動手能力和理解理論知識都具有積極的促進作用。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC；洗衣機；自動；控制器</p><p><b>　　目 錄</

24、b></p><p>　　1 緒論- 1 -</p><p>　　2 PLC編程簡介１</p><p>　　2.1 PLC的基本概念１</p><p>　　2.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)１</p><p>　　2.3 PLC的工作原理２</p><p>　　3自動洗衣機控制系統(tǒng)硬

25、件設(shè)計３</p><p>　　3.1 系統(tǒng)硬件分析３</p><p>　　3.2 全自動洗衣機的控制系統(tǒng)的運作要求：３</p><p>　　3.3 控制要求４</p><p>　　3.4 機型選擇和編號分配４</p><p>　　3.5 輸入輸出地址及接線５</p><p&

26、gt;　　4自動洗衣機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計７</p><p>　　4.1 工藝流程分析７</p><p>　　4.2 順序功能圖８</p><p>　　結(jié) 論- 1 -</p><p>　　參 考 文 獻- 2 -</p><p>　　致 謝- 3 -</p><p><

27、b>　　1 緒論</b></p><p>　　可編程控制器是以計算機為核心的通用自動控制裝置，它的功能強、可靠性極強、編程簡單、使用方便、體積小?，F(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，它以微處理器為核心，用編寫的程序進行邏輯控制、定時、記數(shù)和算術(shù)運算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。</p><p>　　該設(shè)計主要介紹了全自動洗衣機的工作原理、控

28、制系統(tǒng)的PLC的造型和資源的配置、控制系統(tǒng)程序設(shè)計與調(diào)試、控制系統(tǒng)PLC程序。根據(jù)全自動洗衣機的工作原理，利用可編程控制器PLC實現(xiàn)控制，說明了PLC控制的原理方法，特點及控制洗衣機的特色。通過本系統(tǒng)的設(shè)計，對三菱的F1系列PLC的特點有了深入的理解。全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了三菱的F1系列PLC的特點，對按鈕、電磁閥、開關(guān)等其它一些輸入/輸出點進行控制，實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電用品的個性。在全自動洗衣機中，洗衣機洗

29、滌、脫水程序是由以單片機為中心控制系統(tǒng)工作的。首先由于單片機的指令系統(tǒng)相對復(fù)雜，編寫洗滌、脫水程序相對復(fù)雜；其次，在設(shè)計控制系統(tǒng)硬件時，要有多種電路保護裝置，如電流保護、電壓保護、過載保護、過熱保護以及欠壓保護等等。這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故障率，無形的增加了維修成本費用。在工業(yè)控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的PLC能克服單片機的缺點，它是整體模塊，集中了驅(qū)動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運用中，硬件也相對簡單，提高控制

30、系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語言也相對簡單。因此在該設(shè)計中采用了PLC來實現(xiàn)全自</p><p>　　1．1 全自動洗衣機的工作原理</p><p>　　洗衣機的洗滌過程主要是在機械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機械作用和洗滌劑的潤濕、分散作用下，將污垢拉入水中來實現(xiàn)洗凈的目的。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波輪中心處，因甩出液體而形成低壓區(qū)，又使得洗滌

31、液流回波輪附近。這樣，在波輪附近形成了以波輪軸線為中心的渦流。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉(zhuǎn)，吸入中心后又被甩向桶壁，與桶壁發(fā)生摩擦。又由于波輪中心是低壓區(qū)，衣物易被吸在波輪附近，不斷地與波輪發(fā)生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脫離衣物。其次，當(dāng)衣物被放進洗滌液之后，由于慣性作用運動緩慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生相對運動，水流與衣物便發(fā)生相對摩擦，這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開衣物。再次由于洗衣涌形狀的不規(guī)則，當(dāng)旋

32、轉(zhuǎn)著的水流碰到桶壁后，其速度和方向都發(fā)生了改變，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做無規(guī)則地運動并翻滾，其纖維不斷被彎曲、絞紐扣拉長，衣物相互相摩擦，增大了洗滌的有效面積，提高衣物的洗凈的均勻性。全自動洗衣機是通過水位開關(guān)與電磁進水閥配合來控制進水、排水以及電機的通斷：從而實現(xiàn)自動控制的。電磁進水閥起著通、斷水源的作用。當(dāng)</p><p>　　2 PLC編程簡介</p><p>　　2.1

33、 PLC的基本概念</p><p>　　PLC = Programmable logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC的顯著特點是能夠在惡劣的環(huán)境中運行，具有很強的抗干擾能力

34、，可靠性高，</p><p>　　便于維護，因此，已在機械、冶金、電子、化工、煤炭和輕工等行業(yè)部門中得到了廣泛的應(yīng)用，并取得了顯著的社會經(jīng)濟效益。</p><p>　　2.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同。</p><p>　　A、中央處理單元(CPU) <

35、;/p><p>　　中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程 器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。 </p><p>　　為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。 &l

36、t;/p><p><b>　　B、存儲器 </b></p><p>　　存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 </p><p><b>　　C、電源 </b></p><p>　　PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電

37、源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。</p><p>　　2.3 PLC的工作原理</p><p>　　當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 &l

38、t;/p><p><b>　　A、輸入采樣階段 </b></p><p>　　在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷 新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。 </p><p>　　B

39、、用戶程序執(zhí)行階段 </p><p>　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條 梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映像區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能

40、指令。</p><p><b>　　C、輸出刷新階段 </b></p><p>　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。</p><p>　　3自動洗衣機控制系統(tǒng)硬件設(shè)計</p><p

41、>　　3.1 系統(tǒng)硬件分析</p><p>　　全自動洗衣機的工作過程包括啟動、進水、洗滌、排水和脫水等功能。在實現(xiàn)控制過程中，各種采樣信息都是通過控制中心進行各種判斷、比較和選擇，再經(jīng)信息線路反饋給洗衣機各控制執(zhí)行機構(gòu)，決定洗衣機的工作狀態(tài)。如圖3—1所示，由PLC控制洗衣機各種動作典型的系統(tǒng)控制圖：</p><p>　　圖3-1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 </p><

42、p>　　由圖3-1可知，PLC在系統(tǒng)中是處中心位置，水位開關(guān)是PLC的輸入信號控制開關(guān)、進水閥、排水閥和電機是洗衣機各種動作的執(zhí)行機構(gòu)。其中進水閥和排水閥由PLC給定信號來決定其工作狀態(tài)；電機的工作狀態(tài)也由控制中心PLC給定信號來決定，而惦記的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。另外由于洗衣機工作過程是順序過程，所以利用PLC作為洗衣機的控制系統(tǒng)是可行的。</p><p>　　3.2 全自動

43、洗衣機的控制系統(tǒng)的運作要求：</p><p>　　波輪式全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）上以同一個中心安裝的。外桶固定作為盛水桶，內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作為脫水桶。內(nèi)桶的四周有許多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。</p><p>　　洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥控制。進水時，控制系統(tǒng)使進水閥打開，將水注入外桶，排水時，使排水電磁閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌和脫水由同一臺

44、電機拖動，通過電磁離合器來控制，將動力傳遞給洗滌波輪或甩干桶（內(nèi)桶）。電磁離合器失電，電動機帶動洗滌波輪實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)進行洗滌；電磁離合器得電，電動機帶動內(nèi)桶單向旋轉(zhuǎn)，進行甩干（此時波輪不轉(zhuǎn)）。水位高低分別由高低水位開關(guān)進行檢測。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。</p><p>　　3.3 控制要求</p><p>　　1.按下啟動按鈕后，進水閘閉合，進水直到高水位閉合后結(jié)束</p&g

45、t;<p>　　2.首先進行正向洗滌，洗滌15S后暫停</p><p>　　3.暫停3S后，進行反向洗滌，洗滌15S后暫停</p><p>　　4.暫停3S后，完成一次洗滌過程</p><p>　　5.返回進行從正向洗滌的全部動作，連續(xù)重復(fù)30次后結(jié)束</p><p>　　6.開排水閘進行排水</p><p&

46、gt;　　7.排水一直排到低水位，開始進行脫水（同時排水）</p><p>　　8.脫水動作10S結(jié)束后，又返回進行從進水開始的全部動作連續(xù)重復(fù)2次（第2，3次為漂洗）</p><p>　　9.最后進行洗完報警，報警10S后自動停止</p><p>　　3.4 機型選擇和編號分配</p><p>　　PLC是一種用作數(shù)字控制的專用電子計算機

47、。它根據(jù)用戶給的指令，通過輸入接口現(xiàn)場采樣信息執(zhí)行邏輯或數(shù)值運算，在通過輸出接口去控制各種執(zhí)行機構(gòu)動作。它和單片機一樣，主要有CPU、存儲器、I/O接口模板三部分。它是整體模塊形式，因此由它作為洗衣機控制系統(tǒng)，在硬件設(shè)計上就相對簡單點。通過對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的分析，可知全自動洗衣機的I/O點不多，選擇三菱FX系列可以完全滿足其要求如表3-1所示：</p><p>　　表3-1輸入/輸出設(shè)備點的分配</p>

48、<p>　　3.5 輸入輸出地址及接線 </p><p>　　圖3-2 I/O接線圖 </p><p>　　4自動洗衣機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計</p><p>　　4.1 工藝流程分析 </p><p>　　圖4-1工藝流程圖 圖4-2順序功能圖&

49、lt;/p><p>　　根據(jù)前面的編號表和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖分析而得全自動洗衣機的PLC控制系統(tǒng)程序工藝流程圖。其如圖4—1所示。由流程圖可知，實現(xiàn)自動控制要設(shè)置6個計時器和2個計數(shù)器</p><p>　　T0——正轉(zhuǎn)洗滌15S T1——暫停3S </p><p>　　T2——反轉(zhuǎn)洗滌15S T3——暫停3

50、S</p><p>　　T4——脫水10 S T5——報警5S</p><p>　　C0——正反轉(zhuǎn)洗滌30次 C1——大循環(huán)3次 </p><p>　　4.2 順序功能圖 </p><p>　　順序功能圖（如圖4—2所示）根據(jù)工藝流程圖而得出的結(jié)果。

51、作為全自動洗衣機控制的。</p><p>　　4.3 洗衣機的工藝流程</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　大學(xué)三年的時間大多在學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)知識，實踐的并不是太多。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我接觸了更多的PLC方面的知識，更加全面深入知道它們的工作原理，發(fā)現(xiàn)自己有很多不足之處，體會到理論與實踐的重要性。</p>

52、<p>　　在設(shè)計過程中，通過針對性地查找資料，了解有關(guān)電子方面的資料，既增長了自己的知識面，補充最新的專業(yè)知識，又提高了自己的應(yīng)用能力。</p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計對以前學(xué)過的理論知識起到了很好的回顧作用，現(xiàn)在通過全自動洗衣機控制系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計，讓我很好的運用了PLC。</p><p>　　在做這次畢業(yè)設(shè)計過程中使我學(xué)到了很多，我感到不論做什么事都要真真正正用心去做，

53、才會使自己更加的成長，沒有學(xué)習(xí)就不可能有實踐的能力，沒有自己的實踐就不會有所突破，希望這次的經(jīng)歷能讓我們在以后的學(xué)習(xí)生活中不斷成長與進步。</p><p><b>　　參 考 文 獻</b></p><p>　　1、吳存宏. 淺談PLC在全自動洗衣機中運用.[J]家用電器科技，2004 </p><p>　　2、余雷聲，方宗達等編.電氣控制與

54、PLC應(yīng)用. 北京：機械工業(yè)出版社，1996</p><p>　　3、鄧則名. 電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù). 北京：機械工業(yè)出版社，1998</p><p>　　4、宋德玉主編. 可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù). 北京：冶金工業(yè)出版社，2001</p><p>　　5、韓服善，張石平. 全自動洗衣機PC控制系統(tǒng)設(shè)計 [J] 家用電器.消費，200

55、2，（06）</p><p>　　6、王春剛. 洗衣機的特點及原理. 北京：農(nóng)村讀物出版社，2002</p><p>　　7、中國家用電器研究所. 家用電器時尚消費，2002—2003</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　自從論文開題至今已經(jīng)兩個多月以來，這段時間以來感謝張春娟老師和同學(xué)