貨梯控制系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　摘    要</b></p><p>　　可編程控制系統(tǒng)（Programmable Logic Controller）是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程

2、</p><p>　　可編程控制器是計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)化控制技術(shù)相結(jié)合而開(kāi)發(fā)的一種適用工業(yè)環(huán)境的新型通用自動(dòng)控制裝置，是作為傳統(tǒng)繼電器的替換產(chǎn)品而出現(xiàn)的。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程控制器更多地具有了計(jì)算機(jī)的功能，不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡(luò)等功能。由于它可通過(guò)軟件來(lái)改變控制過(guò)程，而且具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域

3、，大大推進(jìn)了機(jī)電一體化的進(jìn)程。</p><p>　　貨梯是工業(yè)中不可缺少的運(yùn)輸工具，用于垂直運(yùn)送乘客和貨物，傳統(tǒng)的貨梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器--接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問(wèn)題，使貨梯運(yùn)行更加安全、方便。目前在貨梯行業(yè)已得到廣泛應(yīng)用。在層數(shù)和控制功能較少的場(chǎng)合，采用PLC控制較為有利。</p><p>　

4、　本設(shè)計(jì)考慮到貨梯的實(shí)際操作功能，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)針對(duì)的是五層貨梯。代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)，由變頻器實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的拖動(dòng)變速，使PLC與變頻拖動(dòng)裝置相結(jié)合，構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了貨梯的各種控制功能，提高了貨梯運(yùn)行的可靠性，降低了故障率。</p><p>　　關(guān)鍵詞：可編程控制器 PLC編程 五層貨梯 電機(jī) 控制系統(tǒng) 變頻器 </p><p><b>　　1、

5、1設(shè)計(jì)要求</b></p><p><b>　　1、1控制要求</b></p><p>　　1、1、1貨梯無(wú)人看守，具有單程、往返兩種工作方式；</p><p>　　1、1、2具有手動(dòng)開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、上升、下降功能；</p><p>　　1、1、3自動(dòng)顯示貨梯運(yùn)行方向；</p><p>　

6、　1、1.、4自動(dòng)顯示貨梯所在樓層；</p><p>　　1、1、5當(dāng)響應(yīng)呼叫時(shí)，工作狀態(tài)指示燈亮紅燈(表示忙碌)；響應(yīng)完成（貨梯停止并空載）后，工作狀態(tài)指示燈亮綠燈（表示空閑）；</p><p>　　1、1、6只有在貨梯空閑時(shí)呼叫有效，只響應(yīng)單一呼叫，到達(dá)目標(biāo)樓層響鈴提示；</p><p>　　1、1、7具有超載報(bào)警、關(guān)門(mén)有障礙報(bào)警功能；</p>&

7、lt;p>　　1、1、8具有轎廂上升、下降極限位保護(hù)功能； </p><p>　　1.2電梯的工作原理</p><p>　　當(dāng)曳引機(jī)組的曳引輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，依靠嵌在曳引輪槽中的鋼絲繩與曳引槽之間的摩擦力，驅(qū)動(dòng)鋼絲繩來(lái)升降轎廂，曳引鋼絲繩一端掛著轎廂，另一端懸掛對(duì)重，產(chǎn)生拉力分別為S1和S2。當(dāng)S1和S2的差值等于或小于繩槽之間摩擦力時(shí)，電梯正常運(yùn)行，繩槽之間無(wú)打滑現(xiàn)象。具體圖形見(jiàn)下圖&

8、lt;/p><p>　　曳引鋼絲繩與曳引輪槽不打滑的條件是：</p><p>　　（1）當(dāng)轎廂滿載，并以額定速度下降制動(dòng)時(shí)： （式1）</p><p>　　式中：S1曳引鋼絲繩轎廂一邊的拉力（N）；S2曳引鋼絲繩對(duì)重一邊的拉力（N）；θ曳引繩在曳引輪上的包角，一般；復(fù)繞時(shí)，計(jì)算時(shí)用弧度值</p><p>　　自然對(duì)數(shù)底數(shù)=2.71828；鋼絲

9、繩與曳引輪槽間的當(dāng)量摩擦系數(shù)，它的大小與輪槽的形型尺寸及鋼絲繩和輪間的摩擦系數(shù)有關(guān)，常取</p><p><b>　?。ㄊ?）</b></p><p>　　式中，sin，sin，sin2，sin2中的，的值用角度值代入；2，2中的值用弧度值代入。；。</p><p><b>　　式（1）中的， </b></p>

10、;<p>　　上式中：G-轎廂自重（N）；Q-額定載重量（N）；W-對(duì)重裝置重量（N）；-電梯加速度。</p><p>　　（2）當(dāng)轎廂空載時(shí)，以額定速度上升制動(dòng)時(shí)，</p><p>　　（式3）, ， </p><p>　　2.2 PLC控制系統(tǒng)與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較</p><p>　　2.2.1 PLC控制系統(tǒng)與

11、繼電器控制系統(tǒng)的比較 </p><p>　　表6 plc與繼電器控制系統(tǒng)比較表</p><p>　　結(jié)論：由于PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比具有無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，因此，在今后的控制系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)被PLC控制系統(tǒng)所代替是大勢(shì)所趨。</p><p>　　2.2.2 PLC控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的比較</p><p>　　20世紀(jì)6

12、0年代，由于小型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，有人曾試圖用小型計(jì)算機(jī)來(lái)取代當(dāng)時(shí)占統(tǒng)治地位的繼電器控制系統(tǒng)，結(jié)果未獲成功，代只的卻是PLC的出現(xiàn)。通過(guò)計(jì)算機(jī)與PLC本身的工作目的，原理和方式上都存在著較大的差異，其結(jié)果比較見(jiàn)下表。</p><p>　　表7 PLC與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)比較表</p><p>　　結(jié)論：一般情況下，在工業(yè)自動(dòng)化工程中采用PLC可靠，方便，易于維護(hù)。</p><p&g

13、t;　　進(jìn)入20世紀(jì)70年代，采用微處理器的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)出現(xiàn)了。它與PLC共同推動(dòng)著傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)改造。經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間是實(shí)踐，人們又發(fā)現(xiàn)，PLC與一般的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相比，PLC還是有著較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，其原因是PLC專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，在PLC中采用了如下的硬件和軟件措施：</p><p>　?、?光電耦合隔離和R-C濾波器，有效地防止了干擾信號(hào)的進(jìn)入。</p><p>　?、?內(nèi)部

14、采用電磁屏蔽，防止輻射干擾。</p><p>　?、?采用優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源，防止電源線引入的干擾。</p><p>　　具有良好的自診斷功能可對(duì)CPU等內(nèi)部電路進(jìn)行檢測(cè)，一旦出錯(cuò)，立即報(bào)警。</p><p>　?、?對(duì)程序及有關(guān)數(shù)據(jù)有電池供電進(jìn)行后備，一旦斷電或運(yùn)行停止，有關(guān)狀態(tài)及信息不會(huì)丟失。</p><p>　?、?對(duì)采用的器件都進(jìn)行了嚴(yán)格

15、的篩選和簡(jiǎn)化，排除了因器件問(wèn)題而造成的故障。</p><p>　　⑹ 采用了冗余技術(shù)進(jìn)行一步增強(qiáng)了可靠性。對(duì)某些大型PLC還采用了雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)。</p><p>　　⑺ 隨著構(gòu)成PLC的元器件性能的提高，PLC的可靠性也在相應(yīng)的提高。一般PLC的平均無(wú)故障時(shí)間可達(dá)到幾萬(wàn)小時(shí)以上。某些PLC的生產(chǎn)廠家甚至宣布，今后生產(chǎn)PLC不再標(biāo)明可靠性這一指標(biāo)，因?yàn)閷?duì)PC

16、L來(lái)講這一指標(biāo)已毫無(wú)意義了。經(jīng)過(guò)大量時(shí)間人們發(fā)現(xiàn)PLC系統(tǒng)在使用中發(fā)生的故障大是是由于PLC的外部開(kāi)關(guān)，傳感器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)引起的，而不是PLC本身發(fā)生的。</p><p>　　⑻ 另外，PLC程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)易懂易維護(hù)，更適合于工程技術(shù)人員。因此，PLC在工業(yè)控制方面獲得了極大成功，成為工業(yè)控制中的主流。但是必須指出的是：計(jì)算機(jī)在信息處理方面還是優(yōu)于PLC，所以在一些自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，常常將兩者結(jié)合起來(lái)，PLC做

17、下位機(jī)進(jìn)行現(xiàn)在控制，計(jì)算機(jī)做上位機(jī)信息處理。計(jì)算機(jī)與PLC之間通過(guò)通信線路實(shí)現(xiàn)信息的轉(zhuǎn)換和交換。這樣相輔相成，構(gòu)成一個(gè)功能較強(qiáng)的完整的控制系統(tǒng)。</p><p>　　2.2.3 PLC控制系統(tǒng)與集散型控制系統(tǒng)的比較</p><p>　　由前所述可知，PLC是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)的。而集散型控制系統(tǒng)DCS（Distribution Control System）是由回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)

18、展起來(lái)的分布式控制系統(tǒng)，它在模擬量處理，回路調(diào)節(jié)等方面有一定的優(yōu)勢(shì)。而PLC隨微電技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，無(wú)論在功能上，速度上，智能化模塊以及聯(lián)網(wǎng)通信上，都用很大的提高。并開(kāi)始與小型計(jì)算機(jī)聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成了以PLC為重要部件的分布式控制系統(tǒng)。隨著PLC網(wǎng)絡(luò)通信功能不斷增強(qiáng)，PLC與PLC及計(jì)算機(jī)的互聯(lián)，可以形成大規(guī)模的控制系統(tǒng)，在數(shù)據(jù)告訴公路上（Data Highway）掛接在線通用計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)在線組態(tài)，編程和下裝，進(jìn)行在線監(jiān)控

19、整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，這樣就已具備了集散控制系統(tǒng)的形態(tài)，加上PLC的價(jià)格和可靠性?xún)?yōu)勢(shì)，使之可以與傳統(tǒng)的集散控制系統(tǒng)相互競(jìng)爭(zhēng)。</p><p>　　2.3 PLC控制系統(tǒng)的組成</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)像一般的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一樣，也是由硬件和軟件兩個(gè)部分組成的，硬件是指PLC本身及其外圍設(shè)備，軟件是指管理PLC的系統(tǒng)軟件，PLC的應(yīng)用程序，編程語(yǔ)言和程支持工具軟件。</p>

20、<p>　　2.3.1 硬件的組成</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)的硬件是由PLC，輸入/輸出（I/O）電路及外圍設(shè)備等組成的。系統(tǒng)規(guī)模可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要而定，可大可小。下面對(duì)構(gòu)成控制系統(tǒng)的主要部分簡(jiǎn)要介紹。</p><p><b>　?。?）主控模塊</b></p><p>　　除了早期生產(chǎn)的整體式PLC（PLC的各個(gè)不見(jiàn)都在

21、同一機(jī)殼內(nèi)）外，目前市場(chǎng)多數(shù)的PLC都已采用模塊化的結(jié)構(gòu)（PLC的各個(gè)部件獨(dú)立封裝，稱(chēng)之為模塊）。在PLC中各個(gè)模塊均通過(guò)系統(tǒng)總線相互連接起來(lái)構(gòu)成一個(gè)系統(tǒng)。在這個(gè)系統(tǒng)中最核心的模塊是主控模塊（也稱(chēng)CPU），它包括：CPU，存儲(chǔ)器，通信接口等部分。</p><p>　?、貱PU：CPU是PLC的控制中樞，它由控制器和運(yùn)算器組成。其中，控制器是用來(lái)統(tǒng)一指揮和控制PLC工作的部件。運(yùn)算器則是進(jìn)行邏輯，算術(shù)等運(yùn)算部件。P

22、LC在CPU的控制下使整個(gè)機(jī)器有條不紊的協(xié)調(diào)工作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)設(shè)備的控制。CPU的具體作用如下：</p><p>　　執(zhí)行接受，存儲(chǔ)用戶(hù)程序的操作指令。</p><p>　　用以掃描方式來(lái)自輸入單元的數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。</p><p>　　執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶(hù)程序。完成數(shù)據(jù)和信息的處理，產(chǎn)生相應(yīng)的內(nèi)部控制信號(hào)，完成用戶(hù)指令規(guī)定的各種操作。&l

23、t;/p><p>　　響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器，打印機(jī)）的請(qǐng)求。</p><p>　　PLC中所采用的CPU隨機(jī)型的不同而不同，通常有3種：通用微處理器（如8086，80286，80386等），單片機(jī)芯片，位片式處理器。一般來(lái)說(shuō)，小型PLC大采用8位微處理器或單片機(jī)作為CPU，如Intel8086，Inter96系列單片機(jī)，具有集成度高，運(yùn)算速度快，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。如日本歐姆龍公司生產(chǎn)的OMRO

24、NC200H型PLC采用的是Motorola公司生產(chǎn)的MC68B09的CPU芯片。這是一種增強(qiáng)型8位微處理器。對(duì)大型PLC，大多采用高速位片式微處理器，它具有靈活性強(qiáng)，速度快，效率高的優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　目前，一些廠家生產(chǎn)的PLC中，還采用了冗余技術(shù)，即采用雙CPU或三CPU工作，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)可靠性。采用冗余技術(shù)可使PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間達(dá)幾十萬(wàn)小時(shí)以上。</p><p>

25、　?、诖鎯?chǔ)器：PLC系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序，用戶(hù)程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。</p><p>　　系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)：采用PROM或EPROM芯片存儲(chǔ)器。它是由生產(chǎn)廠家直接存放的，永久存儲(chǔ)的程序和指令，稱(chēng)為監(jiān)控程序。監(jiān)控程序和PLC的硬件組成與專(zhuān)用部件的特性有關(guān)，用戶(hù)不能隨意訪問(wèn)和修改這部分存儲(chǔ)器的程序。</p><p>　　存儲(chǔ)器區(qū)：工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)常變化的，需要隨機(jī)存取的一

26、些數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)一般不需要長(zhǎng)久保存，因此采用隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)包括輸入，輸出數(shù)據(jù)映象區(qū)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器預(yù)置和當(dāng)前數(shù)值的數(shù)據(jù)。</p><p>　　用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)：用于存放用戶(hù)經(jīng)編程器或計(jì)算機(jī)輸入的應(yīng)用程序。一般采用EPROM或EEPROM存儲(chǔ)器，用戶(hù)可檫寫(xiě)重新編程。用戶(hù)程序存儲(chǔ)器的容量一般就代表PLC的標(biāo)稱(chēng)容量。通常，小型機(jī)小于8KB，中型機(jī)小于50KB，而大型機(jī)可以在50KB以上。</p>

27、<p>　?、弁ㄐ沤涌冢褐骺啬K通常有一個(gè)或一個(gè)以上的通信接口（簡(jiǎn)稱(chēng)通信口），用以與計(jì)算機(jī)，編程器相連，實(shí)現(xiàn)編程，調(diào)試，運(yùn)行，監(jiān)視等功能。</p><p>　?。?）輸入/輸出模塊 </p><p>　　PLC的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，它與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)系是通過(guò)I/O模塊實(shí)現(xiàn)的。生產(chǎn)過(guò)程有許多控制變量，如溫度，壓力，液位，速度，電壓，開(kāi)關(guān)量，繼電器狀態(tài)等，因此，需要有相應(yīng)的

28、I/O模塊作為CPU與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的橋梁。且這些模塊應(yīng)具有較好的抗干擾能力。目前，生產(chǎn)廠家已開(kāi)發(fā)出各種型號(hào)的模塊供用戶(hù)選擇。對(duì)于輸入/輸出模塊有：數(shù)字量輸入/輸出模塊，開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊，模擬量輸入/輸出模塊，交流新號(hào)輸入/輸出模塊，220V交流輸入/輸出模塊。還有智能模塊，它本身帶CPU，存儲(chǔ)器和監(jiān)控系統(tǒng)，可獨(dú)立完成各種運(yùn)算。智能模塊的種類(lèi)很多，如高速計(jì)數(shù)模塊，PID調(diào)節(jié)的模擬量控制模塊，閥門(mén)控制模塊，智能存儲(chǔ)模塊和智能I/O模塊。

29、</p><p><b>　　（3）電源模塊</b></p><p>　　該模塊將交流電源轉(zhuǎn)換成供CPU存儲(chǔ)器所需的直流電源，是整個(gè)PLC系統(tǒng)的能源供給中心。它的好壞直接影響到PLC的功能和可靠性。目前，大多數(shù)PLC采用高質(zhì)量的開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源，與普通電源相比，PLC的電源工作穩(wěn)定性好，抗干擾能力也強(qiáng)。有些機(jī)器的電源除了供內(nèi)部電路使用外，還向外提供24VDC的穩(wěn)壓電源，

30、用于外部傳感器的需要，這樣就避免了因外部電源不合格而引起的外部故障。</p><p><b>　　I/O電路</b></p><p>　　PLC的基本功能就是控制，它采集被控對(duì)象的各種信號(hào)。經(jīng)過(guò)PLC處理后，通過(guò)執(zhí)行裝置實(shí)現(xiàn)控制。輸入電路就是被控對(duì)象（需要進(jìn)行控制的機(jī)器，設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程）進(jìn)行檢測(cè)，采集，轉(zhuǎn)換和輸入。另外，安裝在控制臺(tái)上的按鈕，開(kāi)關(guān)等也可以向PLC送控制

31、指令。輸出電路的功能就是接受PLC輸出的控制信號(hào)，對(duì)被孔對(duì)象執(zhí)行控制任務(wù)。</p><p><b>　　PLC外圍設(shè)備</b></p><p>　　PLC的外圍設(shè)備很多，但基本功能不外乎對(duì)信息和數(shù)據(jù)的處理。常用的有編程器，可編程終端，打印機(jī)，條碼讀入機(jī)等等。編程器PLC的重要外圍設(shè)備之一，它可以將用戶(hù)編寫(xiě)的程序送到PLC的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。因此，它的主要任務(wù)是輸入程序，

32、調(diào)試程序和監(jiān)控程序的執(zhí)行過(guò)程?？删幊探K端是具有I/O功能的PLC人機(jī)界面產(chǎn)品。人可以通過(guò)觸摸屏幕將信息輸入PLC中同樣可編程終端也可以將PLC的輸入數(shù)據(jù)和信息顯示在屏幕上。</p><p>　　2.3.2 軟件的組成</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)的軟件主要是系統(tǒng)軟件，應(yīng)用軟件，編程語(yǔ)言及編程支持工具軟件幾個(gè)部分組成。</p><p>　　PLC系統(tǒng)軟件與工作過(guò)

33、程</p><p>　　PLC系統(tǒng)軟件是PLC工作所必須的軟件。在系統(tǒng)軟件的支持西，PLC對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行逐條的解釋?zhuān)⒓右詧?zhí)行，直到用戶(hù)程序結(jié)束，然后返回到程序的起始又開(kāi)始新的一輪掃描。PLC的這種工作方式就稱(chēng)之為循環(huán)掃描。</p><p>　　值得注意的是在繼電器控制系統(tǒng)中，一個(gè)繼電器的線圈被接通或斷開(kāi)，繼電器的所用觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)）都會(huì)立即動(dòng)作。但在PLC中，由于采用的是循環(huán)掃

34、描的工作方式，所用只有掃描到”線圈”的觸點(diǎn)時(shí)，才會(huì)動(dòng)作，沒(méi)有掃描到時(shí)，觸點(diǎn)就不會(huì)動(dòng)。并且PLC掃描一次用戶(hù)程序的時(shí)間即掃描周期與擁護(hù)程序的長(zhǎng)短和掃描速度有關(guān)，一般為1ms至幾十毫秒?，F(xiàn)以O(shè)MRONP型機(jī)為例來(lái)說(shuō)明PLC掃描的工作過(guò)程，如上圖在沒(méi)有掃描之前，PLC首先應(yīng)保證自身的完好性。接通電源之后，為消除各元件狀態(tài)的隨機(jī)性，進(jìn)行清零或復(fù)位處理，檢查I/O單元連接是否正確，再執(zhí)行一段程序。使它涉及到各種指令和內(nèi)存單元，如果執(zhí)行的時(shí)間不超過(guò)

35、規(guī)定的時(shí)間范圍，則證明自身完好，否則系統(tǒng)關(guān)閉。上述操作完成后，將時(shí)間監(jiān)視定時(shí)復(fù)位，才允許掃描用戶(hù)程序。</p><p>　　公共操作公共操作是在每次掃描程序前又一次自檢，若發(fā)現(xiàn)故障，除了報(bào)警顯示燈亮之外，還判斷故障性質(zhì)。一般性故障，只報(bào)警不停機(jī)，等待處理；對(duì)于嚴(yán)重故障，則停止運(yùn)行用戶(hù)程序，此時(shí)PLC切斷一切輸出。</p><p>　　數(shù)據(jù)I/O數(shù)據(jù)輸入/輸出操作有的稱(chēng)為I/O狀態(tài)刷新。它包

36、括兩種操作：一是采樣輸入信號(hào)（即刷新輸入狀態(tài)的內(nèi)容）；二是送出處理結(jié)果（即按輸出狀態(tài)表的內(nèi)容刷新輸出電路）。PLC數(shù)據(jù)I/O示意圖如下：</p><p>　　① 輸入映象存儲(chǔ)器及刷新。由上圖所示可知送入PLC端子上的輸入信號(hào)，經(jīng)過(guò)電隔離，電平轉(zhuǎn)換，濾波處理后，進(jìn)入緩沖器內(nèi)CPU的采樣。。在PLC的存儲(chǔ)器有一個(gè)專(zhuān)門(mén)存放I/O數(shù)據(jù)區(qū)，其中對(duì)應(yīng)輸入端子的數(shù)據(jù)區(qū)，稱(chēng)之為輸入映象存儲(chǔ)器。當(dāng)CPU采樣時(shí)，輸入信號(hào)由緩沖區(qū)進(jìn)入

37、映象區(qū)。接著就是數(shù)據(jù)輸入或輸出狀態(tài)刷新。</p><p>　　只有在采樣刷新的時(shí)刻，輸入映象存儲(chǔ)器中的內(nèi)容才與輸入信號(hào)（不考慮電路固有的慣性和濾波滯后影響）一致，其他時(shí)間范圍輸入信號(hào)變化是不會(huì)影響映象存儲(chǔ)器的內(nèi)容的。由于PLC掃描周期一般只有幾十毫秒，所以?xún)纱尾蓸訒r(shí)間很短，對(duì)一般開(kāi)關(guān)量來(lái)說(shuō)，可以認(rèn)為沒(méi)有因間斷采樣引起的誤差。即認(rèn)為輸入信號(hào)一旦變化，就能立即進(jìn)入輸入映象的存儲(chǔ)器內(nèi)。</p><p

38、>　?、?輸出映象存儲(chǔ)器及輸出狀態(tài)刷新。同樣道理，CPU不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。按用戶(hù)程序要求及當(dāng)前輸入狀態(tài)，要保持到下次刷新為止。同樣，對(duì)于變化較慢的控制過(guò)程來(lái)說(shuō)，因?yàn)閮纱嗡⑿碌臅r(shí)間間隔和輸出電路的慣性時(shí)間常數(shù)一般才幾十毫秒，可以認(rèn)為輸出信號(hào)是及時(shí)的。</p><p>　?、?執(zhí)行用戶(hù)程序這里又包括監(jiān)視與執(zhí)行兩部分。</p><p>　?、俦O(jiān)視定時(shí)器WDT。監(jiān)視定時(shí)器就T1是通常所說(shuō)

39、的”看門(mén)狗”WDT（Watch-DogTimer），它是用來(lái)監(jiān)視程序執(zhí)行是否正常。正常時(shí)，執(zhí)行完用戶(hù)程序多用的時(shí)間不會(huì)超過(guò)T1，在程序復(fù)位WDT，即執(zhí)行程序并開(kāi)始計(jì)時(shí)：執(zhí)行完用戶(hù)程序后立即令WDT復(fù)位，表示程序執(zhí)行正常。當(dāng)程序執(zhí)行過(guò)程中因某種干擾使掃描失控或進(jìn)入死循環(huán)，則WDT會(huì)發(fā)出超時(shí)報(bào)警信號(hào)，使程序重新開(kāi)始執(zhí)行。如果是偶然因素造成超時(shí)，重新程序不會(huì)再遇到”偶然干擾”，系統(tǒng)便轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行；若由于不可恢復(fù)的確定性故障，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)地停止

40、執(zhí)行用戶(hù)程序，切斷外部負(fù)載，發(fā)出故障信號(hào)，等待處理。</p><p>　?、趫?zhí)行用戶(hù)程序。用戶(hù)程序是放在用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中的，掃描時(shí)，按順序從零步開(kāi)始，逐步解釋和執(zhí)行，直到執(zhí)行END指令才結(jié)束對(duì)用戶(hù)程序的掃描。</p><p><b>　　應(yīng)用軟件</b></p><p>　　PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件是指為完成PLC實(shí)際控制任務(wù)而編制的各種軟件。

41、隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域范圍的不斷擴(kuò)大，應(yīng)用水平的提高，PLC應(yīng)用軟件也大大豐富起來(lái)了。PLC應(yīng)用軟件與一般計(jì)算機(jī)信息處理軟件相比，有很大不同，PLC應(yīng)用軟件有以下幾個(gè)特點(diǎn)：</p><p>　?、艖?yīng)用軟件設(shè)計(jì)必須與生產(chǎn)工藝緊密結(jié)合。生產(chǎn)工藝要求不同，控制的功能也就要求不同，即使是相同的生產(chǎn)過(guò)程，由于各種設(shè)備的工藝參數(shù)不一樣，控制實(shí)現(xiàn)的方式也不一樣。所以程序設(shè)計(jì)人員必須深入現(xiàn)場(chǎng)，嚴(yán)格尊守生產(chǎn)工藝的具體要求來(lái)設(shè)計(jì)應(yīng)用程序

42、。</p><p>　　⑵應(yīng)用軟件與硬件緊密相關(guān)。軟件設(shè)計(jì)人員不能拋開(kāi)硬件配置和系統(tǒng)孤立地考慮軟件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)必須根據(jù)硬件系統(tǒng)，接口的實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)。</p><p>　　⑶PLC應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)需要計(jì)算機(jī)，自動(dòng)控制技術(shù)甚至網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種知識(shí)。特別是PLC網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)，PLC控制系統(tǒng)不再是一個(gè)單獨(dú)的裝置。在控制系統(tǒng)中，可能包括有多臺(tái)不同型號(hào)的PLC，計(jì)算機(jī)，外圍設(shè)備等。因此在進(jìn)行

43、軟件設(shè)計(jì)時(shí)，實(shí)現(xiàn)和處理某種控制功能都離不開(kāi)計(jì)算機(jī)，自動(dòng)控制和通信技術(shù)。因此，應(yīng)用程序中不僅有PLC程序，還有計(jì)算機(jī)程序和通信網(wǎng)絡(luò)程序等。</p><p><b>　　2.3.3控制原理</b></p><p>　　貨梯的控制原理流程圖見(jiàn)圖1</p><p>　　貨梯上下行流程圖見(jiàn)圖2</p><p>　　三 五層貨梯可

44、編程序控制器PLC的選型</p><p>　　3.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則</p><p>　　任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：</p><p>　　1、 最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求 </p><p>　　充分發(fā)揮PLC的功能，

45、最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問(wèn)題和疑難問(wèn)題。 </p><p>　　2、 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠 </p><p

46、>　　保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。 </p><p>　　3、 力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便 </p><p>　　一個(gè)新的控制工程

47、固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。</p><p>　　4、 適應(yīng)發(fā)展的需要 </p>&

48、lt;p>　　由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。</p><p>　　3.2 PLC機(jī)型的選擇</p><p>　　工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和

49、動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。</p><p>　　1、 輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 </p><p>　　I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特

50、點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。</p><p>　　2、所需PLC的內(nèi)存估算</p><p>　　存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶(hù)應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶(hù)應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替

51、代。</p><p>　　存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。</p><p>　　3、PLC機(jī)型型號(hào)的確定</p><p>　　3 系統(tǒng)控制方案的確定</p><p>

52、<b>　　3.1系統(tǒng)控制方案</b></p><p><b>　　3.1.1開(kāi)門(mén)控制</b></p><p>　　由于本設(shè)計(jì)不構(gòu)筑電梯模型，只涉及模擬控制，故將開(kāi)關(guān)門(mén)控制省略。當(dāng)某一樓層的指示燈持續(xù)亮?xí)r，表示該層正在進(jìn)行開(kāi)門(mén)、延時(shí)、關(guān)門(mén)。為了實(shí)現(xiàn)電梯的安全運(yùn)行，電梯的開(kāi)、關(guān)門(mén)信號(hào)與故障報(bào)警信號(hào)應(yīng)該是互鎖的，即當(dāng)故障報(bào)警信號(hào)有效時(shí)，開(kāi)、關(guān)門(mén)信號(hào)都

53、不能實(shí)現(xiàn)，樓層指示燈不會(huì)亮。</p><p>　　3.1.2內(nèi)外呼叫控制</p><p>　　在電梯內(nèi)各層呼叫控制中，設(shè)計(jì)成當(dāng)有乘客按下某層的呼叫按鍵時(shí)，使相應(yīng)的指示燈亮，但不能立即啟動(dòng)電梯。其呼叫信號(hào)一直保持到電梯到達(dá)位層后且呼叫信號(hào)與電梯運(yùn)行方向相同時(shí)才被撤消。</p><p>　　3.1.3上下行控制</p><p>　　1．電梯在一、

54、二、三、四層樓分別設(shè)置一個(gè)呼叫按鈕。</p><p>　　2．由于沒(méi)有真實(shí)的電梯來(lái)控制，所以假設(shè)電梯在收到呼叫信號(hào)后以5S/層的速度運(yùn)動(dòng)，用樓層燈的閃爍表示電梯在運(yùn)動(dòng)中。</p><p>　　3．上、下行指示燈不能同時(shí)亮，一、二、三、四、樓指示燈不能同時(shí)亮，在一個(gè)呼叫請(qǐng)求完成以前，不接收新的呼叫請(qǐng)求。當(dāng)故障報(bào)警信號(hào)有效時(shí)，任何動(dòng)作都無(wú)效，指示燈滅。 &

55、lt;/p><p>　　3.2控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想</p><p><b>　　3.2.1控制對(duì)象</b></p><p>　　隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，貨梯作為高層建筑中垂直升降的運(yùn)輸工具已和人們的日常生活密不可分，是機(jī)械電氣相結(jié)合的機(jī)電一體化產(chǎn)品。載貨電梯是主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)的并有人伴隨的電梯，通常有專(zhuān)職司機(jī)操作。一般用在事業(yè)單

56、位、商場(chǎng)、工礦企業(yè)、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所，貨梯的樓層停站大多數(shù)在10層以下，運(yùn)行速度一般在0.63m/s以下。</p><p>　　貨梯隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展得到廣泛應(yīng)用，因此如何實(shí)現(xiàn)其電氣的合理優(yōu)化控制成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。本設(shè)計(jì)要求采用PLC可編程控制器作為貨梯的核心控制器，從而使電梯運(yùn)行平穩(wěn)舒適，利用變頻器作為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得系統(tǒng)的啟動(dòng)電流大大減小，避免了對(duì)居民用電和電網(wǎng)的沖擊。</p><p&

57、gt;<b>　　3.2.2控制要求</b></p><p>　　a 電梯由乘客控制執(zhí)行，轎內(nèi)優(yōu)先</p><p>　　b 行車(chē)方向由內(nèi)選信號(hào)和呼梯信號(hào)決定，順向優(yōu)先執(zhí)行</p><p>　　c 有內(nèi)選信號(hào)時(shí)，優(yōu)先確定行車(chē)方向</p><p>　　d 無(wú)內(nèi)選和無(wú)順向呼梯信號(hào)時(shí)，應(yīng)行駛到最遠(yuǎn)反向護(hù)梯信號(hào)位置截車(chē)&l

58、t;/p><p>　　e 停層時(shí)可自動(dòng)開(kāi)門(mén)，可本層呼梯信號(hào)開(kāi)門(mén)</p><p>　　f 有內(nèi)選信號(hào)和護(hù)梯信號(hào)時(shí)延時(shí)自動(dòng)關(guān)門(mén)，關(guān)門(mén)后自動(dòng)行車(chē)</p><p>　　g 長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人用梯，自動(dòng)回到基站（一層）</p><p>　　h 長(zhǎng)時(shí)間無(wú)內(nèi)選信號(hào)和呼梯信號(hào)時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷照明、風(fēng)扇</p><p><b>　　3

59、.2.3工作原理</b></p><p>　　利用變頻器PG卡輸出端將脈沖信號(hào)引入 PLC的高速計(jì)數(shù)輸入端，構(gòu)成位置反饋．高速計(jì)數(shù)器累加的脈沖數(shù)反映電梯的位置．高速計(jì)數(shù)器的值不斷地與各信號(hào)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行比較，由此判斷電梯的運(yùn) 行距離，換速點(diǎn)，平層點(diǎn)和制動(dòng)停車(chē)點(diǎn)等信號(hào)。理論上這種控制方式其平層誤差可在個(gè)脈沖當(dāng)量范圍．在考慮減速機(jī)齒輪合間隙等機(jī)械因素情況下，電梯的平層精度 可達(dá)內(nèi)，大大低于國(guó)標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)，

60、滿足電梯起制動(dòng)平滑，運(yùn)行平穩(wěn)，平層準(zhǔn)確的要求．電梯在運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)位置信號(hào)檢測(cè)，軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下位置信號(hào)：電梯所在樓層位置，快速換速點(diǎn)，中速換速點(diǎn)，門(mén)區(qū)信號(hào)和平層位置信號(hào)等．由此省去原來(lái)每層在井道中設(shè)置的上述信號(hào)檢測(cè)裝置，大大減少井道檢測(cè)元件和信號(hào)連接，降低 成本。</p><p>　　3.2.4系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟</p><p>　　在電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中主要要考慮以下幾點(diǎn)：<

61、;/p><p>　　1.深入了解和分析電梯的工藝條件和控制要求。</p><p>　　2.確定I/O設(shè)備。根據(jù)機(jī)械手控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶(hù)輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈等。</p><p>　　3.根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)選擇合適的PLC類(lèi)型。</p><p>　　

62、4.分配I/O點(diǎn)，分配PLC的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖。</p><p>　　5.設(shè)計(jì)電梯系統(tǒng)的梯形圖程序，根據(jù)工作要求設(shè)計(jì)出周密完整的梯形圖程序，這是整個(gè)電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作。</p><p>　　6.將程序輸入PLC進(jìn)行軟件測(cè)試，查找錯(cuò)誤，使系統(tǒng)程序更加完善。</p><p>　　7.電梯整體調(diào)試，在PLC軟硬件設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工完

63、成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，調(diào)試種發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題要逐一排除，直至調(diào)試成功。</p><p><b>　　4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1 PLC的選型</p><p>　　4.1.1PLC的定義</p><p>　　可編程控制器，英文稱(chēng)Programmable Controller，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，本

64、課題中用PLC作為它的簡(jiǎn)稱(chēng)。PLC是用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電控制器。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計(jì)算機(jī)。它通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在其內(nèi)存中的程序，把經(jīng)輸入電路的物理過(guò)程得到的輸入信息，變換為所要求的輸出信息，進(jìn)而再通過(guò)輸出電路的物理過(guò)程去實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的控制。</p><p>　　PLC有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的I/O接口、通信接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)，因而具有以下基本的功能：</p><

65、p><b>　　邏輯處理功能；</b></p><p><b>　　數(shù)據(jù)運(yùn)算功能；</b></p><p><b>　　準(zhǔn)確定時(shí)功能；</b></p><p><b>　　高速計(jì)數(shù)功能；</b></p><p>　　中斷處理（可以實(shí)現(xiàn)各種內(nèi)外中斷）功

66、能；</p><p>　　程序與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能；</p><p><b>　　聯(lián)網(wǎng)通信功能；</b></p><p>　　自檢測(cè)、自診斷功能。</p><p>　　可以說(shuō)，凡普通小型計(jì)算機(jī)能實(shí)現(xiàn)的功能，PLC幾乎也都可以做到。</p><p>　　像PLC這樣。集豐富功能于一身，是別的電控器所沒(méi)有的

67、，更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所無(wú)法比擬的。豐富的功能為PLC的廣泛應(yīng)用提供了可能，同時(shí)，也為自動(dòng)門(mén)行業(yè)的遠(yuǎn)程化、信息化及智能化創(chuàng)造了條件。</p><p>　　4.1.2 PLC的工作原理</p><p><b>　　掃描工作原理：</b></p><p>　　當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，是通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶(hù)程序來(lái)完成控制任務(wù)的，需要執(zhí)行眾多的操作，但

68、CPU不可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，它只能按分時(shí)操作（串行工作）方式，每一次執(zhí)行一個(gè)操作，按順序逐個(gè)執(zhí)行。由于CPU的運(yùn)算處理速度很快，所以從宏觀上來(lái)看，PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)（并行）完成的。這種串行工作過(guò)程稱(chēng)為PLC的掃描工作方式。</p><p>　　用掃描工作方式執(zhí)行用戶(hù)程序時(shí)，掃描是從第一條程序開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)順序的先后，逐條執(zhí)行用戶(hù)程序，直到程序結(jié)束。然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描執(zhí)

69、行，周而復(fù)始重復(fù)運(yùn)行。</p><p>　　PLC的掃描工作方式與電器控制的工作原理明顯不同。電器控制裝置采用硬邏輯的并行工作方式，如果某個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，那么該繼電器的所有常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)不論處在控制線路的哪個(gè)位置上，都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作；而PLC采用掃描工作方式（串行工作方式），如果某個(gè)軟繼電器的線圈被接通或斷開(kāi)，其所有的觸點(diǎn)不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該時(shí)才會(huì)動(dòng)作。但由于PLC的掃描速度快，通常PLC與電器

70、控制裝置在I/O的處理結(jié)果上并沒(méi)有什么差別。</p><p>　　PLC掃描工作過(guò)程：</p><p>　　PLC的掃描工作過(guò)程除了執(zhí)行用戶(hù)程序外，在每次掃描工作過(guò)程中還要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)工作。如圖2-11所示，整個(gè)掃描工作過(guò)程包括內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新五個(gè)階段。整個(gè)過(guò)程掃描執(zhí)行一遍所需的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期。掃描周期與CPU運(yùn)行速度、PLC硬件配置及用戶(hù)程序長(zhǎng)

71、短有關(guān)，典型值為1～100ms。</p><p>　　在內(nèi)部處理階段，進(jìn)行PLC自檢，檢查內(nèi)部硬件是否正常，對(duì)監(jiān)視定時(shí)器（WDT）復(fù)位以及完成其它一些內(nèi)部處理工作。</p><p>　　在通信服務(wù)階段，PLC與其它智能裝置實(shí)現(xiàn)通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等。</p><p>　　當(dāng)PLC處于停止（STOP）狀態(tài)時(shí)，只完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作。當(dāng)

72、PLC處于運(yùn)行（RUN）狀態(tài)時(shí)，除完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作外，還要完成輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新工作。</p><p>　　PLC的掃描工作方式簡(jiǎn)單直觀，便于程序的設(shè)計(jì)，并為可靠運(yùn)行提供了保障。當(dāng)PLC掃描到的指令被執(zhí)行后，其結(jié)果馬上就被后面將要掃描到的指令所利用， 而且還可通過(guò)CPU內(nèi)部設(shè)置的監(jiān)視定時(shí)器來(lái)監(jiān)視每次掃描是否超過(guò)規(guī)定時(shí)間，避免由于CPU內(nèi)部故障使程序執(zhí)行進(jìn)入死循環(huán)。</p><

73、;p>　　PLC執(zhí)行程序的過(guò)程及特點(diǎn)：</p><p>　　PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。</p><p><b>　　1）輸入采樣階段 </b></p><p>　　在輸入采樣階段，PLC以 掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進(jìn)行采樣，并存入輸入映象寄存器中，此時(shí)輸入映象寄存器被刷新

74、。接著進(jìn)入程序處理階段，在程序執(zhí)行階段或其它階 段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，輸入狀態(tài)的變化只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。</p><p><b>　　2）程序執(zhí)行階段</b></p><p>　　在程序執(zhí)行階段，PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行。若程序用梯形圖來(lái)表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進(jìn)行。當(dāng)遇到程序跳轉(zhuǎn)指令

75、時(shí)，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序是否跳轉(zhuǎn)。當(dāng)指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據(jù)用戶(hù)程序進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果再存入元件映象寄存器中。對(duì)于元件映象寄存器來(lái)說(shuō)，其內(nèi)容會(huì)隨程序執(zhí)行的過(guò)程而變化。</p><p><b>　　3）輸出刷新階段</b></p><p>　　當(dāng)所有程序執(zhí)行完畢后，進(jìn)入輸出處理階段。在這一階段里，PL

76、C將輸出映象寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過(guò)一定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。</p><p>　　因此，PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)，對(duì)輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進(jìn)行。當(dāng)PLC進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行重新采樣。這方式稱(chēng)為集中采樣，即在一個(gè)掃描周期內(nèi)，集中一段時(shí)間對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行采樣。</p><p>　　

77、在用戶(hù)程序中如果對(duì)輸出結(jié)果多次賦值，則最后一次有效。在一個(gè)掃描周期內(nèi)，只在輸出刷新階段才將輸出狀態(tài)從輸出映象寄存器中輸出，對(duì)輸出接口進(jìn)行刷新。在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中。這種方式稱(chēng)為集中輸出。</p><p>　　對(duì)于小型PLC，其I/O點(diǎn)數(shù)較少，用戶(hù)程序較短，一般采用集中采樣、集中輸出的工作方式，雖然在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但使PLC工作時(shí)大多數(shù)時(shí)間與外部輸入/輸出設(shè)備隔離，從根本

78、上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。</p><p>　　而對(duì)于大中型PLC，其I/O點(diǎn)數(shù)較多，控制功能強(qiáng)，用戶(hù)程序較長(zhǎng)，為提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，可以采用定期采樣、定期輸出方式，或中斷輸入、輸出方式以及采用智能I/O接口等多種方式。</p><p>　　從上述分析可知，當(dāng)PLC的輸入端輸入信號(hào)發(fā)生變化到PLC輸出端對(duì)該輸入變化作出反應(yīng)，需要一段時(shí)間，這種現(xiàn)象稱(chēng)為PLC輸入／輸出響應(yīng)滯

79、后。對(duì)一般的工業(yè)控制，這種滯后是完全允許的。應(yīng)該注意的是，這種響應(yīng)滯后不僅是由于PLC掃描工作方式造成，更主要是PLC輸入接口的濾波環(huán)節(jié)帶來(lái)的輸入延遲，以及輸出接口中驅(qū)動(dòng)器件的動(dòng)作時(shí)間帶來(lái)輸出延遲，同時(shí)還與程序設(shè)計(jì)有關(guān)。滯后時(shí)間是設(shè)計(jì)PLC應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意把握的一個(gè)參數(shù)。</p><p>　　4.1.3PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)</p><p>　　1、控制方式上看：電器控制硬接線，邏輯一旦確定

80、，要改變邏輯或增加功能很是困難；而plc軟接線，只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。</p><p>　　2、工作方式上看：電器控制并行工作，而plc串行工作，不受制約。</p><p>　　3、控制速度上看：電器控制速度慢，觸點(diǎn)易抖動(dòng)；而plc通過(guò)半導(dǎo)體來(lái)控制，速度很快，無(wú)觸點(diǎn)，顧而無(wú)抖動(dòng)一說(shuō)。</p><p>　　4、定時(shí)、記數(shù)看：電器控制定時(shí)精度不高，

81、容易受環(huán)境溫度變化影響，且無(wú)記數(shù)功能；plc時(shí)鐘脈沖由晶振產(chǎn)生，精度高，定時(shí)范圍寬；有記數(shù)功能。</p><p>　　5、可靠、維護(hù)看：電器控制觸點(diǎn)多，會(huì)產(chǎn)生機(jī)械磨損和電弧燒傷，接線也多，可靠、維護(hù)性能差；plc無(wú)觸點(diǎn)，壽命長(zhǎng)，且有自我診斷功能，對(duì)程序執(zhí)行的監(jiān)控功能，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)方便。</p><p>　　4.1.4 PLC的選型</p><p>　　在PLC系統(tǒng)

82、設(shè)計(jì)時(shí)，確定控制方案之后，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。</p><p>　　1．輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算</p>

83、;<p>　　I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展。余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。根據(jù)估算的方法故本課題的I/O點(diǎn)數(shù)為輸入31點(diǎn)，輸出33點(diǎn)。</p><p>　　2．存儲(chǔ)器容量的估算</p><p>　　程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后

84、才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。</p><p>　　存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。因此本課題的PLC內(nèi)存容量選擇應(yīng)能存儲(chǔ)2000條梯形圖，這樣才能在以后的改造過(guò)程中有足夠的空間。</

85、p><p><b>　　3．控制功能的選擇</b></p><p>　　該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。</p><p>　　根據(jù)本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)控制的需要，主要介紹以下幾種功能的選擇。</p><p><b>　?。?）控制功能</b></p

86、><p>　　PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專(zhuān)用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。</p><p><b>　?。?）編程功能</b></p><p>　　離線編程方式：PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供

87、服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。</p><p&

88、gt;<b>　?。?）診斷功能</b></p><p>　　PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過(guò)軟件對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。</p><p>　　PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)

89、能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。</p><p><b>　　4．機(jī)型的選擇</b></p><p>　　目前，國(guó)內(nèi)眾多的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)了多種系列功能各異的PLC產(chǎn)品，使用戶(hù)眼花繚亂、無(wú)所適從。通過(guò)對(duì)輸入/輸出點(diǎn)的選擇、對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇、對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇以及輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型的分許。我們決定使用公司常用的三菱公司生產(chǎn)的FX2N系列的FX2N-64MR型號(hào)的可編程控

90、制作為電梯的控制器。</p><p>　　4.2 變頻器的選型</p><p>　　4.2.1 變頻器的基本構(gòu)成</p><p>　　變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交 流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。對(duì)

91、于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來(lái)說(shuō)，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。</p><p>　　4.2.2 變頻器的分類(lèi)</p><p>　　變頻器的分類(lèi)方法有多種，按照主電路工作方式分類(lèi)，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開(kāi)關(guān)方式分類(lèi)，可以分為PAM 控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類(lèi)，可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻

92、率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途 分類(lèi)，可以分為通用變頻器、高性能專(zhuān)用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。</p><p>　　4.2.3 變頻器調(diào)速控制的特點(diǎn)</p><p>　　目前變頻調(diào)速器已全部采用了數(shù)字化技術(shù),并且日趨小型化、高可靠性和高精度。從應(yīng)用角度看，其不僅具有顯著的節(jié)電性能，而且還具有如下的優(yōu)良性能：</p><p>　?。?）

93、高速響應(yīng)、低噪聲、大范圍、高精度平滑無(wú)級(jí)調(diào)速；</p><p>　　（2）體積小、重量輕、可掛墻安裝，占地面積小；</p><p>　?。?）保護(hù)功能完善，能自診斷顯示故障所在，維護(hù)簡(jiǎn)便；</p><p>　?。?）操作方便、簡(jiǎn)單；</p><p>　?。?）內(nèi)設(shè)功能多，可滿足不同工藝要求；</p><p>　?。?

94、）具有通用的外部接口端子，可同計(jì)算機(jī)、PLC聯(lián)機(jī)，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；</p><p>　?。?）軟起動(dòng)、軟停機(jī)，具有電流限定和轉(zhuǎn)差補(bǔ)償控制；</p><p>　?。?）電動(dòng)機(jī)直接在線起動(dòng)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)電流小，減小對(duì)電網(wǎng)和設(shè)備的沖擊，并具有轉(zhuǎn)矩提升功能，節(jié)省軟起動(dòng)裝置；</p><p>　　（9）功率因數(shù)高，節(jié)省電容補(bǔ)償裝置；</p><p&g

95、t;　　(10)與鼠籠式；轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)結(jié)合，使調(diào)速系統(tǒng)維護(hù)更加簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)。</p><p>　　4.2.4 變頻器的選型</p><p>　　本實(shí)驗(yàn)電梯控制系統(tǒng)是模擬型的，所以我們?cè)O(shè)計(jì)的是用通過(guò)變頻器的外控制端子實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)及速度的變化。我們選用的是實(shí)驗(yàn)室已有的三菱E540變頻器。其實(shí)物圖如圖3－1所示。</p><p>　　圖3-1 三菱E540變頻器的實(shí)物圖

96、</p><p><b>　　4.3電機(jī)的選型</b></p><p><b>　　電梯曳引電機(jī)特點(diǎn):</b></p><p>　　電梯是典型的位能性負(fù)載，根據(jù)電梯的工作特性，電動(dòng)機(jī)應(yīng)有如下性質(zhì)：</p><p>　　（1）能頻繁地起動(dòng)和制動(dòng),起動(dòng)電流較小</p><p>　

97、　（2）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲低,電動(dòng)機(jī)散熱好</p><p>　　此外，曳引電動(dòng)機(jī)具備兩個(gè)軸伸端：其一端為傳動(dòng)端與減速器耦合，另一端為非傳動(dòng)端，通常裝有飛輪。用于增加運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。改散起動(dòng)過(guò)程乘坐舒適感，并兼作盤(pán)車(chē)手輪?？紤]以上各種因素，本設(shè)計(jì)選用J250系列永磁無(wú)齒曳引機(jī)圖3-2。</p><p>　　圖3-2 J250系列永磁無(wú)齒曳引機(jī)</p><p><

98、b>　　5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　5.1報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　通過(guò)輸入模擬信號(hào)發(fā)出故障產(chǎn)生信號(hào)。當(dāng)按下故障報(bào)警信號(hào)產(chǎn)生鍵時(shí),故障報(bào)警指示燈亮,發(fā)出報(bào)警聲，指示燈延時(shí)10S。10S后，系統(tǒng)重置。報(bào)警指示燈是Y002，現(xiàn)報(bào)警系統(tǒng)的線路如圖3-3所示。</p><p>　　圖

99、 圖3-3 報(bào)警系統(tǒng)接線圖</p><p>　　5.2定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　電梯在各層之間運(yùn)行，總有指示燈顯示所在的位置，圖3-4為電梯定位系統(tǒng)接線，例如，電梯處于一樓位置時(shí)，經(jīng)過(guò)傳感器的測(cè)定，給PLC一輸入信號(hào)，輸出信號(hào)Y30、Y31、Y32、Y33連接譯碼電路，通過(guò)信號(hào)的輸出使發(fā)

100、光二極管b、c點(diǎn)亮，顯示此時(shí)電梯停在一樓。圖3-4為七段顯示器的結(jié)構(gòu)。</p><p>　　圖3-4七段顯示器的結(jié)構(gòu)</p><p>　　5.3監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　目前電梯的監(jiān)控系統(tǒng)大約分三類(lèi)：</p><p>　　1，大部分品牌電梯都有自己開(kāi)發(fā)的監(jiān)控系統(tǒng)，他們都包括不同的通訊方式，不同的硬件接口，能較好的實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電梯的運(yùn)行監(jiān)

101、視和一些基本的遠(yuǎn)程控制。但是此類(lèi) 產(chǎn)品由于銷(xiāo)量有限，一般價(jià)格很貴，能消費(fèi)的客戶(hù)很少。</p><p>　　2，用plc構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)通訊監(jiān)控。我們知道plc可以很方便的構(gòu)成系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)此類(lèi)系統(tǒng)完全省去了硬件開(kāi)發(fā)的成本，只要軟件開(kāi)發(fā)成熟即可開(kāi)工安裝，而且系統(tǒng) 一般采用標(biāo)準(zhǔn)的通訊接口，很容易與建筑的其它智能設(shè)備一起構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，但是電梯控制要是plc或要附加plc，相應(yīng)的通訊單元，成本較高。但隨著plc的價(jià) 格不斷下降，也不失

102、一個(gè)好方法。</p><p>　　3，用單片機(jī)構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的采樣通訊單元，形成一個(gè)二級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)，此類(lèi)監(jiān)控在初期的開(kāi)發(fā)成本包括軟硬件，開(kāi)發(fā)成本較高，但形成系統(tǒng)后，再銷(xiāo)售的成本就很低 了。但是由于市場(chǎng)不大，難以形成規(guī)模，還有此類(lèi)系統(tǒng)由于不采樣標(biāo)準(zhǔn)配件，今后維護(hù)的難度，成本較高。</p><p>　　下面我們用第二種方法來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明如何構(gòu)成一個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)：首先，電梯控制柜要把信號(hào)采樣并通過(guò)一定的通

103、訊方法將信號(hào)輸出到網(wǎng)絡(luò)中。如果電梯采用plc，被采樣的信號(hào)如開(kāi)關(guān)量，故障儲(chǔ)存單元等大部分都儲(chǔ)存在plc的內(nèi)存中；如果電梯不采樣plc，所有信號(hào)只能通過(guò)一個(gè)單獨(dú)的plc來(lái)采集了，當(dāng)然，這必然要更 改一些線路。我們必須將系統(tǒng)需要監(jiān)試的信號(hào)和打算控制的信號(hào)用硬件線路來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然，這需要我們對(duì)當(dāng)前的電梯有深入的認(rèn)識(shí)。信號(hào)收集好后就需要與網(wǎng)絡(luò)通 訊，一般plc都有多種網(wǎng)絡(luò)通訊方法，如較長(zhǎng)用的RS485等，通訊有一定的格式，一串?dāng)?shù)據(jù)如何分辨呢？首先

104、一定有一個(gè)控制符表示通訊的開(kāi)始，還要有一個(gè) 接收站的站號(hào)，然后就是通訊的內(nèi)容（如讀取xxx，寫(xiě)入xxx，置位xxx），當(dāng)然一個(gè)完整的通訊必須具備有數(shù)據(jù)校核的方法，關(guān)于plc的通訊，可以去查 閱相關(guān)的資料。在網(wǎng)絡(luò)中最重要的就是一個(gè)高效，方便，適用的用戶(hù)觀看，操作的介面。由于個(gè)人計(jì)算機(jī)的普及，一般用他來(lái)構(gòu)成用戶(hù)操作的平臺(tái)。構(gòu)造用戶(hù)平臺(tái)， 必須先考慮與網(wǎng)絡(luò)的通訊，數(shù)據(jù)才能以一定的格式被接收或發(fā)送；然后是用戶(hù)介面的設(shè)計(jì)；在平臺(tái)中，應(yīng)該有一個(gè)數(shù)據(jù)

105、庫(kù)存儲(chǔ)電梯的各種操作，參</p><p>　　四 PLC梯形圖</p><p><b>　　4.1貨梯梯形圖</b></p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整的設(shè)計(jì)出電梯 PLC 控制，我擺脫了單純

106、的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過(guò)實(shí) 際設(shè)計(jì)相結(jié)合，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能 力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專(zhuān)業(yè) 能力水平。通過(guò) PLC 控制電梯，實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行速度、反映時(shí)間和停層的準(zhǔn)確度 達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對(duì)電梯的速度、運(yùn)行狀態(tài)、安全、可靠、消防等進(jìn)行合理的 設(shè)計(jì)。綜合考慮電梯 PLC 控制系統(tǒng)，能夠達(dá)到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的要求，這就要求 我們的設(shè)計(jì)必須嚴(yán)密、可靠。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)

107、計(jì)，提高了我的意志力和品質(zhì)力， 提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考、邏輯思維、提出 問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法。</p><p>　　雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。通過(guò)與魯老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，以及各種器件 適用性。我的能力也得到了提高，提高是有限的但提高也是全面的，也必然會(huì)讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝

108、通力和理解力。</p><p>　　順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專(zhuān)業(yè) 的發(fā)展前景充滿信心。無(wú)論 PLC 控制電梯系統(tǒng)怎么復(fù)雜，我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備。 它們有著很多的優(yōu)越性，但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。比如我的設(shè)計(jì)在怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時(shí)的舒適感方面處理得不是很理想，這讓 我感到很遺憾。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，面對(duì)問(wèn)題，才有可能解決問(wèn)題