dsp數(shù)字信號(hào)處理課程設(shè)計(jì)報(bào)告--ucos-ii多任務(wù)實(shí)驗(yàn)

1、<p>　　《DSP技術(shù)與應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)報(bào)告</p><p>　　選題名稱: uCOS-II多任務(wù)實(shí)驗(yàn) </p><p>　　系（院）: 計(jì)算機(jī)工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè): 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) </p><p>　　班 級(jí):

2、 計(jì)算機(jī)1073 </p><p>　　姓 名: 學(xué) 號(hào): </p><p>　　指導(dǎo)教師: </p><p>　　學(xué)年學(xué)期: 2009 ~ 2010 學(xué)年 第 2 學(xué)期</p><p&g

3、t;　　2010年 5 月 30 日</p><p><b>　　摘要：</b></p><p>　　多任務(wù)是操作系統(tǒng)的一項(xiàng)基本功能。在DSP系統(tǒng)上引入操作系統(tǒng)后，我們可以非常方便的使用它的多任務(wù)功能。實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)uCOS-II是基于優(yōu)先級(jí)的搶占式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，包含了實(shí)時(shí)內(nèi)核、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)間通信同步和內(nèi)存管理等功能。μC/O

4、S-II 共有 64 個(gè)優(yōu)先級(jí)，優(yōu)先級(jí)的高低按編號(hào)從 0（最高）到 63（最低）排序。通過(guò)定義系統(tǒng)常量 OS_LOWEST_PRIO 的值來(lái)限制優(yōu)先級(jí)編號(hào)的范圍，當(dāng)最低優(yōu)先級(jí)為定為 18（共 19 個(gè)不同的優(yōu)先級(jí)）時(shí)，定義如下：defineOS_LOWEST_PRIO18 μC/OS-II 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)總是將最低優(yōu)先級(jí)OS_LOWEST_PRIO 分配給“空閑任務(wù)”，將次低優(yōu)先級(jí) OS_LOWEST_PRIO－1 分配給“統(tǒng)計(jì)任務(wù)”。&

5、lt;/p><p>　　關(guān)鍵詞：µC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)；DSP仿真器；匯編語(yǔ)言；多任務(wù)內(nèi)核；任務(wù)優(yōu)先級(jí)</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1 多任務(wù)描述1</b></p><p>　　2 µC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)1</p>&l

6、t;p>　　2.1 µC/OS-Ⅱ簡(jiǎn)介1</p><p>　　2.2 µC/OS-Ⅱ工作原理1</p><p><b>　　3 基礎(chǔ)知識(shí)2</b></p><p>　　3.1 STaskCreate（）2</p><p>　　3.2 任務(wù)控制塊（Task Control Bloc

7、ks,OS_TCBs）2</p><p><b>　　4 軟件設(shè)計(jì)3</b></p><p>　　4.1 程序設(shè)計(jì)3</p><p>　　5 周期性執(zhí)行任務(wù)6</p><p><b>　　6優(yōu)先級(jí)安排6</b></p><p>　　6.1 任務(wù)的優(yōu)先級(jí)資源6&l

8、t;/p><p>　　6.2 優(yōu)先級(jí)安排原則7</p><p><b>　　總 結(jié)8</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)9</b></p><p><b>　　1 多任務(wù)描述</b></p><p>　　多任務(wù)是操作系統(tǒng)的一項(xiàng)基本功能。在

9、DSP系統(tǒng)上引入操作之后，我們可以非常方便的使用它的多任務(wù)功能，多任務(wù)系統(tǒng)中，內(nèi)核負(fù)責(zé)管理各個(gè)任務(wù)，或者說(shuō)為每個(gè)任務(wù)分配CPU時(shí)間，并且負(fù)責(zé)任務(wù)之間的通訊。內(nèi)核提供的基本服務(wù)是任務(wù)切換。只所以使用實(shí)時(shí)內(nèi)核可以大大簡(jiǎn)化應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，是因?yàn)閷?shí)時(shí)內(nèi)核允許將應(yīng)用分成若干個(gè)任務(wù)，由實(shí)時(shí)黑河來(lái)管理它們。內(nèi)核本身也增加了應(yīng)用程序的格外負(fù)荷，代碼空間增加ROM的用量，內(nèi)核本身的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)增加了RAM的用量，內(nèi)核本身對(duì)CPU的占用時(shí)間一般在2到5個(gè)百分點(diǎn)

10、之間。µC/OS-Ⅱ有一個(gè)精巧的內(nèi)核調(diào)度算法，實(shí)時(shí)內(nèi)核精小，實(shí)行效率高，算法巧妙，代碼空間很少</p><p>　　2 µC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)</p><p>　　2.1 µC/OS-Ⅱ簡(jiǎn)介</p><p>　　μc/os-ii是由jean j.labrosse于1992年編寫(xiě)的一個(gè)嵌入式多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。最早這個(gè)系統(tǒng)叫做 μc/

11、os，后來(lái)經(jīng)過(guò)近10年的應(yīng)用和修改，在1999年jean j.labrosse推出了；μc/os－ii，并在2000年得到了 美國(guó)聯(lián)邦航空管理局對(duì)用于商用飛機(jī)的、符合rtca do178b標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證，從而證明μc/os－ii具有足夠的穩(wěn)定 性和安全性。 　　μc/os-ii是一個(gè)可裁減、源代碼開(kāi)放、結(jié)構(gòu)小巧、可搶占式的實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核，是專為微控制器系統(tǒng)和軟 件開(kāi)發(fā)而設(shè)計(jì)的，是控制器啟動(dòng)后首先執(zhí)行的背景程序，并作為整個(gè)系統(tǒng)的框

12、架貫穿系統(tǒng)運(yùn)行的始終。它具有執(zhí)行效率高、占用空間小、可移植性強(qiáng)、實(shí)時(shí)性能良好和可擴(kuò)展性強(qiáng) 等特點(diǎn)。采用μc/os-ii實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可以有效地對(duì)任務(wù)進(jìn)行調(diào)度；對(duì)各任務(wù)賦予不同的優(yōu)先級(jí)可以保證任務(wù) 及時(shí)響應(yīng)，而且采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，降低了程序的復(fù)雜度，方便程序的開(kāi)發(fā)和維護(hù)</p><p>　　2.2 µC/OS-Ⅱ工作原理 </p><p>　　uC/OS-II是一種基于優(yōu)先級(jí)的可搶

13、先的硬實(shí)時(shí)內(nèi)核。要實(shí)現(xiàn)多任務(wù)機(jī)制,那么目標(biāo)CPU必須具備一種在運(yùn)行期更改PC的途徑,否則無(wú)法做到切換。不幸的使,直接設(shè)置PC指針,目前還沒(méi)有哪個(gè)CPU支持這樣的指令。但是一般CPU都允許通過(guò)類(lèi)JMP,CALL</p><p>　　這樣的指令來(lái)間接的修改PC。我們的多任務(wù)機(jī)制的實(shí)現(xiàn)也正是基于這個(gè)出發(fā)點(diǎn)。事實(shí)上,我們使用CALL指令或者軟中斷指令來(lái)修改PC,主要是軟中斷。但在一些CPU上,</p>&l

14、t;p>　　并不存在軟中斷這樣的概念,所以,我們?cè)谀切〤PU上,使用幾條PUSH指令加上一條CALL指令來(lái)模擬一次軟中斷的發(fā)生。再u(mài)C/OS-II里,每個(gè)任務(wù)都有一個(gè)任務(wù)控制塊(Task Control Block),這是一個(gè)比較復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在任務(wù)控制快的偏移為0的地方,存儲(chǔ)著一個(gè)指針,它記錄了所屬任務(wù)的專用堆棧地址。事實(shí)上,再u(mài)C/OS-II內(nèi),每個(gè)任務(wù)都有自己的專用堆棧,彼此之間不能侵犯。這點(diǎn)要求程序員再他們的程序中保證。

15、一般的做法是把他們申明成靜態(tài)數(shù)組。而且要申明成OS_STK類(lèi)型。當(dāng)任務(wù)有了自己的堆棧,那么就可以將每一個(gè)任務(wù)堆棧再那里記錄到前面談到的任務(wù)控制快偏移為0的地方。以后每當(dāng)發(fā)生任務(wù)切換,系統(tǒng)必然會(huì)先進(jìn)入一個(gè)中斷,這一般是通過(guò)軟中斷或者時(shí)鐘中斷實(shí)現(xiàn)。然后系統(tǒng)會(huì)先把當(dāng)前任務(wù)的堆棧地址保存起來(lái),僅接著恢復(fù)要切換的任務(wù)的堆棧地址。由于哪個(gè)任務(wù)的堆棧里一定也存的是地址（還記得我們前面說(shuō)過(guò)的,每當(dāng)發(fā)生任務(wù)切換,系統(tǒng)必然會(huì)先進(jìn)入一個(gè)中斷,而一旦中斷CPU

16、就會(huì)把地址壓入堆棧）,這樣,就達(dá)到了修改PC為下一個(gè)任務(wù)的地址的目的。</p><p><b>　　3 基礎(chǔ)知識(shí)</b></p><p>　　3.1 STaskCreate（）</p><p>　　想讓µC/OS-Ⅱ管理用戶的任務(wù)，用戶必須要先建立任務(wù)。用戶可以通過(guò)傳遞任務(wù)地址和其他參數(shù)到以下兩個(gè)函數(shù)之一來(lái)建立任務(wù)：OSTaskCr

17、eate（）或OSTaskCreateExt（）。OSTaskCreateExt（）是OSTaskCreate的擴(kuò)展版本，提供了一些附加的功能。用兩個(gè)函數(shù)中的任何一個(gè)都可以建立任務(wù)。任務(wù)可以在多任務(wù)調(diào)度前建立，也可以在其它任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程中被建立。在開(kāi)始多任務(wù)調(diào)度（即調(diào)用OSSstar（））前，用戶必須建立至少一個(gè)任務(wù)。任務(wù)不能由中斷服務(wù)程序（ISR）來(lái)建立。 </p><p>　　3.2 任務(wù)控制塊（Task

18、Control Blocks,OS_TCBs）</p><p>　　一旦任務(wù)建立了，任務(wù)控制塊OS_TCBs將被賦值。任務(wù)控制塊是一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，當(dāng)任務(wù)的CPU使用權(quán)被剝奪時(shí)，µC/OS-Ⅱ用它來(lái)保存該任務(wù)的狀態(tài)。當(dāng)任務(wù)重新得到CPU使用權(quán)時(shí)，任務(wù)控制塊能確保任務(wù)從當(dāng)時(shí)被中斷的那一點(diǎn)斯堡不差地繼續(xù)執(zhí)行。</p><p>　　OS_TCBs全部駐留在RAM中。讀者將會(huì)注意到筆者在組織

19、這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)時(shí)，考慮到了各</p><p>　　成員的邏輯分組。任務(wù)建立的時(shí)候，OS_TCBs就被初始化了。</p><p><b>　　4 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　4.1 程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　typedef struct os_tcb {</p>

20、;<p>　　OS_STK *OSTCBStkPtr;</p><p>　　#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN</p><p>　　void *OSTCBExtPtr;</p><p>　　OS_STK *OSTCBStkBottom;</p><p>　　INT32U OST

21、CBStkSize;</p><p>　　INT16U OSTCBOpt;</p><p>　　INT16U OSTCBId; </p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　struct os_tcb *OSTCBNext;</p><p>　　st

22、ruct os_tcb *OSTCBprev;</p><p>　　#if (OS_Q_EN && (OS_MAX_QS >=2)) || OS_MBOX_EN || OS_SEM_EN</p><p>　　OS_EVENT *OSTCBEventptr;</p><p><b>　　#endif</b></

23、p><p>　　#if (OS_Q_EN %% (OS_MAX_QS >=2)) || OS_MBOX_EN</p><p>　　void *OSTCBMsg;</p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　INT16U OSTCBDly;</p><p

24、>　　INT8U OSTCBStat;</p><p>　　INT8U OSTCBPrio;</p><p>　　INT8U OSTCBX;</p><p>　　INT8U OSTCBY;</p><p>　　INT8U OSTCBBitX;</p><p>　　

25、INT8U OSTCBBitY;</p><p>　　#if OS_TASK_DEL_EN</p><p>　　BOOLEAN OSTCBDELReq;</p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　} OS_TCB; </p><p>　　OSTCBStk

26、Ptr 是指向當(dāng)前任務(wù)棧頂?shù)闹羔槨?#181;C/OS-Ⅱ允許每個(gè)任務(wù)有自己的棧，尤為重要的是，每個(gè)任務(wù)的棧的容量可以是任意的。有些商業(yè)內(nèi)核要求所有任務(wù)棧的容量都一樣，除非用戶寫(xiě)的一個(gè)復(fù)雜的接口函數(shù)來(lái)改變之。這種限制浪費(fèi)了RAM，當(dāng)各任務(wù)需要的棧空間不同時(shí)，也得按任務(wù)中預(yù)期棧容量需求最多的來(lái)分配棧空間。</p><p>　　OSTCBStkPt是OS_TCB數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中唯一一個(gè)能用匯編語(yǔ)言來(lái)處置的變量。</p

27、><p>　　OSTCBExtPtr指向用戶定義的任務(wù)控制塊擴(kuò)展。用戶可以擴(kuò)展任務(wù)控制塊而不必修改µC/OS-Ⅱ的源代碼。OSTCBExtPtr只在函數(shù)OstaskCreateExt（）中使用，故使用時(shí)要將OS_TASK_CREAT_EN設(shè)為1，以允許建立任務(wù)函數(shù)的擴(kuò)展。</p><p>　　OSTCBStkBottom是指向任務(wù)底棧的指針。如果微處理器的棧指針是遞減的，即棧存儲(chǔ)器從

28、高地址想低地址方向分配，則OSTCBStkBottom指向任務(wù)使用的?？臻g的最低地址。</p><p>　　OSTCBStkSize存有棧中可容納的指針元數(shù)目而不是用字節(jié)表示的棧容量總數(shù)。</p><p>　　OSTCBOpt把選擇項(xiàng)傳給OSTaskCreateRxt（），只有在用戶OS_TASK_CREATE_EXT_EN設(shè)為1時(shí)，這個(gè)變量才有效。</p><p>

29、;　　OSTCBId用于存儲(chǔ)任務(wù)的識(shí)別碼。</p><p>　　OSTCBNext和OSTCBPrev用于任務(wù)控制塊OS_TCBa的雙重鏈接，該鏈表在詩(shī)中節(jié)拍函數(shù)</p><p>　　OSTimeIick（）中使用，用于刷新各個(gè)任務(wù)的任務(wù)遲延變量，在任務(wù)刪除的時(shí)候從鏈表中被刪除。雙中鏈接的鏈表使得任一稱冠都能被快速插入或刪除。</p><p>　　OSTCBMsg是

30、指向傳給任務(wù)的消息的指針。</p><p>　　OSTCBDly當(dāng)需要把任務(wù)延遲若干時(shí)鐘節(jié)拍時(shí)要用到這個(gè)變量，或者需要把任務(wù)掛起一段時(shí)間以等待某事件的發(fā)生，這種等待是有超時(shí)限制的。</p><p>　　OSTCBStat是任務(wù)的狀態(tài)字。當(dāng)OSTCBStat為0，任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)。</p><p>　　OSTCBPrio是任務(wù)優(yōu)先級(jí)。高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的OSTCBPrio值小

31、。也就是說(shuō)，這個(gè)值越小，任務(wù)的優(yōu)先級(jí)越高。</p><p>　　5 周期性執(zhí)行任務(wù)</p><p>　　周期性執(zhí)行的任務(wù)函數(shù)也由三部分組成：第一部分“進(jìn)行準(zhǔn)備工作的代碼”和第二部分“任務(wù)實(shí)體代碼”的含義與單次執(zhí)行任務(wù)的含義相同，第三部分是“調(diào)用系統(tǒng)延時(shí)函數(shù)”，把 CPU 的控制權(quán)主動(dòng)交給操作系統(tǒng)，使自己掛起，再由操作系統(tǒng)來(lái)啟動(dòng)其它已經(jīng)就緒的任務(wù)。當(dāng)延時(shí)時(shí)間到后，重新進(jìn)入就緒狀態(tài)，通常能夠

32、很快獲得運(yùn)行權(quán)。通過(guò)合理設(shè)置調(diào)用 OSTimeDly( )或 OSTimeDlyHMSM( )時(shí)的參數(shù)值可以調(diào)整任務(wù)的執(zhí)行周期。當(dāng)任務(wù)執(zhí)行周期遠(yuǎn)大于系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍時(shí)，任務(wù)執(zhí)行周期的相對(duì)誤差比較?。划?dāng)任務(wù)執(zhí)行周期只有幾個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍時(shí)，相鄰兩次執(zhí)行的間隔時(shí)間抖動(dòng)不能忽視，任務(wù)的執(zhí)行周期的相對(duì)誤差比較大，只適用于對(duì)周期穩(wěn)定性要求不高的任務(wù)（如鍵盤(pán)任務(wù)）；當(dāng)任務(wù)執(zhí)行周期只有一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍時(shí)，可將該任務(wù)的功能放到 OSTimeTickHook( )（

33、時(shí)鐘節(jié)拍函數(shù)中的鉤子函數(shù)）中去執(zhí)行；當(dāng)任務(wù)執(zhí)行周期小于一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍或者不是時(shí)鐘節(jié)拍的整數(shù)倍時(shí)，將無(wú)法使用延時(shí)函數(shù)對(duì)其進(jìn)行周期控制，只能采用獨(dú)立于操作系統(tǒng)的定時(shí)中斷來(lái)觸發(fā)。采用獨(dú)立定時(shí)器觸發(fā)的任務(wù)具有很高的周期穩(wěn)定性。</p><p><b>　　優(yōu)先級(jí)安排</b></p><p>　　6.1 任務(wù)的優(yōu)先級(jí)資源</p><p>　　任務(wù)的優(yōu)先級(jí)

34、資源由操作系統(tǒng)提供，μC/OS-II 共有 64 個(gè)優(yōu)先級(jí)，優(yōu)先級(jí)的高低按編號(hào)從 0（最高）到 63（最低）排序。由于用戶實(shí)際使用到的優(yōu)先級(jí)總個(gè)數(shù)通常遠(yuǎn)小于64為節(jié)約系統(tǒng)資源，可以通過(guò)定義系統(tǒng)常量 OS_LOWEST_PRIO 的值來(lái)限制優(yōu)先級(jí)編號(hào)的范圍，當(dāng)最低優(yōu)先級(jí)為定為 18（共 19 個(gè)不同的優(yōu)先級(jí)）時(shí)，定義如下：defineOS_LOWEST_PRIO18 μC/OS-II 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)總是將最低優(yōu)先級(jí)OS_LOWEST_PRI

35、O 分配給“空閑任務(wù)”，將次低優(yōu)先級(jí) OS_LOWEST_PRIO－1 分配給“統(tǒng)計(jì)任務(wù)”。在此例中，最低優(yōu)先級(jí)為定為 18，則“空閑任務(wù)”的優(yōu)先級(jí)為 18，“統(tǒng)計(jì)任務(wù)”的優(yōu)先級(jí)為 17，用戶實(shí)際可使用的優(yōu)先級(jí)資源為 0 到 16，共 17 個(gè)。μC/OS-II 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)還保留對(duì)最高的四個(gè)優(yōu)先級(jí)（0、1、2、3）和 OS_LOWEST_PRIO－3 與 OS_LOWEST_PRIO－2 的使用權(quán)，以備將來(lái)操作系統(tǒng)升級(jí)時(shí)使如果用戶的應(yīng)

36、用程序希望在將來(lái)升級(jí)后的操作系統(tǒng)下仍然可以不加修改地使用，則用戶任務(wù)可以放心使用的優(yōu)</p><p>　　先級(jí)個(gè)數(shù)為 OS_LOWEST_PRIO－7。在本例中，軟件優(yōu)先級(jí)資源為 18－7＝11 個(gè)，即可使用的優(yōu)先級(jí)為 4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14。實(shí)際可使用的軟件優(yōu)先級(jí)資源數(shù)目應(yīng)該留有余地，以便將來(lái)擴(kuò)充應(yīng)用軟件的功能（增加新任務(wù)）時(shí)不必對(duì)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行大范圍的調(diào)整。</p>&

37、lt;p>　　6.2 優(yōu)先級(jí)安排原則</p><p>　　任務(wù)的優(yōu)先級(jí)安排原則如下：中斷關(guān)聯(lián)性：與中斷服務(wù)程序（ISR）有關(guān)聯(lián)的任務(wù)應(yīng)該安排盡可能高的優(yōu)先級(jí)，以便及時(shí)處理異步事件，提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。如果優(yōu)先級(jí)安排得比較低，CPU 有可能被優(yōu)先級(jí)高一些的任務(wù)長(zhǎng)期占用，以致于在第二次中斷發(fā)生時(shí)連第一次中斷還沒(méi)</p><p>　　有處理，產(chǎn)生信號(hào)丟失現(xiàn)象。</p><

38、;p>　　緊迫性：因?yàn)榫o迫任務(wù)對(duì)響應(yīng)時(shí)間有嚴(yán)格要求，在所有緊迫任務(wù)中，按響應(yīng)時(shí)間要</p><p>　　求排序，越緊迫的任務(wù)安排的優(yōu)先級(jí)越高。緊迫任務(wù)通常與 ISR 關(guān)聯(lián)。</p><p>　　關(guān)鍵性：任務(wù)越關(guān)鍵安排的優(yōu)先級(jí)越高，以保障其執(zhí)行機(jī)會(huì)。</p><p>　　頻繁性：對(duì)于周期性任務(wù)，執(zhí)行越頻繁，則周期越短，允許耽誤的時(shí)間也越短，故應(yīng)該安排的優(yōu)先級(jí)也越

39、高，以保障及時(shí)得到執(zhí)行。</p><p>　　快捷性：在前面各項(xiàng)條件相近時(shí)，越快捷（耗時(shí)短）的任務(wù)安排的優(yōu)先級(jí)越高，以使其他就緒任務(wù)的延時(shí)縮短。</p><p>　　例如一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)中安排有鍵盤(pán)任務(wù)、顯示任務(wù)、模擬信號(hào)采集任務(wù)、數(shù)據(jù)處理任務(wù)、串行口接收任務(wù)、串行口發(fā)送任務(wù)。在這些任務(wù)中，模擬信號(hào)采集任務(wù)、串行口接收任務(wù)和串行口發(fā)送任務(wù)均與 ISR 關(guān)聯(lián)，實(shí)時(shí)性要求比較高。其中，串行口接收任

40、務(wù)是關(guān)鍵任務(wù)和緊迫任務(wù)，遺漏接收內(nèi)容是不允許的；模擬信號(hào)采集任務(wù)是緊迫任務(wù)，但不是關(guān)鍵任務(wù)，遺漏一個(gè)數(shù)據(jù)還不至于發(fā)生重大問(wèn)題；在串行口發(fā)送任務(wù)中，CPU 是主動(dòng)方，慢一些也可以，只要將數(shù)據(jù)發(fā)出去就可以。鍵盤(pán)任務(wù)和顯示任務(wù)是人機(jī)接口任務(wù)，實(shí)時(shí)性要求很低。數(shù)據(jù)處理任務(wù)根據(jù)其運(yùn)算量來(lái)決定，運(yùn)算量很大時(shí)，優(yōu)先級(jí)安排最低，運(yùn)算量不大時(shí)，優(yōu)先級(jí)可安排得比鍵盤(pán)任務(wù)高一些。根據(jù)以上分析，最低優(yōu)先級(jí) OS_LOWEST_PRIO 定為 18，各個(gè)任務(wù)的優(yōu)

41、先級(jí)安排如下：串行口接收任務(wù)（優(yōu)先級(jí) 2），模擬信號(hào)采集任務(wù)（優(yōu)先級(jí) 4），串行口發(fā)送任務(wù)（優(yōu)先級(jí) 6），數(shù)據(jù)處理任務(wù)（優(yōu)先級(jí) 9），顯示任務(wù)（優(yōu)先級(jí) 12），鍵盤(pán)任務(wù)（優(yōu)先級(jí) 13）。當(dāng)優(yōu)</p><p>　　先級(jí)的安排比較寬松時(shí)，以后增加新任務(wù)就比較方便，在不改變現(xiàn)有任務(wù)優(yōu)先級(jí)的情況下，很容易根據(jù)需要找到一個(gè)合適的空閑優(yōu)先級(jí)。</p><p><b>　　總結(jié)</b

42、></p><p>　　經(jīng)過(guò)一周的DSP課程設(shè)計(jì)，我終于順利的完成了本學(xué)期所做的uCOS-II多任務(wù)實(shí)驗(yàn)，本次的實(shí)驗(yàn)讓自己受益匪淺，雖然不是很順利很完美，但是還是讓自己感到滿意了</p><p>　　課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)我們的綜合能力，運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)用于實(shí)踐，去發(fā)現(xiàn)，提出，分析解決實(shí)際出現(xiàn)的問(wèn)題，充分調(diào)動(dòng)自己的積極性于動(dòng)手的能力，本次實(shí)驗(yàn)所做的是uCOS-II多任務(wù)實(shí)驗(yàn)，在接到這個(gè)題目的時(shí)

43、候，首先我要對(duì)這個(gè)課程設(shè)計(jì)的原理要有一個(gè)細(xì)致的了解，了解它工作的意義，然后要對(duì)它的代碼進(jìn)行分析編寫(xiě)，弄懂其工作原理，對(duì)于uCOS-II多任務(wù)實(shí)驗(yàn)，自己查閱了很多資料，對(duì)其有了很深的了解，在了解的同時(shí)也想到了它真正的實(shí)際作用，對(duì)我們的日常生活都有著很大的作用。初步做這個(gè)實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，自己遇到了很多的問(wèn)題和困難，通過(guò)查閱資料，向馬岱老師，常波老師進(jìn)行請(qǐng)教和通過(guò)和同學(xué)的溝通交流，一點(diǎn)一點(diǎn)的解決問(wèn)題，最后順利的完成了課程設(shè)計(jì)。</p>

44、<p>　　本次課程設(shè)計(jì)不僅讓我對(duì)課本上的知識(shí)得到了鞏固，更是讓我學(xué)到了很多課本上沒(méi)有的新知識(shí)，讓自己受益匪淺，感覺(jué)自己真的學(xué)到了許多。課程設(shè)計(jì)是對(duì)我們經(jīng)驗(yàn)的積累，光學(xué)書(shū)本知識(shí)雖然對(duì)理論的理解加深，但是實(shí)際操作才是更重要的，光有理論知識(shí)而沒(méi)有實(shí)際的經(jīng)驗(yàn)只能算是紙上談兵，只有在實(shí)際操作中，我們才能夠更加熟悉各種步驟要求，才能慢慢完善自己的經(jīng)驗(yàn)，充分調(diào)動(dòng)我們的動(dòng)手能力和自己的積極性，讓自己把學(xué)到的課本知識(shí)和實(shí)際運(yùn)用充分的結(jié)合起

45、來(lái)，完善自己的經(jīng)驗(yàn)。</p><p>　　最后，我要感謝學(xué)校提供的各項(xiàng)設(shè)備，感學(xué)同學(xué)的幫助，感謝指導(dǎo)老師對(duì)自己的悉心的指導(dǎo)，因?yàn)槟銈?，我才能夠成功了完成了本次的課程設(shè)計(jì)，再次感謝學(xué)校，同學(xué)和指導(dǎo)老師!</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1 李玉柏. DSP技術(shù).成都：成都電子科技大學(xué)出版社，1997 </

46、p><p>　　2 李利. DSP原理及應(yīng)用.北京：中國(guó)水利水電出版社，2002 </p><p>　　3 張芳娟.DSP基礎(chǔ)與實(shí)驗(yàn).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008 </p><p>　　4 崔濤，呂陰芝.TMS320C54DSP原理及應(yīng)用.北京：科學(xué)出版社，2009</p><p>　　5 汪安民.TMS320C54XDSP實(shí)