數(shù)字信號處理課程設(shè)計_第1頁
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文檔簡介

1、<p> 題 目數(shù)字信號處理課程設(shè)計</p><p> 學生姓名</p><p> 指導教師</p><p> 學 院</p><p> 專業(yè)班級</p><p><b>  目錄</b></p><p><b>  第一章 概述1<

2、/b></p><p>  1.1 課程設(shè)計目的及要求1</p><p>  1.1.1 課程設(shè)計目的1</p><p>  1.1.2 課程設(shè)計要求1</p><p>  1.2 課程設(shè)計內(nèi)容2</p><p>  第二章 總體設(shè)計及關(guān)鍵技術(shù)分析4 </p><p>  2.1

3、卷積演示程序4</p><p>  2.2演示采樣定理.6</p><p>  2.3 模擬濾波器設(shè)計演示………………………….……………………………....8</p><p>  2.4設(shè)計切比雪夫I型低通濾波器………………………………………………..10</p><p>  2.5利用雙線性變化實現(xiàn)巴特沃斯低通濾波器設(shè)計…………………

4、……….…11</p><p>  2.6利用凱塞窗設(shè)計高通濾波器.............................................................................11</p><p>  第三章 程序?qū)崿F(xiàn)………………………………………………………………….13</p><p>  3.1卷積程序演示……………

5、………………………………………………….13</p><p>  3.2演示采樣定理14</p><p>  3.3模擬濾波器設(shè)計演示15</p><p>  3.4設(shè)計切比雪夫低通濾波器15</p><p>  3.5 設(shè)計巴特沃斯低通濾波器…………………………………..……….….…16</p><p>  

6、3.6利用凱塞窗設(shè)計高通濾波器16</p><p>  第四章 結(jié)束語17</p><p><b>  參考文獻18</b></p><p><b>  第一章 概述</b></p><p>  1.1 課程設(shè)計目的及要求</p><p>  1.1.1課程設(shè)計目的&l

7、t;/p><p>  1 加深理解線性卷積和圓周卷積的翻轉(zhuǎn)、移位、乘積、求和的過程和混疊分析學會利用FFT實現(xiàn)快速卷積,驗證時域卷積定理,并與直接卷積進行效率對比。</p><p>  2 加深理解采樣定理(時域采樣、頻譜周期延拓)及過采樣和欠采樣造成的混疊現(xiàn)象。</p><p>  3 加深理解模擬低通濾波器和模擬高通、帶通、帶阻的幅度特性異同之處及其轉(zhuǎn)換原理和過程。

8、</p><p>  4 加深理解切比雪夫I型低通濾波器,雙線性變換法設(shè)計巴特沃斯低通數(shù)字濾波器,利用凱塞窗設(shè)計高通濾波器的原理和設(shè)計過程。</p><p>  5 學會利用MATLAB語言來完成數(shù)字信號處理課程中圖形的繪制并且編譯一些簡單的設(shè)計程序,掌握好這個便利的工具以促進對數(shù)字信號處理這門課程的學習。</p><p>  1.1.2課程設(shè)計要求</p&g

9、t;<p>  1使用MATLAB編程實現(xiàn)上述各題,寫出課程設(shè)計報告。濾波器設(shè)計題目應盡量避免使用現(xiàn)成的工具箱函數(shù),否則影響成績。</p><p>  2 課程設(shè)計報告的內(nèi)容包括:</p><p> ?、僬n程設(shè)計題目和題目設(shè)計要求;</p><p>  ②設(shè)計思想和系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)及功能說明;</p><p> ?、墼O(shè)計中關(guān)鍵部分的

10、詳細描述和介紹,采用流程圖描述關(guān)鍵模塊的設(shè)計思路</p><p>  ④總結(jié),包括設(shè)計過程中遇到的問題和解決方法,心得體會等;</p><p><b> ?、輩⒖嘉墨I;</b></p><p><b> ?、蕹绦蛟创a清單;</b></p><p><b>  1.2課程設(shè)計內(nèi)容</

11、b></p><p>  1.2.1設(shè)計一卷積演示程序</p><p>  1.可輸入任意2待卷積序列x1(n)、x2(n),長度不做限定。測試數(shù)據(jù)為:</p><p>  x1(n)={1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,0,0}x2(n)={0,1,2,1,0,0,0,1,2,1,0,0};</p><p>  2.分別動態(tài)演示

12、2序列進行線性卷積x1(n)﹡x2(n)和圓周卷積x1(n)⊙x2 (n)的過程;要求分別動態(tài)演示翻轉(zhuǎn)、移位、乘積、求和的過程;</p><p>  3. 圓周卷積默認使用2序列中的最大長度,但卷積前可以指定卷積長度N</p><p><b>  用以進行混疊分析;</b></p><p>  4. 根據(jù)實驗結(jié)果分析2類卷積的關(guān)系。</p

13、><p>  5. 假定時域序列x1(n)、x2(n)的長度不小于10000,序列內(nèi)容自定義。利用FFT實現(xiàn)快速卷積,驗證時域卷積定理,并與直接卷積進行效率對比。</p><p>  1.2.2演示采樣定理(時域采樣、頻譜周期延拓),同時演示采樣頻率小于2fc時,產(chǎn)生的混疊效應:</p><p>  1假設(shè)頻域歸一化三角波的頻帶寬度fc= 100 Hz,對應的時域信號為

14、:y(t)=fc[sinc(fct/4)]2/2</p><p>  2要求輸入采樣頻率fs(根據(jù)程序處理需要指定范圍)后,在時域演示信號波形、采樣脈沖及采樣后信號;在頻域演示對應的信號頻譜、采樣脈沖及頻域周期拓延。</p><p>  注:sinc(x)=sin(πx)/(πx)。</p><p>  1.2.3模擬濾波器設(shè)計演示—從模擬低通濾波器到模擬高通、帶通

15、、帶阻的幅度特性對比演示。</p><p>  1設(shè)計過程詳見教材相關(guān)內(nèi)容;</p><p>  2使用巴特沃斯濾波器,其階數(shù)N應該根據(jù)實際參數(shù)計算(計算公式和方法如教材所述),為方便作圖,這里指定階數(shù)為N=5,并假定通帶截止頻率ωp=1 rad,阻帶截止頻率ωs=2 rad,;</p><p>  3分別用不同顏色曲線繪制通帶、過渡帶和阻帶。要求根據(jù)變換關(guān)系動態(tài)演

16、示低通濾波器和目標濾波器的幅度特性。</p><p>  1.2.4設(shè)計切比雪夫低通濾波器</p><p>  各參數(shù)要求如下:fp=100 Hz,αp=2 dB,fs=120 Hz,αs=60 dB給出所設(shè)計濾波器的幅度及幅度衰減特性并分析是否滿足設(shè)計需要。</p><p>  1.2.5使用雙線性變換法設(shè)計巴特沃斯低通數(shù)字濾波器</p><p

17、>  各設(shè)計指標如下:ωs=0.4π,ωp=0.6π,αp=0.5 dB,αs=50 dB令T=2,給出所設(shè)計濾波器的幅度衰減特性及其沖激響應。</p><p>  1.2.6利用凱塞窗設(shè)計高通濾波器</p><p>  設(shè)計指標如下:ωs=0.5π,ωp=0.6π,αp=0.5 dB,αs=50 dB給出窗函數(shù)及所設(shè)計濾波器的幅度特性,并對比理想沖激響應和實際沖擊響應。</p

18、><p>  第二章 總體設(shè)計及關(guān)鍵技術(shù)分析</p><p>  2.1 卷積演示程序</p><p>  2.1.1 設(shè)計思想</p><p>  信號的卷積是針對時域信號處理的一種分析方法。卷積中主要運算是翻轉(zhuǎn)、移位、相乘和相加,這類卷積稱為序列的線性卷積。設(shè)兩序列分別的長度是N和M,線性卷積后的序列長度為(N+M-1)。</p>

19、<p>  根據(jù)公式 </p><p><b>  (2.1.2.1)</b></p><p><b>  線性卷積: </b></p><p>  圓周卷積: x(n)⊙ h ( n ) = x (m) h ((n-m)) N R N ( n )</p><p>  我輸入

20、兩個序列分別為序列a和序列b,序列a相當于公式中的x(n)序列b相當于公式中的h(n)。</p><p>  有限長序列線性卷積子程序, 用于完成兩個給定長度的序列的卷積。 可以直接調(diào)用MATLAB語言中的卷積函數(shù)conv(), conv()用于兩個有限長度序列的卷積, 它假定兩個序列都從n=0 開始, 調(diào)用格式為:y=conv (x, h) 。 </p><p>  要實現(xiàn)序列的翻轉(zhuǎn)、移

21、位、相乘和相加,按照以下三個步驟可得到卷積結(jié)果y(n)。 </p><p> ?、賹(n)和h(n)用x(m)和h(m)表示,并將h(m)進行翻轉(zhuǎn),形成h(-m);</p><p>  ②將h(-m)移位n,得到h(n-m)。當n>0時,序列右移;n<0時,序列左移;</p><p> ?、蹖(m)和h(n-m)相同m的序列值對應相乘后,再相加。 &

22、lt;/p><p>  關(guān)于循環(huán)卷積,其實它與線性卷積有著密切的聯(lián)系:序列為點長,序列為點長,若序列和進行N點的循環(huán)卷積,其結(jié)果是否等于該兩序列的線性卷積,完全取決于循環(huán)卷積的長度:兩者均有反折、相乘與求和運算,但線性卷積的移位是平移,圓周卷積的移位是圓周移位。線卷積并不要求兩序列長度相等,圓周卷積則要求兩序列等長(設(shè)為L),圓周卷積后的長度也為L。</p><p>  當N>=P+L-

23、1時循環(huán)(圓周)卷積等于線性卷積</p><p>  當N<P+L-1時,循環(huán)卷積等于兩個序列的線性卷積加上相當于下式的時間混疊 。</p><p><b>  2.1.2技術(shù)分析</b></p><p>  該演示程序關(guān)鍵部分就是實現(xiàn)序列的翻轉(zhuǎn)、移位、相乘和相加的程序編譯。對于翻轉(zhuǎn),我將橫軸坐標乘以-1實現(xiàn)。</p>&l

24、t;p>  對于移位,我用了一個for循環(huán)實現(xiàn),循環(huán)變量i從開始以1為步長循環(huán)至序列a和序列b長度和減2,即一共循環(huán)序列a和序列b長度和減1次。用pause()暫停語句 和drawnow刷新語句來實現(xiàn)。另外設(shè)置一個加法計數(shù)器j,每運行一次循環(huán)加法計數(shù)器加1,同時顯示第1至j個卷積結(jié)果。</p><p>  對于相乘,相加我使用的是調(diào)用MATLAB語言中的卷積函數(shù)conv(), conv()用于兩個有限長度序

25、列的卷積, 它假定兩個序列都從n=0 開始, 調(diào)用格式為: y=conv (x, h) 。 </p><p><b>  2.1.3流程圖</b></p><p>  1 2</p><p>  2.2演示采樣定理(時域采樣、頻譜周期延拓),同時演示采樣頻率小于2fc時,產(chǎn)生的混疊效應:<

26、;/p><p><b>  2.2.1設(shè)計思想</b></p><p>  對一個連續(xù)信號xa(t)進行理想采樣的過程可用(2.2.2.1)式表示。</p><p><b>  (2.2.2.1)</b></p><p>  其中 (t)為xa(t)的理想采樣, p(t)為周期沖激脈沖, 即<

27、/p><p><b>  (2.2.2.2)</b></p><p>  (t)的傅里葉變換 (jΩ)為 </p><p><b>  (2.2.2.3)</b></p><p>  將(2.2.2.2)式代入(2.2.2.1)式并進行傅里葉變換,得采樣定理最終公式</p><

28、;p><b>  (2.2.2.4)</b></p><p>  由以上分析可知,采樣信號的頻譜是原模擬信號的頻譜沿頻率軸,每間隔采樣角頻率重復出現(xiàn)一次,或者說采樣信號的頻譜是原模擬信號的頻譜以采樣角頻率為周期,進行周期性延拓而形成的。當fs=2fc時,可得到正常的采樣信號;當fs>2fc時,得到的是過采樣信號;當fs<2fc時,可得到的是欠采樣信號;后兩種采樣都有不同程度

29、的失真,應盡量避免。</p><p>  設(shè)計時,首先用input()提示輸入采樣頻率fs(題目中給出頻域歸一化三角波的頻帶寬度fc= 100 Hz),用plot ()語句輸出原始信號。</p><p>  用ones()語句設(shè)置采樣脈沖長度并用stem()語句輸出。</p><p>  根據(jù)題目中給出的時域信號為y(t)=fc[sinc(fct/4)]2/2,用s

30、tem()語句輸出采樣信號。</p><p>  用axis()語句設(shè)置圖形坐標,用stem()語句輸出信號頻譜。</p><p>  用ones()語句設(shè)置移位脈沖長度,用axis()語句設(shè)置圖形坐標,并用stem()語句輸出移位脈沖。</p><p>  接下來,我編譯了1個for-end循環(huán)和1個if-end循環(huán),其中if-end循環(huán)中嵌套了一個1個for-e

31、nd循環(huán)。實現(xiàn)當fs=2fc時,顯示正常的采樣信號;當fs>2fc時,顯示過采樣信號;當fs<2fc時,顯示欠采樣信號。</p><p>  .2.2.2技術(shù)分析</p><p>  該設(shè)計關(guān)鍵部分設(shè)計就是兩個循環(huán),包括1個for-end循環(huán)和1個if-end循環(huán),其中if-end循環(huán)中嵌套了一個1個for-end循環(huán)。實現(xiàn)當fs=2fc時,顯示正常的采樣信號;當fs>2

32、fc時,顯示過采樣信號;當fs<2fc時,顯示欠采樣信號。</p><p>  在for-end循環(huán)中,設(shè)定循環(huán)變量i以1為步長從0循環(huán)到2(i=0:2),即循環(huán)3次,分別設(shè)置頻率軸自變量f1和 f2,然后用plot(f1,x)和plot(f2,x)分別顯示圖形,并用axis()語句設(shè)置坐標軸,最后用pause(1)語句設(shè)置暫停1秒顯示正常采樣的圖形。</p><p>  在if-e

33、nd循環(huán)中,其中嵌套了一個1個for-end循環(huán)。用if語句判斷 fs是否小于2fc,是的話則運行for-end循環(huán),該for-end循環(huán)與上一個for-end循環(huán)設(shè)置思想一致,也是先設(shè)置橫軸自變量x1、 x2和豎軸y,然后用plot()語句顯示圖形,最后用pause(1)語句設(shè)置暫停1秒顯示欠采樣或者過采樣的圖形。</p><p>  設(shè)置橫軸自變量x1、 x2時,x1=(i+1)*fs-fc和x2=i*fs+

34、fc為欠采樣橫坐標設(shè)置,x1=-i*fs-fc和x2=-(i+1)*fs+fc為過采樣橫坐標設(shè)置,豎軸坐標一致都是采用y=(2*fc-fs)/fc語句設(shè)置。</p><p>  2.3模擬濾波器設(shè)計演示—從模擬低通濾波器到模擬高通、帶通、帶阻的幅度特性對比演示。</p><p><b>  2.3.1設(shè)計思想</b></p><p>  設(shè)計巴

35、特沃斯低通濾波器的步驟為:</p><p>  1 根據(jù)技術(shù)指標Wp,ap,Ws,as,用(2.3.2.1)、(2.3.2.2)和(2.3.2.3)式求出濾波器的階數(shù)N。(由于題目中已經(jīng)給出階數(shù)N,故步部可以省略。)</p><p><b> ?。?.3.2.1)</b></p><p><b> ?。?.3.2.2)</b&g

36、t;</p><p><b>  (2.3.2.3)</b></p><p>  2 按照(2.3.2.4)式求出歸一化極點pk代入(2.3.2.5)式,得到歸一化傳輸函數(shù)Ha(p)。由于題目中已經(jīng)給出階數(shù)N,故可以通過查表,直接得到極點和歸一化函數(shù)Ha(p)。</p><p><b> ?。?.3.2.4)</b><

37、;/p><p><b>  (2.3.2.5)</b></p><p>  3 將Ha(p)去歸一化,將p=s./wc(在matlab中s=j*w)代入Ha(p),得到實際的傳輸函數(shù)Ha(s)。</p><p>  4 這里3dB截止頻率Wc,若技術(shù)指標沒有給出,可以按照(2.3.2.6)、(2.3.2.7)式求出。</p><

38、p><b> ?。?.3.2.6)</b></p><p><b>  (2.3.2.7)</b></p><p>  若要將巴特沃斯低通濾波器轉(zhuǎn)化為高通濾波器,將H(p)按照(2.3.2.8)</p><p>  轉(zhuǎn)化為歸一化高通H(p),為去歸一化,將q=s/Wc代入H(p)中,得(2.3.2.9)式,即由歸一化

39、低通直接轉(zhuǎn)換成歸一化高通的轉(zhuǎn)換公式。</p><p><b> ?。?.3.2.8)</b></p><p><b>  (2.3.2.9)</b></p><p>  若要將巴特沃斯低通濾波器轉(zhuǎn)化為帶通濾波器,可以利用由歸一化低通直接轉(zhuǎn)換成帶通的計算公式(2.3.2.10)。</p><p>  

40、(2.3.2.10)</p><p>  若要將巴特沃斯低通濾波器轉(zhuǎn)化為帶阻濾波器,可以利用由歸一化低通直接轉(zhuǎn)換成帶阻的計算公式(2.3.2.11)。</p><p> ?。?.3.2.11)</p><p><b>  2.3.2技術(shù)分析</b></p><p>  本試驗要求不使用MATLAB函數(shù)工具箱,所以其設(shè)計步

41、驟一定要按課本要求嚴格進行,而且這樣也對MATLAB語言的掌握程度要求很高。</p><p><b>  2.3.3流程圖</b></p><p>  2.4設(shè)計切比雪夫I型低通濾波器</p><p>  2.4.1 設(shè)計思想</p><p>  設(shè)計切比雪夫I型低通濾波器的步驟為:</p><p&g

42、t;  1 確定技術(shù)要求ap,Wp,as和Ws</p><p>  2 求濾波器階數(shù)N和參數(shù)E,可以用(2.4.2.1)式求階數(shù)N,可以用(2.4.2.2)式求參數(shù)E</p><p><b>  (2.4.2.1)</b></p><p><b> ?。?.4.2.2)</b></p><p>  

43、3 求歸一化傳輸函數(shù)Ha(p),可以先用(2.4.2.3)式求出極點,再代入(2.4.2.4)式求出Ha(p)。</p><p><b>  (2.4.2.3)</b></p><p><b> ?。?.4.2.4)</b></p><p>  4 將Ha(p)去歸一化,得到實際的Ha(s),即(2.4.2.5)式:<

44、;/p><p><b> ?。?.4.2.5)</b></p><p><b>  2.4.2技術(shù)分析</b></p><p><b>  例如:</b></p><p> ?。?.4.2.1)式和(2.4.2.2)式可以用下列語句表示:</p><p> 

45、 N=acosh(k1)/acosh(Ws);</p><p>  E=sqrt(10^(0.1*ap)-1);</p><p>  另外,為了實現(xiàn)(2.4.2.3)式和(2.4.2.4)式,我使用了兩個for-end循環(huán)。第一個for-end循環(huán),我設(shè)置了循環(huán)變量k以1位步長從1循環(huán)到N,實現(xiàn)N個極點的計算。第二個for-end循環(huán),我設(shè)置了循環(huán)變量i以1位步長從1循環(huán)到N,實現(xiàn)Ha(s

46、)的計算。</p><p>  2.5使用雙線性變換法設(shè)計巴特沃斯低通數(shù)字濾波器</p><p><b>  2.5.1設(shè)計思想</b></p><p>  使用雙線性變換法設(shè)計巴特沃斯低通數(shù)字濾波器的步驟為:</p><p>  1 確定低通數(shù)字濾波器的技術(shù)指標ap,Wp,as和Ws</p><p&

47、gt;  2 將低通數(shù)字濾波器的技術(shù)指標轉(zhuǎn)換成模擬低通濾波器的技術(shù)指標,使用雙線性變換法,轉(zhuǎn)換邊界頻率,可以用(2.5.2.1)式實現(xiàn)。</p><p><b>  (2.5.2.1)</b></p><p>  3 按照模擬低通濾波器的技術(shù)指標設(shè)計模擬低通濾波器,具體設(shè)計方法同實驗三。</p><p>  2.5.2關(guān)鍵技術(shù)分析</p&

48、gt;<p>  為了增加該設(shè)計的難度,不使用matlab工具箱函數(shù),所以該設(shè)計的關(guān)鍵部分與第三個設(shè)計關(guān)鍵部分大致相同,也是如何正確的將濾波器的各個計算公式轉(zhuǎn)化為matlab語言,這需要扎實的matlab語言編程功底。</p><p>  2.6利用凱塞窗設(shè)計高通濾波器</p><p><b>  2.6.1設(shè)計思想</b></p><

49、;p>  窗函數(shù)設(shè)計法的基本原理是用一定寬度窗函數(shù)截取無限脈沖響應序列獲得有限長的脈沖響應序列,主要設(shè)計步驟為:</p><p>  通過傅里葉逆變換獲得理想濾波器的單位脈沖響應hd(n)。</p><p>  由性能指標確定窗函數(shù)W(n)和窗口長度N。</p><p>  求得實際濾波器的單位脈沖響應h(n), h(n)即為所設(shè)計FIR濾波器系數(shù)向量b(n)

50、。</p><p><b>  2.6.2技術(shù)分析</b></p><p>  此系統(tǒng)包括三個輸出窗口,分別為凱塞窗函數(shù)圖、理想脈沖響應窗、利用凱塞窗設(shè)計的高通濾波器窗。故由此也可以在設(shè)計時將程序分為三大塊:凱塞窗函數(shù)設(shè)計、理想脈沖計算、高通濾波器的設(shè)計。</p><p><b>  2.6.3流程圖</b></p&

51、gt;<p><b>  第三章 程序?qū)崿F(xiàn)</b></p><p><b>  3.1實驗結(jié)果</b></p><p>  3.1.1卷積定理演示</p><p><b>  線性卷積實驗結(jié)果</b></p><p><b>  循環(huán)卷積實驗結(jié)果:<

52、;/b></p><p>  3.1.2采樣定理驗證</p><p><b>  采樣點數(shù)為200</b></p><p>  采樣點數(shù)150 發(fā)生混疊</p><p>  采樣點數(shù)250 過采樣</p><p>  3.1.3模擬濾波器設(shè)計演示</p><p> 

53、 3.1.4設(shè)計切比雪夫I型低通濾波器</p><p>  3.1.5用雙線性變換實現(xiàn)巴特沃斯低通濾波器設(shè)計</p><p>  3.1.6利用凱塞窗設(shè)計高通濾波器</p><p><b>  第四章 結(jié)束語</b></p><p><b>  4.1 實驗總結(jié)</b></p><

54、;p>  通過本次課程設(shè)計,進一步鞏固了我的數(shù)字信號處理的基礎(chǔ)知識,加深了我對數(shù)學工具MATLAB的認識,同時也學到了許多課堂上學不到的東西;更重要的是培養(yǎng)了我的自學能力。在實驗設(shè)計中關(guān)于濾波器的設(shè)計和凱撒窗的實現(xiàn)其實在MATLAB工具箱里都有相應的函數(shù),但為了鍛煉我們自行設(shè)計能力,其實現(xiàn)方法都是按課本上所給出的濾波器實現(xiàn)方案一步步進行的。</p><p>  從我個人的角度講本次課程設(shè)計我最大的收獲就是知

55、道數(shù)字信號處理在實際工程應用中會涉及到哪些知識點。這樣很方便我們以后在工作中重新復習和應用一些相關(guān)的知識。因為我們已經(jīng)能夠基本掌握本學科綱領(lǐng)性的要點。</p><p>  數(shù)字信號處理是研究用數(shù)字方法對信號進行分析、變換、濾波、檢測、調(diào)制、解調(diào)以及快速算法的一門技術(shù)學科。在本次課程設(shè)計中,我們通過對卷積定理,采樣定理以及濾波器的相關(guān)設(shè)計問題的討論,加深了對本學科綱領(lǐng)性內(nèi)容的理解。加以MATLAB軟件的輔助有機地結(jié)

56、合了理論與實踐,既加深了我們對理論知識的掌握,還鍛煉了我們實際動手能力和編程能力,提高了自己獨立分析問題和解決問題的能力,為今后的進一步學習創(chuàng)下良好條件。另外通過對MATLAB語言的使用,使我們又基本掌握了這一計算機可視化語言</p><p><b>  參考文獻</b></p><p>  [1] Understanding Digital Signal Proce

57、ssing,Richard G. Lyons,科學出版社 </p><p>  [2]王炳武、胥谞《MATLAB 5.3實用教程》 中國水利水電出版社 2000.7</p><p>  [3]清源計算機工作室,《MATALA基礎(chǔ)及應用》,機械工業(yè)出版社,2000.5</p><p>  [4] MATLAB工程計算及應用,李麗等,人民郵電出版社,2001.9<

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