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文檔簡介
1、<p><b> 畢業(yè)設(shè)計(論文)</b></p><p> 題 目 汽 車 電 子 安 全 系 統(tǒng)</p><p> 系(分院) 汽車工程系 </p><p> 畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書</p><p><b> 汽車電子安全系統(tǒng)</b></p><p
2、> 摘要:電子控制技術(shù)在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛,在改善汽車動力性、經(jīng)濟性、安全性、行駛穩(wěn)定性和乘坐舒適性等方面發(fā)揮著不可替代的作用。汽車電子化被認(rèn)為是汽車技術(shù)發(fā)展進程中的一次革命,汽車電子化的程度被看作是衡量現(xiàn)代汽車水平的重要標(biāo)志,是用來開發(fā)新車型、改進汽車性能最重要的技術(shù)措施。</p><p> 當(dāng)前對汽車電子產(chǎn)品提出的要求是,在不斷增加電子產(chǎn)品復(fù)雜程度的情況下改善產(chǎn)品的性能,并使汽車電子產(chǎn)品更小化、
3、更輕化。因此汽車電子技術(shù)的發(fā)展目標(biāo)是環(huán)保、節(jié)能、安全和智能化。</p><p> 關(guān)鍵詞: 電子技術(shù) 汽車車身 應(yīng)用 發(fā)展</p><p> 統(tǒng)計結(jié)果表明,在歐洲,涉及嚴(yán)重人身傷害的車禍當(dāng)中有1/4都是由汽車側(cè)滑所引起,往往一個轉(zhuǎn)彎就足以危及到乘員的生命。VSC車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)可以有效避免車輛轉(zhuǎn)彎過程中發(fā)生轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的現(xiàn)象,使車型能盡快修正到原有正常路徑的循跡行駛。在豐田車系中
4、制動系統(tǒng)給安裝了VSC控制系統(tǒng),VSC即Vehicle Stability Control System,含義是車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)。其作用主要是在車輛轉(zhuǎn)彎時控制車輛的穩(wěn)定性。</p><p> 一、VSC 車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)</p><p><b> ?。ㄒ唬└攀?lt;/b></p><p> 車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(VSC)的目的是為汽車在轉(zhuǎn)彎事提
5、供良好的循跡穩(wěn)定性。VSC是通過控制制動器和發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩,來保證車輛行駛時的橫向穩(wěn)定型的系統(tǒng)。相反,防抱死制動系統(tǒng)(ABS)的主要目的是在汽車制動時用來防止車輪抱死的控制系統(tǒng),牽引力控制系統(tǒng)(TCS)是為了保證加速時提供良好的車輛穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)。通常,汽車會隨著轉(zhuǎn)向操作穩(wěn)定地轉(zhuǎn)彎??墒牵跓o法預(yù)料的情況或外部因素下,如路面狀況、車速和緊急避讓,車輛會呈現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向或過多轉(zhuǎn)向趨勢。在這種情況下,汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)會抑制過量不足轉(zhuǎn)向或過多
6、轉(zhuǎn)向,修正到原有正常路徑的循跡行駛,以使車輛穩(wěn)定。</p><p> (二)VSC系統(tǒng)作用</p><p> VSC系統(tǒng)在車輛左右轉(zhuǎn)向時檢測駕駛員的轉(zhuǎn)向目標(biāo),檢測車輛的實際行駛方向,側(cè)滑和橫擺率,在需要進行調(diào)整時,對車輛的單個或幾個車輪的制動力進行調(diào)節(jié),以免出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度,防止因此而產(chǎn)生事故。</p><p> (三)VSC系統(tǒng)的組成</p>
7、;<p> VSC的控制系統(tǒng)主要由檢測車輛運動狀態(tài)的傳感器部分(轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等),控制單元(ECU),以及控制制動力和牽引力的執(zhí)行器部分組成。VSC控制單元(ECU)根據(jù)來之傳感器的信息進行判斷計算處理后,想制動力和牽引力的控制系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的控制指令,控制適當(dāng)?shù)目刂屏蜖恳?,以保證汽車轉(zhuǎn)向操縱時的穩(wěn)定性。</p><p> ?。ㄋ模┫到y(tǒng)的工作過程</
8、p><p> 在汽車行駛過程中,VSC車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)通過不同傳感器實時監(jiān)控駕駛者轉(zhuǎn)彎方向、車速、油門開度、剎車力,以及車身傾斜度和側(cè)傾速度,以此判斷汽車正常安全行駛和駕駛者操縱汽車意圖的差距。然后通過調(diào)整發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和車輪上面的剎車力分布,修正過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足,減少事故的發(fā)生。車輛在轉(zhuǎn)彎過程中處于轉(zhuǎn)向過度的情形下, 會降低引擎的輸出力外, 且執(zhí)行前面外側(cè)輪的煞車作用, 來產(chǎn)生一向外的的力量使車身行駛的方向回復(fù)到
9、正常的軌跡;而當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)彎過程中處于轉(zhuǎn)向不足的情形下, 除仍會降低引擎動力輸出外, 且於后兩輪會根據(jù)轉(zhuǎn)向不足的程度施與不同的煞車力, 其目的也是要產(chǎn)生回復(fù)至正常行駛路徑的力量, 而使車輛在轉(zhuǎn)彎的行駛過程中有好的行駛方向穩(wěn)定性。</p><p><b> (五)應(yīng)用情況</b></p><p> 近年來,歐美等汽車工業(yè)發(fā)達國家的VSC裝車率在不斷的提高。美國政府甚至
10、宣布,在2010年之前,強制所有汽車制造商在新車上全部安裝使用VSC系統(tǒng),以減少翻車和交通事故死亡率。在德國,已有超過70%的新注冊車輛都配備了VSC。而豐田也在2005年宣布準(zhǔn)備用10年時間使VSC系統(tǒng)成為其車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置。</p><p> 廣州豐田凱美瑞于2006年6月上市時,其V系列車型裝備了VSC系統(tǒng)。在此之前,我國的VSC裝車率僅有3%,而這3%主要來自豪華車市場。在凱美瑞的帶動下,之后上市的中高級
11、車也都開始考慮增加VSC配置,所以這兩年,我國VSC裝車率有了較大幅度的提升。如今,升級上市的09款凱美瑞G系列車型也列裝了VSC系統(tǒng),將引領(lǐng)國產(chǎn)中高級轎車在安全性方面走向更高層次。</p><p> 二、預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)</p><p><b> (一)概述</b></p><p> 汽車給人類生活帶來種種方便,同時車禍也給人類帶來很多
12、陰影。據(jù)統(tǒng)計,在所有的道路交通事故中,因車輛碰撞所占比例很大,約占90%。若司機能提前1~2秒意識到事故危險,并采取相應(yīng)正確的措施,則絕大多數(shù)的交通事故是可以避免的。因此,研制開發(fā)車用預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)等智能防撞技術(shù),減少司機的負(fù)擔(dān)和判斷錯誤,對于提高交通安全、降低惡性交通事故的發(fā)生率,減少生命財產(chǎn)損 失將起到重要作用。預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)可在發(fā)生碰撞之前收縮前座椅安全帶的松弛部分,并使制動控制系統(tǒng)進入制動輔助等狀態(tài),以降低對駕駛員和前乘客造
13、成的傷害。</p><p><b> (二)系統(tǒng)組成</b></p><p> 毫米波雷達傳感器、座椅安全帶電動機、座椅安全帶搭扣空氣囊傳感器總成、距離控制ECU,座椅安全帶控制ECU,防滑控制ECU、速度傳感器、橫擺率和減速傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、制動執(zhí)行器等。</p><p><b> ?。ㄈ┫到y(tǒng)功能</b>&l
14、t;/p><p><b> 1、探測距離</b></p><p> 根據(jù)車速及天氣情況等,汽車自動防撞器的中央處理器會自動處理。正常天氣、惡劣天氣效果同等,不受影響。 </p><p><b> 2、制動性能</b></p><p> 不改變原車的結(jié)構(gòu),不影響原車的制動性能。安裝了汽車自動防撞器
15、制動性能比原車制動性能更優(yōu)越。</p><p> 3、自動防撞前方障礙物的性能</p><p> 當(dāng)汽車行駛前方出現(xiàn)障礙物并對本車行駛安全構(gòu)成威脅時,汽車自動防撞器能實施自動報警、自動減速、自動制動,最終使汽車與障礙物避免相撞。</p><p> 4、對后車追尾碰撞的提前預(yù)警性能</p><p> 汽車自動防撞器在工作狀態(tài)下,后剎車燈
16、提前點亮。提醒后車司機注意,同時本車給后車留出一定的制動距離,以此避免后車追尾。</p><p> 5、起步、加速、超車性能</p><p> 安裝了汽車自動防撞器,不影響原車的起步、加速、超車性能。當(dāng)汽車自動防撞器工作避免事故發(fā)生后,本車自動恢復(fù)到初始狀態(tài),不影響原車的起步、加速、超車性能。</p><p><b> 6、開啟和關(guān)閉性能</b
17、></p><p> 汽車自動防撞器可根據(jù)駕駛?cè)藛T的需要,開啟或關(guān)閉。</p><p> ?。ㄋ模╊A(yù)防碰撞安全系統(tǒng)的工作條件</p><p> 預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)在如下幾種情況中工作:不可避免的與車輛前方障礙物或前方車輛發(fā)生碰撞時;突然使用制動器時;當(dāng)前輪相對后輪失去抓地力時(前輪有滑動趨勢);當(dāng)后輪相對于前輪失去抓地力時(后輪有滑動趨勢)。</p&g
18、t;<p> 毫米波雷達傳感器和距離控制ECU,判定與車輛的前方障礙物或前方車輛發(fā)生的碰撞是否是不可避免的。毫米波雷達傳感器和距離控制ECU根據(jù)相對車速或者接近某一個物體的速度進行測定的。防滑控制ECU判定緊急制動、前輪側(cè)滑趨勢和后輪側(cè)滑</p><p> 的趨勢(如圖1所示)</p><p> 圖1不可避免發(fā)生碰撞的情況示意圖</p><p>
19、<b> 三、安全氣囊系統(tǒng)</b></p><p> ?。ㄒ唬┌踩珰饽蚁到y(tǒng)的重要性</p><p> 安全氣囊系統(tǒng)(SRS)是由兩大部分組成的:一是座椅安全帶收緊裝置,二是安全氣囊。當(dāng)車輛發(fā)生碰撞時,安全帶將人員收緊在座椅上,從而達到定位保護作用。此時,若安全氣囊膨開將加大定位保護作用,防止乘員頭部、胸部和腹部碰撞傷害,從而起到了保護乘員的作用。</p>
20、;<p> 現(xiàn)代的公路,特別是高速公路,其路面質(zhì)量很好,所以在這些路面上行駛的汽車其平均車速都在80km/h以上,車輛一旦發(fā)生碰撞,由沖擊慣性造成的傷亡事故非常的嚴(yán)重。因此,現(xiàn)代的轎車、旅行車及越野車等,為了保護乘員,必須配置安全氣囊系統(tǒng)。</p><p> ?。ǘ┌踩珰饽蚁到y(tǒng)的作用</p><p> 汽車的碰撞過程分為兩個階段:第一階段為無人參與的車輛與車輛或車輛與障
21、礙物之間發(fā)生碰撞。在碰撞的第一階段必然會引起車輛減速,此時車內(nèi)人員由于慣性作用必定以一定的加速度向車輛行駛方向急速運動。若此加速度足夠大,則必然會造成車內(nèi)人員與車內(nèi)構(gòu)件的碰撞,稱為碰撞的第二階段。在碰撞的第一階段與第二階段之間,安全氣囊膨開,迅速的在車內(nèi)人員與車內(nèi)構(gòu)件間產(chǎn)生一個充滿氣體的氣墊,并通過氣囊阻尼排氣等過程吸收乘員的動能,使碰撞的第二階段得以減緩,從而減輕了碰撞對乘員所產(chǎn)生的傷害程度。正面氣囊的主要作用是保護駕駛員和乘員的面部
22、和胸部,而側(cè)面氣囊主要是保護駕駛員和乘員的頭部和腰部。</p><p> ?。ㄈ┌踩珰饽蚁到y(tǒng)的基本組成</p><p> 安全氣囊系統(tǒng)主要由碰撞傳感器、安全氣囊系統(tǒng)報警燈、帶防護碰撞傳感器的SRS控制單元(ECU)和氣囊組件四部分組成。</p><p> (四)安全氣囊系統(tǒng)工作過程</p><p><b> 1、系統(tǒng)工作 &
23、lt;/b></p><p> 安全氣囊系統(tǒng)作為一種電子控制的系統(tǒng),在汽車發(fā)生正面或側(cè)面碰撞事故時,前碰撞傳感器與防護碰撞傳感器檢測到汽車所受到的沖擊力(減速度)強度,經(jīng)過安全氣囊系統(tǒng)電子控制單元(ECU)判定,所強度超過限定值,則立即接通充氣元件中的引爆管電路,點燃引爆管內(nèi)的點火介質(zhì),火焰引燃點火藥粉和氣體發(fā)生劑,迅速產(chǎn)生大量氣體,在約30~40ms的極短時間內(nèi)向氣囊充氣,使氣囊急速膨脹并從轉(zhuǎn)向盤或前座
24、乘員儀表板中彈出,從而在駕駛員和乘員與車身間形成一道隔離屏障,然后,氣體迅速氣囊的泄氣孔開始泄氣,由于氣囊隨之而變軟便起到緩沖作用。通過各種試驗和實際使用證明,裝有安全氣囊的汽車在發(fā)生碰撞事故時,乘員所受到的傷害程度大為減輕。有些車輛的安全氣囊系統(tǒng),還可在引爆并膨開安全氣囊的同時,通過電子或機械式安全帶收緊裝置收緊安全帶,這樣能夠有效地降低二次碰撞對駕駛員和乘員帶來的傷害。從汽車發(fā)生碰撞的瞬間開始到氣囊泄氣收縮的整個過程僅為120ms。
25、</p><p> 2、 SRS前安全氣囊展開條件</p><p> SRS前安全氣囊系統(tǒng)的設(shè)計,對下圖所示中箭頭之間的陰影區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生的正面撞擊能夠做出反應(yīng)。如果撞擊的強度大于設(shè)計的門限值,SRS錢安全氣囊將展開。此門限值大約相當(dāng)于以20~25km/h的速度與不移動或不變形的固定障礙物直接撞擊。如果撞擊的嚴(yán)重強度低于上述的門限值,SRS前安全氣囊可能不展開。</p>&l
26、t;p> 如果車輛發(fā)生側(cè)面或后面碰撞、翻轉(zhuǎn)或發(fā)生低速正面碰撞,在這些情況下,SRS前安全氣囊不展開。</p><p> 3、 SRS側(cè)面與簾式安全氣囊展開條件 </p><p> (1)側(cè)面安全氣囊+簾式安全氣囊(只是前邊有)</p><p> SRS側(cè)面安全氣囊和簾式安全氣囊被設(shè)計成當(dāng)車輛受到側(cè)面碰撞時能展開;</p><p>
27、; 當(dāng)車輛收到來自對角線方向或圖中左方的側(cè)面碰撞時,但是不是車廂處,SRS側(cè)面安全氣囊和簾式安全氣囊可能不會展開;如圖10-1-6</p><p> (2)側(cè)面安全氣囊+簾式安全氣囊(前面+后面)</p><p> SRS安全氣囊和簾式安全氣囊被設(shè)計成當(dāng)車廂受到側(cè)面碰撞或后側(cè)碰撞時能展開;當(dāng)車輛受到來自對角線方向或圖中左側(cè)的側(cè)面碰撞時,但不是車廂處,SRS側(cè)面安全氣囊和簾式安全氣囊可
28、能不會展開。</p><p><b> 四、門鎖控制系統(tǒng)</b></p><p><b> (一)概述</b></p><p> 門鎖是所致車門的機構(gòu),是保障汽車行駛安全的影響重要措施。門鎖的一般要求是不僅能夠?qū)④囬T可靠鎖緊或打開,而且要求車門鎖在鎖止位置時,操縱內(nèi)外手柄均不能打開車門。為了提高汽車使用的安全性、方便
29、性,現(xiàn)代轎車大多數(shù)安裝中央門鎖。 門鎖控制系統(tǒng)并不是簡單地通過機械操作鎖定/解鎖車門,而是按照門鎖控制開關(guān)和鑰匙的操作控制電動機。</p><p> ?。ǘ╅T鎖控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成</p><p> 門鎖控制系統(tǒng)的基本組成主要有門鎖開關(guān)、門鎖執(zhí)行機構(gòu)和門鎖控制器 </p><p><b> 1、門鎖開關(guān) </b></p>&
30、lt;p> 大多數(shù)中控負(fù)的開關(guān)都是由總開關(guān)和分開關(guān)組成,總開關(guān)裝在駕駛員身旁車門上,駕駛員操縱總開關(guān)可將全車所有車門鎖住或打開;分開關(guān)裝在其他各個車門上,可單獨控制一個車門。 </p><p><b> 2、門鎖執(zhí)行機構(gòu) </b></p><p> 中控鎖執(zhí)行機構(gòu)是用于執(zhí)行駕駛員的指令,將門鎖鎖止或開啟。門鎖執(zhí)行機構(gòu)有電磁式、直流電動機式和永磁電動機式3種
31、驅(qū)動方式。其結(jié)構(gòu)都是通過改變極性轉(zhuǎn)換其運動方向而執(zhí)行鎖門或開門動作的 。</p><p><b> 3、 門鎖控制器</b></p><p> 門鎖控制器是為門鎖執(zhí)行機構(gòu)提供鎖止/開啟脈沖電流的控制裝置。無論何種門鎖執(zhí)行機構(gòu)都是通過改變執(zhí)行機構(gòu)通電電流方向控制連桿左右移動,實現(xiàn)門鎖的鎖止和開啟</p><p> (三)無線門鎖遙控系統(tǒng)&l
32、t;/p><p> 無線門鎖遙控系統(tǒng)是一個從發(fā)射器發(fā)送信號的系統(tǒng),此發(fā)射器可以是鑰匙內(nèi)裝式的,也可以是鑰匙座型的。即使它離開車輛有一段距離,也能用來鎖定/解鎖車門。車子的車門控制接收機接受此發(fā)射器發(fā)出的信號,并將操作信號送到集成繼電器。集成繼電器收到操作信號時控制門鎖電動機。</p><p> 1、無線門鎖遙控系統(tǒng)的構(gòu)成</p><p> 無線門鎖遙控系統(tǒng)部件主要
33、包括發(fā)射器、車門控制接收器、集成繼電器、鑰匙開鎖警告開關(guān)、點火開關(guān)、門控開關(guān)、門鎖裝置(內(nèi)裝門鎖控制電動機)。</p><p> 車門控制接收器接受來自發(fā)射器的信號,并將操作信號傳輸?shù)郊衫^電器。集成繼電器根據(jù)開關(guān)的輸入信號檢測運行情況,并按照來自車門控制接收器的操作信號向門鎖裝置輸出鎖定/解鎖信號。鑰匙開鎖警告開關(guān)檢測是否有鑰匙插入點火開關(guān)鐵芯中。</p><p> 系統(tǒng)組件位置如圖
34、2所示</p><p> 圖2無線門鎖遙控系統(tǒng)組件位置圖</p><p> 2、無線門鎖遙控系統(tǒng)的功能:</p><p> (1)所有車門的鎖定/解鎖功能</p><p> 按發(fā)射器的LOCK開故或UNLOCK開關(guān),對所有車門鎖止或開鎖。</p><p><b> (2)兩步開鎖功能</b&g
35、t;</p><p> 在駕駛員車門開鎖后,在3秒內(nèi)按UNLOCK開關(guān)兩次,打開所有車門。</p><p><b> (3)應(yīng)答功能</b></p><p> 當(dāng)鎖定時,危險警告燈閃光一次,解鎖時閃光兩次,通知操作已完成。</p><p> (4)發(fā)射器操作校驗功能</p><p> 在
36、發(fā)射器的車門鎖定/解鎖或行李廂門打開器的開關(guān)時,操作指示燈點亮,通知系統(tǒng)正在發(fā)射此信號,如果電池用完,此燈不亮。</p><p> (5)行李廂門打開功能</p><p> 保持發(fā)射器的行李廂門打開開關(guān)按住超過大約一秒,行李廂被打開。</p><p> (6)電動車窗開/關(guān)的功能</p><p> 鑰匙插入點火開關(guān)鎖芯時,如果按下車門
37、開鎖/鎖止開關(guān)超過2.5秒,所有的車門窗可以打開或關(guān)閉。當(dāng)開關(guān)按住時,電動車窗的開/關(guān)操作繼續(xù)進行,當(dāng)開關(guān)不按時,操作停止。有些車型沒有此功能。</p><p><b> (7)緊急報警功能</b></p><p> 按住發(fā)射器的門鎖或緊急開關(guān)長于2~3秒,將觸發(fā)防盜系統(tǒng)(揚聲器發(fā)出聲音、大燈、尾燈和危險燈亮)。</p><p> (8)
38、 內(nèi)部照明功能</p><p> 在發(fā)射器對車門開鎖的同時,內(nèi)部燈光打開大約15秒。</p><p> (9) 自動鎖定功能</p><p> 用發(fā)射器開鎖后30秒之內(nèi),如果沒有車門被打開,且所有車門被鎖止。</p><p><b> (10)復(fù)功能</b></p><p> 當(dāng)發(fā)射器盡
39、行鎖定操作時,如果某一個車門沒有鎖止,集成繼電器一秒以后將輸出一個鎖定信號。</p><p> (11) 門序言報警功能</p><p> 如果有一個車門開著或虛掩著,按發(fā)射器的門鎖開關(guān)將致使無線電門鎖蜂鳴器發(fā)聲大約10秒。</p><p><b> 結(jié)束語</b></p><p> 汽車電子化程度的高低已經(jīng)成為
40、當(dāng)今世界衡量汽車先進水平的重要標(biāo)志。目前,在工業(yè)發(fā)達國家生產(chǎn)地汽車上,每輛車上電子裝置的平均成本已經(jīng)占整車成本的30%—50%。在一些豪華轎車上,電子產(chǎn)品的成本已經(jīng)占整車成本的50%以上。汽車車身電子技術(shù)提高了汽車的安全性、舒適性、通訊方便性等。并且汽車電子技術(shù)的發(fā)展為實現(xiàn)汽車的智能化、汽車的自動駕駛打下了堅實的基礎(chǔ)。從汽車電子技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展看,電子控制技術(shù)是支撐現(xiàn)代汽車發(fā)展的基礎(chǔ)技術(shù)之一。</p><p>
41、 目前,汽車電子技術(shù)正朝著兩大方向快速發(fā)展,一是電子控制技術(shù)將要逐步取代機械控制技術(shù),二是節(jié)能環(huán)保安全為主的主動智能控制成為趨勢??傊?,在通過汽車電子控制技術(shù)進一步改善汽車的各種使用功能,實現(xiàn)高效率,提高電子控制系統(tǒng)可靠性、穩(wěn)定性、高精確性以及抗干擾和電磁兼容性的同時,降低電子產(chǎn)品的成本,是當(dāng)前汽車車身電子控制系統(tǒng)研究的重要課題。</p><p><b> 參考文獻:</b></p&
42、gt;<p> ?、仝w福堂:《汽車電器與電子設(shè)備》,北京理工大學(xué)出版社 2006版.</p><p> ②毛峰主編《汽車車身電控技術(shù)》,北京機械工業(yè)出版社 2004版.</p><p> ?、劾畲好髦骶帯镀囓嚿黼娮蛹夹g(shù)》,北京理工大學(xué)出版社 2007版.</p><p> ④李良洪主編《汽車車身電氣系統(tǒng)》,北京理工大學(xué)出版社 2007版.<
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