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1、<p><b> 任務(wù)書</b></p><p> 題目:基于TMS320F2812的DSP最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b> 要求:</b></p><p> TMS320F2812的DSP最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括兩個(gè)模塊,即硬件設(shè)計(jì)模塊和軟件檢測(cè)模塊。硬件設(shè)計(jì)模塊包括電源設(shè)計(jì)、復(fù)位電路設(shè)計(jì)、時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)、
2、存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)、JTAC接口設(shè)計(jì)等。軟件檢測(cè)模塊需要編寫測(cè)試程序。用Protel軟件繪制原理圖和PCB圖。從理論上分析,設(shè)計(jì)的系統(tǒng)要滿足基本的信號(hào)處理要求。</p><p><b> 摘要</b></p><p> DSP主要應(yīng)用在數(shù)字信號(hào)處理中,目的是為了能夠滿足實(shí)時(shí)信號(hào)處理的要求,因此需要將數(shù)字信號(hào)處理中的常用運(yùn)算執(zhí)行的盡可能快。這就決定了DSP的特點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)。
3、適合數(shù)字信號(hào)處理的技術(shù):DSP包涵乘法器,累加器,特殊地址發(fā)生器,領(lǐng)開銷循環(huán)等;提高處理速度的技術(shù):流水線技術(shù),并行處理技術(shù),超常指令等。</p><p> DSP對(duì)元件值的容限不敏感,受溫度、環(huán)境等外部參與影響??;容易實(shí)現(xiàn)集成;VLSI 可以時(shí)分復(fù)用,共享處理器;方便調(diào)整處理器的系數(shù)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)濾波;可實(shí)現(xiàn)模擬處理不能實(shí)現(xiàn)的功能:線性相位、多抽樣率處理、級(jí)聯(lián)、易于存儲(chǔ)等;可用于頻率非常低的信號(hào)。</p&g
4、t;<p> 關(guān)鍵詞: TMS320F2812,CCS3.3,Protel99SE軟件</p><p><b> 目錄</b></p><p><b> 第1章 緒論</b></p><p><b> 第2章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p><
5、;b> 2.1系統(tǒng)方案介紹</b></p><p> 2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p> 第3章 硬件電路設(shè)計(jì)</p><p> 3.1 TMS320F2812芯片介紹</p><p> 3.2電源及復(fù)位電路設(shè)計(jì)</p><p> 3.3 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)</p><
6、;p> 3.4 DSP與JTAG接口設(shè)計(jì)</p><p> 3.5 DSP的串行接口設(shè)計(jì)</p><p> 3.6 通用擴(kuò)展口設(shè)計(jì)</p><p> 3.7 總體電路原理圖設(shè)計(jì)</p><p><b> 第4章 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 4.1 程序
7、設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 4.2 仿真調(diào)試</b></p><p><b> 總結(jié)</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p><b> 附錄1:總體電路圖</b></p><
8、p><b> 附錄2:程序代碼</b></p><p><b> 第1章 緒論</b></p><p> 數(shù)字化已成為電子、通信和信息技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)與潮流。在這種趨勢(shì)與潮流的推動(dòng)下,數(shù)字信號(hào)處理的理論與實(shí)現(xiàn)手段獲得了快速的發(fā)展,已成為當(dāng)代發(fā)展最快的學(xué)科之一。而DSP芯片作為數(shù)字信號(hào)處理,尤其是實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理的主要方法和手段,自20
9、世紀(jì)70年代末、80年代初誕生以來,無論在性能上還是在價(jià)格上,都取得了突破性的迅猛發(fā)展。從定點(diǎn)到浮點(diǎn)直到并行處理芯片,DSP芯片的功能越來越強(qiáng)、速度越來越快例如TI公司的并行處理芯片C6000系列的速度達(dá)到了2400MIPS的高指標(biāo);而且,DSP芯片的價(jià)格越來越低,開發(fā)與設(shè)計(jì)手段越來越多樣化、越來越容易。越來越高的性能價(jià)格比、日漸完善的開發(fā)方式使DSP的應(yīng)用范圍越來越大,已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于通信、雷達(dá)、聲納、遙感、生物醫(yī)學(xué)、機(jī)器人、控制、精
10、密機(jī)械、語音和圖像處理等領(lǐng)域??梢院敛豢鋸埖卣f,以DSP芯片為基礎(chǔ)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)已成為當(dāng)代電子、通信和信息處理技術(shù)不可或缺的重要手段。</p><p><b> 第二章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p> 2.1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)</p><p> 一個(gè)典型的基于TMS320F2812的DSP最小系統(tǒng)包括DSP芯片、電源電路、復(fù)位電路、時(shí)
11、鐘電路及JTAG接口電路??紤]到與PC通信的需要,最小系統(tǒng)還需串口通信電路。</p><p> 2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p> 本系統(tǒng)是由DSP芯片、電源電路、復(fù)位電路、時(shí)鐘電路及JTAG接口電路組成,具體如圖2-1所示</p><p><b> 圖2-1</b></p><p> 第三章 硬件電路設(shè)計(jì)&
12、lt;/p><p> 3.1 TMS320F2812芯片介紹</p><p> TMS320F2812是32位定點(diǎn)DSP,它采用改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu),其程序存儲(chǔ)器分別獨(dú)立且有各自分離的總線結(jié)構(gòu),即程序總線和數(shù)據(jù)總線。此外,它還采用精簡(jiǎn)指令系統(tǒng)及8級(jí)流水線結(jié)構(gòu)等設(shè)計(jì)技術(shù)和循環(huán)尋址方式等特殊尋址方式及復(fù)雜指令,極大的提高了處理器的運(yùn)算速率。TMS320F2812的引腳圖[1]如圖3-1。</p
13、><p> 圖3-1 TMS320F2812的引腳圖</p><p> MS320F2812的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3-2。</p><p> 3.2電源及復(fù)位電路設(shè)計(jì)</p><p> DSP系統(tǒng)一般都采用多電源系統(tǒng),電源及復(fù)位電路的設(shè)計(jì)對(duì)于系統(tǒng)性能有重要影響。TMS320F2812是一個(gè)較低功耗芯片,核電壓為1.8V,IO電壓為3.3V。本文采
14、用T1公司的TPS767D318電源芯片。該芯片屬于線性降壓型DC/DC變換芯片,可以由5V電源同時(shí)產(chǎn)生兩種不同的電壓(3.3V 1.8V 或2.5V),其最大輸出電流為1000mA,可以同時(shí)滿足一片DSP芯片和少量外圍電路的供電需要,如圖3-3所示。</p><p> 圖3-3 電源電路原理圖</p><p> 該芯片自帶電源監(jiān)控及復(fù)位管理功能,可以方便的實(shí)現(xiàn)電源及復(fù)位電路設(shè)計(jì)。復(fù)位
15、電路原理圖如圖3-4所示。</p><p> 圖3-4復(fù)位電路原理圖</p><p><b> 3.3時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)</b></p><p> TMS320F2812DSP的時(shí)鐘可以有兩種鏈接方式,即外部振蕩器方式和諧振器方式。如果使用內(nèi)部振蕩器,則必須在X1/XCLKIN和X2兩個(gè)引腳之間鏈接一個(gè)石英晶體。如果采用外部時(shí)鐘,可將輸入時(shí)鐘信
16、號(hào)直接連到X1/XCLKIN上,X2懸空。本文采用的是外部有源時(shí)鐘方式,直接選擇一個(gè)3.3V供電的30MHz有源晶振實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)工作是通過編程選擇5倍頻的PLL功能,可實(shí)現(xiàn)F2812的最高工作頻率(150MHz).晶振電路如圖3-5所示。</p><p> 圖3-5 時(shí)鐘電路原理圖</p><p> DSP與JTAG接口設(shè)計(jì)</p><p> DSP仿真器通過D
17、SP芯片上提供的掃描仿真引腳實(shí)現(xiàn)仿真功能,掃描仿真消除了傳統(tǒng)電路仿真存在的電纜過長(zhǎng)會(huì)引起的信號(hào)失真及仿真插頭的可靠性差的問題。采用掃描仿真,使得在線仿真成為可能,給調(diào)試帶來極大方便。JTAG接口電路如圖3-6所示。</p><p> 圖3-6 DSP與JTAG接口設(shè)計(jì)原理圖</p><p> DSP的串行接口設(shè)計(jì)</p><p> 由于TMS320F2812中
18、SCI接口的TTL電平和PC機(jī)的RS-232C電平不兼容,所以連接時(shí)必須進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。本設(shè)計(jì)選用符合RS-232標(biāo)準(zhǔn)的MAX232N驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行串行通信。MAX232芯片功耗低,集成度高,+5V供電,具有兩個(gè)接受和發(fā)送通道,剛好與TMS320F2812的兩個(gè)SCI(A和B)接口相匹配。電路設(shè)計(jì)如圖3-7所示。</p><p> 圖3-7 串行接口設(shè)計(jì)</p><p> 3.6通用擴(kuò)展口
19、設(shè)計(jì)</p><p> 考慮到系統(tǒng)的通用性問題,本系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)將F2812所有的非空引腳全部引出,而且按照其功能模塊進(jìn)行有規(guī)律排列,設(shè)計(jì)了5個(gè)雙排接插件將其引出。</p><p> 3.7 總體電路原理圖設(shè)計(jì)</p><p> Protel全面集成了FPGA設(shè)計(jì)功能和SOPC設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)功能,從而允許工程師能將系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的FPGA與PCB設(shè)計(jì)以及嵌入式設(shè)計(jì)集成在一起
20、。其共分5個(gè)模塊,分別是原理圖設(shè)計(jì)、PCB設(shè)計(jì)(包含信號(hào)完整性分析)、自動(dòng)布線器、原理圖混合信號(hào)仿真、PLD設(shè)計(jì)。以下介紹一些Protel的部分功能: </p><p> 可生成30多種格式的電氣連接網(wǎng)絡(luò)表。</p><p> 強(qiáng)大的全局編輯功能。</p><p> 在原理圖中選擇一級(jí)器件,PCB中同樣的器件也將被選中。</p>
21、;<p> 同時(shí)運(yùn)行原理圖和PCB,在打開的原理圖和PCB圖間允許雙向交叉查找元器件、引腳、網(wǎng)絡(luò)。</p><p> 滿足國(guó)際化設(shè)計(jì)要求(包括國(guó)標(biāo)標(biāo)題欄輸出,GB4728國(guó)標(biāo)庫)。 </p><p><b> 放置漢字功能。</b></p><p> 本設(shè)計(jì)就是采用了protel的原理圖設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的電路圖,整體電路
22、圖設(shè)計(jì)見附錄1。</p><p> 第四章 軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試</p><p> 4.1電路測(cè)試和目標(biāo)板識(shí)別</p><p> 檢測(cè)系統(tǒng)輸入和輸出工作電壓后,檢測(cè)上電復(fù)位及手動(dòng)復(fù)位電路工作情況。利用DSP仿真器進(jìn)行硬件仿真,進(jìn)入CCS環(huán)境,識(shí)別目標(biāo)器件,標(biāo)明系統(tǒng)硬件基本正常。</p><p> 4.2時(shí)間管理器產(chǎn)生PWM波功能測(cè)試<
23、/p><p> TMS320F2812內(nèi)核集成的兩個(gè)時(shí)間管理器(EVA和EVB)提供了強(qiáng)大的控制功能,特別適合運(yùn)動(dòng)控制和電機(jī)控制等領(lǐng)域。F2812的每個(gè)時(shí)間管理模塊可以同時(shí)產(chǎn)生8路脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào),包括3對(duì)完全比較單元產(chǎn)生的死區(qū)可編程PWM信號(hào)以及有通用定時(shí)器比較器產(chǎn)生的2路獨(dú)立的PWM信號(hào)。</p><p> 4.3基于串口通信的數(shù)據(jù)采集功能測(cè)試</p><p&
24、gt; F2812串口支持16級(jí)接受和發(fā)送FIFO,有一個(gè)16位波特率選擇寄存器,靈活性極大。此外,芯片上集成了一個(gè)12位ADC,具有18通道復(fù)用輸入接口、兩個(gè)采樣保持電路,最快轉(zhuǎn)換周期為60ns。本文對(duì)基于串口通信的數(shù)據(jù)采集功能測(cè)試。分別對(duì)于函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生的方波、正弦波和三角波采樣,然后再江數(shù)據(jù)將通過串口傳輸?shù)絇C.</p><p><b> 4.1 程序設(shè)計(jì)</b></p>
25、;<p><b> 4.2 仿真調(diào)試</b></p><p> 在CCS3.3環(huán)境下仿真調(diào)試步驟:</p><p> (1)選擇芯片TMS320F2812并添加F2812gel文件。</p><p> ?。?)打開CCS3.3,根據(jù)操作步驟:debug→connect→project→new,新建一個(gè)工程dd。 </p
26、><p> (3)新建一個(gè)文件,輸入程序,并保存,保存名為dd.c。</p><p> ?。?)先將.c文件添加到source,然后開始編譯,編譯結(jié)果如下:</p><p> ?。?)將所缺的.h文件先搜索,然后都添加到工程文件夾dd中,同時(shí)將.cmd添加到source中,在編譯,結(jié)果如下:</p><p><b> 總結(jié)</
27、b></p><p> 本文設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)證表明具備了數(shù)據(jù)采集、與PC通信及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理等功能,既可以滿足教學(xué)要求,又可用于簡(jiǎn)單的工程研究,具有一定的使用價(jià)值。此外還可以對(duì)該最小系統(tǒng)的功能開發(fā)驗(yàn)證進(jìn)一步完善;如增加CAN總線功能及數(shù)字信號(hào)處理功能等,盡可能結(jié)合信號(hào)系統(tǒng)、電子測(cè)量及電機(jī)控制等課程特點(diǎn),形成較完善的典型教學(xué)案例。對(duì)于通用I/O及擴(kuò)展的實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步深入研究,可將該最小系統(tǒng)功能升級(jí)成為通用DSP系統(tǒng),從而
28、可以更廣泛的滿足各類復(fù)雜工程需求。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1] 周鵬,許鋼.《(DSP原理與實(shí)踐)》.北京:北京航空航天出版社,2014</p><p> [2] 王忠勇,陳恩慶.《(TMS320F2812 DSP原理與應(yīng)用技術(shù)第二版)》.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2012</p>&l
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