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文檔簡介
1、<p><b> 2015-3-29</b></p><p><b> 目錄</b></p><p> 一 設(shè)計目的…………………………………………2</p><p> 二 設(shè)計題目…………………………………………2</p><p> 三 設(shè)計內(nèi)容…………………………………………
2、3</p><p> ?。?)繪出傳動軸的受力簡圖………………………3</p><p> ?。?)傳動軸扭矩圖和彎矩圖………………………4</p><p> ?。?)設(shè)計等直軸的直徑……………………………6</p><p> ?。?)設(shè)計D2輪軸處的撓度……………………… 7</p><p> ?。?)對傳動軸進行強度
3、校核………………………10</p><p> 四 程序計算…………………………………………14</p><p> 五 改進措施…………………………………………17</p><p> 六 設(shè)計體會…………………………………………18</p><p> 七 參考文獻…………………………………………18</p><p&g
4、t;<b> 一.設(shè)計目的</b></p><p> 本課程設(shè)計的目的是在于系統(tǒng)學(xué)習(xí)完材料力學(xué)之后,能結(jié)合工程中的實際問題,運用材料力學(xué)的基本理論和計算方法,獨立的計算工程中的典型零部件,以達到綜合運用材料力學(xué)的知識解決實際問題的目的。同時,可以使學(xué)生將材料力學(xué)的理論和現(xiàn)代計算方法及手段融為一體。既從整體上掌握了基本理論和現(xiàn)代的計算方法,又提高了分析問題、解決問題的能力,又為后繼課程(零
5、件、專業(yè)課等)打下基礎(chǔ),并初步掌握工程中的設(shè)計思想和設(shè)計方法,對實際工作能力有所提高。具體的有以下六項:</p><p> 使學(xué)生的材料力學(xué)知識系統(tǒng)化完整化;</p><p> 在全面復(fù)習(xí)的基礎(chǔ)上,運用材料力學(xué)知識解決工程中的實際問題;</p><p> 由于選題力求結(jié)合專業(yè)實際,因而課程設(shè)計可以把材料力學(xué)知識與專業(yè)需要結(jié)合起來;</p><
6、;p> 綜合運用以前所學(xué)習(xí)的各門課程的知識,使相關(guān)學(xué)科的只是有機的聯(lián)系起來;</p><p> 初步了解和掌握工程實踐中的設(shè)計思想和設(shè)計方法;</p><p> 為后續(xù)課程的教學(xué)打下基礎(chǔ)。</p><p><b> 二.設(shè)計題目</b></p><p> 傳動軸的材料均為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼(牌號45),許用應(yīng)
7、力[σ] =80MPa,經(jīng)高頻淬火處理,σb =650MPa,σ-1 =300Mpa,τ-1 =155MPa。磨削面的表面,鍵槽均為端銑加工,階梯軸過度圓弧r均為2mm,疲勞安全系數(shù)n =2。</p><p><b> 要求:</b></p><p> 繪出傳動軸的受力簡圖;</p><p> 作出扭矩圖和彎矩圖;</p>
8、<p> 根據(jù)強度條件設(shè)計等直軸的直徑;</p><p> 計算齒輪處軸的撓度(均按直徑的等直桿計算);</p><p> 對階梯傳動軸進行疲勞強度計算。(若不滿足,采取改進措施使其滿足疲勞強度要求);</p><p> 對所采取數(shù)據(jù)的理論根據(jù)作必要的說明。</p><p><b> 說明:</b>&
9、lt;/p><p> 坐標(biāo)的選取按圖所示;</p><p> 齒輪上的力F與節(jié)圓相切;</p><p> 表中P為直徑為D的帶輪的傳遞的功率,P1為直徑為D1的帶輪傳遞的功率。G1為小帶輪的重量,G2為大帶輪的重量;</p><p> 為靜強度條件所確定的軸徑,以mm為單位,并取偶數(shù)。</p><p><b&
10、gt; 表一:設(shè)計計算數(shù)據(jù)</b></p><p><b> 圖一:傳動軸力學(xué)圖</b></p><p><b> 圖二:傳動軸零件圖</b></p><p><b> 三.設(shè)計內(nèi)容</b></p><p> (1)繪出傳動軸的受力簡圖</p>
11、<p> 此傳動軸受彎扭組合變形,把各力分解,使每組力只產(chǎn)生一種變形,如圖。</p><p> ?。?)作扭矩圖和彎矩圖</p><p> 根據(jù)力矩與功率的關(guān)系式:{}N·m =9549 ,以及力矩的平衡:</p><p> == 9549 </p><p> == 9549
12、 </p><p> == 9549 </p><p><b> 扭矩圖</b></p><p><b> =</b></p><p><b> X-Y平面</b></p><p><b> 支反力求解
13、:</b></p><p> =0 </p><p> 代入數(shù)據(jù)解得: </p><p><b> 又因為:</b></p><p> 內(nèi)力圖和彎矩圖: </p><p><b> X-Z平面</b></p>&l
14、t;p><b> 支反力求解</b></p><p> 代入數(shù)據(jù)解得: </p><p> 代入數(shù)據(jù)解得: </p><p><b> 內(nèi)力圖和彎矩圖:</b></p><p> (3)根據(jù)強度條件設(shè)計等直軸的直徑</p><p> 由彎
15、矩圖及扭矩圖可以看出來,危險截面可能是D、D1兩個截面處。其截面處合成彎矩大小如下:</p><p><b> D輪處: N.m</b></p><p><b> D1輪處:N.m</b></p><p> 根據(jù)此兩個截面處的扭矩與合成彎矩,分別比較其大小可知,D1截面為危險截面。</p><p&
16、gt; 因為傳動軸為受彎扭組合變形的圓軸,所以,由第三強度理論有:</p><p><b> 即</b></p><p><b> 由題目要求取</b></p><p> (4)計算D2輪處軸的撓度</p><p> 應(yīng)用疊加原理來求解D2輪處軸的撓度,則</p><p
17、><b> 在X-Y平面內(nèi)</b></p><p><b> 如圖所示</b></p><p> 3F1+G1單獨作用下</p><p><b> =</b></p><p><b> 單獨作用下</b></p><p&
18、gt;<b> G2單獨作用下</b></p><p> 若規(guī)定撓度沿坐標(biāo)軸正方向為正,則在X-Y平面內(nèi)D2輪處軸的撓度為: </p><p><b> 在X-Z平面內(nèi)</b></p><p><b> 如圖所示</b></p><p><b> 單獨作用下
19、</b></p><p><b> 單獨作用下</b></p><p> 若規(guī)定撓度沿坐標(biāo)軸正方向為正,則在X-Z平面內(nèi)D2輪處軸的撓度為: </p><p><b> 綜上</b></p><p><b> 總撓度 </b></p><
20、p> (5)對傳動軸進行強度計算:</p><p> 由零件圖可知,要對此傳動軸進行疲勞校核,必須對軸肩處和鍵槽處進行校核。</p><p><b> 又 則</b></p><p> 該傳動軸受力為彎扭交變應(yīng)力狀態(tài),由于轉(zhuǎn)動,所以彎曲正應(yīng)力按對稱循環(huán)變化,當(dāng)軸正常工作時扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力基本不變,由于機器時開時停,所以扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力時有時無
21、,可視為脈動循環(huán)變化。</p><p><b> 其中</b></p><p><b> 其中</b></p><p> 正應(yīng)力是對稱循環(huán),切應(yīng)力是脈動循環(huán),故用以下公式進行疲勞強度校核</p><p><b> 其中 </b></p><p&
22、gt; 左端軸軸中點為坐標(biāo)原點(即左支點為原點),建立坐標(biāo)系,對軸肩處進行校核。</p><p><b> 疲勞強度校核</b></p><p><b> 時 </b></p><p><b> 查表得 </b></p><p> 代入公式得: &
23、lt;/p><p> 此截面滿足疲勞強度要求</p><p><b> 時 </b></p><p><b> 查表得 </b></p><p> 切應(yīng)力是脈動循環(huán)r=0</p><p> 故此截面不滿足疲勞強度要求,需要進行強化,對此傳動軸采用高
24、頻淬火,此時,取 帶入公式</p><p><b> 則 </b></p><p> 此時截面滿足疲勞要求。</p><p><b> 時 </b></p><p><b> 查表得 </b></p><p> 故此截面不
25、滿足疲勞強度要求,需要進行強化,對此傳動軸采用高頻淬火,取,則 </p><p> 此時截面滿足疲勞要求。</p><p><b> 時 </b></p><p><b> 查表得 </b></p><p> 故此截面不滿足疲勞強度要求,需要進行強化,對此傳動軸采用高頻淬
26、火,取,則 </p><p> 此時截面滿足疲勞要求。</p><p><b> 時 </b></p><p><b> 查表得 </b></p><p> 代入公式得: </p><p> 此截面滿足疲勞強度要求</p>
27、;<p><b> 鍵槽處的校核</b></p><p><b> 時 </b></p><p><b> 查表得 </b></p><p> 故此截面不滿足疲勞強度要求,需要進行強化,對此傳動軸采用高頻淬火,取,則 </p><p>
28、; 此時截面滿足疲勞要求。</p><p><b> ?、邥r </b></p><p><b> 查表得 </b></p><p> 故此截面不滿足疲勞強度要求,需要進行強化,對此傳動軸采用高頻淬火,取,則 此時截面滿足疲勞要求。</p><p><b> ?、鄷r
29、 </b></p><p><b> 查表得 </b></p><p> 故此截面不滿足疲勞強度要求,需要進行強化,對此傳動軸采用高頻淬火,取,則 此時截面滿足疲勞要求。</p><p><b> 四.程序設(shè)計</b></p><p><b> 1.
30、求撓度</b></p><p> #include<stdio.h></p><p> #include<math.h></p><p> #define EI 382.200 /* 定義EI的大小 */</p><p><b> main()</b></
31、p><p><b> {</b></p><p> double fxy1,fxy2,fxy3,fxz1,fxz2,fxy,fxz,f,a=0.5;</p><p> fxy1=1.0/9*4757.77*0.8*a*a*a+4.0/9*4757.77*0.8*a*a*a</p><p> +1.0/2*4757.7
32、7*0.8*a*a*a+1.0/3*4757.77*0.8*a*a*a;</p><p> fxy2=1.0/3*160*0.8*a*a*a+1.0/2*480*0.8*a*a*a</p><p> +80*3*a*a*a+128.0/3*a*a*a;</p><p> fxy3=1.0/3*3768.67*0.8*a*a*a+1.0/3*3768.67*4*
33、0.8*a*a*a;</p><p> fxy=(fxy1+fxy2+fxy3)/EI;</p><p> fxz1=1.0/3*1884.36*0.8*a*a*a+1.0/3*1884.36*4*0.8*a*a*a;</p><p> fxz2=1.0/12*2881.07*0.8*a*a*a+5.0/8*2881.07*0.4*a*a*a</p>
34、;<p> +1.0/4*2881.07*1.5*a*a*a+1.0/3*2881.07*0.2*a*a*a;</p><p> fxz=(fxz1+fxz2)/EI;</p><p> f=sqrt(fxy*fxy+fxz*fxz); /* 求總撓度 */ </p><p> printf("fxy=%5.2m\n\nfxz=%
35、5.2mm\n\n </p><p> f=%5.2mm\n",fxy,fxz,f);</p><p><b> }</b></p><p><b> 2. 疲勞強度校核</b></p><p> #include<math.h></p><p>
36、; #include<stdio.h></p><p> #define PI 3.14</p><p> #define N 2/* 定義疲勞安全系數(shù)n=2 */</p><p> #define B 2.4/* 定義 并令 =2.4 */</p><p> #define
37、 PF 0.1/* 定義 并令 =0.1 */</p><p> #define a1 300000000.0/* 定義σ-1并令σ-1=300MPa */</p><p> #define t1 155000000.0/* 定義τ-1并令τ-1=155MPa */</p><p> float a[8],t[8];
38、 /* 定義、 */</p><p> float w[8],wp[8]; /* 定義W、Wp */</p><p> float Na[8],Nt[8], Nat[8]; /* 定義、、 */</p><p> float Ka[8]={1.80,1.8
39、4, 1.87,2.35,1.80,1.82,1.82,1.82};</p><p> /* 定義并輸入 的數(shù)值 */</p><p> float Kt[8]={0,1.47,1.49,1.65,0,1.63,1.63,1.63};</p><p> /* 定義并輸入的數(shù)值 */</p><p> float Ea[8
40、]={0.81,0.78,0.75,0.78,0.81,0.78,0.75,0.78};</p><p> /* 定義并輸入的數(shù)值 */</p><p> float Et[8]={0,0.74,0.73,0.74,0,0.74,0.73,0.74};</p><p> /* 定義并輸入的數(shù)值 */</p><p> fl
41、oat d[8]={0.060,0.056,0.060,0.066,0.064,0.060,0.078,0.066};</p><p> /* 定義并輸入d的數(shù)值 */</p><p> float m[8]={0,184.61,184.61,420.16,0,184.61,420.16,420.16};</p><p> /* 定義并輸入My的數(shù)值
42、 */</p><p> float M[8]={1393.86,3005.04,3441.25,3006.03,1214.26,2787.74,</p><p> 3659.94,2428.53};</p><p> /* 定義并輸入Myz的數(shù)值 */</p><p><b> main()</b&g
43、t;</p><p><b> { </b></p><p> int i,count;</p><p><b> count=0;</b></p><p> for(i=0;i<8;i++)</p><p><b> {</b><
44、;/p><p> w[i]=PI*pow(d[i],3.0)/32; /* 計算W */</p><p> wp[i]= PI*pow(d[i],3.0)/16; /* 計算Wp*/</p><p> a[i]=M[i]/w[i]; /* 計算 */</p><
45、;p> t[i]=m[i]/wp[i]; /* 計算 */</p><p> Na[i]= a1*Ea[i]*B/(Ka[i]*a[i]); /* 計算*/</p><p> Nt[i]=t1/(Kt[i]*t[i]/(Et[i]*B)+PF*t[i]); </p><p><b> /* 計算 */</b
46、></p><p> if(a[i]==0)</p><p> Nat[i]=Nt[i];</p><p><b> else </b></p><p> Nat[i]=Na[i]*Nt[i]/pow(Na[i]* Na[i]+Nt[i]* Nt[i],0.5);</p><p>
47、<b> /* 計算*/</b></p><p><b> }</b></p><p> for(i=0;i<8;i++)</p><p> if(Nat[i]<N)</p><p> {printf("第%d個位置處的疲勞強度不足\n",i+1);<
48、;/p><p> count++; /* 校核 是否滿足疲勞強度條件*/</p><p><b> }</b></p><p> if(count==0)</p><p> /* 輸出程序校核疲勞強度的結(jié)果*/</p><p> printf("\n\n 疲勞校
49、核結(jié)果:\n\n 所有位置疲勞強度均滿足要求\n\n");</p><p><b> else</b></p><p> printf("\n\n 疲勞校核結(jié)果:\n\n 共有%d處的疲勞強度不足\n\n ",count);</p><p><b> }</b></p&
50、gt;<p> 本次校核是傳動軸經(jīng)高頻淬火后的校核,由程序運行結(jié)果可知,所有位置的疲勞強度均滿足要求,所以軸工作時安全。</p><p> 當(dāng)軸的工作環(huán)境該變時,只需要確定軸在新工作環(huán)境下的所受到的扭矩、彎矩以及其他相應(yīng)參數(shù),在程序相應(yīng)位置進行重新輸入數(shù)據(jù),就可以校核軸在新工作環(huán)境下的疲勞強度。</p><p><b> 五.改進措施</b><
51、;/p><p> 針對傳動軸的強度校核而言,有六個截面處多有不滿足疲勞強度要求,可以采取的措施:通過合理選材,改進結(jié)構(gòu)和工藝,表面強化,表面防護,合理操作來提高構(gòu)件的疲勞強度。</p><p> 就本次設(shè)計可以采取在軸肩處加大圓角R,以此減小應(yīng)力集中對傳動軸的影響;還可以通過增大軸徑達到提高疲勞強度的目的,但要注意避免尖角。</p><p><b> 六
52、.設(shè)計體會</b></p><p> 經(jīng)過這次材料力學(xué)的課程設(shè)計,對設(shè)計中每個數(shù)據(jù)的查詢、計算、校核、處理,加強了對彎矩、撓度、疲勞校核等知識的練習(xí),對于材料力學(xué)的知識在復(fù)習(xí)整理的基礎(chǔ)上有了進一步的掌握,奠定了我的專業(yè)知識基礎(chǔ)和獨立設(shè)計的基礎(chǔ),為以后的學(xué)習(xí)、設(shè)計以及工作做了一次很好的預(yù)習(xí)。</p><p> 另外,這次課程設(shè)計中綜合應(yīng)用了Word、CAD、MathType、
53、C++、理論力學(xué)等一系列的軟件知識以及編程知識,在實際應(yīng)用的過程中提高了自己的能力,對于以后的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。</p><p> 在復(fù)習(xí)以及完成課程設(shè)計的過程中也遇到了一些問題,使我認(rèn)識到了自己在理論學(xué)習(xí)上的不足,通過老師和同學(xué)的幫助,終于獨立完成了本次課程設(shè)計,雖然過程也比較辛苦,但是收獲更多。</p><p> 回顧整個設(shè)計過程,深有感觸的就是自己在理論聯(lián)系實際中的不足,在
54、以后的學(xué)習(xí)生活中,我一定會更加虛心努力的學(xué)習(xí),爭取在學(xué)業(yè)上更上一層樓,同時也會更加注意理論與實際的融合,學(xué)以致用。</p><p> 最后,謝謝孟老師對我們的辛勤教導(dǎo)。</p><p><b> 七.參考文獻</b></p><p> 《材料力學(xué)》 聶毓琴 孟廣偉 主編 機械工業(yè)出版社</p&g
55、t;<p> 《材料力學(xué)實驗與課程設(shè)計》 聶毓琴 吳宏 主編 機械工業(yè)出版社</p><p> 《計算機繪圖實用教程》 侯洪生 主編 科學(xué)出版社</p><p> 《機械設(shè)計》 譚慶昌 趙洪志 主編 高等教育出版社</p><p> 《C程序設(shè)計》
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