包裝生產線的plc控制課程設計

1、<p>　　包裝生產線的PLC控制</p><p>　　系 別: 機械系</p><p>　　班 級: 機電設備1002 </p><p>　　姓 名: </p><p>　　學 號: </p><p>　　指導老師: </p>&l

2、t;p><b>　　摘要</b></p><p>　　可編程序控制器（PLC）主要以計算機的微處理器為基礎，綜合計算機的應用技術、通訊技術以及自動控制技術而發(fā)展起來的一種通用控制器。雖然PLC由較為復雜的微處理器組成，但是在實際應用過程中，完全不必了解微處理器的內部結構。最初，PLC還僅是作為繼電器接觸器控制系統(tǒng)的替代品，而自從進入電氣控制系統(tǒng)領域后，凸顯了其獨有的優(yōu)越性，以其自身強大

3、的抗干擾能力、自診斷功能等，提高了電氣控制系統(tǒng)的可靠性，基本解決了普通繼電器及接觸器中常見的故障問題，經過調試后可長期安全可靠地運行</p><p>　　關鍵詞 可編程控制器 自動裝箱控制系統(tǒng) 傳送帶控制</p><p><b>　　目　　錄</b></p><p>　　1 PLC控制系統(tǒng)設計概述2</p><

4、p>　　1.1 PLC控制系統(tǒng)設計要求2</p><p>　　2設備基本情況介紹3</p><p>　　2.1機械結構及運動情況4</p><p>　　3輸入輸出端子及PLC機型選擇4</p><p>　　3.1輸入輸出點數5</p><p>　　3.2 PLC機型選擇5</p><

5、;p><b>　　4程序設計5</b></p><p>　　4.1工藝流程圖6</p><p>　　4.2梯形圖設計8</p><p>　　4.3梯形圖運行情況分析9</p><p>　　4.4 PLC接線電路圖9</p><p><b>　　結　　論10</b&

6、gt;</p><p><b>　　參考文獻11</b></p><p>　　1、PLC控制系統(tǒng)設計概述</p><p>　?。?）、 最大限度地滿足被控對象的控制要求 充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設計中最重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現場進行調查研究

7、，收集控制現場的資料，收集相關先進的國內、國外資料。同時要注意和現場的工程管理人員、工程技術人員、現場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題。（2）、 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠 保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設計者在系統(tǒng)設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。</p><p>　?。?）、 力求簡單、

8、經濟、使用及維修方便 一個新的控制工程固然能提高產品的質量和數量，帶來巨大的經濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統(tǒng)簡單、經濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。</p><p>　　2、設備基本情

9、況介紹</p><p>　　包裝生產線示意圖和控制時序圖如圖所示，包裝物品是放在傳送帶1上，由于放置的時間是任意的，所以有些包裝離得很遠，而有的包裝靠在一起。傳送帶1的電動機轉動一圈，旋轉編碼器E6A發(fā)出一個脈沖，根據一個包裝所能產生的脈沖數，并對這些脈沖進行計數，這樣不管包裝密集還是分開的，都能精確地求得包裝的個數。當光電檢測器(SPl)接通，且旋轉編碼器E6A發(fā)出4個脈沖，即有一個包裝傳送到傳送帶2。當有4個

10、包裝物品傳送到傳送帶2時，電動機M1正轉驅動擋板上升，阻止后面的包裝。擋板上升到位時，碰到限位</p><p>　　開關SQ3，M1停轉，擋板停止上升。電動機M2正轉，驅動推動器向前，將4個包裝推出至傳送帶2。當推動器到達前部位置時，前部限位開關SQ2接通，M2反轉，驅動推動器后退，當推動器返回到位時，碰到后部限位開關SQl，M2停轉，推動器回到初始位置同時M1反轉驅動擋板下降，下降到位碰到下部限位開關SQ4，M

11、1停轉，擋板回到初始位置。</p><p>　　2.1、機械結構及運動情況</p><p>　　包裝物是放在傳送帶1上，放置的時間是任意，按下啟動按鈕后，電動機傳送帶1傳動，機械設備動作的順序依次為：傳送滿4個物品時，電動機M1帶動擋板上升，阻止后面的物品前進，包裝品到傳送帶2的前端，由推動器向前推送，然后返回下降，最后回到原點位置。</p><p>　　3、輸入輸

12、出端子及PLC機型選擇</p><p>　　3.1、輸入輸出點數</p><p>　　輸入信號：旋轉編碼器E6A，光電檢測器SP1，啟動按鈕開關，推動器后部限位開關SQ1，推動器前部限位開關SQ2，擋板上部限位開關SQ3，擋板下部限位開關SQ4.</p><p>　　輸出信號：電動機M1正轉升起擋板，電動機M2正轉向前驅動推動器，電動機M1反轉降下擋板，電動機M2反

13、轉向后驅動推動器</p><p>　　表： I/O分配表</p><p>　　3.2、PLC機型選擇</p><p>　　根據輸入輸出的總點數，輸入7點，輸出5點，共12點，并適當留有一定余量，選用西門子ST-200PLC型。</p><p><b>　　4、程序設計</b></p>

14、;<p><b>　　4.1、工藝流程圖</b></p><p>　　根據包裝生產線控制要求和時序要求，工藝流程圖如下：</p><p><b>　　4.2、梯形圖設計</b></p><p>　　根據工藝流程圖用步進指令繪制狀態(tài)轉移情況如下圖1，梯形圖如圖2，其中I0.0和I0.1分別為脈沖計數器和光電計數

15、器。</p><p>　　4.3、梯形圖運行情況分析</p><p>　　按下啟動開關I0.1，包裝線處于初始狀態(tài)，當旋轉編碼器開關I0.0接通，E6A發(fā)出16個脈沖。同時I0.2接通，光電檢測器SP1檢測到4個包裝（SP1計數器計數4次）。電動機M1正轉驅動擋板上升，上升到位后，I0.5閉合，擋板停止上升，M1停轉，此時M2正轉，驅動推動器向前運動，到達位置后，I0.4閉合，M2反轉，

16、回到初始位置，同時I0.3閉合，M1反轉驅動擋板下降，下降到位置時，I0.6閉合，擋板回到初始位置。</p><p>　　4.4 PLC接線電路圖</p><p><b>　　總結</b></p><p>　　通過本次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯系實際，與具體項目、課題相結合開發(fā)、設計產品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我們懂得

17、了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。</p><p>　　在本次設計中，我們還需要大量的以前沒有學到過的知識，于是圖書館和INTERNET成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方面的能力便會使我們受益非淺。</p><p>　　在設計過程中

18、，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經驗，增強了信心。 </p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　施振金.電機與電氣控制[M].北京：人民郵電出版社，2007</p><p>　　廖常初.PLC編程及應用[M

19、].北京：機械工業(yè)出版社，2006</p><p>　　李道霖.電氣控制與PLC原理及應用（西門子系列）[M].北京：電子工業(yè)出版社</p><p>　　余雷聲.電氣控制與PLC應用.北京.機械工業(yè)出版社,1996</p><p>　　劉敏.可編程控制器.北京.機械工業(yè)出版社,2002</p><p>　　胡學林.可編程序控制器教程.北京.電