哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)_產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線方案1

1、<p>　　Harbin Institute of Technology</p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書</p><p>　　課程名稱： 機(jī)械原理 </p><p>　　設(shè)計(jì)題目： 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案1）</p><p>　　院 系： ＸＸ學(xué)院

2、 </p><p>　　班 級(jí)： ＸXXXX </p><p>　　設(shè) 計(jì) 者： ＸXX　 </p><p>　　學(xué) 號(hào)： ＸＸXXXXX </p><p>　　指導(dǎo)教師： X XX </p>

3、<p>　　設(shè)計(jì)時(shí)間： 2012年 7月2日— 7月8 </p><p><b>　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)</b></p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是學(xué)生學(xué)完了《機(jī)械原理》課程后，在學(xué)習(xí)掌握了把具體機(jī)器抽象成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法、從本質(zhì)上搞清機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理、掌握了基本概

4、念，學(xué)習(xí)掌握課程中的一些基本概念和基本方法，學(xué)習(xí)研究各種機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法之后進(jìn)一步了解機(jī)械設(shè)計(jì)的教學(xué)環(huán)節(jié)，是是學(xué)習(xí)深化與升華的重要過(guò)程，是對(duì)學(xué)生綜合素質(zhì)與工程實(shí)踐的能力培養(yǎng)。</p><p>　　我們應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成一項(xiàng)給定的設(shè)計(jì)任務(wù)，編寫符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書，并正確繪制有關(guān)圖紙。在課程設(shè)計(jì)工作中，應(yīng)綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程的理論、知識(shí)與技能，分析與解決工程問(wèn)題。</p><p>　　

5、該課程設(shè)計(jì)是我們學(xué)完本課程之后的一項(xiàng)重要的實(shí)踐，是我們步入社會(huì)的一次深刻的鏈接，考察了我們獨(dú)立設(shè)計(jì)，計(jì)算，繪圖和分析的能力，我們應(yīng)學(xué)會(huì)依據(jù)技術(shù)課題任務(wù)，進(jìn)行資料的調(diào)研、收集、加工與整理和正確使用工具書；培養(yǎng)我們掌握有關(guān)工程設(shè)計(jì)的程序、方法與技術(shù)規(guī)范，提高工程設(shè)計(jì)計(jì)算、圖紙繪制、編寫技術(shù)文件的能力；鍛煉我們分析與解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)題目</b></p

6、><p>　　產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線使用功能描述</p><p>　　圖中所示，輸送線1上為小包裝產(chǎn)品，其尺寸為長(zhǎng)寬高=600200200，小包裝產(chǎn)品送至A處達(dá)到2包時(shí)，被送到下一個(gè)工位進(jìn)行包裝。原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1430rpm，每分鐘向下一工位可以分別輸送14，22，30件小包裝產(chǎn)品。</p><p>　　圖1 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案一）功能簡(jiǎn)圖</p><p&g

7、t;　　設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖</p><p>　　由設(shè)計(jì)題目可以看出，推動(dòng)產(chǎn)品在輸送線1上運(yùn)動(dòng)的是執(zhí)行構(gòu)件1，在A處把產(chǎn)品推到下一工位的是執(zhí)行構(gòu)件2，這兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系如圖2所示。</p><p>　　T1 T1</p><p><b>　　T`2</b></p

8、><p><b>　　T2</b></p><p>　　圖2 生產(chǎn)包裝線方案1 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖</p><p>　　圖2中T1 是執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期， T2 是執(zhí)行構(gòu)件2的工作周期，T’2是執(zhí)行構(gòu)件2的動(dòng)作周期。因此，執(zhí)行構(gòu)件1是做連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行構(gòu)件2是簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行構(gòu)件2的工作周期T2 是執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期T1的2倍。執(zhí)行構(gòu)件2的動(dòng)作周期T’

9、2則只有執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期T1的二分之一左右，因此，執(zhí)行構(gòu)件2大多數(shù)時(shí)間是在停歇狀態(tài)。</p><p>　　四、 設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖</p><p>　　根據(jù)分析，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件1工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有的運(yùn)動(dòng)功能如圖3所示。運(yùn)動(dòng)功能單元把一個(gè)連續(xù)的單向傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)健美轉(zhuǎn)動(dòng)一周，從動(dòng)件（執(zhí)行構(gòu)件1）往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，主動(dòng)件轉(zhuǎn)速分別為14,22,30轉(zhuǎn)/分。

10、 </p><p>　　14,22,30rpm</p><p>　　圖3執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)功能</p><p>　　由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1430轉(zhuǎn)/分，為了在執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的主動(dòng)件上分別的到14、22、30轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速，則由電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)1之間的總傳動(dòng)比iz有3種，分別為</p><p>　　iz1==102.14</p>&

11、lt;p>　　iz2==65.00</p><p>　　iz3=1=47.67</p><p>　　總傳動(dòng)比由定傳動(dòng)比ic和變傳動(dòng)比iv兩部分構(gòu)成，即</p><p><b>　　iz1=iciv1</b></p><p><b>　　iz2=iciv2</b></p><

12、p><b>　　iz3=iciv3</b></p><p>　　3種總傳動(dòng)比中iz1最大，iz3最小。由于定傳動(dòng)比ic是常數(shù)，因此，3種變傳動(dòng)比中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動(dòng)比最好不大于4，即</p><p><b>　　iv1=4</b></p><p>　　于是定傳動(dòng)比為

13、 ic= ==25.54</p><p>　　變傳動(dòng)比的其他值為 iv2= ==2.55</p><p>　　iv3===1.87</p><p>　　于是，傳動(dòng)系統(tǒng)的有級(jí)變速功能單元如圖4所示。</p><p>　　i=4,2.55,1.87</p><p>　　圖4有級(jí)變

14、速運(yùn)動(dòng)功能單元</p><p>　　為了保證系統(tǒng)過(guò)載時(shí)不至于損壞，在電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間加一個(gè)過(guò)載保護(hù)環(huán)節(jié)。過(guò)載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元可采用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，這樣，該運(yùn)動(dòng)功能單元不僅具有過(guò)載保護(hù)功能還具有減速功能，如圖5所示。</p><p><b>　　i=2.5</b></p><p>　　圖5 過(guò)載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元</p><p&

15、gt;　　整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)僅靠過(guò)載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元不能實(shí)現(xiàn)其全部定傳動(dòng)比，因此，在傳動(dòng)系統(tǒng)中還要另加減速運(yùn)動(dòng)功能單元，其減速比為</p><p>　　i= ic/2.5=25.54/2.5=10.22</p><p>　　減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖6所示。</p><p><b>　　i=10.22</b></p><p>　　圖

16、6 減速運(yùn)動(dòng)功能單元</p><p>　　根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)功能分析，可以得到實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖7所示。</p><p>　　為了使用統(tǒng)一原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2，應(yīng)該在圖8所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中加一運(yùn)動(dòng)分支功能單元，其運(yùn)動(dòng)分支驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2，該運(yùn)動(dòng)分支功能單元如圖7所示。由于執(zhí)行構(gòu)件2的工作周期T2是執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期T1的2倍，也就是說(shuō)，運(yùn)動(dòng)分支在驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2之前應(yīng)該減

17、速，使其轉(zhuǎn)速等于執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的主動(dòng)件轉(zhuǎn)速的一半;由于執(zhí)行構(gòu)件2與執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)平面相互垂直，因此，該減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖9所示。</p><p>　　1430rpm i=2.5i=4,2.55,1.87 i=10.22</p><p>　　圖7 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖</p><p>　　圖8 運(yùn)動(dòng)分支功能單元<

18、/p><p>　　圖9減速運(yùn)動(dòng)功能單元</p><p>　　由于執(zhí)行構(gòu)件2是間歇運(yùn)動(dòng)，且由圖1可以看出執(zhí)行構(gòu)件2的間歇時(shí)間是工作周期T2的3/4，即其運(yùn)動(dòng)時(shí)間是其工作周期T2的1/4。因此，間歇運(yùn)動(dòng)功能單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為</p><p><b>　　τ=</b></p><p>　　間歇運(yùn)動(dòng)功能單元如圖10所示</p&g

19、t;<p><b>　　τ=0.25</b></p><p>　　圖10 間歇運(yùn)動(dòng)功能單元</p><p>　　由于執(zhí)行構(gòu)件2的動(dòng)作周期T’2是執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期T1的一半，因此，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件1的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速的2倍左右。所以，間歇運(yùn)動(dòng)功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)應(yīng)經(jīng)過(guò)增速運(yùn)動(dòng)功能單元增速，如圖11所示。

20、</p><p><b>　　i=0.25</b></p><p>　　圖11增速運(yùn)動(dòng)功能單元</p><p>　　增速運(yùn)動(dòng)功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)功能。由于執(zhí)行構(gòu)件2做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，因此，執(zhí)行構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)功能是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，如圖12所示。</p><p>　　圖12執(zhí)行機(jī)構(gòu)2

21、的運(yùn)動(dòng)功能單元</p><p>　　根據(jù)上述分析，可以畫出整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖13所示。</p><p>　　1430rpm i=2.5 i=4，2.55，1.87 i=10.22</p><p>　　1 2 3

22、 4</p><p>　　5 6 </p><p>　　i=2 τ=0.25i=0.25</p><p>　　7 8

23、 9</p><p>　　圖13 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線方案1的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖</p><p>　　五、選定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、擬定機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案</p><p>　　根據(jù)圖13所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元，便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。</p><p>　　圖13中

24、的運(yùn)動(dòng)功能單元1是原動(dòng)機(jī)。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，如圖14所示。</p><p>　　圖14 電動(dòng)機(jī)替代運(yùn)動(dòng)功能單元1</p><p>　　圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元2是過(guò)載保護(hù)功能單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動(dòng)代替，如圖15所示。</p><p><b>　　i=2.5</b></p><p&

25、gt;　　圖15 皮帶傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元2</p><p>　　圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元3是有級(jí)變速功能，可以選擇滑移齒輪變速傳動(dòng)代替，如圖16所示。</p><p>　　i=4，2.55，1.87</p><p>　　圖16 滑移齒輪變速替代運(yùn)動(dòng)功能單元3</p><p>　　圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元4是減速功能，可以選擇行星齒輪傳動(dòng)代替，如

26、圖17所示。</p><p>　　圖17行星齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元4</p><p>　　圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元5是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪與導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄固連替代。如圖18所示。</p><p><b>　　運(yùn)動(dòng)輸出</b></p><p><b>　　運(yùn)動(dòng)輸入</b>&

27、lt;/p><p><b>　　運(yùn)動(dòng)輸出</b></p><p><b>　　運(yùn)動(dòng)輸出</b></p><p>　　運(yùn)動(dòng)輸入 5</p><p><b>　　運(yùn)動(dòng)輸出</b></p>

28、<p>　　圖18 2運(yùn)動(dòng)功能單元的主動(dòng)件固聯(lián)替代運(yùn)動(dòng)功能單元5</p><p>　　圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元6是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)往復(fù)擺動(dòng)，可以選擇導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖19所示。</p><p>　　圖19 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元6</p><p>　　圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元7是減速功能，且其運(yùn)動(dòng)輸入軸與運(yùn)動(dòng)輸出軸相互垂直，可以用錐齒輪替代，

29、如圖20所示。</p><p><b>　　i=2</b></p><p>　　圖20圓錐齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元7</p><p>　　圖13中運(yùn)動(dòng)功能單元8是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用槽輪機(jī)構(gòu)替代。該運(yùn)動(dòng)功能單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為 τ=0.25，</p><p>　

30、　根據(jù)槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)的計(jì)算公式</p><p>　　τ=(Z-2)/2Z</p><p>　　式中Z----槽輪徑向槽數(shù)。</p><p>　　于是槽輪的徑向槽數(shù)為</p><p>　　Z=2/(1-2τ) =2/(1-2*0.25)=4</p><p>　　該槽輪機(jī)構(gòu)如圖21所示。</p>

31、<p>　　圖21 槽輪機(jī)構(gòu)替代連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元8</p><p>　　圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元9是增速運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用圓柱齒輪傳動(dòng)替代，如圖22所示。</p><p>　　圖22 圓柱齒輪傳動(dòng)替代增速運(yùn)動(dòng)功能單元9</p><p>　　圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元10是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用正弦機(jī)構(gòu)替代，如圖2

32、3所示。</p><p>　　圖23 正弦機(jī)構(gòu)替代連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間隙轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元10</p><p>　　根據(jù)以上分析，按照?qǐng)D13各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元連接的順序把各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的替代機(jī)構(gòu)以此鏈接便形成了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，如圖24所示（見(jiàn)A3圖紙）。</p><p>　　六、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)</p><p>　　（確定機(jī)械系統(tǒng)傳

33、動(dòng)部分運(yùn)動(dòng)尺寸、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸并對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析）</p><p><b>　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)，由圖25可知，執(zhí)行機(jī)構(gòu)1由曲柄14，滑塊17，導(dǎo)桿18，連桿19和滑枕20組成。由設(shè)計(jì)題目知，滑枕20的行程為</p><p><b>　　h=480mm</b>

34、;</p><p>　　滑枕20的行程由導(dǎo)桿18的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)。曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是一種具有急回運(yùn)動(dòng)特性的機(jī)構(gòu)，設(shè)在工作中該機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)為</p><p><b>　　K=1.4</b></p><p>　　則該機(jī)構(gòu)的級(jí)位夾角為 </p><p>　　θ=(K-1)/(K+1)*1800=0.4/2.4*1800=300

35、</p><p>　　導(dǎo)桿18的擺角為φ=θ=300</p><p>　　由此可得導(dǎo)桿18的長(zhǎng)度為l= 錯(cuò)誤!未找到引用源。</p><p>　　如圖25所示，作直線Γ，在此直線上確定兩點(diǎn)C1、C2，其距離為C1 C2=h</p><p>　　作線段C1 C2的中垂線，并以C1為圓心，以導(dǎo)桿長(zhǎng)度l的為半徑做圓弧交線段C1 C2的中

36、垂線于點(diǎn)D，該點(diǎn)為導(dǎo)桿18的擺轉(zhuǎn)中心。當(dāng)導(dǎo)桿由位置C1D擺到位置C2D時(shí)，其擺角為Ψ，其軌跡為C1C’ C2。該軌跡的最高點(diǎn)為C’，最低點(diǎn)為C1，在最高點(diǎn)和最低點(diǎn)之間做平行于C1 C2的中線?！?，該線為滑枕20的導(dǎo)路，距點(diǎn)D的距離為</p><p>　　S= 錯(cuò)誤!未找到引用源。</p><p>　　圖25 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　連桿20的長(zhǎng)度l1

37、可以按照許用壓力角在考慮結(jié)構(gòu)來(lái)確定。執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中其最大壓力角為</p><p>　　sinαmax= 錯(cuò)誤!未找到引用源。</p><p>　　由此式可以看出，連桿19的長(zhǎng)度l1越大，最大壓力角αmax越小。若要求</p><p>　　αmax≦10°則</p><p>　　l1≥ 錯(cuò)誤!未找到引用源。</

38、p><p>　　考慮到結(jié)構(gòu)問(wèn)題，可以選</p><p>　　l1=200-400mm</p><p>　　曲柄14的回轉(zhuǎn)中心點(diǎn)A應(yīng)該選在線段C1C2的中垂線上，且</p><p>　　AD=1/2l-2/3l </p><p>　　AD的取值越大，曲柄的受力越小。考慮到結(jié)構(gòu)因素，可以選</p><

39、p><b>　　AD=500mm</b></p><p>　　據(jù)此可以得到曲柄14的長(zhǎng)度 </p><p>　　l2=ADsinΨ/2=500*sin150=129.41mm</p><p><b>　　2.執(zhí)行機(jī)構(gòu)2設(shè)計(jì)</b></p><p>　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件

40、2運(yùn)動(dòng)，由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖可知，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2由曲柄27，推桿28，滑塊29，滑槽30組成。</p><p>　　由設(shè)計(jì)題目可知，推桿28的行程為</p><p><b>　　h=420mm </b></p><p>　　由此可以確定該機(jī)構(gòu)曲柄的長(zhǎng)度</p><p>　　l1=h/2=210mm</p><

41、p>　　由曲柄運(yùn)動(dòng)可知滑槽最小長(zhǎng)度</p><p>　　L2=2l1=420mm</p><p>　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)2如圖26所示。</p><p>　　圖26.正弦機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　確定槽輪槽數(shù)</b>

42、;</p><p>　　在撥盤圓銷數(shù)k=1時(shí)，槽輪槽數(shù)z=4，該槽輪的各尺寸關(guān)系如圖27所示</p><p><b>　　槽輪圖</b></p><p>　　圖27 槽輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸關(guān)系</p><p><b>　　槽輪槽間角</b></p><p>　　由圖27可知槽輪的槽

43、間角為</p><p>　　2β=3600/z=3600/4=900</p><p>　　槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)撥盤的轉(zhuǎn)角</p><p>　　2α=1800-2β=900</p><p><b>　　中心距</b></p><p>　　槽輪機(jī)構(gòu)的中心距應(yīng)該根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定，在結(jié)構(gòu)尚不明確的情況下暫定為&

44、lt;/p><p><b>　　a=150mm</b></p><p><b>　　撥盤圓銷回轉(zhuǎn)半徑</b></p><p>　　錯(cuò)誤!未找到引用源。</p><p>　　錯(cuò)誤!未找到引用源。</p><p><b>　　槽輪半徑</b></p>

45、<p>　　錯(cuò)誤!未找到引用源。=0.7071</p><p>　　R=ξa=0.7071*150=106.065</p><p><b>　　鎖止弧張角</b></p><p>　　γ=3600-2α=3600-900=2700</p><p><b>　　圓銷半徑</b></

46、p><p>　　rA≈r/6=106.065/6=17.6675mm</p><p><b>　　圓整</b></p><p><b>　　RA=18mm</b></p><p><b>　　槽輪槽深</b></p><p>　　h>(λ+ξ-1)a+

47、rA=(0.7071+0.7071-1)*150+18=80.13mm</p><p><b>　　鎖止弧半徑</b></p><p>　　rS<r-rA=106.065-18=88.065mm</p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　RS=80mm<

48、;/b></p><p>　　4、滑移齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　確定齒輪齒數(shù)</b></p><p>　　結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖中齒輪5、6、7、8、9、10組成了滑移齒輪有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)功能單元，其齒數(shù)分別為z5、z6、z7、z8、z9、z10。由前面的分析可知</p><p>　　Iv1=Z10/Z9=4<

49、/p><p>　　Iv2=Z8/Z7=2.55</p><p>　　Iv3=Z6/Z5=1.87</p><p><b>　　按最小不跟切齒數(shù)取</b></p><p><b>　　z9=17</b></p><p>　　則

50、 z10=iv1z9=4*17=68</p><p>　　為了改善傳動(dòng)性能應(yīng)使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，于是可取</p><p><b>　　z10=69</b></p><p><b>　　其齒數(shù)和為</b></p><p>　　z9+z10=17+69=86</

51、p><p>　　可取 z9= 17 </p><p><b>　　z10=69</b></p><p>　　另外兩對(duì)嚙合齒輪的齒數(shù)和應(yīng)該大致相同 </p><p><b>　　Z7+Z8≈86</b></p>

52、<p><b>　　Z5+Z6≈86</b></p><p>　　Iv2=(86-Z7)/Z7=86/Z7-1=2.55</p><p>　　Z7=86/(1+iv2)=86/(1+2.55)≈24</p><p>　　Z8=86-Z7=86-24=62</p><p>　　為了更接近于所要求的傳動(dòng)比，可取&l

53、t;/p><p><b>　　Z7=24</b></p><p><b>　　Z8=61</b></p><p><b>　　Z5+Z6≈86</b></p><p>　　Iv3=(86-Z5)/Z5=86/Z5-1=1.87</p><p>　　Z5=86

54、/(1+iv3)=86/(1+1.87)≈30</p><p>　　Z6=86-Z5=86-30=56</p><p><b>　　可取</b></p><p><b>　　Z5=30</b></p><p><b>　　Z6=56</b></p><p&g

55、t;<b>　　計(jì)算齒輪幾何尺寸</b></p><p>　　由式55和66可知，齒輪9、10的齒數(shù)和齒輪5、6的齒數(shù)和相等，即 </p><p>　　z9+z10=z5+z6=86</p><p>　　若取齒輪模數(shù)為m=2mm，則這兩對(duì)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距相同</p><p>　　a=m(Z9+Z10)/2=m(Z5+Z6

56、)/2=86mm</p><p>　　這兩對(duì)齒輪互為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)，其幾何尺寸可按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。</p><p>　　由式61可知，齒輪7、8的齒數(shù)和比齒輪5、6的齒數(shù)和小，即</p><p><b>　　z7+z8≦86</b></p><p>　　為了使齒輪7、8的實(shí)際中心距與齒輪5、6的標(biāo)準(zhǔn)中心距相同，齒輪7、8需要正變

57、位，齒輪7、8為正傳動(dòng)，其幾何尺寸按變位齒輪計(jì)算。</p><p><b>　　總變位系數(shù)</b></p><p><b>　　XΣ=2mm</b></p><p><b>　　5、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　1）圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)</p><p

58、>　　由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖可知，齒輪11、12、13實(shí)現(xiàn)圖16中的運(yùn)動(dòng)功能4的減速運(yùn)動(dòng)功能，他所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為10.22。由于齒輪11、12、13構(gòu)成行星輪系，因此，齒數(shù)可如此分配：</p><p>　　IH11,12=(n11-nH)/(n12-nH)=-Z12/Z11</p><p><b>　　而 n12=0</b></p><p><

59、;b>　　故:</b></p><p>　　IH11,12=-n11/nH+1=-10.22+1=9.22</p><p>　　Z12/Z11=9.22</p><p>　　齒輪11，12可按最小不根切齒數(shù)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　即： Z11=17</b></p><p&g

60、t;<b>　　所以：</b></p><p>　　Z12=9.22*17=157</p><p>　　由中心距匹配可確定：</p><p>　　Z12= Z11+2 Z13</p><p><b>　　Z13=70</b></p><p>　　取模數(shù)m=3可求出三齒輪直徑為

61、：</p><p><b>　　d11=51mm</b></p><p><b>　　d12=471mm</b></p><p><b>　　d13=210mm</b></p><p>　　由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖可知，齒輪25、26實(shí)現(xiàn)圖21中的運(yùn)動(dòng)功能9的增速運(yùn)動(dòng)功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為

62、0.25.齒輪26可按最小不根切齒數(shù)確定，即</p><p><b>　　齒輪25的齒數(shù)為</b></p><p>　　齒輪25、26的幾何尺寸，取模數(shù)m=2mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。</p><p>　　2） 圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)</p><p>　　由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖可知，錐齒輪15、16實(shí)現(xiàn)圖21中的運(yùn)動(dòng)功能7的減速運(yùn)動(dòng)功能，他所

63、實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為2兩錐齒輪的軸間角為</p><p>　　錐齒輪16的分度圓錐角為</p><p>　　錐齒輪15的分度圓錐角為</p><p>　　錐齒輪的最小不根切當(dāng)量齒數(shù)為</p><p>　　錐齒輪15齒數(shù)按最小不根切齒數(shù)確定，即</p><p><b>　　錐齒輪16的齒數(shù)為</b><

64、;/p><p>　　錐齒輪15、16的幾何尺寸，取m=2mm，按標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)計(jì)算。</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　通過(guò)查資料，畫出了機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)見(jiàn)圖，畫出了機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，選定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、擬定機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案，確定機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)部分運(yùn)動(dòng)尺寸、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸并對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，畫出機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)

65、簡(jiǎn)圖和機(jī)械系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。</p><p><b>　　心得與體會(huì)</b></p><p>　　就我個(gè)人而言，我希望能通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，了解并認(rèn)識(shí)一個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的工藝過(guò)程，鞏固和加深已學(xué)過(guò)的技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，從中鍛煉自己分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，為今后的工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)，并且為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)大好基礎(chǔ)。</p>