sopceda綜合課程設(shè)計--車載dvd位控系統(tǒng)的設(shè)計

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文檔簡介

1、　　SOPC/EDA綜合課程設(shè)計報告　　設(shè)計題目：車載DVD位控系統(tǒng)的設(shè)計 　　設(shè) 計者： 　　學(xué) 號: 　　班級： 　　指導(dǎo)老師：

2、 　　完成時間： 　　目錄　　第一章概述 ·············

3、83;········· 1　　1.1 EDA技術(shù)的概念 ··················· 1</p&g

4、t;　　1.2硬件描述語言VHDL的介紹 ··············· 1　　1.3本選題的意義及國內(nèi)外發(fā)展狀況·········&#

5、183;··· 1　　第二章系統(tǒng)的設(shè)計要求 ··················· 2　　第三章系統(tǒng)的設(shè)計方案 ·

6、3;················· 5　　3.1 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計·············

7、···· 5　　3.2單元模塊的設(shè)計··················· 6　　3.2.1 分頻模塊FINI·&#

8、183;················ 6　　3.2.2 OPEN_CLOSE操作模塊OPEN_OP···········&

9、#183; 6　　3.2.3TILT操作模塊TILT_OP················6　　3.2.4位置判斷模塊POS_DIFF·····&

10、#183;········· 7　　3.2.5異常判斷及處理模塊ABN_DIFF············ 7　　3.2.6判斷輸出模塊OUTPUT

11、················ 8　　3.2.7時間及位置顯示模塊DISPLAY············ 9<

12、;/p>　　第四章主要VHDL源程序與仿真·················11　　4.1VHDL主要源程序·······

13、83;············ 11　　4.2系統(tǒng)仿真圖形··················&#

14、183;··· 20　　第五章系統(tǒng)設(shè)計技巧與分析··················· 21　　第六章設(shè)計心得體會·

15、83;···················· 22　　第七章系統(tǒng)擴展思路··········&

16、#183;··········· 23　　參考文獻····················

17、;········24　　第一章概述　　1.1EDA技術(shù)的概念　　EDA是電子設(shè)計自動化（Electronic Design Automation）的縮寫，在20世紀90年代初從計算機輔助設(shè)計（CAD）、計算機輔助制造（CA

18、M）、計算機輔助測試（CAT）和計算機輔助工程（CAE）的概念發(fā)展而來的。EDA技術(shù)就是以計算機為工具，設(shè)計者在EDA軟件平臺上，用硬件描述語言HDL完成設(shè)計文件，然后由計算機自動地完成邏輯編譯、化簡、分割、綜合、優(yōu)化、布局、布線和仿真，直至對于特定目標芯片的適配編譯、邏輯映射和編程下載等工作。 EDA技術(shù)的特點利用EDA技術(shù)進行電子系統(tǒng)的設(shè)計，具有以下幾個特點：① 用軟件的方式設(shè)計硬件；② 用軟件方式設(shè)計的系統(tǒng)到硬件系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換

19、是由有關(guān)的開發(fā)軟件自動完成的；③ 設(shè)計過程中可用有關(guān)軟件進行各種仿真；④ 系統(tǒng)可現(xiàn)場編程，在線升級；⑤ 整個系統(tǒng)可集成在一個芯片上，體積小、功耗低、可靠性高。　　1.2硬件描述語言（VHDL）　　VHDL的介紹　　VHDL(Very-High-Speed Integrated

20、 Circuit Hardware Description Language)主要用于描述數(shù)字系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，行為，功能和接口。除了含有許多具有硬件特征的語句外，VHDL的語言形式和描述風格與句法是十分類似于一般的計算機高級語言。VHDL的程序結(jié)構(gòu)特點是將一項工程設(shè)計，或稱設(shè)計實體（可以是一個元件，一個電路模塊或一個系統(tǒng)）分成外部（或稱可是部分,及端口)和內(nèi)部（或稱不可視部分），既涉及實體的內(nèi)部功能和算法完成部分。在對一個設(shè)計實體定義了外部

21、界面后，一旦其內(nèi)部開發(fā)完成后，其他的設(shè)計就可以直接調(diào)用這個實體。這種將設(shè)計實體分成內(nèi)外部分的概念是VHDL系統(tǒng)設(shè)計的基本。 　　1.3本選題的意義及國內(nèi)外發(fā)展狀況　　采用一片CPLD/FPGA設(shè)計一個車載移動DVD位移控制系統(tǒng)用于準確地控制液　　晶TFT顯示屏行走與翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動馬達的運行時間及兩個馬達之間的配合

22、。 　　在國內(nèi)隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展和消費觀念的日新月異車載電子用品成為市場關(guān)注的熱點，作為高檔汽車用品的車載DVD日益受到時尚人士的青睞。與此同時中國的汽車市場依然保持增長2008年中國汽車銷售938萬輛2009年預(yù)計增長8.6%達到1019萬輛。與此同時中國汽車保有量逐年增長，2008年達到4900萬輛。在汽車行業(yè)帶動下中國車載DVD行業(yè)將有穩(wěn)定的增長空間。近年來車載DVD市場年銷售額

23、大約在50億元左右，預(yù)計為倆兩年市場增長率在10%上。在國外從微軟到Intel，從蘋果到HP，IT和消費電子呈現(xiàn)融合的趨勢這種融合的趨勢給了車載DVD一個更加廣闊的發(fā)展空間和更快的躍進速度。　　系統(tǒng)的設(shè)計要求　　根據(jù)某車載移動DVD產(chǎn)品機械操作分析結(jié)果的要求，具體設(shè)計如下：

24、　1.OPEN_CLOSE操作：當系統(tǒng)測試到有一個OPEN_CLOSE高電平信號時，系統(tǒng)就驅(qū)動馬達1(MOTOR11端)，顯示屏從機盒內(nèi)伸出，距離為142 mm，時間為3 s。水平移動到指定位置后，關(guān)斷馬達信號MOTOR11。　　2.自測向上翻轉(zhuǎn)操作(此操作只在正常開機或關(guān)機時使用)：開機時顯示屏從機內(nèi)伸出，到達指定位置，從傳感器SENSOR1返回一信號，則開通信號MOTOR21，馬達運行時間為

25、3 s，向上翻轉(zhuǎn)110°，從傳感器SENSOR2返回的信號表明到達指定位置，切斷MOTOR21信號。開機過程完成。　　3.關(guān)機操作：當OPEN_CLOSE為低電平時，系統(tǒng)通過相應(yīng)的處理模塊檢測到顯示屏所在位置，然后做出相應(yīng)對策。向下翻轉(zhuǎn)至水平位置后，水平縮進機內(nèi)。　　4.角度調(diào)整與水平位置調(diào)整操作(TILT調(diào)節(jié)操作)：如果TILT信號為高電平，

26、系統(tǒng)先測試其為高電平的時間寬度。若為2 s時，則調(diào)節(jié)水平位置，共三個位置，相鄰位置間隔為1.5 cm；若小于2 s時，則調(diào)節(jié)角度，共三個角度調(diào)節(jié)位置，相鄰角度大小為15°。 　　5.異常情況處理(異常情況就是在某一運行過程，由于人為地阻止顯示屏的正常移動，從而造成長時間的馬達過載異常)：由實際情況進行判斷，如果是異常情況，則關(guān)斷馬達信號并報警出錯；等待OPEN_CLOSE低電平的到來，

27、然后返回機盒內(nèi)。 　　6.位置識別、異常情況判斷、狀態(tài)顯示、時間顯示：在系統(tǒng)對馬達進行驅(qū)動控制時，都要進行位置識別、異常情況判斷，并把檢測到的信號通過狀態(tài)顯示模塊處理輸出。在每一運行過程，輸出模塊均把此時的時間顯示出，最小時間單位為1 s。　　根據(jù)以上各種操作及要求，我們可得到各種操作的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖1所示，系統(tǒng)的有關(guān)控制時序如圖2圖3所示。</

28、p>　　圖 1　　圖 2　　圖 3 角度調(diào)整和水平位置調(diào)整控制時序圖　　圖2和圖3中的信號說明如下：　　OPEN/CLOSE：外部開關(guān)操作輸入信號；</p&g

29、t;　　TILT：角度調(diào)整和水平位置調(diào)整信號輸入端；　　P00/ IC2.6，P01/IC2.5，P02/IC1.6，P03/IC1.5：驅(qū)動信號，高電平有效；　　M1.1，M1.2：行走馬達控制信號，高電平有效，電壓為9 V；　　M2.1，M2.2：翻轉(zhuǎn)馬達控制信號，高電平有效，電壓為9

30、V；　　Sensor1，Sensor2：分別為行走馬達和翻轉(zhuǎn)馬達的返回電壓信號，系模擬信號。　　第三章系統(tǒng)的設(shè)計方案　　3.1系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計　　根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計要求，我們可得到移動DVD位控系統(tǒng)DVDWKXT的輸入和輸出接口如圖1所示。圖中的信號說明如下：</p

31、>　　CLKIN：外部時鐘端輸入，8 MHz晶振；　　OPEN_CLOSE：外部開關(guān)操作輸入電平信號；　　TILT：外部輸入位置調(diào)節(jié)信號；　　DATA：8位傳感器返回數(shù)據(jù)；　　ADCABC00：傳感器通道選擇信號輸出；&

32、lt;p>　　ADCCLK：模擬轉(zhuǎn)換器的時鐘信號；　　EOC, OP, READ, WRITE：ADC0809的控制信號；　　MOTOR11_OUT, MOTOR12_OUT, MOTOR21_OUT, MOTOR22_OUT：驅(qū)動馬達控制信號；　　DS_TIME,DS_UNIT：時間及單位輸出信號；<

33、;/p>　　ERROR00,GOOD00：異常，正常輸出信號；　　V_POS1, V_POS2, V_POS3：水平位置輸出信號；　　H_POS1, H_POS2, H_POS3：角度位置輸出信號。 　　根據(jù)實際要求，上面的各個信號輸出為TTL標準電平，輸出電流約為5～10 mA

34、。　　圖1 DVDWKXT的輸入和輸出接口圖　　3.2單元模塊的設(shè)計　　經(jīng)過對系統(tǒng)的設(shè)計要求進行分析，我們可將整個系統(tǒng)分為6個模塊：分頻模塊FINI、OPEN_CLOSE操作模塊OPEN_OP、TILT操作模塊TILT_OP、位置判斷模塊POS_DIFF、異常判斷及處理模塊ABN_DIFF、判斷輸出模塊OUTP

35、UT、時間及位置顯示模塊DISPLAY。　　3.2.1 分頻模塊FINI　　分頻模塊FINI其功能為對外部輸入時鐘進行分頻，得到周期為1.5 ms計數(shù)器，并根據(jù)反饋信號TIME_S對計時器進行清零。其輸入輸出接口如圖3.2.1所示，圖中的CLKIN為外部時鐘輸入，TIME_S為定時器清零信號。　　圖3.2.1

36、分頻模塊FINI輸入輸出接口圖　　3.2.2 OPEN_CLOSE操作模塊OPEN_OP　　OPEN_CLOSE操作模塊OPEN_OP其功能為根據(jù)反饋的數(shù)據(jù)和相關(guān)的信號，做出具體的馬達控制輸出。其輸入輸出接口如圖3.2.2所示，圖中的信號TILT_BCD、TILT_FGH為從TILT模塊返回的控制信號，TIME_S是內(nèi)部計時器的清零信號，ERROR

37、0為異常警告信號。　　圖3.2.2 OPEN_CLOSE操作模塊OPEN_OP輸入輸出接口圖　　3.2.3 TILT操作模塊TILT_OP　　TILT操作模塊TILT_OP其功能為根據(jù)反饋的數(shù)據(jù)和相應(yīng)的信號，做出具體的馬達控制輸出。其輸入輸出接口如圖3.2.3所示，圖中的信號TILT_BCD0、TILT_FG

38、H0為小范圍內(nèi)調(diào)整控制信號，ADCABCP5是ADC0809通道選通信號　　圖3.2.3 TILT操作模塊TILT_OP輸入輸出接口圖　　3.2.4 位置判斷模塊POS_DIFF　　位置判斷模塊POS_DIFF其功能為對每個周期內(nèi)的移動顯示屏的位置進行判斷，并把信號輸出。其輸入輸出接口如圖3.2.4所示，圖中的V

39、PA、VPB、VPC、VPD、HPE、HPF、HPG、HPH、VPAB、VPBC、VPCD、HPEF、HPFG、HPGH為輸出位信號。　　圖3.2.4 位置判斷模塊POS_DIFF輸入輸出接口圖　　3.2.5 異常判斷及處理模塊ABN_DIFF　　異常判斷及處理模塊ABN_DIFF其功能為在每一個周期內(nèi)對系統(tǒng)的運

40、行異常情況判斷，并把信號輸出。針對不同的位置，在相應(yīng)的操作里，設(shè)定的時間內(nèi)，如沒有到達規(guī)定的位置，則判斷為異常，并關(guān)斷馬達的運行。其輸入輸出接口如圖3.2.5所示。　　圖3.2.5 異常判斷及處理模塊ABN_DIFF輸入輸出接口圖　　3.2.6 判斷輸出模塊OUTPUT　　判斷輸出模塊OUTPUT其功能為根據(jù)以

41、上模塊的各判斷輸出信號，進行再次判斷，并輸出到外部。由以上模塊進行操作，得到不同的信號，從而進行輸出控制；主要是針對模擬通道的選擇，以及對馬達1和馬達2的控制。其輸入輸出接口如圖3.2.6所示。 　　圖3.2.6 判斷輸出模塊OUTPUT輸入輸出接口圖　　3.2.7時間及位置顯示模塊DISPLAY　　時間及位置

42、顯示模塊DISPLAY其功能為對外顯示每一移動過程所用時間。其輸入輸出接口如圖3.2.7所示，圖中的DS_TIME、DS_UNIT為輸出時間及時間單位。由于輸出為TTL標準電平，因此外部需要附加七段碼驅(qū)動芯片，本設(shè)計擬用74ALS244。　　圖3.2.7時間及位置顯示模塊DISPLAY　　第四章主要VHDL源程序與仿真<p

43、>　　4.1 VHDL主要源程序　　-- DVDWKXT.VHD　　LIBRARY IEEE;　　USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;　　USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;　　U

44、SE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; --定義一個實體　　ENTITY DVDWKXT IS　　PORT(CLKIN: IN STD_LOGIC; --外部時鐘輸入端　　OPEN_CLOSE,TILT: IN STD_LOGIC;

45、　　DATA: IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);--傳感器返回位置數(shù)據(jù)　　ADCABC00: OUT STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0); 　　--選擇模擬轉(zhuǎn)換通道　　ADCCLK: OUT STD_LOGIC;<

46、;p>　　EOC,READ,WRITE,OP: OUT STD_LOGIC; --ADC0809控制端　　MOTOR11_OUT,MOTOR12_OUT: OUT STD_LOGIC;--馬達TTL電平控制端　　MOTOR21_OUT,MOTOR22_OUT: OUT STD_LOGIC; --馬達TTL電平控制端

47、　　DS_TIME,DS_UNIT: OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); --顯示時間　　ERROR00,GOOD00: OUT STD_LOGIC; --異常情況輸出端　　V_POS1,V_POS2,V_POS3: OUT STD_LOGIC;--水平位置信號<

48、p>　　H_POS1,H_POS2,H_POS3: OUT STD_LOGIC);--翻轉(zhuǎn)角度信號　　END ENTITY DVDWKXT;　　ARCHITECTURE ART OF DVDWKXT IS　　SIGNAL COUNT: STD_LOGIC_VECTOR(16 DOWNTO 0);--分

49、頻　　SIGNAL TIME00: STD_LOGIC_VECTOR(12 DOWNTO 0);--計數(shù)器　　SIGNAL V_POSTIONP2,H_POSTIONP2: STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);　　SIGNAL V_POSTIONP3,H_POSTIONP3: STD_LO

50、GIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);　　SIGNAL V_POSTIONP4,H_POSTIONP4: STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);　　SIGNAL V_POSTIONP5,H_POSTIONP5: STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); 　　--上面四

51、個語句均為位置寄存器　　SIGNAL ADIVIDER,TIME_S: STD_LOGIC;　　SIGNAL MOTOR11P2,MOTOR12P2,MOTOR21P2,MOTOR22P2: STD_LOGIC;　　SIGNAL MOTOR11P5,MOTOR12P5,MOTOR21P5,MOTOR22P5: S

52、TD_LOGIC; 　　SIGNAL MOTOR11P4,MOTOR12P4,MOTOR21P4,MOTOR22P4: STD_LOGIC;　　SIGNAL ERROR0,GOOD0: STD_LOGIC; -- 異常情況寄存器　　SIGNAL ADCABCP2,ADCABCP5:STD_LOGIC_VE

53、CTOR(2 DOWNTO 0); 　　--通道選擇寄存器　　SIGNAL VPA,VPB,VPC,VPD: STD_LOGIC;--水平位置信號標志　　SIGNAL HPE,HPF,HPG,HPH: STD_LOGIC; --角度位置標志&

54、lt;p>　　SIGNAL VPAB,VPBC,VPCD: STD_LOGIC;　　SIGNAL HPEF,HPFG,HPGH: STD_LOGIC;　　SIGNAL TILT_BCD,TILT_FGH: STD_LOGIC; --TILT信號判斷標志　　SIGNAL VC_VD,VD_VB,VB_VC

55、: STD_LOGIC;--位置常量標志　　SIGNAL HF_HG,HG_HH,HH_HF: STD_LOGIC; --位置常量標志　　CONSTANT VA: INTEGER :=20;　　CONSTANT VB: INTEGER :=180;　　CONSTAN

56、T VC: INTEGER :=210;　　CONSTANT VD: INTEGER :=240;　　CONSTANT HE: INTEGER :=20;　　CONSTANT HF: INTEGER :=180;　　CONSTANT HG: INTEGER :=210;&

57、lt;/p>　　CONSTANT HH: INTEGER :=240;　　BEGIN --程序初始化　　EOC<=ADIVIDER;　　READ<=NOT(ADIVIDER);　　WRIT

58、E<=NOT(ADIVIDER);　　OP<=NOT(ADIVIDER);　　ADCCLK<=NOT(ADIVIDER);　　ERROR00<=ERROR0;　　GOOD00<=GOOD0; 　　--

59、DIVIDER FREQUENCY 分頻子進程　　P1:PROCESS(CLKIN) IS　　BEGIN　　IF(CLKIN'EVENT AND CLKIN='1')THEN　　COUNT<=COUNT+

60、1;　　END IF;　　IF(COUNT="11111111111111111")THEN　　ADIVIDER<='1';　　ELSE </p&

61、gt;　　ADIVIDER<='0';　　END IF;　　IF(TIME_S='1')THEN　　IF(ADIVIDER='1')THEN 　　TIME00

62、<=TIME00+1;　　END IF;　　ELSIF(TIME_S='0')THEN --對計數(shù)器清零　　TIME00<="0000000000000";<b&

63、gt;　　END IF;　　END PROCESS P1;　　--執(zhí)行OPEN_CLOSE操作　　P2:PROCESS(ADIVIDER,OPEN_CLOSE,ERROR0,TILT) IS　　VARIABLE V_POSTION2,H_POSTIO

64、N2:INTEGER RANGE 256 DOWNTO 1;　　BEGIN　　IF (OPEN_CLOSE='1' AND ERROR0='0' AND TILT_BCD='0' AND 　　TILT_FGH='0

65、9; AND GOOD0='0')THEN --正常情況下出盒　　ADCABCP2<="000";　　V_POSTIONP2<=DATA ;　　V_POSTION2:=CONV_INTEGER(V_POSTIONP2);<p&g

66、t;　　IF(V_POSTION2>=VA AND V_POSTION2<VB AND ADCABCP2="000") THEN　　MOTOR11P2<='1';　　END IF;　　IF(V_POSTION2>=V

67、B AND ADCABCP2="000")THEN　　MOTOR11P2<='0';　　ADCABCP2<="001";　　TIME_S<='0';　　H_POSTIONP2<

68、=DATA ;　　H_POSTION2:=CONV_INTEGER(H_POSTIONP2);--水平出盒完成　　END IF;　　IF(H_POSTION2>=HE AND H_POSTION2<HF AND ADCABCP2="001")

69、THEN　　MOTOR21P2<='1';--向上翻轉(zhuǎn)　　END IF;　　IF(H_POSTION2>=HF AND ADCABCP2="001")THEN　　MOTOR

70、21P2<='0';　　TIME_S<='0';　　GOOD0<='1';　　END IF; --出盒操作完成　　END IF;<p

71、>　　IF(OPEN_CLOSE='0' AND ERROR0='0' AND TILT_BCD='0' AND　　TILT_FGH='0' AND GOOD0='1')THEN--回盒條件成立　　ADCABCP2<="001";&l

72、t;/p>　　H_POSTIONP2<=DATA;　　H_POSTION2:=CONV_INTEGER(H_POSTIONP2);　　IF(H_POSTION2>HE AND H_POSTION2<=HH AND ADCABCP2="001")THEN<p&g

73、t;　　MOTOR22P2<='1';　　END IF ;　　IF(H_POSTION2<=HE AND ADCABCP2="001")THEN --向下翻轉(zhuǎn)　　MOTOR22P2<='0';</

74、p>　　TIME_S<='0';　　ADCABCP2<="000";　　V_POSTIONP2<=DATA;　　V_POSTION2:=CONV_INTEGER(V_POSTIONP2);&

75、lt;b>　　END IF;　　IF(V_POSTION2>VA AND V_POSTION2<=VD AND ADCABCP2="000")THEN　　MOTOR12P2<='1'; --水平回盒<b&g

76、t;　　END IF;　　IF(V_POSTION2<=VA AND ADCABCP2="000")THEN　　MOTOR12P2<='0';　　TIME_S<='0';　　GOOD

77、0<='0';　　END IF ;　　END IF ;　　END PROCESS P2;　　--位置判斷子進程&

78、lt;p>　　P3:PROCESS(ADIVIDER) IS　　VARIABLE V_POSTION3,H_POSTION3:INTEGER RANGE 256 DOWNTO 1;　　BEGIN　　IF(ADCABCP2="000" OR ADCAB

79、CP5="000")THEN　　V_POSTIONP3<=DATA;　　V_POSTION3:=CONV_INTEGER(V_POSTIONP3);　　IF(V_POSTION3<=VA)THEN --在盒內(nèi)狀態(tài)　　VPA

80、<='1'; VPB<='0'; VPC<='0'; VPD<='0'; 　　VPAB<='0'; VPBC<='0'; VPCD<='0';　　ELSIF(V_POSTION3>

81、;VA AND V_POSTION3<VB)THEN --出盒中間位置　　VPA<='0'; VPB<='0'; VPC<='0'; VPD<='0'; 　　VPAB<='1'; VPBC<='0';

82、 VPCD<='0';　　ELSIF(V_POSTION3=VB)THEN --水平位置B　　VPA<='0'; VPB<='1'; VPC<='0'; VPD<='0';

83、　　VPAB<='0'; VPBC<='0'; VPCD<='0';　　ELSIF(V_POSTION3>VB AND V_POSTION3<VC)THEN --水平位置BC之間　　VPA<='0'; VPB<='0&#

84、39;; VPC<='0'; VPD<='0'; 　　VPAB<='0'; VPBC<='1'; VPCD<='0';　　ELSIF(V_POSTION3=VC)THEN --水平位置C <

85、p>　　VPA<='0'; VPB<='0'; VPC<='1'; VPD<='0';　　VPAB<='0'; VPBC<='0'; VPCD<='0';　　ELSIF(V_

86、POSTION3>VC AND V_POSTION3<VD)THEN --水平位置CD之間　　VPA<='0'; VPB<='0'; VPC<='0'; VPD<='0'; 　　VPAB<='0'; VPBC&l

87、t;='0'; VPCD<='1';　　ELSIF(V_POSTION3>=VD)THEN --水平位置D　　VPA<='0'; VPB<='0'; VPC<='0'; VPD<='1'; <

88、/p>　　VPAB<='0'; VPBC<='0'; VPCD<='0';　　END IF;　　END IF ;　　IF(ADCABCP

89、2="001" OR ADCABCP5="001")THEN　　H_POSTIONP3<=DATA ;　　H_POSTION3:=CONV_INTEGER(H_POSTIONP3);　　IF(H_POSTION3<=HE)THEN --翻轉(zhuǎn)位置E

90、　　HPE<='1'; HPF<='0'; HPG<='0'; HPH<='0';　　HPEF<='0'; HPFG<='0'; HPGH<='0';

91、;　　ELSIF(H_POSTION3>HE AND H_POSTION3<HF)THEN --角度位置E、F之間　　HPE<='0'; HPF<='0'; HPG<='0'; HPH<='0';　　HPEF<='1';

92、 HPFG<='0'; HPGH<='0';　　ELSIF(H_POSTION3=HF)THEN --角度位置F　　HPE<='0'; HPF<='1'; HPG<='0'; HPH<=&

93、#39;0';　　HPEF<='0'; HPFG<='0'; HPGH<='0';　　ELSIF(H_POSTION3>HF AND H_POSTION3<HG)THEN --角度位置F、H之間　　HPE<='

94、;0'; HPF<='0'; HPG<='0'; HPH<='0';　　HPEF<='0'; HPFG<='1'; HPGH<='0';　　ELSIF(H_POSTION3=HG)THEN --

95、角度位置H 　　HPE<='0'; HPF<='0'; HPG<='1'; HPH<='0';　　HPEF<='0'; HPFG<='0'; HPGH<='0';</

96、p>　　ELSIF(H_POSTION3>HG AND H_POSTION3<HH)THEN --角度位置G、H之間　　HPE<='0'; HPF<='0'; HPG<='0'; HPH<='0';　　HPEF<

97、;='0'; HPFG<='0'; HPGH<='1';　　ELSIF(H_POSTION3=HH)THEN --角度位置H　　HPE<='0'; HPF<='0'; HPG<='0'; HPH<=&

98、#39;1';　　HPEF<='0'; HPFG<='0'; HPGH<='0';　　END IF;　　END IF;

99、　　END PROCESS P3;　　--異常判斷子程序　　P4:PROCESS(ADIVIDER) IS　　VARIABLE V_POSTION4,H_POSTION4:INTEGER RANGE 256 DOWNTO 1;<

100、b>　　BEGIN　　IF(ADCABCP2="000" OR ADCABCP5="000") THEN --水平位置　　V_POSTIONP4<=DATA ;　　V_POSTION4:=CONV_INTEGER(V_POSTIONP

101、4);　　IF((MOTOR11P2='1' OR MOTOR12P2='1' 　　OR MOTOR11P5='1' OR MOTOR12P5='1')　　AND CONV_INTEGER(TIME00)>=4000 &

102、lt;p>　　AND (V_POSTION4>VA AND V_POSTION4<VB))THEN　　ERROR0<='1'; --出盒或進盒過程中出錯　　MOTOR11P4<='0';　　MOTOR12P4<='0';</

103、p>　　END IF;　　IF((MOTOR11P2='1' OR MOTOR12P2='1'　　OR MOTOR11P5='1' OR MOTOR12P5='1') 　　AND CO

104、NV_INTEGER(TIME00)>=2666　　AND (VPB='0' AND VPC='0' AND VPD='0'))THEN　　ERROR0<='1'; --水平位置調(diào)節(jié)時出錯　　MOTOR11P4<=&

105、#39;0';　　MOTOR12P4<='0';　　END IF;　　END IF;　　IF(ADCABCP2="001" OR ADCABCP5

106、="001")THEN　　H_POSTIONP4<=DATA ;　　H_POSTION4:=CONV_INTEGER(H_POSTIONP4);　　IF(((MOTOR21P2='1' OR MOTOR22P2='1') <p

107、>　　OR (MOTOR21P5='1' OR MOTOR22P5='1'))　　AND CONV_INTEGER(TIME00)>=4000 　　AND (H_POSTION4>HE AND H_POSTION4<HF))THEN 　　ERROR0<

108、='1'; --大角度翻轉(zhuǎn)時出錯　　MOTOR21P4<='0';　　MOTOR22P4<='0';　　END IF;　　IF(((MOTOR21P2='

109、;1' AND MOTOR22P2='1' )OR 　　(MOTOR21P5='1' OR MOTOR22P5='1')) AND　　((CONV_INTEGER(TIME00)>=2666) AND　　(HPF='0' AND HPG

110、='0' AND HPH='0')))THEN 　　ERROR0<='1'; --角度調(diào)節(jié)時出錯　　MOTOR21P4<='0';　　MOTOR22P4<='0';<p&g

111、t;　　END IF;　　END IF;　　IF(ERROR0='1' AND CONV_INTEGER(TIME00)>=4000)THEN　　ERROR0<='0';

112、　　END IF;　　END PROCESS P4;　　--TILT操作執(zhí)行　　P5:PROCESS(ADIVIDER,TILT,OPEN_CLOSE) IS　　VARIABLE V_POSTION5,H_POSTI

113、ON5:INTEGER RANGE 256 DOWNTO 1;　　BEGIN　　IF(OPEN_CLOSE='1' AND GOOD0='1' AND ERROR0='0')THEN--是否正常　　IF(TILT='1

114、' AND CONV_INTEGER(TIME00)>=2666 )THEN --是否是位置調(diào)節(jié)　　ADCABCP5<="000";　　V_POSTIONP5<=DATA ;　　V_POSTION5:=CONV_INTEGER(V_POSTIONP5);</

115、p>　　TILT_BCD<='1';　　ELSIF(TILT='1' AND CONV_INTEGER(TIME00)<2666)THEN --是否是角度調(diào)節(jié)　　ADCABCP5<="001";　　H_POSTI

116、ONP5<=DATA;　　H_POSTION5:=CONV_INTEGER(H_POSTIONP5);　　TILT_FGH<='1';　　END IF;　　IF(TILT='0')THEN&

117、lt;/p>　　IF(ADCABCP5="000" AND TILT_BCD='1')THEN --判斷方向　　IF(VPC='1')THEN --從位置C到位置D　　VC_VD<='1';<b&

118、gt;　　END IF;　　IF(VPD='1')THEN --從位置D到位置C　　VD_VB<='1';　　END IF;　　IF(VPB='1')TH

119、EN --從位置B到位置C　　VB_VC<='1';　　END IF;　　IF(VC_VD='1' AND V_POSTION5>=VC AND V_POSTION5<VD)THEN <p

120、>　　MOTOR11P5<='1';　　ELSIF(VC_VD='1' AND V_POSTION5=VD)THEN --到達位置D　　MOTOR11P5<='0';　　TILT_BCD<='0';

121、　　VC_VD<='0';　　END IF ;　　IF(VD_VB='1' AND V_POSTION5>VB AND V_POSTION5<=VD) THEN --POSTION D　　MOTOR12

122、P5<='1';　　ELSIF(VC_VD='1' AND V_POSTION5=VB)THEN --到達位置B　　MOTOR12P5<='0';　　TILT_BCD<='0';　　V

123、D_VB<='0';　　END IF ;　　IF(VB_VC='1' AND V_POSTION5>=VB AND V_POSTION5<VC) THEN 　　--POSTION B

124、　MOTOR11P5<='1';　　ELSIF(VC_VD='1' AND V_POSTION5=VC)THEN --到達位置C 　　MOTOR11P5<='0';　　TILT_BCD<='0';

125、　　VC_VD<='0';　　END IF ;　　END IF;　　IF(ADCABCP5="001" AND TILT_FGH='1')THEN <

126、/p>　　--DIFFERENT X TO Y　　IF(HPF='1')THEN 　　HF_HG<='1';　　END IF;　　IF(HPG='1'

127、;)THEN　　HG_HH<='1';　　END IF;　　IF(HPH='1')THEN　　HH_HF<='1';

128、;　　END IF;　　IF(HF_HG='1' AND H_POSTION5>=HF AND H_POSTION5<HG) THEN --POSTION F　　MOTOR21P5<='1';　　ELSIF(HF_HG='1'

129、 AND H_POSTION5=HG)THEN --到達位置G　　MOTOR21P5<='0';　　TILT_FGH<='0';　　HF_HG<='0';　　END IF;</

130、b>　　IF(HG_HH='1' AND H_POSTION5>=HG AND H_POSTION5<HH) THEN --POSTION G　　MOTOR21P5<='1';　　ELSIF(HG_HH='1' AND H_POSTION

131、5=HH)THEN --到達位置H　　MOTOR21P5<='0';　　TILT_FGH<='0';　　HG_HH<='0';　　END IF;

132、;　　IF(HH_HF='1' AND H_POSTION5>HF AND H_POSTION5<HH) THEN　　--POSTION H　　MOTOR22P5<='1';　　ELSIF(HH_HF='1' AND H_PO

133、STION5=HF)THEN --到達位置F　　MOTOR22P5<='0';　　TILT_FGH<='0';　　HH_HF<='0';　　END IF;<

134、/p>　　END IF;　　END IF;　　END IF;　　END PROCESS P5;　　--位置顯示輸出部分 </

135、p>　　P6:PROCESS(ADIVIDER,VPB,VPC,VPD,HPF,HPG,HPH)　　BEGIN　　IF(VPB='1')THEN --位置B　　V_POS1<='1'; V_PO

136、S2<='0'; V_POS3<='0';　　END IF;　　IF(VPC='1')THEN --位置C　　V_POS1<='0'; V_POS2<='1'

137、;; V_POS3<='0';　　END IF;　　IF(VPD='1')THEN --位置D　　V_POS1<='0'; V_POS2<='0'; V_PO

138、S3<='1';　　END IF;　　IF(VPB='0' AND VPC='0' AND VPD='0')THEN --處于位置之間　　V_POS1<='0'; V_POS2&l

139、t;='0'; V_POS3<='0';　　END IF;　　IF(HPF='1')THEN --角度F　　H_POS1<='1'; H_POS2<='0' ; H

140、_POS3<='0';　　END IF;　　IF(HPG='1')THEN --角度G　　H_POS1<='0'; H_POS2<='1' ; H_POS3<='0&

141、#39;;　　END IF;　　IF(HPH='1')THEN --角度H　　H_POS1<='0'; H_POS2<='0' ; H_POS3<='1';</p&

142、gt;　　END IF;　　IF(HPF='0' AND HPG='0' AND HPH='0')THEN --角度位置之間　　H_POS1<='0'; H_POS2<='0&#

143、39; ; H_POS3<='0';　　END IF;　　CASE (CONV_INTEGER(TIME00)) IS　　WHEN 0000 => DS_TIME<="11000000"; --時間為0

144、s　　WHEN 0666 => DS_TIME<="11111001"; --時間為1 s　　WHEN 1332 => DS_TIME<="10100100"; --時間為2 s　　WHEN 2000 => D

145、S_TIME<="10110000"; --時間為3 s　　WHEN 2664 => DS_TIME<="10011001"; --時間為4 s　　WHEN 3330 => DS_TIME<="10010010"; --時間為5

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