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文檔簡介
1、<p><b> 目 錄</b></p><p> §一 減速器設(shè)計(jì)說明書5</p><p> §二 傳動(dòng)方案的分析5</p><p> §三 電動(dòng)機(jī)選擇,傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算6</p><p> 一、電動(dòng)機(jī)的選擇6</p><p>
2、 二、傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的確定及各級傳動(dòng)比的分配7</p><p> 三、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算7</p><p> §四 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算8</p><p> 一、V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)8</p><p> 二、漸開線斜齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)12</p><p> (一)高速級斜齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算表1
3、2</p><p> ?。ǘ┑退偌壭饼X圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算表17</p><p> (三)斜齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)表21</p><p> §五 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算22</p><p> 一、Ⅰ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)22</p><p> 二、Ⅱ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)25</p><p> 三、Ⅲ軸的結(jié)
4、構(gòu)設(shè)計(jì)27</p><p> 四、校核Ⅱ軸的強(qiáng)度29</p><p> §六 軸承的選擇和校核33</p><p> §七 鍵聯(lián)接的選擇和校核35</p><p> 一、Ⅱ軸大齒輪鍵的選擇35</p><p> 二.Ⅱ軸大齒輪鍵的校核35</p><p>
5、; §八 聯(lián)軸器的選擇36</p><p> §九 減速器的潤滑、密封和潤滑牌號的選擇36</p><p> 一、傳動(dòng)零件的潤滑36</p><p> 二、減速器密封37 </p><p> §十 減速器箱體設(shè)計(jì)及附件的選擇和說明37</p><p> 一、箱體主要設(shè)
6、計(jì)尺寸37</p><p> 二、附屬零件設(shè)計(jì)40 </p><p> §十一 設(shè)計(jì)小結(jié)44</p><p> §十二 參考資料44</p><p> §一 減速器設(shè)計(jì)說明書</p><p> 一、題目:設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)上的兩級圓柱齒輪減速器。</p>
7、<p> 二、已知條件:輸送機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),經(jīng)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輸送帶移動(dòng),整機(jī)使用壽命為6年,每天兩班制工作,每年工作300天,工作時(shí)不逆轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),允許輸送帶速度偏差為5%。工作機(jī)效率為0.96,要求有過載保護(hù),按單位生產(chǎn)設(shè)計(jì)。</p><p><b> 三、設(shè)計(jì)內(nèi)容:</b></p><p><b> 設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案;</b>&
8、lt;/p><p> 減速器部件裝配圖一張(0號圖幅);</p><p> 繪制軸和齒輪零件圖各一張;</p><p> 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份。</p><p> §二 傳動(dòng)方案的分析</p><p> §三 電動(dòng)機(jī)選擇,傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算</p><p>
9、<b> 一、電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p><b> 1.確定電動(dòng)機(jī)類型</b></p><p> 按工作要求和條件,選用y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。</p><p> 2.確定電動(dòng)機(jī)的容量</p><p> ?。?)工作機(jī)卷筒上所需功率Pw</p><p>
10、 Pw = Fv/1000 =4200*1.2/1000=5.04kw</p><p> (2)電動(dòng)機(jī)所需的輸出功率</p><p> 為了計(jì)算電動(dòng)機(jī)的所需的輸出功率Pd,先要確定從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)之間的總功率η總。設(shè)η1、η2、η3、η4、η5分別為彈性聯(lián)軸器、閉式齒輪傳動(dòng)(設(shè)齒輪精度為7級)、滾動(dòng)軸承、V形帶傳動(dòng)、工作機(jī)的效率,由[2]表1-7查得η1 = 0.99,η2 = 0.9
11、8,η3 = 0.99,η4 = 0.95,η5 = 0.96,則傳動(dòng)裝置的總效率為</p><p> = = 0.99 x 0.982 x 0.993 x 0.95 x 0.96=0.8414</p><p><b> 3.選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速</b></p><p> 由[2]表13-2推薦的傳動(dòng)副傳動(dòng)比合理范圍</p>&l
12、t;p> 普通V帶傳動(dòng) i帶=2~4</p><p> 圓柱齒輪傳動(dòng) i齒=3~5</p><p> 則傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的合理范圍為</p><p> i總=i帶×i齒1×i齒2</p><p> i‘總=(2~4)×(3~5)×(3~5)=(18~100)</p&
13、gt;<p> 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為</p><p> nd=i‘總×=(18~100)=(18~100)r/min</p><p> =1006.68~5592.67r/min</p><p> 根據(jù)電動(dòng)機(jī)所需功率和同步轉(zhuǎn)速,查[2]表12-1,符合這一范圍的常用同步加速有1500、1000。</p><p&g
14、t; 選用同步轉(zhuǎn)速為:1500 r/min</p><p> 選定電動(dòng)機(jī)型號為:Y112M-4</p><p> 二、傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的確定及各級傳動(dòng)比的分配</p><p> 1.傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比</p><p><b> ==</b></p><p> 式中nm----電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)
15、速: 1440 r/min;</p><p> nw----工作機(jī)的轉(zhuǎn)速:55.93 r/min。</p><p> 2.分配傳動(dòng)裝置各級傳動(dòng)比</p><p> i總=i帶×i齒1×i齒2</p><p> 分配原則: (1)i帶<i齒</p><p> ?。?)i帶=2~4 i齒=3
16、~5 i齒1=(1.3~1.5)i齒2</p><p> 根據(jù)[2]表2-3,V形帶的傳動(dòng)比取i帶 =2.6 ,則減速器的總傳動(dòng)比為</p><p><b> i =9.90</b></p><p> 雙級圓柱齒輪減速器高速級的傳動(dòng)比為</p><p> i齒1 = 3.59</p><
17、p><b> 低速級的傳動(dòng)比</b></p><p> i齒2 = i/i齒1 =2.76</p><p> 三、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 </p><p><b> 1.各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算</b></p><p> 1440 r/min</p><p> nⅠ=
18、nm / i帶 = 1440/2.6 r/min =553.85 r/min</p><p> nⅡ= nⅠ / i齒1 = 553.85/3.59 r/min =154.28 r/min</p><p> nⅢ= nⅡ / i齒2 = 154.28/2.76r/min=55.90 r/min</p><p><b> 2.各軸輸入功率</b&
19、gt;</p><p> P0= Pd=5.99 KW</p><p> PⅠ= Pdη4 = 5.99 0.95 KW=5.69KW</p><p> PⅡ= PⅠη2η3 =5.69 0.98 0.99 KW=5.52 KW</p><p> PⅢ= PⅡη2η3 =5.520.98 0.99 KW=5.36 KW</p&g
20、t;<p><b> 3.各軸輸入轉(zhuǎn)矩</b></p><p> T0 = 9550Pd/n0 =39.73</p><p> TⅠ = 9550PⅠ/nⅠ =98.11 </p><p> TⅡ = 9550PⅡ/nⅡ =341.69 </p><p> TⅢ = 9550PⅢ/nⅢ = 915
21、.71</p><p> 表1 傳動(dòng)裝置各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)表</p><p> §四 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b> 一、V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 1.設(shè)計(jì)計(jì)算表</b></p><p> (10)計(jì)算實(shí)際中心距離(
22、取整)</p><p><b> =362mm</b></p><p> (11)安裝時(shí)所需最小中心距(取整)</p><p> =362+0.015</p><p><b> =343</b></p><p> (12)張緊或補(bǔ)償伸長量所需最大中心距</p&
23、gt;<p><b> =400mm</b></p><p> (13)驗(yàn)算小帶輪包角</p><p><b> =</b></p><p> (14) 單根V帶的基本額定功率</p><p> 查[1]表8-4a插值法</p><p><b&g
24、t; =1.06</b></p><p><b> kw</b></p><p><b> =1.06</b></p><p> (15) 單根V帶額定功率的增量</p><p> 查[1]表8-5b插值法</p><p><b> =0.1
25、7</b></p><p><b> kw</b></p><p><b> =0.17</b></p><p><b> (16) 長度系數(shù)</b></p><p><b> 查[1]表8-2</b></p><p
26、><b> 由 得</b></p><p><b> (17)包角系數(shù)</b></p><p> 查[1]表8-5插值法</p><p><b> =0.94</b></p><p> (18)單位帶長質(zhì)量</p><p><b&g
27、t; 查[1]表8-3</b></p><p><b> =0.10</b></p><p><b> =0.10</b></p><p><b> 2.帶型選用參數(shù)表</b></p><p> 3.帶輪結(jié)構(gòu)相關(guān)尺寸</p><p>
28、; 二、漸開線斜齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)</p><p> (一)高速級斜齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算表</p><p> ?。ǘ┑退偌壭饼X圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算表</p><p> ?。ㄈ┬饼X輪設(shè)計(jì)參數(shù)表</p><p><b> §五 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p><b> 一、
29、Ⅰ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p> 1.選擇軸的材料及熱處理方法</p><p> 查[1]表15-1選擇軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼45;根據(jù)齒輪直徑,熱處理方法為正火。</p><p> 2.確定軸的最小直徑</p><p> 查[1]的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑的公式:</p><p><
30、;b> mm</b></p><p> 再查 [1]表15-3, </p><p> 考慮鍵:因?yàn)殒I槽對軸的強(qiáng)度有削弱作用,開有一個(gè)鍵槽,所以軸的軸徑要相應(yīng)增大</p><p><b> mm</b></p><p> 3.確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)</p><p>
31、 4.選擇軸承潤滑方式,確定與軸長有關(guān)的參數(shù)。</p><p> 查 [2](2)“潤滑方式”,及說明書“(12)計(jì)算齒輪圓周速度” = 1.54,故選用脂潤滑。</p><p> 將與軸長度有關(guān)的各參數(shù)填入下表</p><p> 5.計(jì)算各軸段長度。</p><p><b> 二、Ⅱ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b><
32、/p><p> 1.選擇軸的材料及熱處理方法</p><p> 查[1]表15-1選擇軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼45;根據(jù)齒輪直徑,熱處理方法為正火回火。</p><p> 2.確定軸的最小直徑</p><p> 查[1]的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑的公式:</p><p> =(126~103) </p>
33、;<p> 再查 [1]表15-3, </p><p> 3.確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)</p><p> 4.選擇軸承潤滑方式,確定與軸長有關(guān)的參數(shù)。</p><p> 查 [2](二)“滾動(dòng)軸承的潤滑”,及說明書“六、計(jì)算齒輪速度” ,故選用脂潤滑。 </p><p> 將與軸長度有關(guān)的各參數(shù)填入下表</p&
34、gt;<p><b> 5.計(jì)算各軸段長度</b></p><p><b> 三、Ⅲ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p> 1.選擇軸的材料及熱處理方法</p><p> 查[1]表15-1選擇軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼45;根據(jù)齒輪直徑,熱處理方法為正火回火。</p><p>
35、 2.確定軸的最小直徑</p><p> 查[1]的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑的公式:</p><p><b> =</b></p><p> 再查 [1]表15-3, </p><p> 考慮鍵:因?yàn)殒I槽對軸的強(qiáng)度有削弱作用,開有一個(gè)鍵槽,所以軸的軸徑要相應(yīng)增大</p><p> 3.
36、確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)</p><p> 4.選擇軸承潤滑方式,確定與軸長有關(guān)的參數(shù)。</p><p> 查 [2](二)“滾動(dòng)軸承的潤滑”,及說明書“六、計(jì)算齒輪速度”, ,故選用脂潤滑。將與軸長度有關(guān)的各參數(shù)填入下表</p><p><b> 5.計(jì)算各軸段長度</b></p><p><b>
37、 四、校核Ⅱ軸的強(qiáng)度</b></p><p><b> 齒輪的受力分析:</b></p><p> 斜齒輪上的圓周力:;徑向力:;軸向力:</p><p><b> 分別將:</b></p><p><b> 代入以上3式,得:</b></p>
38、<p> 表4.4 和軸長度有關(guān)的參數(shù)</p><p> 求支反力、繪彎矩、扭矩圖</p><p><b> 軸Ⅱ受力簡圖</b></p><p> 圖4.6 Ⅱ軸的受力圖</p><p> 其中, 方向均向外;方向都指向軸心;向左,向右。</p><p> 1.垂直平面支
39、反力,如圖a)</p><p> 軸向力平移至軸心線形成的彎矩分別為:</p><p> 2.垂直平面彎矩圖,如圖b)</p><p> 計(jì)算特殊截面的彎矩:</p><p> 3.水平平面支反力,如圖c)</p><p> 4.水平平面彎矩圖,如圖d)</p><p> 計(jì)算特殊截
40、面的彎矩:</p><p> 5.合成彎矩圖, 如圖e)</p><p> 6.扭矩圖,如圖f)</p><p> 2.按彎扭合成校核軸的強(qiáng)度</p><p> ?。?)確定軸的危險(xiǎn)截面</p><p> 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸和彎矩圖可知:截面3受到的合力矩最大,且大小為: ,再考慮到兩個(gè)裝齒輪的軸段,因此截面3
41、為危險(xiǎn)截面。</p><p> ?。?)按彎矩組合強(qiáng)度校核軸危險(xiǎn)截面強(qiáng)度</p><p> ?。ㄝS的抗彎截面系數(shù),初選鍵:b=12,t=5,d=50;解得W=11050.63 mm3)</p><p><b> 取,則:</b></p><p> 查表15-1得[]=60mpa,因此,故安全。</p>
42、<p> §六 軸承的選擇和校核</p><p><b> 1.Ⅱ軸軸承的選擇</b></p><p> 選擇Ⅱ軸軸承的一對7309AC軸承,校核軸承,軸承使用壽命為6年,每年按300天計(jì)算。</p><p> 6.1.2 根據(jù)滾動(dòng)軸承型號,查出和。</p><p> 6.1.3 校核Ⅱ軸軸
43、承是否滿足工作要求</p><p> 1.畫軸承的受力簡圖</p><p> 圖5.1 軸承的受力圖</p><p> 2.求軸承徑向支反力、</p><p> ?。?)垂直平面支反力、</p><p> ?。?)水平面支反力、</p><p><b> ?。?)合成支反力、&l
44、t;/b></p><p> 3.求兩端面軸承的派生軸向力、</p><p> 4.確定軸承的軸向載荷、</p><p><b> 由于</b></p><p><b> 因此軸承1被放松:</b></p><p><b> 軸承2被放松:</
45、b></p><p> 5.計(jì)算軸承的當(dāng)量載荷、</p><p> 查[1] 表13-5 :可得:e=0.68</p><p><b> ?、?lt;/b></p><p><b> 查[1]表有:</b></p><p><b> 取</b>&
46、lt;/p><p><b> 得:</b></p><p><b> ?、?lt;/b></p><p> 查[1]表有:,取,得:</p><p><b> 因此軸承1危險(xiǎn)。</b></p><p><b> 6.校核所選軸承</b>
47、;</p><p> 由于兩支承用相同的軸承,故按當(dāng)量動(dòng)載荷較大的軸承1計(jì)算,滾子軸承的0.68,查[1]表13-6取沖擊載荷系數(shù) 1.2,查[1]表13-7取溫度系數(shù)1.0,計(jì)算軸承工作壽命:</p><p> 結(jié)論:選定的軸承合格,軸承型號最終確定為:7209AC</p><p> §七 鍵聯(lián)接的選擇和校核</p><p>
48、;<b> ?、蜉S大齒輪鍵的選擇</b></p><p> 一般8級精度以上尺寸的齒輪有定心精度要求,因此均選用普通圓頭平鍵 A型,根據(jù)鍵槽所在段軸徑為分別為:</p><p> 查[2],選用,(大齒輪)鍵1:</p><p><b> ?。ㄐ↓X輪)鍵2:</b></p><p> 二.Ⅱ軸
49、大齒輪鍵的校核</p><p> 鍵長度小于輪轂長度且鍵長不宜超過,前面算得大齒輪寬度60, 小齒輪寬度90,根據(jù)鍵的長度系列選鍵長:</p><p><b> 鍵1:;鍵2:</b></p><p> 查[1]表16-2得</p><p> 鍵與鋼制軸在輕微沖擊載荷下的許用擠壓應(yīng)力為:</p>&
50、lt;p><b> ,則:</b></p><p><b> 鍵1:</b></p><p><b> 鍵2:</b></p><p> 所以所選用的平鍵強(qiáng)度均足夠。</p><p> 取鍵標(biāo)記為: 鍵1:16×50 GB/TB1096-79<
51、;/p><p> 鍵2:16×80 GB/TB1096-79</p><p> §八 鍵聯(lián)接的選擇和校核</p><p> 查[1]表14-1得</p><p> 為了隔離振動(dòng)和沖擊,查[2]表8-7,選用彈性套柱銷聯(lián)軸器;</p><p><b> 載荷計(jì)算:</b>&
52、lt;/p><p> 公稱轉(zhuǎn)矩:T=915。71N*m</p><p> 選取工作情況系數(shù)為:</p><p><b> 所以轉(zhuǎn)矩 </b></p><p> 因?yàn)橛?jì)算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩,所以選取LT10型彈性套柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為2000Nm,孔徑長度為J型。</p><p>
53、選用普通 圓頭平鍵A型,軸徑d=52mm,查[1]表6-1得</p><p> 選取GB/T 1096 鍵。</p><p> §九 減速器的潤滑、密封和潤滑牌號的選擇</p><p><b> 一、傳動(dòng)零件的潤滑</b></p><p> 9.1.1 齒輪傳動(dòng)潤滑</p><
54、;p> 因?yàn)辇X輪圓周速度,故選擇浸油潤滑。</p><p> 9.1.2滾動(dòng)軸承的潤滑</p><p> 因?yàn)辇X輪速度,故滾動(dòng)軸承選用脂潤滑。</p><p><b> 二、減速器密封</b></p><p> 9.2.1 軸外伸端密封</p><p><b> 毛氈圈
55、油封。</b></p><p> 9.2.2 軸承靠箱體內(nèi)側(cè)的密封</p><p> 擋油板:防止?jié)q油漲到軸承。</p><p> 9.2.3 箱體結(jié)合面的密封</p><p> 箱體結(jié)合面的密封性要求是指在箱體剖分面、各接觸面及密封處均不允許出現(xiàn)漏油和滲油現(xiàn)象,剖分面上不允許加入任何墊片或填料。為了保證機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接處密
56、封,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng),其表面粗糙度應(yīng)為6.3,密封的表面要經(jīng)過刮研。而且,凸緣聯(lián)接螺柱之間的距離不宜太大,不大于mm。</p><p> §十 減速器箱體設(shè)計(jì)及附件的選擇和說明</p><p> 一、 箱體主要設(shè)計(jì)尺寸</p><p> 表9.1箱體主要尺寸</p><p><b> 二、附
57、屬零件設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 1窺視孔和窺視孔蓋</b></p><p> 查[2] 表11-4得,因?yàn)?,所以選取蓋厚為mm,長為l=180mm,寬為b=140mm的窺視孔蓋,如下圖所示。</p><p><b> 2.通氣塞和通氣器</b></p><p><
58、;b> 3.油標(biāo)、油尺</b></p><p> 查[2] 表7-10得,選取桿式油標(biāo),</p><p><b> 4.油塞、封油墊</b></p><p> 查[2] 表7-11得</p><p><b> 5.起吊裝置</b></p><p>
59、 6.軸承端蓋、調(diào)整墊片</p><p> ?、褫S和Ⅱ軸的端蓋的設(shè)計(jì),表11-10得</p><p> Ⅲ軸的端蓋的設(shè)計(jì),表11-10得</p><p><b> §十一 設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p> 此次設(shè)計(jì)緊密聯(lián)系本學(xué)期知識(shí),可以說是我初嘗機(jī)械類的設(shè)計(jì),在設(shè)計(jì)過程中,我體會(huì)頗多,最為深刻的就
60、是設(shè)計(jì)要有扎實(shí)的理論功底。在這次設(shè)計(jì)中,計(jì)算機(jī)的應(yīng)用極大的減輕了我設(shè)計(jì)的勞力。與同學(xué)進(jìn)行交流是解決問題最有效的方式。</p><p> 設(shè)計(jì)并不像我想像中的簡單,其中我遇到不少問題,也從問題中學(xué)到了很多東西。不過我認(rèn)為得像減速器這類傳統(tǒng)的器械,其設(shè)計(jì)過程邏輯極強(qiáng),應(yīng)該可以通過設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)算機(jī)程序來實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì),從而提高生產(chǎn)制造的效率。</p><p><b> §十二
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