二級圓柱齒輪減速器機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計

1、<p><b>　　課程設(shè)計任務(wù)書</b></p><p>　　2009—2010學(xué)年第一學(xué)期</p><p>　　機(jī)械工程 學(xué)院（系、部） 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 1004 班級</p><p>　　課程名稱： 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計

2、 </p><p>　　設(shè)計題目： 帶式運輸機(jī)傳動系統(tǒng)設(shè)計 </p><p>　　完成期限：自 2012 年 12 月 24 日至 2013 年 1 月 5 日共 2 周</p><p>　　指導(dǎo)教師（簽字）

3、： 2013 年 1 月 5日</p><p>　　系（教研室）主任（簽字）： 年 月 日 </p><p>　　機(jī) 械 設(shè) 計</p><p><b>　　設(shè)計說明書</b></p>&l

4、t;p>　　起止日期： 2012 年 12 月 24 日 至 2013 年 1 月 5 日</p><p><b>　　機(jī)械工程學(xué)院（部）</b></p><p>　　2013年01月05日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1 設(shè)計任務(wù)

5、書3</p><p>　　2 傳動方案的擬定4</p><p>　　3 原動機(jī)的選擇5</p><p>　　4 確定總傳動比及分配各級傳動比7</p><p>　　5 傳動裝置運動和運動參數(shù)的計算8</p><p>　　6 傳動件的設(shè)計及計算10</p><p>　　7

6、軸的設(shè)計及計算14</p><p>　　8 軸承的壽命計算及校核21</p><p>　　9 鍵聯(lián)接強(qiáng)度的計算及校核23</p><p>　　10 潤滑方式、潤滑劑以及密封方式的選擇25</p><p>　　11 減速器箱體及附件的設(shè)計27</p><p>　　12 設(shè)計小結(jié)30</p>

7、<p>　　13 參考文獻(xiàn)31</p><p><b>　　14 附圖</b></p><p><b>　　課程設(shè)計任務(wù)書</b></p><p>　　2009-20010學(xué)年第一學(xué)期</p><p>　　課程名稱： 機(jī) 械 設(shè) 計 課 程 設(shè) 計

8、 </p><p>　　設(shè)計題目： 帶式運輸機(jī)傳動裝置設(shè)計 </p><p>　　完成期限：自 2012年 12 月 21 日 至 2013年 1 月 5 日 </p><p>　　系（教研室）主任（簽字）： 2013年 1月 5 日</p&g

9、t;<p><b>　　1 設(shè)計任務(wù)書</b></p><p><b>　　課程設(shè)計的設(shè)計內(nèi)容</b></p><p>　　設(shè)計帶式運輸機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)，其傳動轉(zhuǎn)動裝置圖如下圖-1所示。</p><p>　　1.2 課程設(shè)計的原始數(shù)據(jù)</p><p>　　已知條件：①運輸帶的工作拉力：F=

10、6900N；</p><p>　　②運輸帶的工作速度：v=0.75m/s；</p><p>　　③卷筒直徑：D=360mm；</p><p>　　1.3 課程設(shè)計的工作條件</p><p>　　帶式輸送機(jī)在常溫下連續(xù)工作、單向運轉(zhuǎn)；空載啟動，工作載荷有輕微沖擊；輸送帶工作速度v的允許誤差為5%；二班制，要求減速器設(shè)計壽命為8年，大修期為2——

11、3年，中批量生產(chǎn)；三相交流電源的電壓為380/220V。</p><p>　　2 傳動方案的擬定</p><p>　　圖2-1 帶式輸送機(jī)傳動系統(tǒng)簡圖</p><p>　　電動機(jī)；2-聯(lián)軸器；3-一級圓柱齒輪減速器；4-聯(lián)軸器；5-滾筒；6-輸送帶</p><p>　　上圖為閉式的一級圓柱齒輪減速器傳動，其結(jié)構(gòu)簡單，尺寸較小，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動

12、較平穩(wěn)。</p><p><b>　　3原動機(jī)的選擇</b></p><p>　　3.1 選擇電動機(jī)的類型</p><p>　　按按照設(shè)計要求以及工作條件，選用一般用途Y型三相交流異步電動機(jī)，臥式封閉結(jié)構(gòu)，電壓為380V。</p><p>　　3.2選擇電動機(jī)的容量</p><p>　　3.2.1

13、工作機(jī)所需的有效功率</p><p>　　Pw===5.18kw </p><p>　　式中：—工作機(jī)所需的有效功率（KW）</p><p>　　—輸送帶最大有效拉力（N）</p><p>　　3.2.2 電動機(jī)的輸出功率</p><p>　　設(shè)n1-輸送機(jī)滾筒（5軸）至輸送帶之間傳動效率；</p>&l

14、t;p>　　n2—聯(lián)軸器效率，n2=0.99；</p><p>　　n3—閉式圓柱齒輪傳動效率（齒輪精度為8級），n3=0.97；</p><p>　　n4—開式圓柱齒輪傳動效率，n4=0.95；</p><p>　　n5—一對滾動軸承效率，n5=0.99；</p><p>　　n6—輸送機(jī)滾筒效率，n6=0.96；</p>

15、<p>　　估算傳動系統(tǒng)總效率為</p><p><b>　　n=</b></p><p><b>　　其中n7=n2</b></p><p>　　n8=n5×n3=0.9603</p><p>　　n9=n5×n3=0.9603</p><p&

16、gt;　　n10=n5×n2=0.9801</p><p>　　n11=n5×n6=0.9504</p><p>　　由此可得n=0.8504</p><p>　　工作時，電動機(jī)所需的功率為</p><p><b>　　Pd==</b></p><p>　　有參考書中表12-1

17、得Pe≥Pd的條件Y系列三相交流異步電動機(jī)額定功率為7.5kw，所以Pe為7.5kw。</p><p>　　3.3確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速</p><p>　　電動機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇。1)根據(jù)已知條件，可得輸送機(jī)滾筒的工作轉(zhuǎn)速為nw</p><p>　　nw===39.81（r/min）</p><p>　　初步同步轉(zhuǎn)速為1500r/min和1000r/m

18、in的電動機(jī)，由表12-1可知對應(yīng)與額定功率為7.5kw的電動機(jī)型號為Y132M-4和Y160M-6兩種電動機(jī)參數(shù)如表</p><p>　　4 確定總傳動比及分配各級傳動比</p><p>　　4.1傳動裝置的總傳動比</p><p><b>　　i=</b></p><p><b>　　式中：i—總傳動比&l

19、t;/b></p><p>　　4.2分配傳動比 </p><p>　　由傳動系統(tǒng)方案知i01=1,i34=1.</p><p>　　由計算可知兩級圓柱齒輪總的傳動比為i∑=i12×i23=</p><p>　　為了便于兩級圓柱齒輪采用油潤滑，當(dāng)兩級齒輪的配對材料相同，齒輪寬相等，取高速級傳動比為，</p&g

20、t;<p><b>　　低級傳動比為；</b></p><p>　　綜上傳動系統(tǒng)各級傳動比分別為</p><p>　　i01=1 i12=4.94 i23=4.94 i34=1 </p><p>　　5 傳動裝置運動和動力參數(shù)的計算</p><p>　　減速器傳動裝置中各軸由高速軸到低速軸依次編號為電

21、動機(jī)0軸、1軸、2軸、3軸、4軸。</p><p><b>　　0軸（電動機(jī)軸）：</b></p><p>　　N0=970(r/min)</p><p>　　p0=pd=6.09kw</p><p><b>　　T0=(N.m)</b></p><p><b>　

22、　1軸</b></p><p><b>　　N1=</b></p><p><b>　　P1=(kw)</b></p><p><b>　　T1=（N.m）</b></p><p><b>　　2軸</b></p><p&g

23、t;<b>　　N2=</b></p><p><b>　　kw</b></p><p><b>　　T2=（N.m）</b></p><p><b>　　3軸</b></p><p>　　N3=（r/min）</p><p>&l

24、t;b>　　P3=p2</b></p><p><b>　　4軸</b></p><p><b>　　N4=</b></p><p><b>　　P4=</b></p><p>　　將上述計算結(jié)果列于下表</p><p>　　6傳動件的

25、設(shè)計及計算</p><p>　　6.1高速級斜齒圓柱齒輪的設(shè)計計算</p><p>　　6.1.1 材料的選擇</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】表7-1查得，</p><p>　　小直齒圓柱齒輪1選用45Gr鋼，7級精度，熱處理為調(diào)質(zhì)處理，HBS1=260；</p><p>　　大直齒圓柱齒輪2選用45鋼，7級精

26、度，熱處理為調(diào)質(zhì)處理，HBS2=230。</p><p>　　因為此兩圓柱齒輪的轉(zhuǎn)速不高，，且二者材料硬度差為30HBS，符合軟齒面?zhèn)鲃拥脑O(shè)計要求，也可以有效地防止膠合破壞，另外兩齒輪嚙合應(yīng)先保證接觸疲勞強(qiáng)度，再校核彎曲強(qiáng)度。</p><p>　　小齒輪齒數(shù)：初選25</p><p><b>　　大齒輪齒數(shù)：初選</b></p>

27、<p>　　6.1.2確定材料許用接觸應(yīng)力</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】中圖7-18（a）查MQ線</p><p><b>　　， 。</b></p><p>　　小齒輪循環(huán)次數(shù) </p><p><b>　　小齒輪循環(huán)次數(shù)</b></p><p>　

28、　根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】中圖7-19查的。</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】中圖7-20查的。</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】中圖7-8查的</p><p>　　6.1.3確定小斜齒圓柱齒輪的分度圓直徑</p><p>　　初定螺旋角，試選載荷系數(shù)。</p><p><b>　　小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩&l

29、t;/b></p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】中表7-6查的齒寬系數(shù)。</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】中表7-5查的彈性影響系數(shù)。</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】中圖7-14查的節(jié)點區(qū)域系數(shù)</p><p>　　端面重合度 軸面重合度</p><p><b>　　因，重合度系

30、數(shù)</b></p><p><b>　　螺旋角系數(shù)</b></p><p>　　小齒輪直徑6.1.4確定實際載荷系數(shù)K與修正所計算的分度圓直徑</p><p>　　按電動機(jī)驅(qū)動，工作載荷有均勻平穩(wěn)，根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】中表7-2取</p><p><b>　　圓周速度</b></p&

31、gt;<p>　　故前面取8級精度合理，由齒輪的速度與精度查參考文獻(xiàn)【1】中圖7-7得</p><p><b>　　齒寬初定</b></p><p>　　單位寬度載荷值為 根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】中表7-3取</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】中表7-4得</p><p><b>　　載荷系數(shù)

32、</b></p><p>　　實際載荷系數(shù)修正所算的分度圓直徑</p><p><b>　　模數(shù)</b></p><p>　　6.1.5齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】中圖7-21取，。</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】中圖7-22查的彎曲疲勞壽命系數(shù)

33、。</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】中表7-8查的彎曲疲勞安全系數(shù)。</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】中圖7-23查的尺寸系數(shù)。</p><p><b>　　許用彎曲應(yīng)力</b></p><p><b>　　初步確定齒高</b></p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)【

34、1】中圖7-11查得</p><p><b>　　載荷</b></p><p><b>　　當(dāng)量齒數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】中圖7-16查得，</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】中圖7-17查得，</p><p><b>　　大齒輪數(shù)值大

35、。</b></p><p><b>　　端面壓力角</b></p><p><b>　　基圓螺旋角的余弦值</b></p><p><b>　　當(dāng)量齒輪端面重合度</b></p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】中圖7-25查得螺旋角影響系數(shù)</p>&

36、lt;p><b>　　則</b></p><p>　　由于齒輪的模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度，所以將計算出來的1.41mm按國標(biāo)圓整為。并根據(jù)接觸強(qiáng)度計算出的分度圓直徑，協(xié)調(diào)相關(guān)參數(shù)與尺寸</p><p>　　6.1.6齒輪幾何尺寸計算</p><p><b>　　中心距</b></p><p&g

37、t;　　把中心距圓整成157mm。</p><p>　　修正螺旋角螺旋角變化不大，所以相關(guān)參數(shù)不必修正。</p><p><b>　　分度圓直徑</b></p><p><b>　　齒寬取，。</b></p><p>　　表6.1斜齒圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計尺寸</p><p>　

38、　6.2低速級斜齒圓柱齒輪的設(shè)計計算</p><p>　　由于減速器是同軸式雙級圓柱齒輪減速器，所以低速級的齒輪參數(shù)須跟高速級一致。具體參數(shù)見6.1。</p><p><b>　　7 軸的設(shè)計及計算</b></p><p>　　7.1 低速軸的設(shè)計</p><p>　　7.1.1 軸的受力分析</p>&l

39、t;p>　　由上述6.1中低速級齒輪設(shè)計可求得大斜齒輪的嚙合力：</p><p><b>　　大斜齒輪的圓周力：</b></p><p><b>　　大斜齒輪的徑向力：</b></p><p><b>　　大斜齒輪的軸向力：</b></p><p>　　7.1.2軸的材料

40、的選擇</p><p>　　由于低速軸轉(zhuǎn)速不高，但受力較大，故選取軸的材料為45優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，調(diào)質(zhì)處理。</p><p>　　7.1.3軸的最小直徑</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】中表12-3按45鋼查得</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】中表11-1按轉(zhuǎn)矩變化小查得 </p><p>　　按照計算轉(zhuǎn)矩應(yīng)

41、小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5014-2003根據(jù)參考文獻(xiàn)【2】中表16-4查得，選用HL5型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為2000000。半聯(lián)軸器的孔徑mm,故取，半聯(lián)軸器長度mm

42、

43、 </p><p>　　半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度mm。</p><p>　　7.1.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　7.1.4.1 擬定軸上零件的裝配方案</p><p>　　低速軸的裝配方案如下圖7.3所示，</p>

44、<p>　　圖7.3 軸的結(jié)構(gòu)與裝配</p><p>　　7.1.4.2 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度</p><p>　　①滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，2-3軸段的左端需要一個定位軸肩，取直徑；聯(lián)軸器左端用軸端擋圈固定，為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，所以應(yīng)取1-2段的長度比聯(lián)軸器轂孔長mm稍短一些，取。</p><p>

45、;　?、诔醪竭x擇滾動軸承。因滾動軸承同時受徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)，根據(jù)參考文獻(xiàn)【2】中表15-3中初步選用圓錐滾子軸承30313，其尺寸為，故；而。</p><p>　　右端滾動軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。根據(jù)參考文獻(xiàn)【2】中表15-3查的30313型軸承的定位軸肩高度h=6mm，因此，取。</p><p>　?、廴“惭b齒輪處的軸段4-5的直徑；齒輪

46、的左端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為45mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)稍短于齒輪輪轂寬度，故?。积X輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度h>0.07d，故取h=6mm,則軸環(huán)處的直徑。軸環(huán)寬度b>1.4h,取。</p><p>　　④軸承端蓋的總寬度為20mm。根據(jù)軸承端蓋的裝卸及便于對軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離，故取。</p>&

47、lt;p>　?、萑↓X輪距箱體內(nèi)壁之距離a=16mm，考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動軸承位置時。應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s，取s=8mm,已知滾動軸承寬度B=36mm，則</p><p>　　至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。</p><p>　　7.1.4.3 軸上零件的周向定位</p><p>　　齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。根據(jù)參考文獻(xiàn)【

48、2】中表14-10按查得齒輪輪轂與軸連接的平鍵截面，鍵槽長為32mm，同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；同樣，聯(lián)軸器與軸連接的平鍵截面，半聯(lián)軸器與軸配合為；滾動軸承與軸的周向定位是由過度配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。</p><p>　　7.1.4.4 確定軸上圓角和倒角尺寸</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】中表12-2查得，取軸端倒角

49、為，各軸肩處的圓角半徑見圖7.3。</p><p>　　7.1.5 求軸上的載荷</p><p>　　首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖（圖7.4）做出軸的設(shè)計簡圖（7.1圖）。在確定軸承的支點位置時，應(yīng)從圓錐滾子軸承值入手。對于30313型圓錐滾子軸承根據(jù)參考文獻(xiàn)【2】中表15-3查的，因此，作為簡支梁的軸的支承跨距。根據(jù)軸的設(shè)計簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖如下圖7.4所示。</p><

50、;p>　　圖7.4 軸的受力分析 </p><p>　　從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面是軸的危險截面?，F(xiàn)將計算出的截面處的、以及的值列于下表。</p><p>　　表7-3 截面C處的及的值</p><p>　　7.1.6 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的疲勞強(qiáng)度</p><p>　　進(jìn)行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩

51、和扭矩的截面（即危險截面C）的強(qiáng)度。因為單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)應(yīng)力，取，軸的計算應(yīng)力為 前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】中表12-1查得。因此，故安全。</p><p>　　7.1.7 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度</p><p>　　7.1.7.1 判斷危險截面</p><p>　　截面A，2，3，B只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及過度配合

52、所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以截面A，2，3，B均無需校核。</p><p>　　從應(yīng)力集中對軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看，截面4和5處過盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載荷的情況來看，截面C上的應(yīng)力最大。截面5的應(yīng)力集中的影響和截面4的相近，但截面5不受扭矩作用，同時軸徑也較大，故不必做強(qiáng)度校核。截面C上雖然應(yīng)力最大，但應(yīng)力集中不大(過盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集

53、中均在兩端)，而且軸的直徑最大，故截面C也不必校核。截面6和7顯然更不必校核。由機(jī)械設(shè)計手冊可知，鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過盈配合的小，因而該軸只需校核截面4左右兩側(cè)即可。</p><p>　　7.1.7.2 分析截面6左側(cè)</p><p>　　抗彎截面系數(shù)： </p><p>　　抗扭截面系數(shù)： </p&g

54、t;<p>　　截面4左側(cè)的彎矩： </p><p>　　截面Ⅵ上的扭矩： </p><p>　　截面上的彎曲應(yīng)力： </p><p>　　截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力： </p><p>　　軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】中表12-1查得，，。</

55、p><p>　　截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及,由機(jī)械設(shè)計手冊查取。因，，經(jīng)差值后可查得，</p><p><b>　　；</b></p><p>　　尺寸系數(shù)： </p><p>　　扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)： </p><p>　　軸按車削加工，查得表面質(zhì)

56、量系數(shù)為 </p><p>　　軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即表面高頻淬火強(qiáng)化系數(shù)，綜合系數(shù)為：</p><p>　　又由機(jī)械設(shè)計手冊查得應(yīng)力折算系數(shù)</p><p>　　于是，計算安全系數(shù)值:</p><p><b>　　故可知安全。</b></p><p>　　7.1.7.3分析截面6右側(cè)</p

57、><p>　　抗彎截面系數(shù)： </p><p>　　抗扭截面系數(shù)： </p><p>　　截面4左側(cè)的彎矩： </p><p>　　截面Ⅵ上的扭矩： </p><p>　　截面上的彎曲應(yīng)力： </p>

58、<p>　　截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力： </p><p>　　過盈配合處由手冊查得過盈配合處的；軸按車削加工，查得表面質(zhì)量系數(shù)為 ；尺寸系數(shù)；。</p><p><b>　　綜合系數(shù)為：</b></p><p>　　所以軸在截面4右側(cè)的安全系數(shù)為：</p><p>　　故該軸在截面4右側(cè)的強(qiáng)度也是足夠

59、的，因無大的瞬時過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對稱性， 故可略去靜強(qiáng)度校核。</p><p><b>　　8 軸承的壽命校核</b></p><p>　　因為軸承的壽命與所受載荷的大小有關(guān)，工作載荷越大，引起的接觸應(yīng)力也就越大，因而在發(fā)生點蝕破壞前經(jīng)受的應(yīng)力變化次數(shù)也就越少，，亦即軸承的壽命越短。而低速軸的軸承所承受的載荷最大，故只需校核該軸的軸承的壽命。</p>

60、<p>　　8.1低速軸齒輪的載荷計算</p><p>　　由上述6.2中低速級齒輪設(shè)計可求得大斜齒輪的嚙合力：</p><p><b>　　分度圓直徑：</b></p><p><b>　　圓周力：</b></p><p><b>　　徑向力：</b></

61、p><p><b>　　軸向力：</b></p><p>　　8.2軸承的徑向載荷計算</p><p>　　低速軸上的滾動軸承采用正裝，其受力簡圖如下圖8.1所示。兩個軸承型號均為30313型的圓錐滾子軸承，其基本額定動載荷，基本額定靜載荷。由上表7.4可得：</p><p>　　8.3軸承的軸向載荷計算</p>

62、<p>　　根據(jù)文獻(xiàn)【2】中表13-1查得30307型圓錐滾子軸承的基本額定動載荷，基本額定靜載荷，判斷系數(shù)和軸向動載荷系數(shù)。故兩軸承的派生軸向力為：</p><p>　　因為 </p><p>　　故軸左移，左端軸承壓緊，右端軸承放松。</p><p>　　則 軸承的軸向派生力為 ，</p><

63、p>　　8.4軸承的當(dāng)量動載荷計算</p><p>　　根據(jù)文獻(xiàn)【2】中表13-6按輕微沖擊查得載荷系數(shù)，又因為</p><p><b>　　，</b></p><p>　　根據(jù)文獻(xiàn)【1】中表13-5查得兩個軸承的徑向動載荷系數(shù)和軸向動載荷系數(shù)。</p><p>　　所以根據(jù)文獻(xiàn)【1】中表13-8a查得兩軸承的當(dāng)量

64、動載荷為</p><p>　　8.5軸承壽命的計算及校核</p><p>　　根據(jù)文獻(xiàn)【1】中表13-3按24小時連續(xù)工作的機(jī)械查得該滾動軸承的預(yù)期壽命，齒輪轉(zhuǎn)速n=39.75r/min 。并取。故根據(jù)文獻(xiàn)【1】中13-5式可算出軸承基本額定壽命為</p><p><b>　　故軸承絕對安全。</b></p><p>　

65、　9鍵聯(lián)接強(qiáng)度校核計算</p><p>　　9.1普通平鍵的強(qiáng)度條件</p><p>　　根據(jù)文獻(xiàn)【1】表6-1中可知，</p><p>　　式中：—傳遞的轉(zhuǎn)矩() </p><p>　　—鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，，此處為鍵的高度（）</p><p>　　—鍵的工作長度（），圓頭平鍵，為鍵的公稱長度，為鍵的寬度（）&l

66、t;/p><p><b>　　—軸的直徑（）</b></p><p>　　—鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力（），根據(jù)文獻(xiàn)【1】中表中按材料為鋼鐵，載荷性質(zhì)為輕微沖擊查得。</p><p>　　9.2低速軸上鍵的校核</p><p>　　對于鍵，已知：

67、 于是得，</p><p><b>　　，故該鍵安全。</b></p><p>　　對于鍵，已知：于是得， ，故該鍵安全。</p><p>　　9.3中間軸上鍵的校核</p><p>　　對于鍵已知：于是得，&l

68、t;/p><p><b>　　，故該鍵安全。</b></p><p>　　9.4高速軸上鍵的校核</p><p>　　對于鍵已知：于是得，</p><p><b>　　，故該鍵安全。</b></p><p>　　10 潤滑方式，潤滑劑以及密封方式的選擇</p>&l

69、t;p>　　10.1齒輪的滑方式及潤滑劑的選擇</p><p>　　10.1.1齒輪潤滑方式的選擇</p><p>　　高速軸小圓錐齒輪的圓周速度：</p><p>　　中間軸大圓錐齒輪和小圓柱齒輪的圓周速度：</p><p>　　低速軸大圓柱齒輪的圓周速度：</p><p>　　取，一般來說當(dāng)齒輪的圓周速度時，

70、宜采用油潤滑；當(dāng)時，應(yīng)采用浸油潤滑。故此減速器齒輪的潤滑應(yīng)將齒輪浸于油池中，當(dāng)齒輪傳動時，既將潤滑油帶到潤滑處，同時也將油直接甩到箱體壁上利于散熱。</p><p>　　10.1.2齒輪潤滑劑的選擇</p><p>　　根據(jù)文獻(xiàn)【2】中表17-1中查得，齒輪潤滑油可選用全損耗系統(tǒng)用油，代號是：，運動粘度為：61.274.8（單位為：）。</p><p>　　10.2

71、滾動軸承的潤滑方式及潤滑劑的選擇</p><p>　　10.2.1滾動軸承潤滑方式的選擇</p><p><b>　　高速軸軸承:</b></p><p><b>　　中間軸軸承：</b></p><p><b>　　低速軸軸承：</b></p><p>

72、;　　故三對軸承均應(yīng)采用脂潤滑。</p><p>　　10.2.2滾動軸承潤滑劑的選擇</p><p>　　根據(jù)文獻(xiàn)【2】表17-2中查得，滾動軸承潤滑可選用滾珠軸承脂。</p><p>　　10.3密封方式的選擇</p><p>　　10.3.1滾動軸承的密封選擇</p><p>　　滾動軸承與箱體外界用氈圈密封，與

73、箱體內(nèi)用封油環(huán)防止減速器內(nèi)的油液飛濺到軸承內(nèi)。</p><p>　　10.3.2箱體的密封選擇</p><p>　　箱體部分面上應(yīng)用水玻璃或密封膠密封。</p><p>　　11 減速器箱體及附件的設(shè)計</p><p>　　11.1減速器箱體的設(shè)計</p><p>　　減速箱應(yīng)采用鑄鐵鑄造而成，其結(jié)構(gòu)尺寸如下表所示。&

74、lt;/p><p>　　11.2減速器附件的設(shè)計</p><p>　　11.2.1窺視孔及視孔蓋</p><p>　　視孔用于檢查傳動件工作情況，還可用來注入潤滑油。其尺寸如下圖11-2所示。</p><p><b>　　11.2.2通氣器</b></p><p>　　通氣器用于通氣，使箱內(nèi)外氣壓一致

75、，以避免由于運轉(zhuǎn)時箱內(nèi)油溫升高、內(nèi)壓增大，從而引起減速器潤滑油的滲漏。該減速器采用M16×1.5的通氣塞，綜上述及根據(jù)文獻(xiàn)【2】表4-3、表4-4中設(shè)計的視孔、視孔蓋及通氣器如下圖11-2所示。</p><p>　　11.2.3放油孔及螺塞</p><p>　　為了將污油排放干凈，應(yīng)在油池最低位置處設(shè)置放油孔，放油孔應(yīng)避免與其它機(jī)件相靠近，以便于放油，根據(jù)文獻(xiàn)【2】表4-7中選取

76、M18×1.5的外六角螺塞，其結(jié)構(gòu)如下圖11-3所示。</p><p><b>　　11.2.4油標(biāo)</b></p><p>　　油標(biāo)用來指示油面高度，應(yīng)設(shè)置在便于檢查和油面較穩(wěn)定之處。根據(jù)文獻(xiàn)【2】表4-12中，該減速箱上選用了M12的油標(biāo)尺，其結(jié)構(gòu)如上圖11-4所示。</p><p>　　11.2.5起吊裝置</p>

77、<p>　　為便于拆缷和搬運減速器，應(yīng)在箱體上設(shè)置起吊裝置。根據(jù)文獻(xiàn)【2】表4-13和表4-14，該減速器選用了M8的吊環(huán)螺釘起吊箱蓋，選用吊鉤起吊箱座，其結(jié)構(gòu)如下圖11-5和圖11-6所示。</p><p>　　11.2.6啟蓋螺釘</p><p>　　為防止?jié)櫥蛷南潴w剖分面處外漏，常在箱蓋和箱座的剖分面上涂上水玻璃或密封膠，在拆缷時會因粘接較緊而不易分開，故該減速器采用了

78、M8的啟蓋螺釘，其結(jié)構(gòu)如下圖11-7所示。</p><p><b>　　11.2.7定位銷</b></p><p>　　定位銷用于保證軸承座孔的鏜孔精度，并保證減速器每次裝拆后軸承座的上下兩半孔始終保持加工時的位置精度。根據(jù)文獻(xiàn)【2】表12-12選取圓錐銷,其型號為A10×60 GB117-2000，其結(jié)構(gòu)如上圖11-8所示。</p><

79、p><b>　　11.2.8軸承蓋</b></p><p>　　軸承蓋用于對軸系零件進(jìn)行軸向固定和承受軸向載荷，同時起密封作用。該減速器采用凸緣式的軸承蓋。</p><p><b>　　12 設(shè)計小結(jié)</b></p><p>　　機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計是機(jī)械課程中一個重要的環(huán)節(jié)通過了幾個周的課程設(shè)計使我從各個方面都受到了機(jī)

80、械設(shè)計的訓(xùn)練，對機(jī)械的有關(guān)各個零部件有機(jī)的結(jié)合在一起得到了深刻的認(rèn)識。 由于在設(shè)計方面我們沒有經(jīng)驗，理論知識學(xué)的不牢固，在設(shè)計中難免會出現(xiàn)問題，如：在選擇計算標(biāo)準(zhǔn)間是可能會出現(xiàn)誤差，如果是聯(lián)系緊密或者循序漸進(jìn)的計算誤差會更大，在查表和計算上精度不夠準(zhǔn)確。 課程設(shè)計運用到了很多知識，例如將理論力學(xué)，材料力學(xué)，機(jī)械設(shè)計，機(jī)械原理，互換性與測量技術(shù)等，是我對以前學(xué)習(xí)的知識有了更深刻的體會。 通過可程設(shè)計，基本掌握了運用繪圖軟件制圖的方法與

81、思路，對計算機(jī)繪圖方法有了進(jìn)一步的加深，基本能繪制一些工程上的圖。在設(shè)計的過程中，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力，在設(shè)計的過程中海培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊精神，大家共同解決了許多個人無法解決的問題，在這些過程中我們深刻地認(rèn)識到了自己在知識的理解和接受應(yīng)用方面的不足，在今后的學(xué)習(xí)過程中我們會更加努力和團(tuán)結(jié)。 經(jīng)過本次設(shè)計，對于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想、訓(xùn)練綜合運用機(jī)械設(shè)計和有關(guān)先修

82、課的理論、提高我們畫圖的能力、鞏</p><p>　　在設(shè)計過程中，得到了指導(dǎo)老師劉揚老師的細(xì)心幫助和支持,使我們在設(shè)計過程中少走了許多的彎路，為我們節(jié)省了大量的寶貴的時間，衷心的感謝劉揚老師抽出時間細(xì)心指導(dǎo)和不厭其煩的講解。</p><p><b>　　13 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【1】 《機(jī)械設(shè)計》第八版，金銀光主編，高等教

83、育出版社，2001。</p><p>　　【2】 《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計》，金清肅主編，華中科技大學(xué)出版社，2007。</p><p>　　【3】 《機(jī)械原理》，朱理主編，高等教育出版社，2003。</p><p>　　【4】 《互換性與測量技術(shù)》，徐學(xué)林主編，湖南大學(xué)出版社，2005。</p><p>　　【5】 《機(jī)械設(shè)計手冊》，成大先主編，