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文檔簡介
1、<p> 《臺式電風(fēng)扇搖頭裝置課程設(shè)計(jì)》</p><p><b> 課程設(shè)計(jì)說明書</b></p><p> 專業(yè)班級: 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化1班 </p><p> 指導(dǎo)教師: </p><p> 設(shè)
2、計(jì)時間: </p><p><b> 物理與電氣工程學(xué)院</b></p><p> 2012年12月30日 </p><p><
3、b> 目 錄</b></p><p><b> 一.設(shè)計(jì)要求</b></p><p> 1.1功能要求..................................................1 </p><p> 1.2工作原理...........................
4、.......................1 </p><p> 1.3設(shè)計(jì)要求..................................................1 </p><p> 1.4設(shè)計(jì)任務(wù)..................................................1</p><p> 1
5、.5功能分解..................................................2</p><p> 1.6執(zhí)行機(jī)構(gòu)..................................................2</p><p> 機(jī)械系統(tǒng)的選擇及比較</p><p> 2.1減速機(jī)構(gòu)的選擇................
6、............................2</p><p> 2.2離合機(jī)構(gòu)的選擇............................................4</p><p> 2.3搖頭裝置的選擇............................................5</p><p> 2.4機(jī) 構(gòu) 組 合..
7、.............................................7</p><p> 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) </p><p> 3.1機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).................................................8</p><p> 3.2傳動方案設(shè)計(jì).....................
8、..........................8 </p><p> 3.3方案評價及相關(guān)計(jì)算.........................................8</p><p><b> 凸輪機(jī)構(gòu)的補(bǔ)充</b></p><p> 4.1機(jī)構(gòu)選擇和原理.................................
9、............10</p><p> 4.2相關(guān)計(jì)算...................................................10</p><p> 4.3相關(guān)表格...................................................11</p><p><b> 結(jié)束語</
10、b></p><p><b> 六.參考文獻(xiàn)</b></p><p><b> 七.致謝</b></p><p><b> 設(shè)計(jì)要求</b></p><p><b> 1.1功能要求</b></p><p> 具體設(shè)
11、計(jì)要求如下:電風(fēng)扇能夠?qū)崿F(xiàn)每分鐘最快搖頭6次,盡可能地做到能耗低﹑效率低﹑工藝盡可能簡單﹑產(chǎn)品性能穩(wěn)定耐用且符合現(xiàn)實(shí)。 </p><p><b> 1.2工作原理</b></p><p> 電動機(jī)通過蝸桿和齒輪二級減速后產(chǎn)生較大動力帶動搖頭機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電風(fēng)扇搖頭,根據(jù)實(shí)際情
12、況調(diào)節(jié)連桿的長度或凸輪離支點(diǎn)的距離實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)搖頭角度的大小。</p><p><b> 1.3設(shè)計(jì)要求</b></p><p> 設(shè)計(jì)臺式電風(fēng)扇的搖頭裝置要求能左右旋轉(zhuǎn)并可調(diào)節(jié)俯仰角。以實(shí)現(xiàn)一個動力下扇葉旋轉(zhuǎn)和搖頭動作的聯(lián)合運(yùn)動效果。</p><p> 臺式電風(fēng)扇的搖頭機(jī)構(gòu),使電風(fēng)扇作搖頭動作(在一定的仰角下隨搖桿擺動)。風(fēng)扇的直徑為300
13、mm,電扇電動機(jī)轉(zhuǎn)速n=1450r/min,電扇搖頭周期t=10s。電扇擺動角度ψ與急回系數(shù)K的設(shè)計(jì)要求及任務(wù)分配見表。</p><p><b> 表1</b></p><p><b> 1.4 設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p> ⑴ 按給定的主要參數(shù),擬定機(jī)械傳動系統(tǒng)總體方案;</p><p&g
14、t; ?、?畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案簡圖;</p><p> ?、?分配蝸輪蝸桿、齒輪傳動比,確定他們的基本參數(shù),設(shè)計(jì)計(jì)算 幾何尺寸;</p><p> ?、?確定電扇搖擺轉(zhuǎn)動的平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)尺寸,它應(yīng)滿足擺角Ψ及急回系數(shù)K條件
15、下使最小傳動角最大。并對平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析,繪制運(yùn)動線圖,驗(yàn)算曲柄存在的條件。</p><p> 1.5功能分解 </p><p> 顯然為完成風(fēng)扇左右俯仰的吹風(fēng)過程需要實(shí)現(xiàn)下列運(yùn)動功能要求:</p><p> 在扇葉旋轉(zhuǎn)的同時扇頭能左右擺動一定的角度,因此,需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的左右擺動機(jī)構(gòu)(本方案設(shè)計(jì)為雙搖桿機(jī)構(gòu))。</p><p&
16、gt; 為完成風(fēng)扇可搖頭,可不搖頭的吹風(fēng)過程。因此必須設(shè)計(jì)相應(yīng)的離合器機(jī)構(gòu)(本方案設(shè)計(jì)為滑銷離合器機(jī)構(gòu))。</p><p><b> 1.6執(zhí)行機(jī)構(gòu)</b></p><p><b> 表2</b></p><p> 二﹑機(jī)械系統(tǒng)的選擇及比較</p><p> 2.1減速機(jī)構(gòu)的選擇</
17、p><p><b> 渦輪﹑錐齒﹑齒輪</b></p><p><b> 圖1 渦輪減速機(jī)構(gòu)</b></p><p> 說明:齒輪減速器和渦輪蝸桿減速器在相同傳動比的情況下,齒輪減速器的體積更大,效率渦輪蝸桿減速器較低,不適用于大功率大載荷的情況,渦輪蝸桿的傳動比一般較大,但成本較高,在安裝空間不要求的情況下,一般優(yōu)先考
18、慮齒輪減速器。 </p><p><b> 圖2 錐齒減速機(jī)構(gòu)</b></p><p> 說明:由于蝸桿蝸輪嚙合齒輪間的相對滑動速度較大,摩擦磨損大,傳動效率較低,易出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象,常需要用較貴的減磨耐磨材料來制造蝸輪,制造精度要求高刀具費(fèi)用昂貴成本高。錐齒輪可以用來傳遞兩相交的運(yùn)動相比蝸桿蝸輪成本較低。所以在此我們選
19、用錐齒輪減速。</p><p><b> 圖3齒輪減速機(jī)構(gòu)</b></p><p> 說明:齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運(yùn)動的機(jī)械傳動。按齒輪軸線的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動、相交軸圓錐齒輪傳動和交錯軸螺旋齒輪傳動。具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長等特點(diǎn)。 </p><p> 2.2離合機(jī)構(gòu)的選擇</p>
20、<p><b> 圖4離合機(jī)構(gòu)1</b></p><p><b> 圖5離合機(jī)構(gòu)2</b></p><p> 說明:由以上兩個機(jī)構(gòu)簡圖可以看出:離合機(jī)構(gòu)2采用的比離合機(jī)構(gòu)1少用了一個齒輪,它主要采用的滑銷和錐齒輪卡和從而實(shí)現(xiàn)是否搖頭的運(yùn)動.不管是從結(jié)構(gòu)簡便還是從經(jīng)濟(jì)的角度來說離合機(jī)構(gòu)2都比離合機(jī)構(gòu)1好.也更容易實(shí)現(xiàn).所以我們選擇離
21、合機(jī)構(gòu)2作為離合器。 </p><p> 2.3搖頭機(jī)構(gòu)的選擇</p><p><b> 圖6搖頭機(jī)構(gòu)1</b></p><p> 圖7搖頭機(jī)構(gòu)2 </p><p><b> 圖8搖頭機(jī)構(gòu)3</
22、b></p><p> 說明:要實(shí)現(xiàn)扇頭的左右搖擺運(yùn)動有很多種運(yùn)動方式可以選擇,例如我們可以選用凸輪機(jī)構(gòu),多桿機(jī)構(gòu),滑塊機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)等.雖然凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)簡單緊湊,響應(yīng)快,但使用凸輪機(jī)構(gòu)制造困難,易磨損,有沖擊,運(yùn)動不穩(wěn)定,而且成本較高。但四桿機(jī)構(gòu)更容易制造,制造精度要求也不是很高,并且四桿機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)擺幅也更廣更容易實(shí)現(xiàn),最重要的是它的制造成本比較低.所以首選四桿機(jī)構(gòu).從以上圖6﹑圖7中我們不難看出搖頭機(jī)構(gòu)
23、1比搖頭機(jī)構(gòu)2多了一個齒輪盤,所以搖頭機(jī)構(gòu)1更好點(diǎn)。</p><p><b> 2.4機(jī)構(gòu)組合</b></p><p> 圖9組合方案一 </p><p><b> 圖10組合方案二</b></p><p> 說明 :四連桿和凸輪機(jī)構(gòu)相比較,四桿機(jī)構(gòu)更容易
24、制造,制造精度要求也不是很高,并且四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擺幅也更容易實(shí)現(xiàn),最重要的是它的制造成本比較低,所以首選四桿機(jī)構(gòu)組合方案二。 </p><p><b> 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 3.1機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</b></p><p> 搖頭風(fēng)扇有電機(jī),齒輪機(jī)構(gòu),搖頭連桿機(jī)構(gòu)等組成。具體可分為:</p&g
25、t;<p> 減速機(jī)構(gòu):采用錐齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),電機(jī)軸高速旋轉(zhuǎn)的降速以帶動搖頭雙搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。</p><p> 搖頭機(jī)構(gòu):將電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)動經(jīng)過連桿傳動機(jī)構(gòu),最終轉(zhuǎn)化為扇頭的擺動。</p><p> 控制機(jī)構(gòu):由一個滑銷離合器實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇是否搖頭的控制。曲柄齒輪軸的上下移動實(shí)現(xiàn)了滑銷離合器的結(jié)合與斷開。同時也伴隨錐齒輪與脫離,實(shí)現(xiàn)了搖頭動作的控制。</p><
26、;p> 扇葉旋轉(zhuǎn):扇葉直接安裝于電動機(jī)主軸之上,可實(shí)現(xiàn)其高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。</p><p><b> 3.2傳動方案設(shè)計(jì)</b></p><p> 經(jīng)過電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),所有動力都來源于電動機(jī),再經(jīng)過一對錐齒輪機(jī)構(gòu)的傳動,實(shí)現(xiàn)減速將動力傳動給搖頭機(jī)構(gòu),由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左右搖頭運(yùn)動?;N離合器實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇搖頭的控制,當(dāng)滑銷下滑實(shí)現(xiàn)搖頭,上提則停止搖頭。</p&g
27、t;<p> 3.3方案評價及相關(guān)計(jì)算:</p><p> 本設(shè)計(jì)方案最大的特點(diǎn)是它采用一對錐齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的改變和減速作用。采用追齒輪機(jī)構(gòu)傳動可使扇頭結(jié)構(gòu)緊湊,有確定的 傳動比等優(yōu)點(diǎn)。其次,采用滑銷離合器實(shí)現(xiàn)是否搖頭的控制,結(jié)構(gòu)比較簡單,使用方便,經(jīng)濟(jì)又實(shí)惠。同時,采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)扇頭的左右搖擺,可以實(shí)現(xiàn)較大范圍的擺動。制作起來經(jīng)濟(jì)且精度也要求不是很高便于制造。</p>&
28、lt;p> (1)由速比系數(shù)K計(jì)算極位角θ。由式知,其中K=1.01,</p><p> (2)選擇合適的比例尺,作圖求搖桿的極限位置。取搖桿長度lCD除以比例尺得圖中搖桿長CD,以CD為半徑、任定點(diǎn)D為圓心、任定點(diǎn)C1為起點(diǎn)做弧C,使弧C所對應(yīng)的圓心角等于或大于最大擺角,連接D點(diǎn)和C1點(diǎn)的線段C1D為搖桿的一個極限位置,過D點(diǎn)作與C1D夾角等于最大擺角的射線交圓弧于C2點(diǎn)得搖桿的另一個極限位置C2D。
29、</p><p> (3)求曲柄鉸鏈中心。過C1點(diǎn)在D點(diǎn)同側(cè)作C1C2的垂線H,過C2點(diǎn)作與D點(diǎn)同側(cè)與直線段C1C2夾角為(900-θ)的直線J交直線H于點(diǎn)P,連接C2P,在直線段C2P上截取C2P/2得點(diǎn)O,以O(shè)點(diǎn)為圓點(diǎn)、OP為半徑,畫圓K ,在C1C2弧段以外在K上任取一點(diǎn)A為鉸鏈中心。</p><p> (4)求曲柄和連桿的鉸鏈中心。連接A、C2點(diǎn)得直線段AC2為曲柄與連桿長度之
30、和,以A點(diǎn)為圓心、AC1為半徑作弧交AC2于點(diǎn)E,可以證明曲柄長度AB = C2E/2,于是以A點(diǎn)為圓心、C2E/2為半徑畫弧交AC2于點(diǎn)B2為曲柄與連桿的鉸接中心。</p><p> (5)計(jì)算各桿的實(shí)際長度。分別量取圖中AB2、AD、B2C2的長度,計(jì)算得:</p><p> 曲柄長lAB =AB2,連桿長lBC =B2C2 ,機(jī)架長 lAD =AD。</p>&
31、lt;p><b> 根基要求可以確定:</b></p><p> 令連桿長度:b=125mm,最大壓力</p><p> 擺桿長度為c=88mm,則:</p><p> 可知:傳動角最小等于</p><p> 可以確定擺桿d=110mm</p><p><b> 四.補(bǔ)
32、充</b></p><p> 4.1機(jī)構(gòu)選擇和原理 </p><p> 一.利用渦輪進(jìn)行一級減速。</p><p> 二.利用齒輪進(jìn)行二級減速。</p><p> 三.利用同心圓同速帶動鑲嵌在凸輪圓心上的齒輪從而同速帶動凸輪。</p><p> 四.利用杠桿原理實(shí)現(xiàn)電風(fēng)扇搖
33、頭。</p><p> 五.機(jī)構(gòu)分解: 減速機(jī)構(gòu):齒輪和蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu); 運(yùn)動軸變換:蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu); 左右搖擺:凸輪機(jī)構(gòu)。</p><p><b> 4.2相關(guān)計(jì)算說明</b></p><p> 為了得到傳動比為240:1的減速機(jī)構(gòu),而電機(jī)軸為圓柱體,因此,將電機(jī)軸加工成蝸桿,模數(shù)取1,齒數(shù)為2。由蝸桿渦輪傳動比為48:1,可知,渦輪的齒數(shù)
34、為96,即齒輪1的齒數(shù)為96。</p><p> 對于齒輪1和齒輪2有</p><p> 因?yàn)閕23=5:1,考慮到現(xiàn)實(shí)的尺寸,取z2=20,z3=100</p><p> 對于凸輪:凸輪是起左右搖擺的作用,在近休止和遠(yuǎn)休止可以有很小的停止,推程和回程的時候盡量勻速。而在本機(jī)構(gòu)中選擇在齒輪3上挖出一個凸輪凹槽是是的推桿頭能與凸輪曲線始終接觸,達(dá)到風(fēng)扇頭能兩邊轉(zhuǎn)
35、向的功能。同時凸輪轉(zhuǎn)動是與推桿會產(chǎn)生剛性沖擊,所以,推桿前加上滾輪,以減小對凸輪曲線的磨損。</p><p> 因此,齒輪模數(shù)取1,蝸桿渦輪機(jī)構(gòu)傳動比i為48:1,齒輪機(jī)構(gòu)傳動比i為5:1;凸輪轉(zhuǎn)一周,搖頭擺一個來回,則可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸轉(zhuǎn)速與搖頭次數(shù)240:1的比例。例如,電機(jī)為1440轉(zhuǎn)/min,則搖頭可以實(shí)現(xiàn)6次/min。</p><p><b> 4.3相關(guān)表格</
36、b></p><p> 結(jié)合實(shí)際計(jì)算和國家標(biāo)準(zhǔn),得到表3數(shù)據(jù):</p><p><b> 表3</b></p><p><b> 五.結(jié)束語</b></p><p> 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束了,回望這短暫的幾天時間學(xué)習(xí),自己學(xué)到了不少。通過這次課程設(shè)計(jì),讓我對機(jī)械原理這門課程有了更深入的
37、了解,對以前不熟悉的環(huán)節(jié)理解。雖然在設(shè)計(jì)的過程中遇到了好多麻煩,但是經(jīng)過自己認(rèn)真的思考和查閱資料,以及和同學(xué)一起討論最終把問題都解決了。這次設(shè)計(jì)給我一個感受,學(xué)習(xí)的過程中要懂得把所學(xué)的東西聯(lián)系起來并運(yùn)用到實(shí)踐中來,而不是把每個章節(jié)分開來理解。通過這個實(shí)踐我學(xué)得了好多,同時認(rèn)識到理論聯(lián)系實(shí)際的重要性,不僅加深了我對課程的理解程度而且也激起了我學(xué)習(xí)的興趣。</p><p> 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)合一種簡單機(jī)器進(jìn)行機(jī)器
38、功能分析、工藝動作確定、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇、機(jī)械運(yùn)動方案評定、機(jī)構(gòu)尺寸綜合、機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)等,使我們學(xué)生通過一臺機(jī)器的完整的運(yùn)動方案設(shè)計(jì)過程,進(jìn)一步鞏固、掌握并初步運(yùn)用機(jī)械原理的知識和理論,對分析、運(yùn)算、繪圖、文字表達(dá)及技術(shù)資料查詢等諸方面的獨(dú)立工作能力進(jìn)行初步的訓(xùn)練,培養(yǎng)理論與實(shí)際相結(jié)合、應(yīng)用計(jì)算機(jī)完成機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)的能力,更為重要的是培養(yǎng)開發(fā)和創(chuàng)新能力。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)在機(jī)械類學(xué)生的知識體系訓(xùn)練中,具有不可替代的重要作用 </p&
39、gt;<p> 通過這次設(shè)計(jì),讓我認(rèn)識到自己掌握的知識還很缺乏,自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足,在以后的學(xué)習(xí)中要加以改進(jìn)。同時也充分認(rèn)識到理論是實(shí)際的差別,只有理論聯(lián)系實(shí)際,才能更好的提高自己的綜合能力。以后在學(xué)習(xí)中要多注意這次設(shè)計(jì)中所遇到的問題,并及時的改正。自己的知識仍然很有限,要多學(xué)習(xí)知識,提高自己。</p><p><b> 六.參考文獻(xiàn)</b><
40、/p><p> 1.《機(jī)械原理》 (第六版) 孫恒 陳作模 主編 高等教育出版社</p><p> 2.《機(jī)械原理》 (第七版) 孫恒 陳作模 主編 高等教育出版社</p><p> 3.《機(jī)械原理設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 裘建新 主編 高等教育出版社</p><p> 4.《機(jī)械設(shè)計(jì)與理論》 李柱國 主編 科學(xué)
41、出版社</p><p> 5.《機(jī)械設(shè)計(jì)課程基礎(chǔ)設(shè)計(jì)》 孫德志 張華偉 鄧子龍 主編 科學(xué)出版社</p><p> 6.《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》(第二版)朱文堅(jiān) 黃平 主編 華南理工大學(xué)出版社 </p><p><b> 七.致謝</b></p><p> 本課題在選題及設(shè)計(jì)過程中得到**老師的悉心指導(dǎo),在這里表示
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