機(jī)械拆裝課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書</p><p>　　課程設(shè)計(jì)名稱 《機(jī)械拆裝》課程設(shè)計(jì) </p><p>　　專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 </p><p>　　學(xué) 生 姓 名 </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師 </p>

2、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　目錄I</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p><b>　　1．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?</b></p><p><b>　　2．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容2<

3、/b></p><p><b>　　3．實(shí)驗(yàn)設(shè)備2</b></p><p><b>　　4.設(shè)計(jì)過程6</b></p><p><b>　　4.1計(jì)劃步驟6</b></p><p>　　4.2簡(jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)的搭接6</p><p>　　4.2

4、.1帶傳動(dòng)6</p><p>　　4.2.2鏈傳動(dòng)： 11</p><p>　　4.2.3齒輪傳動(dòng)18</p><p>　　4.3復(fù)雜傳動(dòng)系統(tǒng)的搭接28</p><p>　　4.3.1多軸齒輪傳動(dòng)28</p><p>　　4.3.2行星輪系 30</p><p>　　4.3.3復(fù)合輪

5、系31</p><p>　　4.3.4帶、直齒、錐齒、鏈組合32</p><p>　　4.3.5變速器及其他傳動(dòng)組合34</p><p><b>　　5.注意事項(xiàng)44</b></p><p><b>　　6.心得45</b></p><p><b>　　參

6、考文獻(xiàn)48</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　在日常生活和生產(chǎn)實(shí)踐中，人們廣泛地使用著各種機(jī)械。機(jī)械的作用是實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或完成有用的機(jī)械功，用來減輕或代替人的勞動(dòng)。盡管現(xiàn)代機(jī)械多種多樣，但它們都是由機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)組成。 機(jī)械系統(tǒng)一般包括原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)等三大部分。從機(jī)械原理的角度看，機(jī)械是由若干

7、機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)零部件搭接而成的能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。在機(jī)械系統(tǒng)中，廣泛應(yīng)用平面連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)以及帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、聯(lián)軸器等零部件。 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一種創(chuàng)造性勞動(dòng)，要想設(shè)計(jì)出性能可靠的機(jī)械系統(tǒng)，必須很好地選擇機(jī)構(gòu)或傳動(dòng)零部件并進(jìn)行合理的搭接。了解機(jī)械系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與性能特點(diǎn)，在機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中具有重要的作用。</p><p><b>　　1．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?lt;/b></p>

8、<p>　　機(jī)械傳動(dòng)裝置是機(jī)器或機(jī)組的主要組成部分，起著傳遞動(dòng)力或改變運(yùn)動(dòng)的重要作用。根據(jù)需要選擇傳動(dòng)類型，組合出合理的機(jī)械傳動(dòng)方案，是《機(jī)械設(shè)計(jì)》課程教學(xué)中的重要內(nèi)容。使用目的在于： 1、加深對(duì)各種類型的機(jī)械傳動(dòng)的感性認(rèn)識(shí)和理論認(rèn)識(shí)； 2、通過拼裝各種組合傳動(dòng)方案，可對(duì)比分析不同方案的傳動(dòng)特點(diǎn),本實(shí)驗(yàn)箱是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力的理想平臺(tái)； 3、本實(shí)驗(yàn)箱為便攜式，可電動(dòng)、也可手動(dòng)，可配置在開放實(shí)驗(yàn)室，學(xué)生也

9、可借用，利用課余時(shí)間進(jìn)行拼裝，提高學(xué)生動(dòng)手能力和學(xué)習(xí)興趣。</p><p>　　通過機(jī)械系統(tǒng)搭接實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步了解機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)要求；</p><p>　　通過機(jī)械系統(tǒng)搭接實(shí)驗(yàn)，了解通過搭接組合進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基本方式，提高機(jī)械創(chuàng)新意識(shí)； </p><p>　　通過對(duì)典型機(jī)械系統(tǒng)的性能參數(shù)（線位移、角位移、角加速度）的測(cè)試與數(shù)字化分析，進(jìn)一步

10、了解典型機(jī)械系統(tǒng)的特點(diǎn)，掌握測(cè)試與分析的方法，提高工程實(shí)踐能力。</p><p><b>　　2．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容</b></p><p>　　1、拼裝各種類型組合的機(jī)械傳動(dòng)，觀察各種單級(jí)傳動(dòng)，分析其傳動(dòng)原理及特點(diǎn)；</p><p>　　2、對(duì)比分析不同組合傳動(dòng)的特點(diǎn)。</p><p><b>　　3．實(shí)驗(yàn)設(shè)備<

11、/b></p><p>　　1、實(shí)驗(yàn)箱配置及主要技術(shù)參數(shù)：</p><p>　　本實(shí)驗(yàn)箱備有63種162個(gè)自制零部件、20種標(biāo)準(zhǔn)件及8種外購(gòu)件，還有4種5件拼裝工具。箱內(nèi)大部分零件采用硬鋁合金精制，加工精度高，使用輕巧方便，工作臺(tái)面板為帶T形槽硬鋁型材制作，組裝方便快速。各種零件的名稱、數(shù)量及主要技術(shù)參數(shù)如附表所示。</p><p><b>　　2、

12、拚裝方案：</b></p><p>　　利用本實(shí)驗(yàn)箱配備的零部件可組裝數(shù)十種機(jī)械傳動(dòng)方案</p><p><b>　　主要有： </b></p><p>　?。?）單級(jí)傳動(dòng)：V帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、圓柱齒輪傳動(dòng)、圓錐齒輪傳動(dòng)、槽輪機(jī)構(gòu)、單十字萬向聯(lián)軸器傳動(dòng)等。</p><p>　　（2）變速器：參照CA6132精密

13、車床變速器設(shè)計(jì)。</p><p>　　手動(dòng)滑動(dòng)套，使兩三聯(lián)齒輪分別沿二根花鍵軸滑移，通過三根傳動(dòng)軸（二根花鍵軸及一根平鍵軸）上不同的齒輪嚙合，可得9級(jí)傳動(dòng)比。三根傳動(dòng)軸可三角形布置，也可展開布置。卸下平鍵軸，裝上中介輪軸及介輪，可得含介輪的齒輪傳動(dòng)。</p><p>　?。?）多級(jí)組合傳動(dòng)：可在上述單級(jí)傳動(dòng)及變速器中任選兩種或兩種以上，用聯(lián)軸器或離合器聯(lián)接組成多級(jí)組合傳動(dòng)。</p&g

14、t;<p>　　例如：手輪—V帶—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng) </p><p>　　手輪—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng) </p><p>　　手輪—V帶—離合器—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng) </p><p>　　手輪—錐齒輪—槽輪機(jī)構(gòu)—V帶組合傳動(dòng) </p><p>　　手輪—錐齒輪—槽輪機(jī)構(gòu)—鏈輪組合傳動(dòng) </p><p>　

15、　手輪—錐齒輪—變速器—柱銷或滾子鏈聯(lián)軸器—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)</p><p>　　手輪—各種聯(lián)軸器—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)</p><p>　　手輪—變速器（中介輪）—離合器—V帶組合傳動(dòng)</p><p>　　電機(jī)—V帶—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)</p><p>　　電機(jī)—V帶—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)</p><p>　　電機(jī)

16、—V帶—單十字萬向聯(lián)軸器傳動(dòng)</p><p>　　電機(jī)—V帶—離合器—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)</p><p>　　電機(jī)—V帶—槽輪機(jī)構(gòu)—V帶（或鏈輪）組合傳動(dòng)</p><p>　　電機(jī)—V帶—滑塊聯(lián)軸器—V帶（或鏈）組合傳動(dòng)</p><p>　　電機(jī)—V帶—錐齒輪—變速器—柱銷或滾子鏈聯(lián)軸器—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)</p><

17、p>　　電機(jī)—V帶—各種聯(lián)軸器—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)</p><p>　　電機(jī)—V帶—變速器（中介輪）—離合器—V帶組合傳動(dòng)</p><p><b>　　電機(jī)功率：60W</b></p><p>　　外形尺寸：690X495X165mm</p><p>　　拚裝后尺寸：640X445X320mm</p>

18、<p>　　總 重 量：28Kg</p><p><b>　　實(shí)驗(yàn)箱零部件一覽表</b></p><p><b>　　4.設(shè)計(jì)過程</b></p><p><b>　　4.1計(jì)劃步驟</b></p><p>　?。?）認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。 </p>

19、<p>　?。?）觀察與思考提供的搭接用的機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)零部件的基本特點(diǎn)； </p><p>　?。?）確定機(jī)械系統(tǒng)的搭接方案，并進(jìn)行搭接作業(yè)； </p><p>　?。?）觀察搭接的機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)情況。 </p><p><b>　　（5）整理實(shí)驗(yàn)報(bào)告</b></p><p>　　4.2簡(jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)的搭接<

20、;/p><p>　　4.2.1帶傳動(dòng) </p><p>　　帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng)，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)。</p><p>　　帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動(dòng)力，且其造價(jià)低廉、不需潤(rùn)滑、維護(hù)容易等特點(diǎn)

21、，在近代機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用十分廣泛。摩擦型帶傳動(dòng)能過載打滑、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低，但傳動(dòng)比不準(zhǔn)確（滑動(dòng)率在2%以下）；同步帶傳動(dòng)可保證傳動(dòng)同步，但對(duì)載荷變動(dòng)的吸收能力稍差，高速運(yùn)轉(zhuǎn)有噪聲。 帶傳動(dòng)除用以傳遞動(dòng)力外，有時(shí)也用來輸送物料、進(jìn)行零件的整列等。</p><p>　　帶傳動(dòng)通常由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的環(huán)形帶組成。</p><p>　　帶傳動(dòng)工作時(shí)所受的應(yīng)力有：</p><

22、;p>　　1、由緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的應(yīng)力；</p><p>　　2、由離心力產(chǎn)生的應(yīng)力；</p><p>　　3、帶在帶輪上彎曲產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力</p><p><b>　　基本分類：</b></p><p>　　根據(jù)用途不同，有一般工業(yè)用傳動(dòng)帶、汽車用傳動(dòng)帶、農(nóng)業(yè)機(jī)械用傳動(dòng)帶和家用電器用傳動(dòng)帶。摩擦型傳動(dòng)帶根據(jù)其截

23、面形狀的不同又分平帶、V帶和特殊帶（多楔帶、圓帶）等。</p><p>　　傳動(dòng)帶的種類通常是根據(jù)工作機(jī)的種類、用途、使用環(huán)境和各種帶的特性等綜合選定。若有多種傳動(dòng)帶滿足傳動(dòng)需要時(shí)，則可根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的緊湊性、生產(chǎn)成本和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用，以及市場(chǎng)的供應(yīng)等因素，綜合選定最優(yōu)方案。</p><p><b>　　平型帶傳動(dòng)</b></p><p>　　平型帶傳

24、動(dòng)工作時(shí)帶套在平滑的輪面上，借帶與輪面間的摩擦進(jìn)行傳動(dòng)。傳動(dòng)型式有開口傳動(dòng)、交叉?zhèn)鲃?dòng)和半交叉?zhèn)鲃?dòng)等，分別適應(yīng)主動(dòng)軸與從動(dòng)軸不同相對(duì)位置和不同旋轉(zhuǎn)方向的需要。平型帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但容易打滑，通常用于傳動(dòng)比為3左右的傳動(dòng)。</p><p>　　平型帶有膠帶、編織帶、強(qiáng)力錦綸帶和高速環(huán)形帶等。膠帶是平型帶中用得最多的一種。它強(qiáng)度較高，傳遞功率范圍廣。編織帶撓性好，但易松弛。強(qiáng)力錦綸帶強(qiáng)度高，且不易松弛。平型帶的截面尺寸

25、都有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，可選取任意長(zhǎng)度，用膠合、縫合或金屬接頭聯(lián)接成環(huán)形。高速環(huán)形帶薄而軟、撓性好、耐磨性好，且能制成無端環(huán)形，傳動(dòng)平穩(wěn)，專用于高速傳動(dòng)。</p><p><b>　　三角帶傳動(dòng)</b></p><p>　　三角帶傳動(dòng)工作時(shí)帶放在帶輪上相應(yīng)的型槽內(nèi)，靠帶與型槽兩壁面的摩擦實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。三角帶通常是數(shù)根并用，帶輪上有相應(yīng)數(shù)目的型槽。用三角帶傳動(dòng)時(shí),帶與輪接觸良好,打滑

26、小,傳動(dòng)比相對(duì)穩(wěn)定,運(yùn)行平穩(wěn)。三角帶傳動(dòng)適用于中心距較短和較大傳動(dòng)比(7左右)的場(chǎng)合,在垂直和傾斜的傳動(dòng)中也能較好工作。此外，因三角帶數(shù)根并用，其中一根破壞也不致發(fā)生事故。</p><p><b>　　帶傳動(dòng)</b></p><p>　　三角膠帶是三角帶中用得最多的一種，它是由強(qiáng)力層、伸張層、壓縮層和包布層制成的無端環(huán)形膠帶。強(qiáng)力層主要用來承受拉力，伸張層和壓縮層在彎

27、曲時(shí)起伸張和壓縮作用，包布層的作用主要是增強(qiáng)帶的強(qiáng)度。三角膠帶的截面尺寸和長(zhǎng)度都有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。此外，尚有一種活絡(luò)三角帶,它的截面尺寸的標(biāo)準(zhǔn)與三角膠帶相同,而長(zhǎng)度規(guī)格不受限制，便于安裝調(diào)緊，局部損壞可局部更換，但強(qiáng)度和平穩(wěn)性等都不如三角膠帶。三角帶常多根并列使用，設(shè)計(jì)時(shí)可按傳遞的功率和小輪的轉(zhuǎn)速確定帶的型號(hào)、根數(shù)和帶輪結(jié)構(gòu)尺寸。</p><p><b>　　同步齒形帶傳動(dòng)</b></p&g

28、t;<p>　　這是一種特殊的帶傳動(dòng)。帶的工作面做成齒形，帶輪的輪緣表面也做成相應(yīng)的齒形，帶與帶輪主要靠嚙合進(jìn)行傳動(dòng)。同步齒形帶一般采用細(xì)鋼絲繩作強(qiáng)力層，外面包覆聚氯脂或氯丁橡膠。強(qiáng)力層中線定為帶的節(jié)線，帶線周長(zhǎng)為公稱長(zhǎng)度。帶的基本參數(shù)是周節(jié)p和模數(shù)m 。周節(jié)p等于相鄰兩齒對(duì)應(yīng)點(diǎn)間沿節(jié)線量得的尺寸，模數(shù)m=p/π。中國(guó)的同步齒形帶采用模數(shù)制，其規(guī)格用模數(shù)×帶寬×齒數(shù)表示。</p><

29、p>　　與普通帶傳動(dòng)相比，同步齒形帶傳動(dòng)的特點(diǎn)是：</p><p>　　①鋼絲繩制成的強(qiáng)力層受載后變形極小，齒形帶的周節(jié)基本不變,帶與帶輪間無相對(duì)滑動(dòng),傳動(dòng)比恒定、準(zhǔn)確；</p><p>　?、邶X形帶薄且輕，可用于速度較高的場(chǎng)合，傳動(dòng)時(shí)線速度可達(dá)40米/秒，傳動(dòng)比可達(dá)10，傳動(dòng)效率可達(dá)98%；</p><p>　?、劢Y(jié)構(gòu)緊湊，耐磨性好；</p>

30、<p>　　④由于預(yù)拉力小，承載能力也較小；⑤制造和安裝精度要求甚高，要求有嚴(yán)格的中心距，故成本較高。同步齒形帶傳動(dòng)主要用于要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場(chǎng)合，如計(jì)算機(jī)中的外部設(shè)備、電影放映機(jī)、錄像機(jī)和紡織機(jī)械等。</p><p>　　帶傳動(dòng)的功率損失有：</p><p>　?。?）滑動(dòng)損失 摩擦型帶傳動(dòng)工作時(shí)，由于帶輪兩邊的拉力差及其相應(yīng)的變形差形成彈性滑動(dòng)，導(dǎo)致帶與從動(dòng)輪的速度損失。彈性滑

31、動(dòng)率通常在1%～2%之間。嚴(yán)重滑動(dòng)，特別是過載打滑，會(huì)使帶的運(yùn)動(dòng)處于不穩(wěn)定狀態(tài)，效率急劇降低，磨損加劇，嚴(yán)重影響帶的壽命?；瑒?dòng)損失隨緊、松邊拉力差的增大而增大，隨帶體彈性模量的增大而減小。</p><p>　?。?）內(nèi)摩擦損失 帶在運(yùn)行中的反復(fù)伸縮，在帶輪上的撓曲會(huì)使帶體內(nèi)部產(chǎn)生摩擦引起功率損失。 內(nèi)摩擦損失隨預(yù)緊力、帶厚與帶輪直徑比的增加而增大。減小帶的拉力變化，可減小其內(nèi)摩擦損失。</p>&l

32、t;p>　?。?）帶與帶輪工作面的粘附性以及V帶楔入、退出輪槽的側(cè)面摩擦損失?！。?）空氣阻力損失 高速運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行風(fēng)阻引起的功率損失。其損失與速度的平方成正比。因此設(shè)計(jì)高速帶傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)減小帶的表面積，盡量用厚而窄的帶；帶輪的輪輻表面應(yīng)平滑（如用橢圓輪輻）或用輻板以減小風(fēng)阻。</p><p>　?。?）軸承摩擦損失 軸承受帶拉力的作用，是引起功率損失的重要因素之一。 綜合上述損失，帶傳動(dòng)的效率約在80%～9

33、8%范圍內(nèi)，進(jìn)行傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)帶的種類選取。</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)、緩沖吸振、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、使用維護(hù)方便、 有良好的撓性和彈性、過載打滑。</p><p>　　缺點(diǎn)：傳動(dòng)比不準(zhǔn)確、帶壽命低、軸上載荷較大、傳動(dòng)裝置外部尺寸大、效率低。</p><p>　　因此，帶傳動(dòng)常適用于大中心距、中小功率、帶速v =5～25m/s，</p>&l

34、t;p><b>　　i≤7的情況。</b></p><p><b>　　注意事項(xiàng)</b></p><p>　?。?）安裝：減小中心距，松開張緊輪，裝好后再調(diào)整。</p><p>　?。?）V帶注意型號(hào)、基準(zhǔn)長(zhǎng)度。</p><p><b>　　帶傳動(dòng)</b></p&g

35、t;<p>　?。?）兩帶輪中心線平行，帶輪斷面垂直中心線，主、 從</p><p>　　動(dòng)輪的槽輪在同一平面內(nèi)，軸與軸端變形要小。</p><p>　　（4）定期檢查。不同帶型、不同廠家生產(chǎn)、不同新舊程度</p><p>　　的V帶不宜同組使用。</p><p>　　保持清潔，避免遇酸、堿或油污使帶老化。</p>

36、<p><b>　　搭接</b></p><p>　?。?）搭接方案（見圖4.1）：電動(dòng)機(jī)——主動(dòng)帶輪（角位移傳感器-1）——帶——從動(dòng)帶輪（角位移傳感器-2）。 </p><p><b>　　圖4.1</b></p><p>　?。?）搭接說明：由圖4.1可知，電動(dòng)機(jī)5通過螺栓固定在支座4上，然后通過螺栓3

37、固定在帶T型槽的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1上；小帶輪13安裝在電動(dòng)機(jī)5的主軸上，而大帶輪17安裝在輸出軸19上，通過皮帶15組成帶傳動(dòng)；小帶輪13和大帶輪17的軸上分別連接了角位移傳感器，用于測(cè)量小帶輪13和大帶輪17的運(yùn)動(dòng)。 </p><p>　?。?）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及目的： ① 帶傳動(dòng)搭接實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生通過對(duì)帶傳動(dòng)的安裝調(diào)試，掌握帶傳動(dòng)張緊力的調(diào)節(jié)方法，了解張緊力對(duì)帶傳動(dòng)的影響。 ② 帶傳動(dòng)彈性滑動(dòng)和打滑的觀測(cè)實(shí)驗(yàn)，用橡膠塊制動(dòng)

38、從動(dòng)帶輪，觀察帶傳動(dòng)由彈性滑動(dòng)演變?yōu)榇蚧默F(xiàn)象，深刻理解彈性滑動(dòng)和打滑物理現(xiàn)象。③ 帶傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)測(cè)試分析，通過面板讀出或計(jì)算機(jī)采集主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪，的角速度，并連續(xù)自動(dòng)繪制帶輪轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比的適時(shí)曲線與帶傳動(dòng)滑差率曲線。</p><p>　　4.2.2鏈傳動(dòng)： </p><p>　　鏈傳動(dòng)是通過鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。 鏈傳動(dòng)有許多

39、優(yōu)點(diǎn)，與帶傳動(dòng)相比，無彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸??；所需張緊力小，作用于軸上的壓力?。荒茉诟邷?、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。 鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn)主要有：僅能用于兩平行軸間的傳動(dòng)；成本高，易磨損，易伸長(zhǎng)，傳動(dòng)平穩(wěn)性差，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷、振動(dòng)、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動(dòng)中。</p><p>　　鏈傳動(dòng)是嚙合傳動(dòng)，平均傳動(dòng)比是準(zhǔn)確的

40、。它是利用鏈與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。鏈條長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)來表示。鏈節(jié)數(shù)最好取為偶數(shù)，以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時(shí)正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接，接頭處可用彈簧夾或開口銷鎖緊。若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則需采用過渡鏈節(jié)。在鏈條受拉時(shí)，過渡鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷，通常應(yīng)避免采用。</p><p>　　齒形鏈由許多沖壓而成的齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成，為避免嚙合時(shí)掉鏈，鏈條應(yīng)有導(dǎo)向板(分為內(nèi)導(dǎo)式和外導(dǎo)式)。齒形鏈板的兩側(cè)是直邊

41、，工作時(shí)鏈板側(cè)邊與鏈輪齒廓相嚙合。鉸鏈可做成滑動(dòng)副或滾動(dòng)副，滾柱式可減少摩擦和磨損，效果較軸瓦式好。與滾子鏈相比，齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承受沖擊載荷的能力高；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、也較重，所以它的應(yīng)用沒有滾子鏈那樣廣泛。齒形鏈多用于高速(鏈速可達(dá)40m/s)或運(yùn)動(dòng)精度要求較高的傳動(dòng)。</p><p>　　國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)僅規(guī)定了滾子鏈鏈輪齒槽的齒面圓弧半徑 、齒溝圓弧半徑 和齒溝角 的最大和最小值(詳見GB1244-8

42、5)。各種鏈輪的實(shí)際端面齒形均應(yīng)在最大和最小齒槽形狀之間。這樣處理使鏈輪齒廓曲線設(shè)計(jì)有很大的靈活性。但齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地進(jìn)入和退出嚙合，并便于加工。符合上述要求的端面齒形曲線有多種。最常用的齒形是“三圓弧一直線”，即端面齒形由三段圓弧和一段直線組成。</p><p><b>　　鏈輪</b></p><p>　　鏈輪軸面齒形兩側(cè)呈圓弧狀，以便于鏈節(jié)進(jìn)入和退出嚙

43、合。</p><p>　　齒形用標(biāo)準(zhǔn)刀具加工時(shí)，在鏈輪工作圖上不必繪制端面齒形，但須繪出鏈輪軸面齒形，以便車削鏈輪毛壞。軸面齒形的具體尺寸見有關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)。</p><p>　　鏈輪齒應(yīng)有足夠的接觸強(qiáng)度和耐磨性，故齒面多經(jīng)熱處理。小鏈輪的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，所受沖擊力也大，故所用材料一般應(yīng)優(yōu)于大鏈輪。常用的鏈輪材料有碳素鋼(如Q235、Q275、45、ZG310-570等)、灰鑄鐵(如HT2

44、00)等。重要的鏈輪可采用合金鋼。</p><p>　　小直徑鏈輪可制成實(shí)心式；中等直徑的鏈輪可制成孔板式；直徑較大的鏈輪可設(shè)計(jì)成組合式，若輪齒因磨損而失效，可更換齒圈。鏈輪輪轂部分的尺寸可參考帶輪。</p><p>　　按照用途不同，鏈可分為起重鏈、牽引鏈和傳動(dòng)鏈三大類。起重鏈主要用于起重機(jī)械中提起重物，其工作速度v≤0.25m/s；牽引鏈主要用于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)中移動(dòng)重物，其工作速度v≤4m

45、/s；傳動(dòng)鏈用于一般機(jī)械中傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通常工作速度v≤15m/s。</p><p>　　傳動(dòng)鏈有齒形鏈和滾子鏈兩種。齒形鏈?zhǔn)抢锰囟X形的鏈片和鏈輪相嚙合來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的。齒形鏈傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲很小，故又稱無聲鏈傳動(dòng)。齒形鏈允許的工作速度可達(dá)40m/s，但制造成本高，重量大，故多用于高速或運(yùn)動(dòng)精度要求較高的場(chǎng)合。</p><p>　　用于動(dòng)力傳動(dòng)的鏈主要有套筒滾子鏈和齒形鏈兩種。套筒滾子鏈由

46、內(nèi)鏈板、外鏈板、套筒、銷軸、滾子組成。外鏈板固定在銷軸上,內(nèi)鏈板固定在套筒上，滾子與套筒間和套筒與銷軸間均可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因而鏈條與鏈輪的嚙合主要為滾動(dòng)摩擦。套筒滾子鏈可單列使用和多列并用,多列并用可傳遞較大功率。套筒滾子鏈比齒形鏈重量輕、壽命長(zhǎng)、成本低。在動(dòng)力傳動(dòng)中應(yīng)用較廣。</p><p>　　齒形鏈?zhǔn)怯娩N軸將多對(duì)具有60°角的工作面的鏈片組裝而成。鏈片的工作面與鏈輪相嚙合。為防止鏈條在工作時(shí)從鏈輪上脫

47、落，鏈條上裝有內(nèi)導(dǎo)片或外導(dǎo)片。嚙合時(shí)導(dǎo)片與鏈輪上相應(yīng)的導(dǎo)槽嵌合。齒形鏈傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲很小，故又名無聲鏈，常用于高速傳動(dòng)。套筒滾子鏈和齒形鏈鏈輪的齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能自由進(jìn)入或退出嚙合，在嚙入時(shí)沖擊很小，在嚙合時(shí)接觸良好。</p><p>　　特點(diǎn)與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)沒有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；需要的張緊力小，作用于軸的壓力也小，可減少軸承的摩擦損失；結(jié)構(gòu)緊湊；能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。

48、</p><p>　　與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造和安裝精度要求較低；中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，因此傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，工作中有一定的沖擊和噪聲。</p><p>　　鏈傳動(dòng)平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確,傳動(dòng)效率高，軸間距離適應(yīng)范圍較大，能在溫度較高、濕度較大的環(huán)境中使用；但鏈傳動(dòng)一般只能用作平行軸間傳動(dòng)，且其瞬時(shí)傳動(dòng)比波動(dòng)，傳動(dòng)噪聲較大。 由于鏈節(jié)是剛性的，因而存在多邊形效

49、應(yīng)（即運(yùn)動(dòng)不均勻性），這種運(yùn)動(dòng)特性使鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比變化并引起附加動(dòng)載荷和振動(dòng)，在選用鏈傳動(dòng)參數(shù)時(shí)須加以考慮。鏈傳動(dòng)廣泛用于交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)、輕工、礦山、石油化工和機(jī)床工業(yè)等。</p><p><b>　　鏈輪齒數(shù)</b></p><p>　　為提高鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、降低動(dòng)載荷，小鏈輪齒數(shù)多一些為好。但小鏈輪齒數(shù)也不宜過多，否則 =i 會(huì)很大，從而使鏈傳動(dòng)較早發(fā)生跳

50、齒失效。</p><p>　　鏈條工作一段時(shí)間后，磨損使銷軸變細(xì)、使套筒和滾子變薄，在拉伸載荷F的作用下，鏈條的節(jié)距伸長(zhǎng)。鏈條節(jié)距變長(zhǎng)后、鏈繞上鏈輪時(shí)節(jié)圓d向齒頂移動(dòng)。</p><p>　　一般鏈條節(jié)數(shù)為偶數(shù)以避免使用過渡接頭。為使磨損均勻，提高壽命，鏈輪齒數(shù)最好與鏈節(jié)數(shù)互質(zhì)，若不能保證互質(zhì)，也應(yīng)使其公因數(shù)盡可能小。</p><p><b>　　鏈的節(jié)距&

51、lt;/b></p><p>　　鏈的節(jié)距越大，理論上承載能力越高。但如上節(jié)所述：節(jié)距越大，由鏈條速度變化和鏈節(jié)嚙入鏈輪產(chǎn)生沖擊所引起的動(dòng)載荷越大，反而使鏈承載能力和壽命降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能選用小節(jié)距的鏈，重載時(shí)選取小節(jié)距多排鏈的實(shí)際效果往往比選取大節(jié)距單排鏈的效果更好。</p><p>　　鏈傳動(dòng)中心距過小，則小鏈輪上的包角小，同時(shí)嚙合的鏈輪齒數(shù)就少；若中心距過大，則易使鏈條

52、抖動(dòng)。一般可取中心距a=(30～50)p，最大中心距 ≤80p。鏈條長(zhǎng)度用鏈的節(jié)數(shù) 表示。按帶傳動(dòng)求帶長(zhǎng)的公式可導(dǎo)出由此算出的鏈節(jié)數(shù) 須圓整為整數(shù)，最好取為偶數(shù)。為便于安裝鏈條和調(diào)節(jié)鏈的張緊程度，一般應(yīng)將中心距設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)的；或者應(yīng)有張緊裝置。</p><p><b>　　失效形式</b></p><p>　　鏈傳動(dòng)的失效形式主要有以下幾種：</p>&

53、lt;p>　　(1) 鏈板疲勞破壞　鏈在松邊拉力和緊邊拉力的反復(fù)作用下，經(jīng)過一定的循環(huán)次數(shù)，鏈板會(huì)發(fā)生疲勞破壞。正常潤(rùn)滑條件下，鏈板疲勞強(qiáng)度是限定鏈傳動(dòng)承載能力的主要因素。</p><p>　　(2) 滾子、套筒的沖擊疲勞破壞　鏈傳動(dòng)的嚙入沖擊首先由滾子和套筒承受。在反復(fù)多次的沖擊下，經(jīng)過一定循環(huán)次數(shù)，滾子、套筒可能會(huì)發(fā)生沖擊疲勞破壞。這種失效形式多發(fā)生于中、高速閉式鏈傳動(dòng)中。</p><

54、;p>　　(3) 銷軸與套筒的膠合　潤(rùn)滑不當(dāng)或速度過高時(shí)，銷軸和套筒的工作表面會(huì)發(fā)生膠合。膠合限定了鏈傳動(dòng)的極限轉(zhuǎn)速。</p><p>　　(4) 鏈條鉸鏈磨損　鉸鏈磨損后鏈節(jié)變長(zhǎng)，容易引起跳齒或脫鏈。開式傳動(dòng)、環(huán)境條件惡劣或潤(rùn)滑密封不良時(shí)，極易引起鉸鏈磨損，從而急劇降低鏈條的使用壽命。</p><p>　　(5) 過載拉斷　這種拉斷常發(fā)生于低速重載的傳動(dòng)中。</p>

55、<p>　　在一定的使用壽命下，從一種失效形式出發(fā)，可得出一個(gè)極限功率表達(dá)式。為了清楚，常用線圖表示。為在正常潤(rùn)滑條件下，對(duì)應(yīng)各種失效形式的極限功率曲線。圖中陰影部分為實(shí)際上使用的區(qū)域。若潤(rùn)滑密封不良及工況惡劣時(shí)，磨損將很嚴(yán)重，其極限功率會(huì)大幅度下降。采用推薦的潤(rùn)滑方式時(shí)，各型號(hào)A系列滾子鏈所能傳遞的功率 。若潤(rùn)滑不良或不采用推薦的潤(rùn)滑方式時(shí)，應(yīng)將圖中 值降低；當(dāng)鏈速v≤1.5m/s時(shí)，降低到50%；當(dāng)1.5m/ss時(shí)，降低到

56、25%；當(dāng)v>7m/s而又潤(rùn)滑不當(dāng)時(shí)，傳動(dòng)不可靠。張緊裝置時(shí)，應(yīng)將計(jì)算的中心距減小2～5mm使鏈條有小的初垂度。</p><p><b>　　自行車</b></p><p>　　若要將自行車速度增大，應(yīng)該將牙盤半徑增大，飛輪半徑減小，后輪半徑增大?，F(xiàn)在的變速自行車就是這樣設(shè)計(jì)的。</p><p>　　鏈傳動(dòng)是由裝在平行軸上的主、從動(dòng)鏈輪和

57、繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條所組成，以鏈作中間撓性件，靠鏈與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。在鏈傳動(dòng)中，按鏈條結(jié)構(gòu)的不同主要有滾子鏈傳動(dòng)和齒形鏈傳動(dòng)兩種類型：</p><p><b>　　滾子鏈傳動(dòng)</b></p><p>　　滾子鏈的結(jié)構(gòu)。它由內(nèi)鏈板1、外鏈板2、銷軸3、套筒4和滾子5組成。鏈傳動(dòng)工作時(shí)，套筒上的滾子沿鏈輪齒廓滾動(dòng)，可以減輕鏈和鏈輪輪齒的磨損。</p&

58、gt;<p>　　把一根以上的單列鏈并列、用長(zhǎng)銷軸聯(lián)接起來的鏈稱為多排鏈。鏈的排數(shù)愈多，承載能力愈高，但鏈的制造與安裝精度要求也愈高，且愈難使各排鏈?zhǔn)芰鶆颍瑢⒋蟠蠼档投嗯沛湹氖褂脡勖?，故排?shù)不宜超過4排。當(dāng)傳動(dòng)功率較大時(shí)，可采用兩根或兩根以上的雙排鏈或三排鏈。</p><p><b>　　雙排滾子鏈</b></p><p>　　為了形成鏈節(jié)首尾相接的環(huán)

59、形鏈條，要用接頭加以連接。鏈的接頭形式見圖4。當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)采用連接鏈節(jié)，其形狀與鏈節(jié)相同，接頭處用鋼絲鎖銷或彈簧卡片等止鎖件將銷軸與連接鏈板固定；當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則必須加一個(gè)過渡鏈節(jié)。過渡鏈節(jié)的鏈板在工作時(shí)受有附加彎矩，故應(yīng)盡量避免采用奇數(shù)鏈節(jié)。</p><p><b>　　鏈節(jié)頭</b></p><p>　　鏈條相鄰兩銷軸中心的距離稱為鏈節(jié)距，用p表示，它是鏈

60、傳動(dòng)的主要參數(shù)。滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為A、B兩種系列。A系列用于重載、高速或重要傳動(dòng)；B系列用于一般傳動(dòng)。齒形鏈傳動(dòng)是利用特定齒形的鏈板與鏈輪相嚙合來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的。齒形鏈?zhǔn)怯杀舜擞勉q鏈聯(lián)接起來的齒形鏈板組成，鏈板兩工作側(cè)面間的夾角為600，相鄰鏈節(jié)的鏈板左右錯(cuò)開排列，并用銷軸、軸瓦或滾柱將鏈板聯(lián)接起來。按鉸鏈結(jié)構(gòu)不同，分為圓銷鉸鏈?zhǔn)?、軸瓦鉸鏈?zhǔn)胶蜐L柱鉸鏈?zhǔn)饺N。</p><p><b>　　齒形鏈?zhǔn)?lt;

61、/b></p><p>　　與滾子鏈相比，齒形鏈具有工作平穩(wěn)、噪聲較小、允許鏈速較高、承受沖擊載荷能力較好和輪齒受力較均勻等優(yōu)點(diǎn)；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝拆困難、價(jià)格較高、重量較大并且對(duì)安裝和維護(hù)的要求也較高</p><p><b>　　實(shí)驗(yàn)</b></p><p>　?。?）搭接方案（見圖4.2）：電動(dòng)機(jī)——主動(dòng)鏈輪（角位移傳感器-1）——鏈條—

62、—從動(dòng)鏈輪（角位移傳感器-2）。 </p><p>　?。?）搭接說明：由圖4可知，電動(dòng)機(jī)5通過螺栓固定在支座4上，然后通過螺栓3固定在帶T型槽的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1上；小鏈輪14安裝在電動(dòng)機(jī)5的主軸上，而大鏈輪18安裝在輸出軸19上，通過鏈條16組成鏈傳動(dòng)；小鏈輪13和大鏈輪17的軸上分別連接了角位移傳感器，用于測(cè)量小鏈輪13和大鏈輪17的運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>　　圖4.2&l

63、t;/b></p><p>　?。?）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及目的： ① 鏈傳動(dòng)搭接實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生通過對(duì)鏈傳動(dòng)的安裝調(diào)試，掌握鏈傳動(dòng)張緊力的調(diào)節(jié)方法。 ② 鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)測(cè)試分析，通過面板讀出或計(jì)算機(jī)采集主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，的角速度，并連續(xù)自動(dòng)繪制鏈輪轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比的適時(shí)變化曲線，讓學(xué)生理解鏈傳動(dòng)多邊形效應(yīng)對(duì)鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)的影響。</p><p>　　4.2.3齒輪傳動(dòng) </p><p

64、>　　齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式。它的傳動(dòng)比準(zhǔn)確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長(zhǎng)。目前齒輪技術(shù)可達(dá)到的指標(biāo)：圓周速度v=300m/s，轉(zhuǎn)速n=105r/min，傳遞的功率P=105KW,模數(shù)m=0.004~100mm，直徑d=1mm~152.3mm</p><p><b>　　特點(diǎn)：</b></p><p>　　1，瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定。非圓齒輪傳

65、動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比能按需要的變化規(guī)律來設(shè)計(jì)。</p><p>　　2，傳動(dòng)比范圍大，可用于減速或增速。</p><p>　　3，速度（指節(jié)圓圓周速度）和傳遞功率的范圍大，可用于高速（v>40m/s），中速和低速（v<25m/s）的傳動(dòng)；功率從小于1W到105KW。</p><p>　　4，傳動(dòng)效率高。一對(duì)高精度的漸開線圓柱齒輪，效率可達(dá)99%以上。</

66、p><p>　　5，結(jié)構(gòu)緊湊，適用于近距離傳動(dòng)。</p><p>　　6，制造成本較高。某些具有特殊齒形或精度很高的齒輪，因需要專用的或高精度的機(jī)床，刀具和量?jī)x等，故制造工藝復(fù)雜，成本高。</p><p>　　7，精度不高的齒輪，傳動(dòng)時(shí)的噪聲，振動(dòng)和沖擊大，污染環(huán)境。</p><p><b>　　9，無過載保護(hù)作用</b>&

67、lt;/p><p><b>　　類型</b></p><p><b>　　齒輪傳動(dòng)</b></p><p>　?、鸥鶕?jù)兩軸的相對(duì)位置和輪齒的方向，可分為以下類型：</p><p>　　<1>直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；</p><p>　　<2> 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)&

68、lt;/p><p>　　<3>；人字齒輪傳動(dòng)；</p><p>　　<4>；錐齒輪傳動(dòng)；</p><p>　　<5>；交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)。</p><p>　　⑵根據(jù)齒輪的工作條件，可分為：</p><p>　　<1>；開式齒輪傳動(dòng)式齒輪傳動(dòng)，齒輪暴露在外，不能保證良好的潤(rùn)滑。

69、</p><p>　　<2>；半開式齒輪傳動(dòng)，齒輪浸入油池，有護(hù)罩，但不封閉。</p><p>　　<3>；閉式齒輪傳動(dòng)，齒輪、軸和軸承等都裝在封閉箱體內(nèi)，潤(rùn)滑條件良好，灰沙不易進(jìn)入，安裝精確，</p><p>　　齒輪傳動(dòng)有良好的工作條件，是應(yīng)用最廣泛的齒輪傳動(dòng)。</p><p>　　齒輪傳動(dòng)可按其軸線的相對(duì)位置分類

70、。</p><p>　　齒輪傳動(dòng)按齒輪的外形可分為圓柱齒輪傳動(dòng)、錐齒輪傳動(dòng)、非圓齒輪傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)。</p><p>　　按輪齒的齒廓曲線可分為漸開線齒輪傳動(dòng)、擺線齒輪傳動(dòng)和圓弧齒輪傳動(dòng)等。由兩個(gè)以上的齒輪組成的傳動(dòng)稱為輪系。根據(jù)輪系中是否有軸線運(yùn)動(dòng)的齒輪可將齒輪傳動(dòng)分為普通齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)，輪系中有軸線運(yùn)動(dòng)的齒輪就稱為行星齒輪。齒輪傳動(dòng)按其工作條件又可分為閉式開式和半開式

71、傳動(dòng)。把傳動(dòng)密封在剛性的箱殼內(nèi)，并保證良好的潤(rùn)滑，稱為閉式傳動(dòng)，較多采用，尤其是速度較高的齒輪傳動(dòng)，必須采用閉式傳動(dòng)。開式傳動(dòng)是外露的、不能保證良好的潤(rùn)滑，僅用于低速或不重要的傳動(dòng)。半開式傳動(dòng)介于二者之間</p><p><b>　　嚙合定律 </b></p><p>　　齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性要求在輪齒嚙合過程中瞬時(shí)傳動(dòng)比 i=主動(dòng)輪角速度/從動(dòng)輪角速度=ω1/ω2=常數(shù)

72、，這個(gè)要求靠齒廓來保證。兩嚙合的齒廓E1和E2在任意點(diǎn)K接觸，過K點(diǎn)作兩齒廓的公法線N1N2，它與連心線O1O2交于C點(diǎn)。兩齒廓嚙合過程中保持接觸的條件是齒廓E1上的K點(diǎn)速度vK1和齒廓E2上的K點(diǎn)速度vK2在公法線N1N2方向的分速度相等，即vKn1=vKn2=vKn。由O1和O2分別向N1N2線作垂線交于N1和N2點(diǎn)。上式表明，兩輪齒廓必須符合下述條件："兩輪齒廓不論在任何位置接觸，過接觸點(diǎn)的公法線必須過連心線上的定點(diǎn)C─

73、─節(jié)點(diǎn)。"這就是圓形齒輪的齒廓嚙合基本定律。能滿足該定律的曲線有很多，實(shí)際上還要考慮制造、安裝和承載能力等方面的要求，一般只采用漸開線、擺線和圓弧等幾種曲線作齒輪的工作齒廓，其中大部分為漸開線齒廓。</p><p>　　對(duì)漸開線齒輪中的分別是輪1和輪2的基圓半徑rb1、rb2。N1N2線是兩個(gè)基圓的內(nèi)公切線，即兩齒廓任意接觸點(diǎn)的公法線與其重合。因?yàn)閮苫鶊A在一個(gè)方向只有一條內(nèi)公切線，所以任意接觸點(diǎn)的公法線

74、都通過定點(diǎn)C，這表明用漸開線作齒廓符合齒廓嚙合基本定律。</p><p>　　以O(shè)1、O2為圓心過節(jié)點(diǎn)C所繪的兩個(gè)圓互稱節(jié)圓。輪1的節(jié)圓半徑，輪2的節(jié)圓半徑漸開線齒輪具有下述特性：①N1N2是兩齒廓接觸點(diǎn)的軌跡，稱為嚙合線，它是一條直線。②過節(jié)點(diǎn)C作兩節(jié)圓的公切線tt，它與嚙合線N1N2間的夾角α′稱為嚙合角，它是常數(shù)。③齒面間的壓力總是沿著接觸點(diǎn)的公法線N1N2方向，所以漸開線齒輪在傳遞動(dòng)力時(shí)齒面間的壓力方向不

75、變。④傳動(dòng)比與兩輪基圓半徑成反比。齒輪制成后，基圓是確定的，因此在運(yùn)轉(zhuǎn)中即使中心距與設(shè)計(jì)的有點(diǎn)偏差，也不會(huì)影響傳動(dòng)比，這一特性稱為傳動(dòng)的可分性，它對(duì)齒輪的加工、裝配及維修十分有利。⑤兩齒廓僅在節(jié)點(diǎn)C接觸時(shí)齒面間無滑動(dòng)，而在其他點(diǎn)接觸時(shí)齒面間皆有滑動(dòng)，且距節(jié)點(diǎn)愈遠(yuǎn)，滑動(dòng)愈大。⑥由于漸開線齒輪可以和直線齒廓的齒條相嚙合，故它可以用直線齒廓的刀具展成加工，刀具容易制造，且加工精度可以高。</p><p><b&g

76、t;　　重合度 　</b></p><p>　　重合度是影響齒輪能否連續(xù)傳動(dòng)的重要參數(shù)。如圖2所示，輪齒嚙合是由主動(dòng)輪的齒根與從動(dòng)輪的齒頂接觸開始的，即從動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)A是嚙合的開始點(diǎn)。隨著輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)著輪2旋轉(zhuǎn)，接觸點(diǎn)沿著嚙合線移動(dòng)，當(dāng)接觸點(diǎn)移到輪1的齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)E時(shí)（圖中虛線位置），這時(shí)齒廓嚙合終止，兩齒廓開始分離，E點(diǎn)是嚙合終止點(diǎn)，是實(shí)際嚙合線長(zhǎng)。如果前一對(duì)齒還在E點(diǎn)以前

77、的D點(diǎn)接觸，后一對(duì)齒已于A點(diǎn)接觸，這時(shí)傳動(dòng)是連續(xù)的；如果前一對(duì)齒已于E點(diǎn)離開，而后一對(duì)齒尚未進(jìn)入嚙合，這時(shí)傳動(dòng)就出現(xiàn)中斷?？紤]齒輪的制造、安裝誤差及變形的影響，實(shí)際中常要求ε≥1.1～1.4。重合度愈大，傳動(dòng)愈平穩(wěn)。以上所述是指的圓柱齒輪的端面重合度，對(duì)斜齒圓柱齒輪尚有縱向重合度。一對(duì)齒輪能夠正確的嚙合的條件是二者必須模數(shù)相等、壓力角相等。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)準(zhǔn)則</b><

78、;/p><p>　　針對(duì)齒輪五種失效形式，應(yīng)分別確立相應(yīng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。但是對(duì)于齒面磨損、塑性變形等，由于尚未建立起廣為工程實(shí)際使用而且行之有效的計(jì)算方法及設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，所以設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)時(shí)，通常只按保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度及保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度兩準(zhǔn)則進(jìn)行計(jì)算。對(duì)于高速大功率的齒輪傳動(dòng)（如航空發(fā)動(dòng)機(jī)主傳動(dòng)、汽輪發(fā)電機(jī)組傳動(dòng)等），還要按保證齒面抗膠合能力的準(zhǔn)則進(jìn)行計(jì)算（參閱GB6413－1986）。至于抵抗其它失效能力，雖然一般不進(jìn)

79、行計(jì)算，但應(yīng)采取的措施，以增強(qiáng)輪齒抵抗這些失效的能力。</p><p><b>　　閉式齒輪傳動(dòng)</b></p><p>　　由實(shí)踐得知，在閉式齒輪傳動(dòng)中，通常以保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度為主。但對(duì)于齒面硬度很高、齒芯強(qiáng)度又低的齒輪（如用20、20Cr鋼經(jīng)滲碳后淬火的齒輪）或材質(zhì)較脆的齒輪，通常則以保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度為主。如果兩齒輪均為硬齒面且齒面硬度一樣高時(shí)，則視具體情

80、況而定。</p><p>　　功率較大的傳動(dòng)，例如輸入功率超過75kW的閉式齒輪傳動(dòng)，發(fā)熱量大，易于導(dǎo)致潤(rùn)滑不良及輪齒膠合損傷等，為了控制溫升，還應(yīng)作散熱能力計(jì)算。</p><p><b>　　開式齒輪傳動(dòng)</b></p><p>　　開式（半開式）齒輪傳動(dòng)，按理應(yīng)根據(jù)保證齒面抗磨損及齒根抗折斷能力兩準(zhǔn)則進(jìn)行計(jì)算，但如前所述，對(duì)齒面抗磨損能力的

81、計(jì)算方法迄今尚不夠完善，故對(duì)開式（半開式）齒輪傳動(dòng)，僅以保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度作為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。為了延長(zhǎng)開式（半開式）齒輪傳動(dòng)的壽命，可視具體需要而將所求得的模數(shù)適當(dāng)增大。前已述之，對(duì)于齒輪的輪圈、輪輻、輪轂等部位的尺寸，通常僅作結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。</p><p><b>　　圓柱齒輪傳動(dòng)</b></p><p>　　用于平行軸間的傳動(dòng)，一般傳動(dòng)比單級(jí)可到8，最大2

82、0，兩級(jí)可到45，最大60，三級(jí)可到200，最大300。傳遞功率可到10萬千瓦，轉(zhuǎn)速可到10萬轉(zhuǎn)/分，圓周速度可到300米/秒。單級(jí)效率為0.96～0.99。直齒輪傳動(dòng)適用于中、低速傳動(dòng)。斜齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適用于中、高速傳動(dòng)。人字齒輪傳動(dòng)適用于傳遞大功率和大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)。圓柱齒輪傳動(dòng)的嚙合形式有3種：外嚙合齒輪傳動(dòng)，由兩個(gè)外齒輪相嚙合，兩輪的轉(zhuǎn)向相反；內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)，由一個(gè)內(nèi)齒輪和一個(gè)小的外齒輪相嚙合，兩輪的轉(zhuǎn)向相同；齒輪齒條傳動(dòng)，可將

83、齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)辇X條的直線移動(dòng)，或者相反。</p><p><b>　　錐齒輪傳動(dòng)</b></p><p>　　用于相交軸間的傳動(dòng)。單級(jí)傳動(dòng)比可到6，最大到8，傳動(dòng)效率一般為0.94～0.98。直齒錐齒輪傳動(dòng)傳遞功率可到370千瓦，圓周速度5米/秒。斜齒錐齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，齒輪承載能力較高，但制造較難，應(yīng)用較少。曲線齒錐齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳遞功率可到3700千瓦，圓周速

84、度可到40米/秒以上。</p><p><b>　　雙曲面齒輪傳動(dòng)</b></p><p>　　用于交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)。單級(jí)傳動(dòng)比可到10，最大到100，傳遞功率可到750千瓦，傳動(dòng)效率一般為0.9～0.98，圓周速度可到30米/秒。由于有軸線偏置距，可以避免小齒輪懸臂安裝。廣泛應(yīng)用于汽車和拖拉機(jī)的傳動(dòng)中。用于交錯(cuò)間的傳動(dòng)，傳動(dòng)比可到5，承載能力較低，磨損嚴(yán)重，應(yīng)用很少。

85、</p><p><b>　　蝸桿傳動(dòng)</b></p><p>　　交錯(cuò)軸傳動(dòng)的主要形式，軸線交錯(cuò)角一般為90°。蝸桿傳動(dòng)可獲得很大的傳動(dòng)比，通常單級(jí)為8～80，用于傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)1500；傳遞功率可達(dá)4500千瓦；蝸桿的轉(zhuǎn)速可到3萬轉(zhuǎn)/分；圓周速度可到70米/秒。蝸桿傳動(dòng)工作平穩(wěn)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，可以自鎖，但自鎖時(shí)傳動(dòng)效率低于0.5。蝸桿傳動(dòng)齒面間滑動(dòng)較大，發(fā)

86、熱量較多，傳動(dòng)效率低，通常為0.45～0.97。</p><p><b>　　圓弧齒輪傳動(dòng)</b></p><p>　　用凸凹圓弧做齒廓的齒輪傳動(dòng)?？蛰d時(shí)兩齒廓是點(diǎn)接觸，嚙合過程中接觸點(diǎn)沿軸線方向移動(dòng)，靠縱向重合度大于1來獲得連續(xù)傳動(dòng)。特點(diǎn)是接觸強(qiáng)度和承載能力高，易于形成油膜，無根切現(xiàn)象，齒面磨損較均勻，跑合性能好；但對(duì)中心距、切齒深和螺旋角的誤差敏感性很大，故對(duì)制造

87、和安裝精度要求高。</p><p><b>　　擺線齒輪傳動(dòng)</b></p><p>　　用擺線作齒廓的齒輪傳動(dòng)。這種傳動(dòng)齒面間接觸應(yīng)力較小，耐磨性好，無根切現(xiàn)象，但制造精度要求高，對(duì)中心距誤差十分敏感。僅用于鐘表及儀表中。</p><p><b>　　行星齒輪傳動(dòng) 　</b></p><p>　　

88、具有動(dòng)軸線的齒輪傳動(dòng)。行星齒輪傳動(dòng)類型很多，不同類型的性能相差很大，根據(jù)工作條件合理地選擇類型是非常重要的。常用的是由太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒輪和行星架組成的普通行星傳動(dòng)，少齒差行星齒輪傳動(dòng)，擺線針輪傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)等。行星齒輪傳動(dòng)一般是由平行軸齒輪組合而成，具有尺寸小、重量輕的特點(diǎn)，輸入軸和輸出軸可在同一直線上。其應(yīng)用愈來愈廣泛。</p><p><b>　　減少噪音方法</b></p&g

89、t;<p>　　為了避免減速機(jī)不能通過出廠測(cè)試，原因之一是減速機(jī)存在間歇性高噪聲；用ND6型精密聲級(jí)計(jì)測(cè)試，低噪聲減速機(jī)為72.3Db（A），達(dá)到了出廠要求；而高噪聲減速機(jī)為82.5dB（A），達(dá)不到出廠要求。經(jīng)過反復(fù)測(cè)試、分析和改進(jìn)試驗(yàn)，得出的結(jié)論是必須對(duì)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行綜合治理，才能有效降低齒輪傳動(dòng)的噪聲。</p><p>　　1.控制齒輪的精度：齒輪精度的基本要求：經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證，齒輪精度必須控

90、制在GB10995－887~8級(jí)，線速度高于20m/s齒輪，齒距極限偏差、齒圈徑向跳動(dòng)公差、齒向公差一定要穩(wěn)定達(dá)到7級(jí)精度。在達(dá)到7級(jí)精度齒輪的情況下，齒部要倒棱，要嚴(yán)防齒根凸臺(tái)。</p><p>　　2.控制原材料的質(zhì)量：高質(zhì)量原材料是生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的前提條件，該公司用量最大的材料40Cr和45鋼制造齒輪。無論通過何種途徑，原材料到廠后都要經(jīng)過嚴(yán)格的化學(xué)成分檢驗(yàn)、晶粒度測(cè)定、純潔度評(píng)定。其目的是及時(shí)調(diào)整熱處理變

91、形，提高齒形加工中的質(zhì)量。</p><p>　　3.防止熱處理變形：齒坯在粗加工后成精鍛件，進(jìn)行正火或調(diào)質(zhì)處理，以達(dá)到：</p><p>　?、跑浕摷员氵M(jìn)行切削加工；</p><p><b>　?、葡龤堄鄳?yīng)力；</b></p><p>　?。?）細(xì)化晶粒，改善組織以提高鋼的機(jī)械性能；</p><

92、p>　?、葹樽罱K能處理作好組織上的準(zhǔn)備。應(yīng)注意的是，在正火或調(diào)質(zhì)處理中，一定要保持爐膛溫度均勻，以及采用工位器具，使工件均勻地加熱及冷卻，嚴(yán)禁堆放在一起。需鉆孔減輕重量的齒輪，應(yīng)將鉆孔序安排在熱處理后進(jìn)行。齒輪的最終熱處理采用使零件變形較小的齒面高頻淬火；高頻淬火后得到的齒面具有高的強(qiáng)度、硬度、耐磨性和疲勞極限，而心部仍保持足夠的塑性和韌性。為減少變形。齒面高頻淬火應(yīng)采用較低的淬火溫度和較短的加熱時(shí)間、均勻加熱、緩慢冷卻。<

93、/p><p>　　4.保證齒坯的精度：齒輪孔的尺寸的精度要求在孔的偏差值的中間差左右分布，定在±0.003~±0.005mm；如果超差而又在孔的設(shè)計(jì)要求范圍內(nèi)，必須分類，分別轉(zhuǎn)入切齒工序。齒坯的端面跳動(dòng)及徑向跳動(dòng)為6級(jí)，定在0.01~0.02mm范圍內(nèi)。</p><p>　　5.切齒加工措施：對(duì)外購(gòu)的齒輪刀具必須進(jìn)行檢驗(yàn)，必須達(dá)到AA級(jí)要求。齒輪刀具刃磨后必須對(duì)刀具前刃面徑

94、向性、容屑槽的相鄰周節(jié)差、容屑槽周節(jié)的最大累積誤差、刀齒前面與內(nèi)孔軸線平行度進(jìn)行檢驗(yàn)。在不影響齒輪強(qiáng)度的前提下，提高齒頂高系數(shù)，增加0.05~0.1m，，改善刀具齒頂高系數(shù)，避免齒輪傳動(dòng)齒根干涉。M=1~2的齒輪采用齒頂修圓滾刀，修圓量R=0.1~0.15m。消除齒頂毛刺，改善齒輪傳動(dòng)時(shí)齒頂干涉。切齒設(shè)備每年要進(jìn)行一次精度檢查，達(dá)不到要求的必須進(jìn)行維修。操作者亦要經(jīng)常進(jìn)行自檢，特別是在機(jī)床主軸徑向間隙控制在0.01mm以下，刀軸徑跳0.

95、005mm以下，刀軸竄動(dòng)0.008mm以下。刀具的安裝精度：刀具徑向跳動(dòng)控制在0.003mm以下，端面跳動(dòng)0.004mm以下。切齒工裝精度，心軸外徑與工件孔的間隙，保證在0.001~0.004mm以內(nèi)。心軸上的螺紋必須在丙頂類定位下，由螺紋床進(jìn)行磨削：垂直度≦0.003mm，徑跳≦0.005mm。螺母必須保證內(nèi)螺紋與基準(zhǔn)面一次裝夾車成，墊圈的平行度≦0.003mm。</p><p>　　6.文明生產(chǎn)：齒輪傳動(dòng)噪聲

96、有30%以上的原因來自毛刺、磕碰傷。有的工廠在齒輪箱裝配前，去除毛刺及磕碰傷，是一種被動(dòng)的做法。⑴齒輪軸類零件，滾齒后齒部立即套上專用的塑料保護(hù)套后轉(zhuǎn)入下道工序，并帶著專用的塑料保護(hù)套入庫(kù)和發(fā)貨。⑵進(jìn)行珩齒工藝，降低齒面粗糙度，去除毛刺，并防止磕碰傷，能有效地降低齒輪傳動(dòng)噪聲。</p><p>　　7.采取其它材料及熱處理、表面處理方式：⑴　可利用粉末冶金成型技術(shù)，齒輪成型后齒部高頻淬火。⑵　采用墨鑄鐵，齒輪切削

97、加工后，再進(jìn)行軟氮化處理。⑶　采用40Cr材料，齒輪切削功工后，采用軟氮化處理或齒部鍍銅處理。　綜合所述，要根治齒輪傳動(dòng)噪聲，齒輪材料及熱處理是要本，齒坯精度是保證，齒輪精度是關(guān)鍵，文明生產(chǎn)是基礎(chǔ)。</p><p><b>　　加工方法</b></p><p>　　1.磨齒：IT6～I(xiàn)T4→IT3， Ra：0.8～0.2μm 原理：成形法和展成法。</p>

98、<p>　　⑴成形法磨齒 IT6～I(xiàn)T5， Ra：0.8～0.4 μm，用成形砂輪磨削，生產(chǎn)率較高，加工精度較低，應(yīng)用較少。</p><p><b>　?、普钩煞X</b></p><p>　　錐面砂輪磨齒：砂輪截面齒形為假想齒條的齒形，工件向右滾動(dòng)，利用砂輪右側(cè)面磨削第1齒槽的右側(cè)面，從根部 磨至頂部；然后工件向左滾動(dòng)，以砂輪左側(cè)面磨削第l齒槽的左側(cè)

99、面，也從根部磨至 頂部，當(dāng)?shù)趌齒槽兩側(cè)面全部磨削完畢時(shí)，砂輪自動(dòng)退離工件，工件作分度轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再向右滾動(dòng)，磨削第2齒槽，這樣反復(fù)循環(huán)，直至磨完全部輪齒。</p><p><b>　　2.研齒：</b></p><p>　　IT7～I(xiàn)T6， Ra：1.6～0.2μm 設(shè)備：研齒機(jī)。研具：精密的鑄鐵齒輪。研磨劑：磨粒：220#～240#，活性潤(rùn)滑油特點(diǎn)：與珩齒相同，只能降

100、低表面粗糙度，不能提高齒形精度。</p><p><b>　　平行軸線研磨法：</b></p><p>　　1.過程：研磨輪與被研齒輪的軸線平行，研磨時(shí)被研齒輪帶動(dòng)研磨輪作無側(cè)隙的自由嚙合運(yùn)動(dòng)，被研齒輪還作軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，研磨輪被輕微制動(dòng)。經(jīng)一段時(shí)間后，研磨輪 和被研磨輪作反向旋轉(zhuǎn)，使齒的兩個(gè)側(cè)面被均勻研磨。</p><p>　　2.特點(diǎn)：由于齒

101、面的滑動(dòng)速度不均勻，研磨量也不均勻，在齒頂及齒根部分的滑動(dòng)速度大，研磨量也大。</p><p><b>　　公制齒輪的檢測(cè)</b></p><p>　　齒輪的檢測(cè)有三方面要求：傳遞運(yùn)動(dòng)的精確性、平穩(wěn)性、載荷分布的均勻性。</p><p>　　2.這三個(gè)公差組各有數(shù)個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目，按國(guó)標(biāo)要求每個(gè)公差組只檢一項(xiàng)或兩項(xiàng)（當(dāng)然不是隨意選）一般情況下設(shè)計(jì)者會(huì)

102、給出每個(gè)公差組的精度等級(jí)和需檢測(cè)的項(xiàng)目。</p><p>　　3.但有時(shí)圖紙上會(huì)給出數(shù)個(gè)項(xiàng)目或只給精度等級(jí)和標(biāo)準(zhǔn)，這種情況下個(gè)人認(rèn)為最好和設(shè)計(jì)溝通一下，看對(duì)方有什么要求，否則你費(fèi)了半天勁可能人家一句話你就得從頭再來。若設(shè)計(jì)沒什么要求那你可以按標(biāo)準(zhǔn)要求每個(gè)公差組檢一項(xiàng)或兩項(xiàng)就可以了，記住是按照標(biāo)準(zhǔn)要求，不是自己隨意挑的。</p><p>　　4.個(gè)人感覺一般情況下是這樣的，每一公差組檢Fp（

103、齒距累積總偏差）或公法線變動(dòng)和Fr（徑跳），第二公差組檢Fα（齒廓總偏差）和Fpt（單個(gè)齒距偏差），第三公差組檢Fβ（齒向總偏差）。</p><p>　　5、除了這三方面的要求外，還有齒厚要求，當(dāng)然這個(gè)是好檢的，可測(cè)公法線或跨棒距。</p><p><b>　　實(shí)驗(yàn)</b></p><p>　　（1）搭接方案（見圖4.3）：電動(dòng)機(jī)——帶轉(zhuǎn)動(dòng)——

104、主動(dòng)齒輪（角位移傳感器-1）——從動(dòng)齒輪（角位移傳感器-2）</p><p><b>　　圖4.3</b></p><p>　?。?）搭接說明：由圖4.3可知，電動(dòng)機(jī)6通過螺栓固定在支座5上，然后通過螺栓3固定在帶T型槽的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1上；小帶輪14安裝在電動(dòng)機(jī)6的主軸上，而大帶輪16</p><p>　　安裝在軸19上，通過皮帶15組成帶傳動(dòng)；在

105、大帶輪16的主軸19上安裝主動(dòng)齒輪21，而從動(dòng)齒輪22安裝在輸出軸23上，組成齒輪傳動(dòng)；主動(dòng)齒輪21和從動(dòng)齒輪22的軸上分別連接了角位移傳感器，用于測(cè)量主動(dòng)齒輪21和從動(dòng)齒輪22的運(yùn)動(dòng)。 </p><p>　　(3)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及目的： ① 齒輪傳動(dòng)搭接實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生通過對(duì)齒輪傳動(dòng)的安裝調(diào)試，掌握齒輪傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)中心距的調(diào)節(jié)方法及中心距變動(dòng)對(duì)齒輪嚙合側(cè)隙的影響。 ② 齒輪傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)

106、測(cè)試分析，通過面板讀出或計(jì)算機(jī)采集主動(dòng)齒輪和從動(dòng)鏈齒輪的角速度，并連續(xù)自動(dòng)繪制齒輪轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比的適時(shí)變化曲線，讓學(xué)生理解齒輪傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)區(qū)別，它傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比為常數(shù)。</p><p>　　4.3復(fù)雜傳動(dòng)系統(tǒng)的搭接</p><p>　　4.3.1多軸齒輪傳動(dòng) </p><p>　　（1）搭接方案（見圖6.4）：電動(dòng)機(jī)——帶轉(zhuǎn)動(dòng)—— 一級(jí)齒輪（角位移傳感器-1）——二

107、級(jí)齒輪—圓錐齒輪傳動(dòng)（從動(dòng)錐齒輪-角位移傳感器-2）。 </p><p>　　（2）搭接說明：由圖6.4可知，（電動(dòng)機(jī)6通過螺栓固定在支座5上，然后通過螺栓3固定在帶T型槽的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1上；小帶輪13安裝在電動(dòng)機(jī)6的主軸上，而大帶輪16安裝在軸17上，通過皮帶14組成帶傳動(dòng)；齒輪18安裝在軸17的另一端上，而齒輪19安裝在軸21上，組成齒輪傳動(dòng)；圓錐齒輪22安裝在軸21的另一端上，而圓錐齒輪25安裝在軸24

108、上，形成圓錐齒輪傳動(dòng)；主動(dòng)齒輪18的軸17上連接了角位移傳感器15，而從動(dòng)圓錐齒輪25的軸24上連接了角位移傳感器23，分別用于測(cè)量主動(dòng)齒輪18和從動(dòng)圓錐齒輪25的運(yùn)動(dòng)。 </p><p><b>　　圖6.4</b></p><p>　　（3）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及目的： ① 多軸齒輪傳動(dòng)搭接實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生通過對(duì)齒輪—圓錐齒輪傳動(dòng)的安裝調(diào)試，掌握齒輪傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)中心距的調(diào)節(jié)方法、

109、中心距變動(dòng)對(duì)齒輪嚙合側(cè)隙的影響；掌握?qǐng)A錐齒輪傳動(dòng)錐頂重合度的調(diào)節(jié)方法、錐頂重合度對(duì)圓錐齒輪嚙合側(cè)隙的影響。 ② 齒輪—圓錐齒輪傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)測(cè)試分析，通過面板讀出或計(jì)算機(jī)采集主動(dòng)齒輪和從動(dòng)圓錐齒輪的角速度，并連續(xù)自動(dòng)繪制齒輪轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比的適時(shí)變化曲線，讓學(xué)生理解齒輪—圓錐齒輪傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)區(qū)別，它傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比為常數(shù)。 ③ 如果將角位移傳感器15連接到小帶輪13的主軸上（即電動(dòng)機(jī)6的主軸上），可做帶—齒輪—圓錐齒輪傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)測(cè)試分析實(shí)驗(yàn)，了

110、解帶傳動(dòng)對(duì)后續(xù)齒輪—圓錐齒輪傳動(dòng)的影響。</p><p>　　4.3.2行星輪系 </p><p>　　（1）搭接方案（見圖6.5）：電動(dòng)機(jī)——帶傳動(dòng)（從動(dòng)帶輪-角位移傳感器）——太陽(yáng)輪—行星輪—系桿（角位移傳感器）。 </p><p><b>　　圖4.5</b></p><p>　　（2）搭接說明：由圖6.5可知

111、，電動(dòng)機(jī)6通過螺栓固定在支座5上，然后通過螺栓3固定在帶T型槽的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1上；小帶輪15安裝在電動(dòng)機(jī)6的主軸上，而大帶輪18安裝在軸19上，通過皮鏈17組成帶傳動(dòng)；行星輪系的主動(dòng)太陽(yáng)輪安裝在軸19的另一端上，而從動(dòng)系桿安裝在輸出軸21上，組成行星齒輪傳動(dòng)；主動(dòng)太陽(yáng)輪的軸19上連接了角位移傳感器16，而從動(dòng)系桿的軸21上連接了角位移傳感器22，分別用于測(cè)量主動(dòng)太陽(yáng)輪和從動(dòng)系桿的運(yùn)動(dòng)。 </p><p>　?。?）

112、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及目的： ① 行星齒輪傳動(dòng)搭接實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生通過對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的安裝調(diào)試，掌握行星輪系中各太陽(yáng)輪和系桿軸線同軸度的調(diào)節(jié)方法、同軸度變動(dòng)對(duì)行星輪系傳動(dòng)</p><p>　?、?行星齒輪傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)測(cè)試分析，通過面板讀出或計(jì)算機(jī)采集主動(dòng)太陽(yáng)輪和從動(dòng)系桿的角速度，并連續(xù)自動(dòng)繪制行星輪系轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比的適時(shí)變化曲線，讓學(xué)生理解行星輪系傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)區(qū)別，它傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力大。 ③ 如果將角位移傳感器16連接到小帶輪