課程設(shè)計---arm9控制led流水燈程序設(shè)計

1、<p>　　課 程 設(shè) 計 報 告 書</p><p>　　課程名稱 嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用 </p><p>　　題 目 ARM9 I/O口控制LED流水燈程序設(shè)計 　　　　　　　　　</p><p>　　分 院 　　 電 信 分 院 　　 　 &

2、lt;/p><p>　　專業(yè)班級 通信工程 2008-2 </p><p>　　學(xué)　　號 　　　　 </p><p>　　學(xué)生姓名 　 　　　　 　　 </p><p>　　指導(dǎo)教師 　　　

3、 </p><p>　　2012年 12月 30 日</p><p>　　課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書</p><p>　　一、課程設(shè)計題目 ARM9 I/O口控制LED流水燈想設(shè)計 </p><p>　　二、課程設(shè)計工作：自 2011 年 12 月 28 日起至 2012 年 1

4、 月 2 日止。</p><p>　　三、課程設(shè)計的內(nèi)容要求：</p><p>　　1.了解ARM9的I/O口的工作原理；</p><p>　　2.基于arm920T的內(nèi)核，在開發(fā)板或者實驗箱上，實現(xiàn)LED的流水控制；</p><p>　　3.了解I/O口怎么控制LED的輸出；</p><p>　　4.掌握設(shè)置I/

5、O口的狀態(tài)需要設(shè)置的寄存器GPBCON、GPBDAT、GPBUP；</p><p>　　5.掌握在ADS環(huán)境下建立工程，用H-JTAG來調(diào)試程序，生成.HEX文件；</p><p>　　6.總結(jié)本次課程設(shè)計的知識點。</p><p>　　學(xué)生簽名: 　 </p><p>　　201 年 月 日</p><

6、;p><b>　　目 錄</b></p><p>　　課程設(shè)計任務(wù)書........................................................................2</p><p>　　第1章 課程設(shè)計目的......................................................

7、........4</p><p>　　第2章 S3C2440的I/O口配置..............................................5</p><p>　　第3章 S3C2440的I/O口寄存器..........................................6</p><p>　　第4章 課程設(shè)計過程.....

8、.........................................................9</p><p>　　4.1 設(shè)計步驟.........................................................................9</p><p>　　4.2 部分原理圖.........................

9、............................................9</p><p>　　4.3 源程序............................................................................10</p><p>　　4.4 編譯調(diào)試結(jié)果..................................

10、..............................17</p><p>　　第8章 課程設(shè)計心得...........................................................19</p><p>　　參考文獻(xiàn)..................................................................

11、.................20</p><p>　　第1章 課程設(shè)計目的</p><p>　　這學(xué)期開了嵌入式這門課程，之前就了解到嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)前最熱門最有發(fā)展前途的IT 應(yīng)用領(lǐng)域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設(shè)備上，通常這些設(shè)備的硬件資源（如處理器、存儲器等）非常有限，并且對成本很敏感，有時對實時響應(yīng)要求很高等。特別是隨著消費家電的智能化，嵌入式更顯重要。像我們平常常見到的手

12、機(jī)、可視電話、PDA、電子字典、VCD/DVD/MP3 Player、機(jī)頂盒(Set Top Box)、數(shù)字相機(jī)（DC）、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)(DV)、高清電視(HDTV)、游戲機(jī)、智能玩具、交換機(jī)、路由器、數(shù)控設(shè)備或儀表、汽車電子、家電控制系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、航天航空設(shè)備等等都是典型的嵌入式系統(tǒng)。</p><p>　　隨著社會的發(fā)展，嵌入式在未來的應(yīng)用會越來越廣泛。隨著物聯(lián)網(wǎng)的時代的到來，電器將會與互聯(lián)網(wǎng)，移動電話成為一體，

13、通過無線通信技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將可以使人們在任何時候控制電器等的工作。</p><p>　　通過這次課程設(shè)計使我們了解基本的嵌入式編程方法以及培養(yǎng)我們對嵌入式編程的興趣，與此同時，我們還能鞏固一下C編程和匯編編程基礎(chǔ)，為將來的嵌入式學(xué)習(xí)和工作做好充足的準(zhǔn)備！</p><p>　　第2章 S3C2440的I/O口配置</p><p>　　在S3C2440 的CPU中有

14、130多個多功能的輸入輸出引腳，分為8個端口，如下所示：</p><p>　　- Port A(GPA): 25-output port</p><p>　　- Port B(GPB): 11-input/out port</p><p>　　- Port C(GPC): 16-input/output port</p><p>　　- Po

15、rt D(GPD): 16-input/output port</p><p>　　- Port E(GPE): 16-input/output port</p><p>　　- Port F(GPF): 8-input/output port</p><p>　　- Port G(GPG): 16-input/output port</p><

16、p>　　- Port H(GPH): 9-input/output port</p><p>　　- Port J(GPJ): 13-input/output port</p><p>　　每個端口可以很容易地通過軟件配置，以滿足不同的系統(tǒng)配置和設(shè)計要求。如果引腳不用于復(fù)用功能，則引腳可配置為普通的I/O口。它們的寄存器是相似的：GPxCON用于選擇引腳功能，GPxDAT用于都/寫引

17、腳數(shù)據(jù)，GPxUP用于確定是否使用內(nèi)部上拉電阻（x為A、B、..........、H、J,注意沒有GPAUP）。</p><p>　　1.GPxCON中每兩位控制一根引腳：</p><p>　　00表示輸入、01表示輸出、10表示特殊功能、11保持不用。其中GPBCON中共有22位來管理GPB的功能設(shè)置，每兩位來管理一個口的功能設(shè)置，兩位共有四種狀態(tài)，當(dāng)GPB中的兩位值為00時，配置為輸入

18、功能；配置為01時，是輸出功能；10為復(fù)用功能；11為保留狀態(tài)。 </p><p>　　2.GPxDAT用于讀/寫引腳:</p><p>　　當(dāng)引腳設(shè)為輸入時，讀此寄存器可知相應(yīng)引腳的狀態(tài)是高是低。</p><p>　　當(dāng)引腳設(shè)為輸出時，寫此寄存器相應(yīng)位可令此引腳輸出低電平或高電平。</p><p><b>　　3. GpxUP&l

19、t;/b></p><p>　　GPBUP宮11位，每一位代表一個管腳的上拉功能，某位為0時，相應(yīng)引腳上拉功能被使能，為1時，相應(yīng)引腳被禁止使用上拉功能。</p><p>　　第3章 S3C2440的I/O口寄存器</p><p>　　LED燈是接在某一個I/O上的，點亮或者熄滅LED燈其實就是對I/O寄存器的操作。ARM的I/O口寄存器主要包括端口配置寄存器

20、GPXCON、端口數(shù)據(jù)寄存器GPXDAT、端口上拉電阻使能寄存器GPXUP、MISCELLANEOUS控制寄存器和外部中斷寄存器五種（其中X為芯片的I/O口字母）。在這個課程設(shè)計我們只用前三個寄存器，下面就對著三個寄存器進(jìn)行簡單的介紹。</p><p>　　對于ARM芯片來說，它的寄存器很多，為了區(qū)分不同的寄存器，系統(tǒng)給每個寄存器都分配了一個固定的地址，地址就像每個人的身份證一樣，是唯一的。那么當(dāng)你使用這個地址的

21、時候ARM就知道你要使用哪個寄存器了，所以在編程的時候，首先要聲明待操作的寄存器地址。下表就是本次課程設(shè)計要用到的寄存器的地址和位定義：</p><p>　　ARM芯片找到相應(yīng)寄存器后，也先要設(shè)置端口配置寄存器GPBCON，也就是告訴寄存器做好接收數(shù)據(jù)或者輸出數(shù)據(jù)或者響應(yīng)外部中斷的準(zhǔn)備，下表為它的功能描述：</p><p>　　ARM設(shè)置完I/O口狀態(tài)后，就準(zhǔn)備讀/寫數(shù)據(jù)了。這個功能可以通

22、過設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器GPBDAT來實現(xiàn)。下表即為它的功能描述： </p><p>　　ARM設(shè)置完I/O口狀態(tài)后，就準(zhǔn)備讀/寫數(shù)據(jù)了。這個功能可以通過設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器GPBDAT來實現(xiàn)。下表即為它的功能描述： </p><p>　　設(shè)置完前兩個寄存器后，還要設(shè)置上拉電阻使能寄存器GPBUP，顧名思義，它的作用就是告訴ARM這個端口要不要配置上拉電阻。上拉電阻、下拉電阻的作用在于，當(dāng)IO引腳處于第

23、三態(tài)（即不是高電平，也不是低電平，而是高阻態(tài)，相當(dāng)于沒接芯片）時，它的電平狀態(tài)由上拉電阻、下拉電阻確定。下表為它的功能描述：當(dāng)為0時，上拉電阻是允許的；反之，則上拉電阻是被禁止的。 </p><p>　　到此，需要的寄存器就配置完成了，那么接下來介紹下LED在開發(fā)板上的電路原理圖。 </p><p>　　第4章 課程設(shè)計過程</p><p><b>　　4

24、.1 設(shè)計步驟</b></p><p>　　1.連接好實驗環(huán)境，將仿真器的一端通過并口連接到PC機(jī)，將仿真器的另一端通過JTAG先連接到開發(fā)板JTAG接口。</p><p>　　2.將串口線一端接到PC機(jī)，另一端接到S3C2440的UART0接口；打開串口超級終端，設(shè)置串口屬性為COM1，串口波特率（Baudrout）為115200，校驗位無，數(shù)據(jù)位為8，停止位為1，檢查連接是

25、否可靠，可靠后，接入電源線，給系統(tǒng)上電，同時按住空格鍵，進(jìn)入VIVI狀態(tài)。</p><p>　　3.打開ADS codeWarrior,在ADS codeWarrior中創(chuàng)建工程編寫代碼，并對工程進(jìn)行編譯。</p><p>　　4.使用H-JTAG進(jìn)行調(diào)試。</p><p>　　5.打開ARM的開發(fā)環(huán)境AXD Debugger,在AXD Debugger中加載可執(zhí)行

26、映像文件LED_TEXT.axf。</p><p>　　6.在ADS調(diào)試環(huán)境處下，全速運行映像文件，觀察LED燈LED1、LED2、LED3、LED4的閃亮情況—輪流閃爍。</p><p><b>　　4.2部分原理圖</b></p><p><b>　　圖a</b></p><p><b&

27、gt;　　圖b</b></p><p>　　上圖a、b是實驗的部分原理圖，可以看出我們通過GPB5、GPB6、GPB7、GPB8來分別控制LED1、LED2、LED3、LED4。</p><p><b>　　4.3源程序：</b></p><p><b>　　1.main.c</b></p>&l

28、t;p>　　#define rGPBCON (*(volatile unsigned *))0x56000010) //prot B contorl</p><p>　　#define rGPBDAT (*(volatile unsigned *))0x56000010) //prot B data</p><p>　　#define rGPBUP

29、 (*(volatile unsigned *))0x56000010) //pull-up control B</p><p>　　void xmain(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　ChangeClockDivider(3,1); //設(shè)置時鐘分頻比1:3:6</p>&l

30、t;p>　　ChangeMPllValue(127,2,1); //設(shè)置主時鐘頻405MHZ</p><p>　　Port_Init(); //端口初始化</p><p>　　Isr_Init(); //中斷初始化</p><p>　　Uart_Init(0, 115200); //串口初始化</p><p>　　Uart_Se

31、lect(0);</p><p>　　Uart_Printf("the main is running\n");//向超級終端打印"the main is running"</p><p>　　rGPBCON = rGPBCON & (~(0xf<<10)) |( 1<< 10) |(1 << 12);&l

32、t;/p><p>　　//將GPB5[11:10] 兩位設(shè)置為01---即output狀態(tài)，GPB6[13:12] 兩位設(shè)置為01---即output狀態(tài)</p><p>　　rGPBCON = rGPBCON & (~(0xf<<14)) |( 1<< 14) |(1 << 16);</p><p>　　//將GPB7[15

33、:14] 兩位設(shè)置為01---即output狀態(tài)，GPB8[17:16] 兩位設(shè)置為01---即output狀態(tài)</p><p>　　rGPBUP = rGPBUP&(~(0xF<<5))|(0xF<<5);</p><p>　　//將GPB5、GPB6、GPB7、GPB8上拉電阻設(shè)置為disabled</p><p><b&g

34、t;　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　rGPBDAT = (rGPBDAT|(0xF<<5))&(~(0x1<<5)); //點亮LED1</p><p>　　Delay(10000000);//延時</p><p>　　

35、rGPBDAT =( rGPBDAT|(0xF<<5))&(~(0x2<<5)); //點亮LED2</p><p>　　Delay(10000000);// 延時</p><p>　　rGPBDAT = (rGPBDAT|(0xF<<5))&(~(0x4<<5)); //點亮LED3</p><p>

36、　　Delay(10000000);// 延時</p><p>　　rGPBDAT =(rGPBDAT|(0xF<<5))&(~(0x8<<5)); //點亮LED4</p><p>　　Delay(10000000);// 延時</p><p>　　rGPBDAT = (rGPBDAT|(0xF<<5))&(~(

37、0x4<<5)); //點亮LED3</p><p>　　Delay(10000000);// 延時</p><p>　　rGPBDAT =( rGPBDAT|(0xF<<5))&(~(0x2<<5)); //點亮LED2</p><p>　　Delay(10000000);// 延時</p><p&g

38、t;　　rGPBDAT = (rGPBDAT|(0xF<<5))&(~(0x1<<5)); //點亮LED1</p><p>　　Delay(10000000);// 延時</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>

39、;　　2.2440lib.c</p><p>　　//===================================================================</p><p>　　// File Name : 2440lib.c</p><p>　　// Function : S3C2440 PLL,Uart, LED, Port I

40、nit</p><p>　　// Date :2011/22/28</p><p>　　// Version : 0.1</p><p>　　//===================================================================</p><p>　　#include "

41、;def.h"</p><p>　　#include "option.h"</p><p>　　#include "2440addr.h"</p><p>　　#include "2440lib.h"</p><p>　　#include "2440slib.h&

42、quot; </p><p>　　#include <stdarg.h></p><p>　　#include <string.h></p><p>　　#include <stdlib.h></p><p>　　#include <stdio.h></p><p>　　

43、#include <ctype.h></p><p>　　extern char Image$$RW$$Limit[];</p><p>　　void *mallocPt=Image$$RW$$Limit;</p><p>　　static int delayLoopCount;</p><p>　　void Delay(int

44、time) //延時函數(shù)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　int i, adjust=0;</p><p>　　if(time==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　time = 200;</p>

45、<p>　　adjust = 1;</p><p>　　delayLoopCount = 800;</p><p>　　rWTCON = ((PCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3); </p><p>　　rWTDAT = 0xffff; </p>

46、<p>　　rWTCON = ((PCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3)|(1<<5); //Watch-dog timer start</p><p><b>　　}</b></p><p>　　for(;time>0;time--)</p><p>　　for(i=0;i

47、<delayLoopCount;i++);</p><p>　　if(adjust==1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　rWTCON = ((PCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3); //Watch-dog timer stop</p><p>

48、　　i = 0xffff - rWTCNT; //1count->64us, 200*800 cycle runtime = 64*i us</p><p>　　delayLoopCount = 16000000/(i*64);</p><p>　　//200*800:64*i=1*x:100 -> x=160000*100/(64*i) </p><p

49、><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void Port_Init(void)//I/O口初始化</p><p><b>　　{</b></p><p>　　rGPACON = 0x7fffff; </p>&

50、lt;p>　　rGPBCON = 0x155555;</p><p>　　rGPBUP = 0x7ff; // The pull up function is disabled GPB[10:0]</p><p>　　rGPCCON = 0xaaaaaaaa; </p><p>　　rGPCUP = 0xffff; // The

51、 pull up function is disabled GPC[15:0] </p><p>　　rGPDCON = 0xaaaaaaaa; </p><p>　　rGPDUP = 0xffff; // The pull up function is disabled GPD[15:0]</p><p>　　rGPECON = 0xaaaa

52、aaaa; </p><p>　　rGPEUP = 0xffff; // The pull up function is disabled GPE[15:0]</p><p>　　rGPFCON = 0x55aa;</p><p>　　rGPFUP = 0xff; // The pull up function is disabled

53、 GPF[7:0]</p><p>　　rGPGCON = 0xff95ffba;</p><p>　　rGPGUP = 0xffff; // The pull up function is disabled GPG[15:0]</p><p>　　rGPHCON = 0x2afaaa;</p><p>　　rGPHUP = 0x7

54、ff; // The pull up function is disabled GPH[10:0]</p><p>　　rGPJDAT = (1<<12)|(0<<11);</p><p>　　rGPJCON = 0x016aaaa;</p><p>　　rGPJUP= ~((0<<12)|(1<<11));&

55、lt;/p><p>　　rGPJDAT = (0<<12)|(0<<11);</p><p>　　rGPJCON = 0x016aaaa;</p><p>　　rGPJUP= 0x1fff;//~((1<<12)|(1<<11));</p><p>　　rEXTINT0 = 0x22222222;

56、 // EINT[7:0]</p><p>　　rEXTINT1 = 0x22222222; // EINT[15:8]</p><p>　　rEXTINT2 = 0x22222222; // EINT[23:16]</p><p><b>　　}</b></p><p>　　static int wh

57、ichUart=1;</p><p>　　void Uart_Init(int pclk,int baud)//串口初始化，設(shè)置時鐘，波特率</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(pclk == 0)</p><p>　　pclk = PCLK;</p><p>

58、　　rUFCON0 = 0x0; //UART channel 0 FIFO control register, FIFO disable</p><p>　　rUFCON1 = 0x0; //UART channel 1 FIFO control register, FIFO disable</p><p>　　rUFCON2 = 0x0; //UART channel 2

59、FIFO control register, FIFO disable</p><p>　　rUMCON0 = 0x0; //UART chaneel 0 MODEM control register, AFC disable</p><p>　　rUMCON1 = 0x0; //UART chaneel 1 MODEM control register, AFC disable&

60、lt;/p><p><b>　　//UART0</b></p><p>　　rULCON0 = 0x3; //Line control register : Normal,No parity,1 stop,8 bit</p><p>　　rUCON0 = 0x245; // Control register</p><

61、p>　　rUBRDIV0 = 0x34;</p><p><b>　　//UART1</b></p><p>　　rULCON1 = 0x3;</p><p>　　rUCON1 = 0x245;</p><p>　　rUBRDIV1=( (int)(pclk/16./baud+0.5) -1 );</p&g

62、t;<p><b>　　//UART2</b></p><p>　　rULCON2 = 0x3;</p><p>　　rUCON2 = 0x245;</p><p>　　rUBRDIV2=( (int)(pclk/16./baud+0.5) -1 ); </p><p>　　Uart_TxEmpty

63、(whichUart);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void Uart_Select(int ch)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　whichUart = ch;</p><p><b>　　}<

64、/b></p><p>　　void Uart_TxEmpty(int ch)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　if(ch==0)</b></p><p>　　while(!(rUTRSTAT0 & 0x4)); //Wait until tx sh

65、ifter is empty.</p><p>　　else if(ch==1)</p><p>　　while(!(rUTRSTAT1 & 0x4)); //Wait until tx shifter is empty.</p><p>　　else if(ch==2)</p><p>　　while(!(rUTRSTAT2 &am

66、p; 0x4)); //Wait until tx shifter is empty.</p><p>　　} </p><p>　　void Uart_SendString(char *pt)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(*pt)</p>

67、<p>　　Uart_SendByte(*pt++);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void Led_Display(int data) //LED顯示</p><p><b>　　{</b></p><p>　　rGPFDAT = (rGPFDAT

68、& ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4); </p><p><b>　　}</b></p><p>　　void Timer_Start(int divider) //0:16us,1:32us 2:64us 3:128us</p><p><b>　　{&l

69、t;/b></p><p>　　rWTCON = ((PCLK/1000000-1)<<8)|(divider<<3); //Watch-dog timer control register</p><p>　　rWTDAT = 0xffff; //Watch-dog timer data register</p><p>　　rW

70、TCNT = 0xffff; //Watch-dog count register</p><p>　　rWTCON = (rWTCON & ~(1<<5) & ~(1<<2)) |(1<<5);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　int Timer_Stop(vo

71、id)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　rWTCON = ((PCLK/1000000-1)<<8);</p><p>　　return (0xffff - rWTCNT);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　

72、void ChangeMPllValue(int mdiv,int pdiv,int sdiv)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　rMPLLCON = (mdiv<<12) | (pdiv<<4) | sdiv;</p><p><b>　　}</b></p>

73、<p>　　void ChangeUPllValue(int mdiv,int pdiv,int sdiv)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　rUPLLCON = (mdiv<<12) | (pdiv<<4) | sdiv;</p><p><b>　　}</b&

74、gt;</p><p>　　void Isr_Init(void)//中斷初始化</p><p><b>　　{</b></p><p>　　pISR_UNDEF = (unsigned)HaltUndef;</p><p>　　pISR_SWI = (unsigned)HaltSwi;</p>&

75、lt;p>　　pISR_PABORT = (unsigned)HaltPabort;</p><p>　　pISR_DABORT = (unsigned)HaltDabort;</p><p>　　rINTMOD = 0x0; //All=IRQ mode</p><p>　　rINTMSK = BIT_ALLMSK; //A

76、ll interrupt is masked.</p><p>　　rINTSUBMSK = BIT_SUB_ALLMSK; </p><p><b>　　}</b></p><p>　　4.4 編譯調(diào)試結(jié)果</p><p>　　第5章 課程設(shè)計心得</p><p>　　通過本次課程設(shè)計，

77、使我對S3C2440體系結(jié)構(gòu)理解更加深刻，以及對相應(yīng)的寄存器操作更熟悉。</p><p>　　通過這次課程設(shè)計，加強了我動手、思考和解決問題的能力。在設(shè)計過程中，經(jīng)常會遇到這樣那樣的情況，就是心里想老著這樣的程序設(shè)計方法可以行得通，但實際進(jìn)入編譯，總是有這樣那樣的問題，因此耗費在這上面的時間用去很多。</p><p>　　做課程設(shè)計同時也是對課本知識的鞏固和加強，由于課本上的知識太多，平時

78、課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運用在實踐中，所以在這次課程設(shè)計過程中，我了解了很多在平時上課沒怎么弄明白的知識，對于其在ARM9中的使用有了更多的認(rèn)識。</p><p>　　平時看課本時，有時問題老是弄不懂，做完課程設(shè)計，那些問題就迎刃而解了。而且還可以記住很多東西。比如一些寄存器的功能，平時看課本，這次看了，下次就忘了，通過動手實踐讓我對 本次課程設(shè)計用到的寄存器映象深刻。認(rèn)識來源于實踐，實踐是認(rèn)識的動力和最終目

79、的，實踐是檢驗真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。所以這個課程設(shè)計對我的作用是非常大的。</p><p>　　通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。</p><p>　　此次課程設(shè)計，學(xué)到了很多課內(nèi)學(xué)不到的東西，比如獨立思考解決問題，出現(xiàn)差錯的隨機(jī)應(yīng)

80、變，和與人合作共同提高，都受益非淺，今后的制作應(yīng)該更輕松，自己也都能扛的起并高質(zhì)量的完成項目。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 邱鐵 ARM9嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與編程 北京：清華大學(xué)出版社，2009-03-01</p><p>　　[2] 武俊鵬 基于ARM的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計實驗與實踐教程 北京：清華大學(xué)出

81、版社，2011年9月1日</p><p>　　[3] 黃智偉，王彥 ARM9嵌入式系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ) 北京：北京航空航天大學(xué)2008-8-1</p><p>　　[4] 愈輝 ARM嵌入式linux系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā) 機(jī)械工業(yè)出版社 2010-5-1</p><p>　　[5]WayneWolf.嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計原理.孫玉芳等譯.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2002</

82、p><p>　　[6] [美]Jonathan W.Valvano著.嵌入式微計算機(jī)系統(tǒng)實時接口技術(shù).李曦等譯.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003</p><p>　　[7] 田澤編著.嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用教程.北京：北京航空大學(xué)出版社,2005</p><p>　　[8] 田澤編著.嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用教程（第2版）.北京：北京航空大學(xué)出版社，2005</p>