電氣控制課程設(shè)計(jì)--物流傳輸線自動(dòng)控制系統(tǒng)

1、<p><b>　　課 程 設(shè) 計(jì)</b></p><p>　　課程名稱： 電機(jī)與電氣控制 </p><p>　　設(shè)計(jì)題目： 物流傳輸線自動(dòng)控制系統(tǒng) </p><p>　　學(xué) 院： 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)工程學(xué)院 </p>&

2、lt;p>　　專 業(yè)： 農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化 </p><p>　　年 級(jí)： </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　指導(dǎo)教師：

3、 </p><p>　　日 期： 2014年8月25日至 2014年9月11日 </p><p><b>　　教 務(wù) 處 制</b></p><p>　　課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書</p><p>　　課程設(shè)計(jì)題目： 課題六 物流傳輸線自動(dòng)控制系統(tǒng)

4、 </p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)主要內(nèi)容：</b></p><p><b>　　一、設(shè)備簡(jiǎn)介</b></p><p>　　現(xiàn)代企業(yè)在進(jìn)行生產(chǎn)、裝配及傳輸時(shí)大都數(shù)都采用物流自動(dòng)傳輸線來代替這些繁重的、重復(fù)性的工作。能否設(shè)計(jì)一個(gè)比較合理、安全、方面及節(jié)能的物流傳

5、輸控制系統(tǒng)是一個(gè)企業(yè)提高其生產(chǎn)效率、降低成本的關(guān)鍵所在。現(xiàn)以一個(gè)由三節(jié)皮帶鏈組成的物流傳輸線為設(shè)計(jì)對(duì)象進(jìn)行設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　二、設(shè)備設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　1、每節(jié)傳輸線由一臺(tái)電機(jī)控制，電機(jī)均為單向旋轉(zhuǎn)，負(fù)載功率9KW，機(jī)械效率為75%；</p><p>　　2、當(dāng)?shù)谝还?jié)傳輸線檢測(cè)到有貨物時(shí)應(yīng)相應(yīng)的往下節(jié)傳輸，當(dāng)

6、貨物接近第二節(jié)傳輸線時(shí)，第二節(jié)傳輸線進(jìn)行工作，準(zhǔn)備傳輸快要到來的貨物，當(dāng)貨物到第二節(jié)時(shí)，第一節(jié)傳輸線則停止運(yùn)行；當(dāng)貨物接近第三節(jié)傳輸線時(shí)，第三節(jié)傳輸線進(jìn)行工作，準(zhǔn)備傳輸快要到來的貨物，當(dāng)貨物到第三節(jié)時(shí)，第二節(jié)傳輸線則停止運(yùn)行；然后貨物在第三節(jié)傳輸線的傳輸下送到指定加工或裝配地點(diǎn)；</p><p>　　3、當(dāng)?shù)诙?jié)傳輸線上有物品正在傳輸時(shí)，第一節(jié)傳輸線則不能工作；若第三節(jié)的貨物未取走時(shí)，第二節(jié)傳輸線則不能工作；&l

7、t;/p><p>　　4、要求每臺(tái)電機(jī)有相應(yīng)的保護(hù)措施及運(yùn)行指示；</p><p>　　5、系統(tǒng)要求有電源指示。</p><p><b>　　三、設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　　1、圍繞設(shè)計(jì)題目，詳細(xì)了解設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　2、查閱有關(guān)參考書、工具書、設(shè)計(jì)手冊(cè)，確定控制方案。<

8、/p><p>　　3、繪制電氣原理草圖，計(jì)算選擇電氣元件、導(dǎo)線的規(guī)格及型號(hào)。</p><p>　　4、繪制電氣控制線路元件安裝接線草圖。</p><p>　　5、帶圖紙參加小組討論，完善技術(shù)方案。</p><p>　　6、繪制正式圖紙2張（電氣原理圖、電氣安裝接線圖）。</p><p><b>　　7、列出元件清

9、單。</b></p><p>　　8、編寫電氣原理說明書。</p><p>　　設(shè) 計(jì) 指 導(dǎo) 教 師 （簽字）： </p><p>　　教學(xué)基層組織負(fù)責(zé)人（簽字）： </p><p>　　年 月 日</p><p>

10、;<b>　　目錄</b></p><p><b>　　第1章 緒論4</b></p><p>　　1.1 設(shè)計(jì)背景介紹4</p><p>　　1.1.1研究背景4</p><p>　　1.1.2主要功能和應(yīng)用價(jià)值5</p><p>　　1.1.3 應(yīng)用現(xiàn)狀與前景分

11、析5</p><p>　　1.2項(xiàng)目——物流傳輸線自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5</p><p>　　1.3 技術(shù)指標(biāo)及技術(shù)難點(diǎn)6</p><p>　　1.3.1設(shè)備技術(shù)指標(biāo)6</p><p>　　1.3.2 技術(shù)難點(diǎn)6</p><p>　　1.4 論文的主要內(nèi)容7</p><p>　　第2章

12、 設(shè)計(jì)過程7</p><p>　　2.1構(gòu)建系統(tǒng)模型7</p><p><b>　　2.2設(shè)計(jì)原理8</b></p><p>　　2.2.1設(shè)計(jì)過程中應(yīng)遵循的原則8</p><p>　　2.2.2設(shè)計(jì)過程8</p><p>　　2.3元器件選型10</p><p&g

13、t;　　2.3.1電動(dòng)機(jī)11</p><p>　　2.3.2降壓?jiǎn)?dòng)所串電阻11</p><p>　　2.3.3電源開關(guān)11</p><p>　　2.3.4熔斷器12</p><p>　　2.3.5熱繼電器13</p><p>　　2.3.6接觸器14</p><p>　　2.3.7

14、中間繼電器14</p><p>　　2.3.8 時(shí)間繼電器15</p><p>　　2.3.9行程開關(guān)15</p><p>　　2.3.10控制按鈕16</p><p>　　2.3.11指示燈16</p><p>　　2.3.12接線端子16</p><p>　　2.3 工藝設(shè)計(jì)1

15、7</p><p>　　第3章 操作說明19</p><p>　　3.1物流傳輸線自動(dòng)控制系統(tǒng)19</p><p>　　3.2電路中部分接線的說明21</p><p><b>　　結(jié)論21</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)21</b></p>

16、<p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　摘要：物流傳輸系統(tǒng)主要功能是用于自動(dòng)化快速傳輸，其應(yīng)用價(jià)值包括提高效率贏得時(shí)間、降低差錯(cuò)、控制成本、優(yōu)化流程、提升管理、提高現(xiàn)代化水平等，該文設(shè)計(jì)介紹了一種新型具有自啟動(dòng)，自停止節(jié)約能源的物流傳輸系統(tǒng)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：物流傳輸系統(tǒng) 自啟動(dòng) 節(jié)約能源</p>&

17、lt;p>　　1.1 設(shè)計(jì)背景介紹</p><p><b>　　1.1.1研究背景</b></p><p>　　物流傳輸系統(tǒng)是指借助信息技術(shù)、光電技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)裝置等一系列技術(shù)和設(shè)施，在設(shè)定的區(qū)域內(nèi)運(yùn)輸物品的傳輸系統(tǒng)。</p><p>　　物流傳輸系統(tǒng)裝置起源于上世紀(jì)五十年代的戰(zhàn)后工業(yè)大生產(chǎn)時(shí)期，當(dāng)時(shí)主要的應(yīng)用領(lǐng)域是在電子、汽車等這類大規(guī)

18、模工業(yè)化生產(chǎn)的企業(yè)。隨著技術(shù)的進(jìn)步，各種各樣的物流傳輸系統(tǒng)開始在機(jī)場(chǎng)，商城，銀行、工廠、圖書館等領(lǐng)域廣泛使用，隨著信息技術(shù)的發(fā)展，物流傳輸系統(tǒng)自動(dòng)化程度也越來越高，進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期，物流傳輸系統(tǒng)因?yàn)榭梢源蟠筇岣咝?，?jié)約人力而受到廣泛歡迎，應(yīng)用領(lǐng)域逐步拓展到了各領(lǐng)域。</p><p>　　1.1.2主要功能和應(yīng)用價(jià)值</p><p>　　物流傳輸系統(tǒng)核心的功能是用于日常物品的自動(dòng)化快

19、速傳送。采用不同的物流傳輸系統(tǒng)，既可傳送小型物品，也可傳送中等或者體積較大的物品。</p><p>　　物流傳輸系統(tǒng)的應(yīng)用價(jià)值主要體現(xiàn)在這樣幾個(gè)方面：提高效率，贏得時(shí)間，降低差錯(cuò)，控制成本，節(jié)約能源，優(yōu)化流程，提升管理等。</p><p>　　1.1.3 應(yīng)用現(xiàn)狀與前景分析</p><p>　　例如，現(xiàn)階段我國(guó)大部分醫(yī)院物流發(fā)展的現(xiàn)狀大都是“專職遞送隊(duì)伍+手推車+多

20、部電梯”，這樣的傳輸方式存在很多弊端。非典過后，這種弊端更是體現(xiàn)的十分嚴(yán)重。所以醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)的推廣應(yīng)大力加強(qiáng)。醫(yī)院建立物流傳輸系統(tǒng)的好處顯而易見，物流傳輸系統(tǒng)必將為越來越多的醫(yī)院所接受。相信在社會(huì)各領(lǐng)域都會(huì)得到廣泛應(yīng)用。</p><p>　　1.2項(xiàng)目——物流傳輸線自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　現(xiàn)代企業(yè)在進(jìn)行、裝配及傳輸時(shí)大都采用物流自動(dòng)傳輸線來代替這些繁重的、重復(fù)性的工作。

21、所以設(shè)計(jì)一個(gè)比較合理、安全、方面及節(jié)能的比較合理、安全、方便節(jié)能的物流傳輸控制系統(tǒng)是一個(gè)企業(yè)提高其生產(chǎn)效率，降低成本的關(guān)鍵所在。現(xiàn)以一個(gè)由三節(jié)皮帶鏈組成的物流傳輸線為設(shè)計(jì)對(duì)象進(jìn)行設(shè)計(jì)。工作過程如下：當(dāng)貨物接近第一節(jié)傳輸線時(shí)，第一節(jié)檢測(cè)到并啟動(dòng)；貨物在傳輸線上運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)第一節(jié)末尾時(shí)，第二節(jié)檢測(cè)到并啟動(dòng)，然后貨物到達(dá)第二節(jié)傳輸線，第一節(jié)便停止工作。貨物在第二節(jié)傳輸，當(dāng)?shù)竭_(dá)其末尾時(shí)，第三節(jié)傳輸線檢測(cè)到并啟動(dòng)，然后貨物到達(dá)第三節(jié)傳輸線，第二節(jié)

22、便停止工作，當(dāng)貨物經(jīng)過第三節(jié)傳輸線到達(dá)指定加工，裝配地點(diǎn)時(shí)，第三節(jié)停止工作，整個(gè)系統(tǒng)恢復(fù)到初始狀態(tài)。這樣便實(shí)現(xiàn)了整個(gè)物流傳輸?shù)淖詣?dòng)運(yùn)行。</p><p>　　1.3 技術(shù)指標(biāo)及技術(shù)難點(diǎn)</p><p>　　1.3.1設(shè)備技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　1、每條傳輸線由一臺(tái)電機(jī)控制，電機(jī)均為單向旋轉(zhuǎn)，負(fù)載功率9KW，機(jī)械效率為75%。</p><p&

23、gt;　　2、當(dāng)?shù)谝还?jié)傳輸線檢測(cè)到有貨物時(shí)應(yīng)相應(yīng)的往下節(jié)傳輸，當(dāng)貨物接近第二節(jié)傳輸線時(shí)，第二節(jié)傳輸線進(jìn)行工作，準(zhǔn)備傳輸快要到來的貨物，當(dāng)貨物到第二節(jié)時(shí)，第一節(jié)傳輸線則停止運(yùn)行；當(dāng)貨物接近第三節(jié)傳輸線時(shí)，第三節(jié)傳輸線進(jìn)行工作，準(zhǔn)備快要到來的貨物，當(dāng)貨物到第三節(jié)時(shí)，第二節(jié)傳輸線則停止運(yùn)行；然后貨物在第三節(jié)傳輸線的傳輸下到達(dá)指定加工或裝配地點(diǎn)。</p><p>　　3、當(dāng)?shù)诙?jié)傳輸線上有貨物正在傳輸是時(shí)，第一節(jié)傳輸線則

24、不能工作；若第三節(jié)的貨物為取走時(shí)，第二節(jié)傳輸線則不能工作。</p><p>　　4、要求每臺(tái)電機(jī)有相應(yīng)的保護(hù)措施及運(yùn)行指示。；</p><p>　　5、系統(tǒng)要有電源指示。</p><p>　　1.3.2 技術(shù)難點(diǎn)</p><p>　　由于設(shè)計(jì)過程中遇到的各種問題，綜合考慮各方面因素，技術(shù)難點(diǎn)大致有以下幾個(gè)方面：</p><

25、p>　　1．本設(shè)備是由行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)的全自動(dòng)控制系統(tǒng)，所以開關(guān)在傳輸線上安放的位置及選取的型號(hào)都十分重要，安裝時(shí)要不斷調(diào)試，才能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。</p><p>　　2．皮帶傳輸通常都存在著運(yùn)行時(shí)突發(fā)跑偏打滑事故的隱患，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備故障甚至人身安全，所以要注重考慮怎樣防止跑偏打滑事故的發(fā)生。</p><p>　　3．控制電壓按控制要求選擇，符合標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)。在控制線路簡(jiǎn)單，不需經(jīng)常操作，

26、安全性要求不高時(shí)，可以直接采用電網(wǎng)電壓，即交流380V或220V。輔助電路采用24V安全電壓。晶體管無觸點(diǎn)開關(guān)一般需要直流24V電壓。基于此，要注重對(duì)電機(jī)、變壓器的選取。</p><p>　　4．選擇器件時(shí)，期間之間的兼容性，器件的規(guī)格、成本、維修、更換等都需要認(rèn)真考慮。</p><p>　　5．正常情況下，如何做到盡可能減少通電電氣數(shù)量，以利于節(jié)約能源，延長(zhǎng)電氣元件壽命，減少故障也成為技

27、術(shù)難點(diǎn)。</p><p>　　6．合理使用電器觸點(diǎn)。接觸器、時(shí)間繼電器往往觸點(diǎn)不夠用，可以增加中間繼電器來解決。</p><p>　　7．合理安排電器觸點(diǎn)。避免因電器動(dòng)作時(shí)間有差別，造成“觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)”。避免因操作不當(dāng)，造成“誤動(dòng)作”。避免因某個(gè)元器件損壞，造成“短路”。避免出現(xiàn)“寄生回路”。</p><p>　　1.4 論文的主要內(nèi)容</p><p

28、>　　論文研究主要是針對(duì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)中所遇到的各項(xiàng)難點(diǎn)問題進(jìn)行的，主要包括以下幾方面內(nèi)容：</p><p>　　1、物流傳輸線自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。</p><p>　　2、物流傳輸線自動(dòng)控制系統(tǒng)的操作說明。</p><p><b>　　第2章 設(shè)計(jì)過程</b></p><p><b>　　2.1構(gòu)建系統(tǒng)模

29、型</b></p><p>　　我組成員經(jīng)過對(duì)設(shè)計(jì)要求的認(rèn)真研讀并認(rèn)真討論后得出如下圖方案：六個(gè)行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、S6分別安裝在每節(jié)傳輸帶的始末位置，它們動(dòng)作的順序如序號(hào)所示。</p><p><b>　　圖2-1-1</b></p><p><b>　　2.2設(shè)計(jì)原理</b>&l

30、t;/p><p>　　2.2.1設(shè)計(jì)過程中應(yīng)遵循的原則</p><p>　　在電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，通常應(yīng)遵循以下幾個(gè)原則：</p><p>　　1．最大限度滿足生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)工藝對(duì)電氣控制的要求。生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)工藝對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求是電氣設(shè)計(jì)的依據(jù)，這些要求常常以工作循環(huán)圖、執(zhí)行元件動(dòng)作節(jié)拍表、檢測(cè)元件狀態(tài)表等形式提供。對(duì)于有調(diào)速要求的場(chǎng)合，還應(yīng)給出調(diào)速技術(shù)指標(biāo)

31、。其他如起動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、照明、保護(hù)等要求，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)需要充分考慮。</p><p>　　2．在滿足控制要求的前提下，設(shè)計(jì)方案應(yīng)力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)合理，不要盲目追求高指標(biāo)，造成不必要的高投資。</p><p>　　3．妥善處理機(jī)械與電氣關(guān)系。很多生產(chǎn)機(jī)械是采用機(jī)電結(jié)合控制方式來實(shí)現(xiàn)控制要求的，要從工藝要求、制造成本、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性、使用和維護(hù)等方面協(xié)調(diào)處理好二者關(guān)系。</p><

32、;p>　　4．正確合理地選用電器元件，以實(shí)用為原則。選用新型號(hào)電器可以提高可靠性，減小體積，盡可能不要選用舊型號(hào)電器。</p><p>　　5．確保電氣設(shè)備安全性、可靠性高，兼顧設(shè)備使用和維護(hù)方便。</p><p><b>　　2.2.2設(shè)計(jì)過程</b></p><p>　　1、通過接觸器的作用達(dá)到電機(jī)接通的接通要求。先把總電源開關(guān)低壓斷

33、路器合</p><p>　　上，對(duì)主電路供電，閉合SB2按鈕給控制電路供電。每條傳送帶上分別安裝兩個(gè)行程開關(guān)使三條傳送帶能夠順序啟動(dòng)接觸器KA、KM1、KT1、KM2、KM3、KT2、KM4、KM5、KT3、KM6，用于自鎖和降壓動(dòng)起動(dòng)。 </p><p>　　2、借用中間繼電器KA和啟動(dòng)按鈕SB2達(dá)到電氣自鎖的作用，按下SB2時(shí)即為控制電路供電。</p><p>

34、　　3、分別為每條傳送帶增加時(shí)間繼電器KT1、KT2 、KT3。實(shí)現(xiàn)主電路三個(gè)電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)。</p><p>　　根據(jù)電機(jī)的運(yùn)行情況進(jìn)行指示燈的添加。每條傳送帶運(yùn)行指示燈選黃色。</p><p>　　5、總停按鈕的添加。待電機(jī)都不需要運(yùn)行，進(jìn)行檢修時(shí)，按下總停按鈕SB1，控制回路斷電，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　經(jīng)過認(rèn)真思考、推敲，最終一個(gè)完整的電路圖（見

35、圖2-1）草圖就繪制出來了。然后再根據(jù)具體要求，進(jìn)行相關(guān)元器件的選取。</p><p><b>　　a）主電路</b></p><p>　　b）控制電路及輔助電路</p><p><b>　　圖2-1</b></p><p><b>　　2.3元器件選型</b></p&g

36、t;<p>　　元器件的選擇主要是對(duì)主電路及控制回路中必要的元器件進(jìn)行選擇，見下表：</p><p>　　表2-1 主電路及控制電路所需的主要器件</p><p><b>　　2.3.1電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　為了合理選擇電動(dòng)機(jī)的種類，應(yīng)同時(shí)兩個(gè)方面的問題：一是電動(dòng)機(jī)的性能，例如機(jī)械特性，起動(dòng)性能和調(diào)速性能等；二是要知

37、道生產(chǎn)工藝的特點(diǎn)，要使所選電動(dòng)機(jī)的性能滿足生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求。</p><p>　　因此，根據(jù)具體要求，綜合以上各因素，應(yīng)選擇Y系列中型三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，指標(biāo)先進(jìn)、噪聲低、振動(dòng)小、防護(hù)性能好、安全可靠、維護(hù)方便、外形美觀、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、機(jī)械特性硬，即選擇Y160m2-2型號(hào)的電動(dòng)機(jī)三臺(tái)。</p><p><b>　　根據(jù)公式：</b></p><p

38、><b>　　P=P1/η1η2</b></p><p>　　求出電機(jī)功率15kw</p><p>　　表2-2 Y160m2-2電動(dòng)機(jī)的相關(guān)參數(shù)</p><p>　　2.3.2降壓?jiǎn)?dòng)所串電阻</p><p>　　考慮到負(fù)載大小，本電機(jī)應(yīng)采用降壓?jiǎn)?dòng)，我選用定子串電阻啟動(dòng)。</p><p>

39、;　　設(shè)電流減小為直接啟動(dòng)的一半：</p><p>　　根據(jù)：Z=UN/ K IIN 得到Z=25. 85</p><p>　　取sinψ=0.6，cosψ=0.8</p><p>　　根據(jù)R=sinψ*Z X=cosψ*Z 得到R=15.51 X=20.68</p><p>　　Rst=√ 3X²+4R

40、78;-R 得到Rst=25Ω</p><p>　　所以選取電阻大小為25Ω</p><p><b>　　2.3.3電源開關(guān)</b></p><p>　　低壓斷路器（Automatic Circuit Breaker）：斷路器，又稱自動(dòng)空氣開關(guān)，除了斷開電路的作用外，還具有電流過載、欠壓、短路保護(hù)的作用。</p><p

41、>　　斷路器類型有：框架式、塑料外殼式、限流式、手動(dòng)操作式、電動(dòng)操作式。</p><p>　　選擇依據(jù)是：極數(shù)、額定電流、電壓類型、電壓等級(jí)、分?jǐn)嗄芰Α?dòng)作頻繁程度等。.</p><p>　　DZ20系列塑料外殼式斷路器，其額定絕緣電壓為交流500V，頻率為50Hz或60Hz，額定工作電壓為交流380V及以下或直流額定電壓220V及以下，其額定電流至1250A。一般作為配電用，額定電

42、流為200A及以下。根據(jù)脫扣器的額定電流等，通過認(rèn)真選取，最終選擇了型號(hào)為DZ20G-100P/3的低壓斷路器，其相關(guān)參數(shù)如表2-3及表2-4所示：</p><p>　　表2-3 DZ20G-100P/3低壓斷路器的相關(guān)參數(shù)</p><p><b>　　2.3.4熔斷器</b></p><p>　　熔斷器主要用于短路保護(hù)。</p>

43、<p>　　熔斷器結(jié)構(gòu)上主要由熔斷器座、熔斷體（熔體）組成</p><p>　　熔斷器分 插入式、螺旋式、填料封閉管式 等等。</p><p>　　選擇依據(jù)是：形式、熔體額定電流（I FU）。</p><p>　　對(duì)電流較為平穩(wěn)的負(fù)載（如照明、信號(hào)、熱電電路等），熔體額定電流就取線路的額定電流。</p><p>　　對(duì)具有沖擊電流

44、的負(fù)載（如電動(dòng)機(jī)），熔體額定電流可按下式計(jì)?。?lt;/p><p><b>　　單臺(tái)電機(jī)： </b></p><p>　　I FU = 1.5 ~ 2.5 I e （2-1）</p><p><b>　　多臺(tái)電機(jī)： </b></p><p>　　I

45、 FU = 1.5 ~ 2.5 I Nmax + ∑ I e （2-2）</p><p>　　式中I Nmax—— 功率最大電機(jī)的額定電流</p><p>　　∑ I e—— 除去功率最大電機(jī)之外，其余電機(jī)額定電流之和</p><p>　　輕載、起動(dòng)時(shí)間短 取 1.5 ；重載、起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)、起停頻繁則取 2.5?？紤]選取的電機(jī)，取

46、2.5，可以選用額定電流為63A的熔斷器，選擇型號(hào)為RT14-63的熔斷器，其熔體額定電流為63A，額定電壓為380V。其尺寸為A=125mm，F(xiàn)=34mm。</p><p><b>　　2.3.5熱繼電器</b></p><p>　　熱繼電器（Thermal over-load Relay）主要用于電機(jī)過載保護(hù)。</p><p>　　熱繼電器

47、分兩相式、三相式、三相帶缺相保護(hù)式 三種形式</p><p>　　選擇依據(jù)是：形式、額定電流（I FR）。</p><p>　　熱繼電器熱元件的整定電流可調(diào)， 范圍約為 0.8 ~ 1.2 I FR（熱繼電器的額定電流）</p><p>　　熱繼電器熱元件的整定電流一般按0.95 ~ 1.05 I e（電動(dòng)機(jī)的額定電流）選用，對(duì)過載能力較差的電機(jī)可選得更小些。&l

48、t;/p><p>　　通過選取FR1、FR2，得型號(hào)為JR20-63，其電流調(diào)整范圍為16~71A，額定電壓為380V，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的額定電流為29.4A，所以選擇調(diào)整電流為34A的熱繼電器（整定電流中間幅值約為電動(dòng)機(jī)額定電流），相關(guān)參數(shù)如表2-5所示：</p><p>　　表2-5 JR20-63熱繼電器的相關(guān)參數(shù)</p><p><b>　　2.3.6接觸器

49、</b></p><p>　　接觸器（Contactor）分直流接觸器、交流接觸器兩大類</p><p>　　選擇依據(jù)是：主觸頭數(shù)、額定電流（I KM）、線圈控制電壓的類型、等級(jí)等。</p><p>　　對(duì)于電動(dòng)機(jī)負(fù)載，可按下面的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算接觸器的額定電流：</p><p>　　I KM = Pe / （K×

50、Ue） （2-3）</p><p><b>　　式中</b></p><p>　　Pe —— 電機(jī)的額定功率</p><p>　　Ue —— 電機(jī)的額定線電壓</p><p>　　K —— 經(jīng)驗(yàn)系數(shù) ， 取1 ~ 1.4</p><p>　　取K=1.2，

51、得到I KM =33A對(duì)于動(dòng)作頻繁的工作情況，為了防止主觸點(diǎn)的燒壞/過早損壞，應(yīng)將I KM降低1~2等級(jí)使用。考慮到接觸器與熱繼電器的配套使用，上述熱繼電器可插接的接觸器為GJ20-40-25~40，選擇型號(hào)為GJ20-40-40A的接觸器KM1、KM2，其額定工作電流為40A，額定電壓為380V，相關(guān)參數(shù)如表2-6所示：</p><p>　　表2-6CJ20-40-40A接觸器的相關(guān)參數(shù)</p>

52、<p>　　2.3.7中間繼電器</p><p>　　中間繼電器（Auxiliary Relay）：在結(jié)構(gòu)上是一個(gè)電壓繼電器，是用來轉(zhuǎn)換控制信號(hào)的中間元件。它輸入的是線圈的通電斷電信號(hào)，輸入信號(hào)為觸點(diǎn)的動(dòng)作。其觸點(diǎn)數(shù)量較多，各觸點(diǎn)的額定電流相同。中間繼電器通常用來放大信號(hào)，增加控制電路中控制信號(hào)的數(shù)量，以及作為信號(hào)傳遞、連鎖、轉(zhuǎn)換以及隔離用。KA1、KA2，功能為將信號(hào)傳遞給有關(guān)控制元件（中間轉(zhuǎn)換作用）

53、，選用JZ15-44Z，觸頭額定發(fā)熱電流為10A，相關(guān)參數(shù)如表2-7所示：</p><p>　　表2-7 JZ7-41中間繼電器的相關(guān)參數(shù)</p><p>　　2.3.8 時(shí)間繼電器</p><p>　　時(shí)間繼電器：原理是當(dāng)加入(或去掉)輸入的動(dòng)作信號(hào)后，其輸出電路需經(jīng)過規(guī)定的準(zhǔn)確時(shí)間才產(chǎn)生跳躍式變化(或觸頭動(dòng)作)的一種繼電器。時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械原理

54、實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制的自動(dòng)開關(guān)裝置。它的種類很多，有空氣阻尼型、電動(dòng)型和電子型及其他型等。</p><p>　　本系統(tǒng)中用它作為降壓?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)換使用，所以不用具有很高的時(shí)間精度，用空氣阻尼型即可，選用型號(hào)JS23-3，觸頭額定發(fā)熱電流為10A，相關(guān)參數(shù)如表2-8所示：</p><p>　　表2-8 JS23-3 時(shí)間繼電器的相關(guān)參數(shù)</p><p><b>　　2.3

55、.9行程開關(guān)</b></p><p>　　行程開關(guān)：是一種常用的小電流主令電器。利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐罚_(dá)到一定的控制目的。通常，這類開關(guān)被用來限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。在電氣控制系統(tǒng)中，行程開關(guān)的作用是實(shí)現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測(cè)。用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。構(gòu)造：由操作頭

56、、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼組成。</p><p>　　本系統(tǒng)中用行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)傳送帶的自動(dòng)順序停止，采用型號(hào)LXK3-20S/D，相關(guān)參數(shù)如表2-10所示：</p><p>　　2.3.10控制按鈕</p><p>　　控制按鈕：是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛的主令電器，在控制回路中用于遠(yuǎn)距離手動(dòng)控制各種電磁機(jī)構(gòu)，也可以用來轉(zhuǎn)換各種信號(hào)線路與電氣連鎖線路等。是一種用來短時(shí)接通/斷開小

57、電流控制電路的主令電器</p><p>　　選擇依據(jù)是：觸點(diǎn)對(duì)數(shù)、動(dòng)作要求、結(jié)構(gòu)形式、顏色、是否自帶指示燈等；</p><p>　　電壓等級(jí)、通流能力（1 ~ 8 A）。.</p><p>　　一般 啟動(dòng)按鈕 —— 綠色</p><p>　　停止按鈕 —— 紅色</p><p>　　緊急操作 ——

58、 蘑菇式按鈕</p><p>　　SB1，總停開關(guān)，紅色，LA20-A/D，單橋式，指示燈型，相關(guān)參數(shù)為： Φ33mm，UN=380V，額定控制容量PN=300W；</p><p>　　SB1、SB2，Φ33mm，綠色，啟動(dòng)開關(guān)，LA20- A/D。</p><p><b>　　2.3.11指示燈</b></p><p&g

59、t;　　指示燈選擇型號(hào)為XD1額定工作電壓24V，電容式圓球形，工作電流≦20mA，功耗0.36W，尺寸為Φ27mm。三個(gè)黃色的作運(yùn)行指示，一個(gè)綠色的作電源指示。</p><p>　　2.3.12接線端子</p><p>　　控制回路的電壓為380V，所以選擇額定電壓為380V的接線端子。TZ1系列接線端子，適用于額定電壓為380V的電力傳動(dòng)控制屏、臺(tái)、柜、機(jī)床電氣控制、信號(hào)和各種自動(dòng)化裝

60、置中導(dǎo)線連接之用。其結(jié)構(gòu)特征為：接線端子采用標(biāo)準(zhǔn)的32mmG高低槽基座，各種信號(hào)、各種規(guī)格的接線端子，可安裝在同一基座上，組裝后可以方便取下其中任何一節(jié)單獨(dú)的接線端子，而不影響相鄰的接線端子，具有裝卸方便，安裝穩(wěn)固等優(yōu)點(diǎn)。查的型號(hào)為TZ1-20普通型接線端子的額定電壓380V，額定工作電流20A，連接導(dǎo)線截面2.5mm2，較適合采用。其尺寸為b=40mm，c=10mm。</p><p><b>　　2.

61、3 工藝設(shè)計(jì)</b></p><p>　　將原理圖標(biāo)號(hào)并選擇器件后，我們進(jìn)行了工藝設(shè)計(jì)，主要分為電器板元件布置圖，電器板元件接線圖，控制元件面板布置圖，控制背板接線圖，和端子排接線圖。</p><p>　　1.首先根據(jù)控制要求和電氣設(shè)備的結(jié)構(gòu)，確定電器元件的總體配置以及電器板與控制面板上應(yīng)安裝的電器元件。然后根據(jù)電器元件的分布與原理圖編號(hào)，繪制電氣設(shè)備的安裝接線圖，如圖2-3-

62、1，2-3-2</p><p><b>　　圖2-3-1</b></p><p><b>　　圖2-3-2</b></p><p>　　2．根據(jù)操作方便、美觀、均勻、對(duì)稱等原則，繪制控制元件布置圖、接線圖，如圖2-3-3,2-3-4。</p><p><b>　　圖2-3-3</b&

63、gt;</p><p><b>　　圖2-3-4</b></p><p>　　3.繪制接線端子 </p><p><b>　　圖2-3-5</b></p><p><b>　　第3章 操作說明</b></p><

64、;p>　　3.1物流傳輸線自動(dòng)控制系統(tǒng)</p><p>　　對(duì)照?qǐng)D3-1，對(duì)控制電路以及主電路的操作運(yùn)行如下：</p><p>　　閉合低壓斷路器（又叫自動(dòng)空氣開關(guān)），主電路供電。按下啟動(dòng)按鈕SB2，KA線圈得電，KA常開觸點(diǎn)閉合，KA線圈自鎖，控制電路通電。與此同時(shí)KA輔助常開觸點(diǎn)閉合，燈HL1亮顯示電源通電。當(dāng)貨物到達(dá)第一條傳輸線1位置時(shí)，接觸到行程開關(guān)SQ1使其閉合，KM1線圈

65、、KT1線圈得電，進(jìn)而KM1線圈自鎖，KM1的輔助常開觸點(diǎn)閉合，燈HL2亮，顯示電機(jī)M1低壓運(yùn)行。一段時(shí)間后，通電延時(shí)常開觸點(diǎn)KT1閉合，KM2線圈得電，KM2常開觸點(diǎn)閉合，進(jìn)而KM2線圈自鎖，KM2常閉觸點(diǎn)斷開，KM1線圈，KT1線圈失電，電機(jī)M1轉(zhuǎn)為正常運(yùn)行。與此同時(shí)，KM2輔助常開觸點(diǎn)閉合，燈HL2亮，顯示電機(jī)M1正常運(yùn)行。當(dāng)貨物到達(dá)第一節(jié)傳輸線末尾2位置時(shí)，接觸到行程開關(guān)SQ2使其閉合，KM3、KT2線圈得電，進(jìn)而KM3線圈自鎖

66、，KM3的輔助常開觸點(diǎn)閉合，燈HL3亮，顯示電機(jī)M2低壓運(yùn)行。一段時(shí)間后，通電延時(shí)常開觸點(diǎn)KT2閉合，KM4線圈得電，KM4常開觸點(diǎn)閉合，進(jìn)而KM4線圈自鎖，KM4常閉觸點(diǎn)斷開，KM3線圈，KT2線圈失電，電機(jī)M1轉(zhuǎn)為正常運(yùn)行。與此同時(shí)，KM4輔助常開觸點(diǎn)閉合，燈HL3亮，顯示電機(jī)M2正常運(yùn)行。當(dāng)貨物到達(dá)</p><p><b>　　圖3-1</b></p><p>

67、　　3.2電路中部分接線的說明</p><p>　　1、電動(dòng)機(jī)的接地：為了保證工作人員的安全，將電動(dòng)機(jī)的金屬外殼用導(dǎo)線接地，即保安接地。</p><p>　　2、電路中涉及的接地裝置均接在PE線上，PE線是用來保障人身安全、防止發(fā)生觸電事故用的接地線。</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　本次課

68、程設(shè)計(jì)為根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書中設(shè)備的工藝要求設(shè)計(jì)電氣控制線路，計(jì)算并選擇電器元件。本文以三臺(tái)Y160m2-2電動(dòng)機(jī)的組合設(shè)計(jì)為例，所設(shè)計(jì)的電路能夠達(dá)到要求并能實(shí)現(xiàn)物流傳輸線的自動(dòng)啟動(dòng)、節(jié)能自動(dòng)停止的功能。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]吳曉君編著《電氣控制課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)》（第1版），中國(guó)建材工業(yè)出版社，2007[2]吳楨芬編著《電機(jī)