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文檔簡(jiǎn)介
1、<p> 《基礎(chǔ)強(qiáng)化訓(xùn)練》報(bào)告</p><p> 題 目: 交通燈控制電路 </p><p> 專(zhuān)業(yè)班級(jí): 電子0903班 </p><p> 學(xué)生姓名: </p><p> 指導(dǎo)教師: </p>&
2、lt;p><b> 基礎(chǔ)強(qiáng)化訓(xùn)練任務(wù)書(shū)</b></p><p> 題 目: 交通燈控制電路印制板圖的設(shè)計(jì) </p><p><b> 訓(xùn)練目的</b></p><p> 主要目的就是對(duì)學(xué)生進(jìn)行基礎(chǔ)課程、基本技能、基本動(dòng)手能力的強(qiáng)化訓(xùn)練,提高學(xué)生的基礎(chǔ)理論知識(shí)、基本動(dòng)手能力,提高人才培養(yǎng)的基本素質(zhì)。&
3、lt;/p><p><b> 訓(xùn)練內(nèi)容和要求</b></p><p> 1、基礎(chǔ)課程和基本技能強(qiáng)化訓(xùn)練</p><p> (1)設(shè)計(jì)一個(gè)交通燈控制電路;</p><p> (2)對(duì)所設(shè)計(jì)電路的基本原理進(jìn)行分析; </p><p> 2、文獻(xiàn)檢索與利用、論文撰寫(xiě)規(guī)范強(qiáng)化訓(xùn)練</p>
4、<p> 要求學(xué)生掌握基本的文獻(xiàn)檢索方法,科學(xué)查找和利用文獻(xiàn)資料,同時(shí)要求學(xué)生獲得正確地撰寫(xiě)論文的基本能力,其中包括基本格式、基本排版技巧和文獻(xiàn)參考資料的寫(xiě)法、公式編排、圖表規(guī)范制作、中英文摘要的寫(xiě)法等訓(xùn)練。</p><p> 3、基本動(dòng)手能力和知識(shí)應(yīng)用能力強(qiáng)化訓(xùn)練</p><p> (1)學(xué)習(xí)PROTEL軟件;</p><p> (2)繪制電
5、路的原理圖和PCB版圖,要求圖紙繪制清晰、布線合理、符合繪圖規(guī)范;</p><p> 4、查閱至少5篇參考文獻(xiàn),按《武漢理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)工作規(guī)范》要求撰寫(xiě)基礎(chǔ)強(qiáng)化訓(xùn)練報(bào)告書(shū),全文用A4紙打印。</p><p><b> 初始條件</b></p><p> 計(jì)算機(jī);Microsoft Office Word 軟件;PROTEL軟件</
6、p><p><b> 時(shí)間安排</b></p><p> 1、 2011年 7 月 11日集中,作基礎(chǔ)強(qiáng)化訓(xùn)練具體實(shí)施計(jì)劃與報(bào)告格式要求的說(shuō)明;學(xué)生查閱相關(guān)資料,學(xué)習(xí)電路的工作原理。</p><p> 2、 2011 年 7 月 11 日,電路設(shè)計(jì)與分析。</p><p> 3、 2010 年 7 月 12日至201
7、0 年7 月 14日,相關(guān)電路原理圖和PCB版圖的繪制。</p><p> 4、 2010年 7 月 15日上交基礎(chǔ)強(qiáng)化訓(xùn)練成果及報(bào)告,進(jìn)行答辯。</p><p> 指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日</p><p> 系主任(或責(zé)任教師)簽名: 年 月
8、 日</p><p><b> 摘 要</b></p><p> 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,城市交通問(wèn)題越來(lái)越引起人們的關(guān)注。人、車(chē)、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào),已成為交通管理部門(mén)需要解決的重要問(wèn)題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、交通信號(hào)燈控制與交通疏導(dǎo)的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng),它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要的組成部分。如何采用合適的控制方法,最大限度利
9、用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速道路,緩解主干道與匝道、城區(qū)同周邊地區(qū)的交通擁堵?tīng)顩r,越來(lái)越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門(mén)亟待解決的主要問(wèn)題[1]。為此,通過(guò)我應(yīng)用所學(xué)的知識(shí)設(shè)計(jì)了一套交通燈控制電路的方案。交通燈的控制系統(tǒng)主要由計(jì)時(shí)電路、主控電路、信號(hào)燈轉(zhuǎn)換器、脈沖信號(hào)發(fā)生器組成?! £P(guān)鍵詞:計(jì)時(shí)電路、主控電路、信號(hào)燈轉(zhuǎn)換器、脈沖信號(hào)發(fā)生器。</p><p> Abstract As social and ec
10、onomic development, urban transport is increasingly cause for concern. People, vehicles, coordination of relations between road, traffic management has become an important issue to be resolved. Urban traffic control syst
11、em is used for urban traffic data monitoring, traffic signal control and traffic control, computer integrated management system, which is a modern urban traffic control command system, the most important part. How to use
12、 the appropriate control method to</p><p><b> 目錄</b></p><p><b> 1.概述5</b></p><p><b> 2.設(shè)計(jì)要求6</b></p><p><b> 3.方案設(shè)計(jì)6&
13、lt;/b></p><p> 4.單元電路設(shè)計(jì)與分析8</p><p> 4.1555定時(shí)器構(gòu)成的多諧振蕩器8</p><p> 4.2由74LS190構(gòu)成的計(jì)數(shù)電路8</p><p> 4.3 顯示電路9</p><p> 4.3.1 譯碼顯示電路9</p><p
14、> 4.3.2 燈光顯示電路10</p><p> 5.設(shè)計(jì)流程10</p><p> 6.Protel制圖及電路設(shè)計(jì)12</p><p> 6.1protel簡(jiǎn)介12</p><p> 6.2Protel制作電路圖12</p><p> 6.2.1 元件封裝13</p>
15、;<p> 6.2.2 部分電路制作14</p><p> 6.3pcb板制作15</p><p> 6.3.1 生成網(wǎng)絡(luò)表15</p><p> 6.3.2設(shè)置PCB設(shè)計(jì)環(huán)境17</p><p> 6.3.3 布置零件封裝位置17</p><p> 6.3.4自動(dòng)布線18<
16、;/p><p> 7.心得與體會(huì)19</p><p><b> 參考文獻(xiàn)20</b></p><p><b> 概述</b></p><p> 用555定時(shí)器構(gòu)成一個(gè)多諧振蕩器,即信號(hào)產(chǎn)生器,為計(jì)數(shù)器提供信號(hào),再用74LS190分別構(gòu)成5進(jìn)制、20進(jìn)制、25進(jìn)制計(jì)數(shù)器(即支干道黃燈亮、綠燈
17、亮和紅燈亮的時(shí)間),再利用三態(tài)門(mén)(控制端高電位時(shí)為導(dǎo)通電路,反之為關(guān)閉電路的特性)、非門(mén)和D型鎖存器(S、R分別為置1和置0強(qiáng)迫端的特性)構(gòu)成控制電路來(lái)控制5、20、30進(jìn)制計(jì)數(shù)器電路工作之間的轉(zhuǎn)換,即利用三態(tài)門(mén)、非門(mén)和D型鎖存器的特性在各進(jìn)制計(jì)數(shù)器產(chǎn)生進(jìn)位信號(hào)時(shí),控制相關(guān)進(jìn)制電路工作與不工作從而實(shí)現(xiàn)5、20、30進(jìn)制計(jì)數(shù)器電路工作之間的轉(zhuǎn)換和指示亮滅狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。</p><p><b> 設(shè)計(jì)要求&
18、lt;/b></p><p> 設(shè)計(jì)一個(gè)十字路口交通燈定時(shí)控制系統(tǒng):</p><p> 1)主、支干道交替通行,主道每次放行25秒,支道每次放行20秒。</p><p> 2)綠燈亮表示可以通行,紅燈亮表示禁止通行。</p><p> 3)當(dāng)綠燈變紅燈時(shí),黃燈先亮5秒,此時(shí)另一干道上的紅燈不變。</p><p
19、> 4)主、支路口要有數(shù)字顯示,作為時(shí)間提示,以便人們更直觀地把握時(shí)間。具體要求主、支干道通行時(shí)間及黃燈亮的時(shí)間均以秒為單位作減計(jì)數(shù)。</p><p> 5)黃燈亮?xí)r,紅燈按1HZ的頻率閃爍。.</p><p><b> 方案設(shè)計(jì)</b></p><p> 圖3.1交通控制燈電路設(shè)計(jì)</p><p> 如
20、圖3.1所示為交通控制電路設(shè)計(jì)方案圖,根據(jù)概述中的設(shè)計(jì)思想及方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖3.2所示的交通指示燈狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖中描述的指示燈的轉(zhuǎn)換及每種狀態(tài)維持的時(shí)間(用數(shù)碼顯示管來(lái)顯示)。</p><p><b> 單元電路設(shè)計(jì)與分析</b></p><p> 555定時(shí)器構(gòu)成的多諧振蕩器</p><p> 圖4.1 555定時(shí)器構(gòu)成的多諧振蕩器</
21、p><p> 如圖4.1所示為555定時(shí)器構(gòu)成的多諧振蕩器,C2為0.01uF,若C1取10uF,</p><p> 依據(jù)公式周期T=(R1+2R2)Cln2 可計(jì)算出R1+2R2=144k歐姆時(shí)可得到周期為1s的振蕩信號(hào)。</p><p> 由74LS190構(gòu)成的計(jì)數(shù)電路</p><p><b> 圖4.2 計(jì)數(shù)電路</
22、b></p><p><b> 4.3 顯示電路</b></p><p> 4.3.1 譯碼顯示電路</p><p> 顯示控制部分,實(shí)際是一個(gè)時(shí)控電路.當(dāng)紅燈亮?xí)r,使減法計(jì)數(shù)器開(kāi)始工作(用對(duì)方的紅燈信號(hào)控制),每來(lái)一個(gè)秒脈沖,使計(jì)數(shù)器減1,直到計(jì)數(shù)器為”0”而停止.譯碼顯示用74LS47BCD碼七段譯碼器,顯示器用LC5011—1
23、1共陰極LED顯示器。 </p><p><b> 圖4.3 譯碼顯示</b></p><p> 4.3.2 燈光顯示電路</p><p><b> 圖4.4 燈光顯示</b></p><p><b> 設(shè)計(jì)流程</b></p><p> 1)
24、. 滿(mǎn)足如圖5.1 順序工作流程. </p><p><b> 圖5.1 流程圖</b></p><p> 圖中設(shè)南北方向的紅、黃、綠燈分別為NSR、NSY、NSG東西方向的紅、黃、綠燈分別為EWR、EWY、EWG.它們的工作方式,有些必須是并行的,即南北方向綠燈亮,東西方向紅燈亮;南北方向黃燈亮東西方向紅燈亮;南北方向紅燈亮,東西方向綠燈亮;南北方向紅燈亮,東西
25、方向黃燈亮。</p><p> 2) 應(yīng)滿(mǎn)足兩個(gè)方向的工作時(shí)序:即東西方向亮紅燈的時(shí)間應(yīng)等于南北方向亮黃、綠燈時(shí)間之和,南北方向亮紅燈的時(shí)間應(yīng)等于東西方向亮黃、綠燈時(shí)間之和,時(shí)序工作流程圖如圖5.1所示。</p><p> 圖5.1中,假設(shè)每個(gè)單位時(shí)間是4秒,則南北、東西方向綠,黃,紅燈亮?xí)r間分別為20秒,4秒,24秒,一次循環(huán)為48秒。其中紅燈亮的時(shí)間是綠燈,黃燈亮的時(shí)間之和,黃燈是
26、間歇閃耀的。</p><p> 3) 十字路口要有數(shù)字顯示,作為時(shí)間提示,以便人們更直觀的把握時(shí)間。具體為:當(dāng)某方向綠燈亮?xí)r,置顯示器為某值,然后以每秒減1的計(jì)數(shù)方式工作,直至減到數(shù)為‘0’,十字路口紅,綠燈交換,一次工作循環(huán)結(jié)束,而進(jìn)入下一步某方向的工作循環(huán)。</p><p> 如: 當(dāng)南北方向從紅燈轉(zhuǎn)換成綠燈時(shí),置南北方向的數(shù)字顯示為24,并使數(shù)顯計(jì)數(shù)器開(kāi)始減‘1’計(jì)數(shù),當(dāng)減到綠燈
27、滅而黃燈閃耀時(shí),數(shù)顯的應(yīng)值應(yīng)為4,當(dāng)減到‘0’時(shí),此時(shí)黃燈滅,南北方向的紅燈亮;同時(shí)使得東西方向的綠燈亮,并置東西方向的數(shù)顯為24。</p><p> Protel制圖及電路設(shè)計(jì)</p><p><b> protel簡(jiǎn)介</b></p><p> PROTEL是PORTEL公司在80年代末推出的EDA軟件,在電子行業(yè)的CAD軟件中,它當(dāng)
28、之無(wú)愧地排在眾多EDA軟件的前面,是電子設(shè)計(jì)者的首選軟件,它較早就在國(guó)內(nèi)開(kāi)始使用,在國(guó)內(nèi)的普及率也最高,有些高校的電子專(zhuān)業(yè)還專(zhuān)門(mén)開(kāi)設(shè)了課程來(lái)學(xué)習(xí)它,幾乎所有的電子公司都要用到它,許多大公司在招聘電子設(shè)計(jì)人才時(shí)在其條件欄上常會(huì)寫(xiě)著要求會(huì)使用PROTEL。</p><p> Protel制作電路圖</p><p> Protel 99 SE主要由原理圖設(shè)計(jì)系統(tǒng)、印制電路板設(shè)計(jì)系統(tǒng)兩大部分組
29、成。</p><p> 生成protel文件如圖6.1。.</p><p> 圖6.1 選擇sch文件</p><p> 網(wǎng)格板使用及基本元件使用</p><p> 圖6.2 網(wǎng)格及元件</p><p> 6.2.1 元件封裝</p><p> 零件封裝是指實(shí)際零件焊接到電路板時(shí)所指
30、示的外觀和焊點(diǎn)的位置。是純粹的空間概念.因此不同的元件可共用同一零件封裝,同種元件也可有不同的零件封裝。像電阻,有傳統(tǒng)的針插式,這種元件體積較大,電路板必須鉆孔才能安置元件,完成鉆孔后,插入元件,再過(guò)錫爐或噴錫(也可手焊),成本較高,較新的設(shè)計(jì)都是采用體積小的表面貼片式元件(SMD)這種元件不必鉆孔,用鋼膜將半熔狀錫膏倒入電路板,再把SMD元件放上,即可焊接在電路板上了[2]。</p><p> 圖6.3 二極
31、管封裝</p><p> 6.2.2 部分電路制作</p><p> 圖6.4 555振蕩電路</p><p><b> 圖6.5 計(jì)數(shù)電路</b></p><p><b> pcb板制作</b></p><p> 印制電路板,又稱(chēng)印刷電路板、印刷電路板,簡(jiǎn)稱(chēng)印制
32、板,英文簡(jiǎn)稱(chēng)PCB (printed circuit board )或PWB(printed wiring board),以絕緣板為基材,切成一定尺寸,其上至少附有一個(gè)導(dǎo)電圖形,并布有孔(如元件孔、緊固孔、金屬化孔等),用來(lái)代替以往裝置電子元器件的底盤(pán),并實(shí)現(xiàn)電子元器件之間的相互連接。由于這種板是采用電子印刷術(shù)制作的,故被稱(chēng)為“印刷”電路板。習(xí)慣稱(chēng)“印制線路板”為“印制電路”是不確切的,因?yàn)樵谟≈瓢迳喜](méi)有“印制元件”而僅有布線。 &l
33、t;/p><p> 它是重要的電子部件,是電子元器件的支撐體。</p><p> 6.3.1 生成網(wǎng)絡(luò)表</p><p> 1)利用原理圖設(shè)計(jì)工具繪制原理圖,并且生成對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)表。當(dāng)然,有些特殊情況下,如電路版比較簡(jiǎn)單,已經(jīng)有了網(wǎng)絡(luò)表等情況下也可以不進(jìn)行原理圖的設(shè)計(jì),直接進(jìn)入PCB設(shè)計(jì)系統(tǒng),在PCB設(shè)計(jì)系統(tǒng)中,可以直接取用零件封裝,人工生成網(wǎng)絡(luò)表。</p&g
34、t;<p> 2)手工更改網(wǎng)絡(luò)表 將一些元件的固定用腳等原理圖上沒(méi)有的焊盤(pán)定義到與它相通的網(wǎng)絡(luò)上,沒(méi)任何物理連接的可定義到地或保護(hù)地等。將一些原理圖和PCB封裝庫(kù)中引腳名稱(chēng)不一致的器件引腳名稱(chēng)改成和PCB封裝庫(kù)中的一致,特別是二、三極管等。</p><p> 圖6.6 生成網(wǎng)絡(luò)表</p><p> 圖6.7 電路的ERC檢測(cè)</p><p>
35、6.3.2設(shè)置PCB設(shè)計(jì)環(huán)境</p><p> 1)進(jìn)入PCB系統(tǒng)后的第一步就是設(shè)置PCB設(shè)計(jì)環(huán)境,包括設(shè)置格點(diǎn)大小和類(lèi)型,光標(biāo)類(lèi)型,版層參數(shù),布線參數(shù)等等。大多數(shù)參數(shù)都可以用系統(tǒng)默認(rèn)值,而且這些參數(shù)經(jīng)過(guò)設(shè)置之后,符合個(gè)人的習(xí)慣,以后無(wú)須再去修改。</p><p> 2)規(guī)劃電路版,主要是確定電路版的邊框,包括電路版的尺寸大小等等。在需要放置固定孔的地方放上適當(dāng)大小的焊盤(pán)。對(duì)于3mm
36、的螺絲可用6.5~8mm 的外徑和3.2~3.5mm 內(nèi)徑的焊盤(pán)對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)板可從其它板或PCB izard 中調(diào)入。</p><p> 3)在繪制電路版地邊框前,一定要將當(dāng)前層設(shè)置成Keep Out層,即禁止布線層。</p><p> 圖6.8 pcb板設(shè)計(jì)環(huán)境</p><p> 6.3.3 布置零件封裝位置</p><p> Prot
37、el99可以進(jìn)行自動(dòng)布局,也可以進(jìn)行手動(dòng)布局。如果進(jìn)行自動(dòng)布局,運(yùn)行"Tools"下面的"Auto Place",用這個(gè)命令,你需要有足夠的耐心。布線的關(guān)鍵是布局,多數(shù)設(shè)計(jì)者采用手動(dòng)布局的形式。用鼠標(biāo)選中一個(gè)元件,按住鼠標(biāo)左鍵不放,拖住這個(gè)元件到達(dá)目的地,放開(kāi)左鍵,將該元件固定。Protel99在布局方面新增加了一些技巧。新的交互式布局選項(xiàng)包含自動(dòng)選擇和自動(dòng)對(duì)齊。使用自動(dòng)選擇方式可以很快地收集相似
38、封裝的元件,然后旋轉(zhuǎn)、展開(kāi)和整理成組,就可以移動(dòng)到板上所需位置上了。當(dāng)簡(jiǎn)易的布局完成后,使用自動(dòng)對(duì)齊方式整齊地展開(kāi)或縮緊一組封裝相似的元件。</p><p> 圖6.9 器件放置圖</p><p><b> 6.3.4自動(dòng)布線</b></p><p> 1)點(diǎn)擊菜單命令A(yù)uto Route/Setup 對(duì)自動(dòng)布線功能進(jìn)行設(shè)置</p&
39、gt;<p> 選中除了Add Testpoints 以外的所有項(xiàng),特別是選中其中的Lock All Pre-Route 選項(xiàng),Routing Grid 可選1mil 等。自動(dòng)布線開(kāi)始前PROTEL 會(huì)給你一個(gè)推薦值可不去理它或改為它的推薦值,此值越小板越容易100%布通,但布線難度和所花時(shí)間越大。</p><p> 2)點(diǎn)擊菜單命令A(yù)uto Route/All 開(kāi)始自動(dòng)布線</p>
40、<p> 假如不能完全布通則可手工繼續(xù)完成或UNDO 一次(千萬(wàn)不要用撤消全部布線功能,它會(huì)刪除所有的預(yù)布線和自由焊盤(pán)、過(guò)孔)后調(diào)整一下布局或布線規(guī)則,再重新布線。完成后做一次DRC,有錯(cuò)則改正。布局和布線過(guò)程中,若發(fā)現(xiàn)原理圖有錯(cuò)則應(yīng)及時(shí)更新原理圖和網(wǎng)絡(luò)表,手工更改網(wǎng)絡(luò)表(同第一步),并重裝網(wǎng)絡(luò)表后再布。</p><p> 3)對(duì)布線進(jìn)行手工初步調(diào)整</p><p>
41、需加粗的地線、電源線、功率輸出線等加粗,某幾根繞得太多的線重布一下,消除部分不必要的過(guò)孔,再次用VIEW3D 功能察看實(shí)際效果。手工調(diào)整中可選Tools-Density Map 查看布線密度,紅色為最密,黃色次之,綠色為較松,看完后可按鍵盤(pán)上的End 鍵刷新屏幕。紅色部分一般應(yīng)將走線調(diào)整得松一些,直到變成黃色或綠色。</p><p> 圖6.10 電路的pcb板</p><p><
42、b> 心得與體會(huì)</b></p><p> 本次強(qiáng)化訓(xùn)練至此已經(jīng)接近尾聲,訓(xùn)練的時(shí)間雖然不是很長(zhǎng),但在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中收獲頗豐。整個(gè)強(qiáng)化訓(xùn)練過(guò)程中首先對(duì)電路設(shè)計(jì)有了更深的了解,因?yàn)橹谱鞅旧硪髮⒁郧八鶎W(xué)的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際的電路設(shè)計(jì)當(dāng)中去,在電路的設(shè)計(jì)過(guò)程中,無(wú)形中便加深了對(duì)Protel的了解及運(yùn)用能力,對(duì)課本以及以前學(xué)過(guò)的知識(shí)有了一個(gè)更好的總結(jié)與理解;以前的模數(shù)電實(shí)驗(yàn)只是針對(duì)某一個(gè)小的功能設(shè)
43、計(jì),而此次課程設(shè)計(jì)對(duì)我們的總體電路的設(shè)計(jì)的要求更嚴(yán)格,需要通過(guò)翻閱復(fù)習(xí)以前學(xué)過(guò)的知識(shí)確立了實(shí)驗(yàn)總體設(shè)計(jì)方案,然后逐步細(xì)化進(jìn)行各模塊的設(shè)計(jì)。</p><p> 另外,通過(guò)此次強(qiáng)化訓(xùn)練,我對(duì)設(shè)計(jì)所用到的軟件有了更加深刻地了解,這對(duì)我們以后的工作和學(xué)習(xí)的幫助都很有用處。通過(guò)這次課設(shè)讓我明白了理論和實(shí)際操作之間差距,而且也讓我很明確得意識(shí)到自己在電路設(shè)計(jì)及protel使用上有很多的知識(shí)漏洞,以后應(yīng)該多鉆研一下。<
44、/p><p> 感謝所有支持和幫助過(guò)我的同學(xué)和老師!</p><p> 此外,我還要感謝在我的論文中所有被援引過(guò)的文獻(xiàn)的作者們,他們是我的知識(shí)之源!</p><p> 最后,再次向所有給予我?guī)椭凸膭?lì)的同學(xué)和老師致以最誠(chéng)摯的謝意!</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p>
45、 [1] 康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ):數(shù)字部分.4版.北京:高等教育出版社.2000</p><p> [2] 閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) 高等教育出版社 2006.5</p><p> [3] 鄭家龍.集成電子技術(shù)基礎(chǔ)教程.北京:高等教育出版社2002.</p><p> [4] 王永華等編.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù).北京:北京航空航天大學(xué)出版,2003</
46、p><p> [5] 黃云龍等編.可編程控制器教程.北京:科學(xué)出版社,2003</p><p> [6] 袁任光.可編程序控制器選用手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002</p><p> [7] 陳宇編.可編程序控制器基礎(chǔ)及編程技巧.廣州:華南理工大學(xué)出版社.</p><p><b> 附錄</b></p&g
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