電機(jī)與拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)---直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻啟動(dòng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　1 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理</p><p>　　直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用。與交流電機(jī)相比，直流電機(jī)因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)困難、價(jià)格較貴等缺點(diǎn)制約了它的發(fā)展，應(yīng)用不如交流電機(jī)廣泛。但由于直流電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)性能，因此在工業(yè)領(lǐng)域中仍占有一席之地。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，直流發(fā)電機(jī)雖然被可控整流電源取代的趨勢，但從供電的質(zhì)量和

2、可靠性來看，直流發(fā)電機(jī)仍有一定優(yōu)勢，因此在某些場合，例如化學(xué)工業(yè)中的電鍍、電解等設(shè)備，直流電焊機(jī)和某些大型同步電機(jī)的勵(lì)磁電源仍然使用直流發(fā)電機(jī)作為供電電源。</p><p>　　1.1 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)</p><p>　　直流電動(dòng)機(jī)主要由磁極、電樞、換向器三部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖所示。 </p><p>　　圖1-1直流電動(dòng)機(jī)的主要結(jié)構(gòu) </p>&l

3、t;p>　?。?）磁極。磁極是電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生磁場的裝置，如圖所示。它分成極心1和極掌2兩部分。極心上放置勵(lì)磁繞組3，極掌的作用是使電動(dòng)機(jī)空氣隙中磁感應(yīng)強(qiáng)度的分布最為合適，并用來擋住勵(lì)磁繞組；磁極是用鋼片疊成的，固定在機(jī)座4（即電機(jī)外殼）上；機(jī)座也是磁路的一部分。機(jī)座常用鑄鋼制成。 </p><p>　　圖1-1.1直流電動(dòng)機(jī)的磁極及磁路 </p><p>　　1－極心 2－極掌 3－勵(lì)

4、磁繞組 4－機(jī)座 </p><p>　?。?）電樞。電樞是電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢的部分。直流電動(dòng)機(jī)的電樞是旋轉(zhuǎn)的，電樞鐵心呈圓柱狀，由硅鋼片疊成，表面沖有槽，槽中放有電樞繞組，如圖所示。 </p><p>　　圖1-1.2直流電動(dòng)機(jī)的電樞 </p><p>　?。?）換向器（整流子）。換向器是直流電動(dòng)機(jī)的一種特殊裝置，其外形如圖所示，主要由許多換向片組成，每兩個(gè)相鄰

5、的換向片中間是絕緣片。在換向器的表面用彈簧壓著固定的電刷，使轉(zhuǎn)動(dòng)的電樞繞組得以同外電路聯(lián)接。換向器是直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特征，易于識(shí)別。 </p><p>　　圖1-1.3換向器 </p><p>　　1.2 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理</p><p><b>　　圖1-2工作原理圖</b></p><p>　　直流電動(dòng)機(jī)的工作原

6、理如下：如圖1-1所示為最簡單的直流電動(dòng)機(jī)的原理圖。其換向器是由二片互相絕緣的半圓銅環(huán)（換向片）構(gòu)成的，每一換向片都與相應(yīng)的電樞繞組連接，與電樞繞組同軸旋轉(zhuǎn)，并與電刷A、B相接觸。若電刷A是正電位，B是負(fù)電位，那么在N極范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)子繞組ab中的電流從a流向b，在S極范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)子繞組cd中的電流從c流向d。轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在磁埸中要受到電磁力的作用，根據(jù)磁場方向和導(dǎo)體中的電流方向，利用電動(dòng)機(jī)左手定則判斷，如圖中ab邊受力方向是向左，而cd則向

7、右。由于磁場是對(duì)稱的，導(dǎo)體中流過的又是相同的電流，所以ab邊和cd邊所受的電磁力的大小相等。這樣轉(zhuǎn)子線圈上受到的電磁力 f的作用而按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)到磁極的中性面時(shí)，線圈中的電流為零。因此，電磁力也等于零。但由于慣性的作用，線圈繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。線圈轉(zhuǎn)過半圈之后，雖然ab與cd的位置調(diào)換了，ab轉(zhuǎn)到S極范圍內(nèi)，cd轉(zhuǎn)到N極范圍內(nèi)，但是由于電刷和換向片的作用，轉(zhuǎn)到N極下的cd邊中的電流方向也變了，是從d流向c，在S極下的ab邊中的電流，則

8、從b流向a。因此，電磁力f的方向仍然不變，轉(zhuǎn)子線圈仍按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢?，分別在N，S極范圍內(nèi)的導(dǎo)體</p><p>　　2 直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性 </p><p>　　在直流電動(dòng)機(jī)中，除了必須給電樞繞組外接直流電源外，還要給勵(lì)磁繞組通以直流電流用以建立磁場。電樞繞組和勵(lì)磁繞組可以用兩個(gè)電源單獨(dú)供電，也可以由一個(gè)公共電源供電。按勵(lì)磁方式的不同，直流電動(dòng)機(jī)可以分為他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)

9、、串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)等形式。由于勵(lì)磁方式不同，它們的特性也不同。</p><p>　　2.1 他勵(lì)直流電機(jī) </p><p>　　他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組分別由兩個(gè)電源供電，如圖所示。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)由于采用單獨(dú)的勵(lì)磁電源，設(shè)備較復(fù)雜。但這種電動(dòng)機(jī)調(diào)速范圍很寬，多用于主機(jī)拖動(dòng)中。 </p><p>　　圖2-1他勵(lì)電動(dòng)機(jī) </p><p&g

10、t;　　2.2 并勵(lì)直流電機(jī)</p><p>　　并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組是和電樞繞組并聯(lián)后由同一個(gè)直流電源供電，如圖所示，這時(shí)電源提供的電流I等于電樞電流Ia和勵(lì)磁電流If之和，即I=Ia+If。 </p><p>　　圖2-2并勵(lì)電動(dòng)機(jī) </p><p>　　并勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組的特點(diǎn)是導(dǎo)線細(xì)、匝數(shù)多、電阻大、電流小。這是因?yàn)閯?lì)磁繞組的電壓就是電樞繞組的端電壓，這個(gè)電

11、壓通常較高。勵(lì)磁繞電阻大，可使If減小，從而減小損耗。由于If較小，為了產(chǎn)生足夠的主磁通Φ，就應(yīng)增加繞組的匝數(shù)。由于If較小，可近似為I=Ia。 </p><p>　　并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性較好，在負(fù)載變時(shí)，轉(zhuǎn)速變化很小，并且轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方便，調(diào)節(jié)范圍大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大。因此應(yīng)用廣泛。 </p><p>　　2.3 串勵(lì)直流電機(jī)</p><p>　　串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組

12、與電樞繞組串聯(lián)之后接直流電源，如圖所示。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組的特點(diǎn)是其勵(lì)磁電流If就是電樞電流Ia，這個(gè)電流一般比較大，所以勵(lì)磁繞組導(dǎo)線粗、匝數(shù)少，它的電阻也較小。 </p><p>　　圖2-3串勵(lì)電動(dòng)機(jī) </p><p>　　2.4 復(fù)勵(lì)直流電機(jī)</p><p>　　這種直流電動(dòng)機(jī)的主磁極上裝有兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一個(gè)與電樞繞組串聯(lián)，另一個(gè)與電樞繞組并聯(lián)，如圖所示。&

13、lt;/p><p>　　圖2-4復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī) </p><p>　　在以上四種類型的直流電動(dòng)機(jī)中，以并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最為廣泛。</p><p>　　3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性</p><p>　　在他勵(lì)電動(dòng)機(jī)中，,,保持不變時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩T之間的關(guān)系稱為他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。根據(jù)公式</p><

14、p>　　可得，他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩之間有如下關(guān)系</p><p>　　當(dāng)U、R、為常數(shù)時(shí)，為一條向下傾斜的直線，如圖3所示。</p><p>　　圖3-1他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的固有特性 </p><p>　　其中 稱為理想空載轉(zhuǎn)速 </p><p>　　稱為機(jī)械特傾性的斜率，大小反映軟特性與硬特性</p><

15、p><b>　　稱為負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速降</b></p><p>　　由于電樞電路電阻Ra很小,所以機(jī)械特性的斜率很小,硬度很大,固有特性為硬特性</p><p><b>　?。?）固有機(jī)械特性</b></p><p>　　、、電樞回路不串電阻時(shí)的機(jī)械特性。</p><p><b>　　其

16、方程式</b></p><p>　　由于較小，特性的斜率β小，所以他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性是一條稍稍向下傾斜的直線，如圖2—5所示，稱為硬特性，其額定轉(zhuǎn)速變化率</p><p><b>　　一般為10%左右。</b></p><p><b>　　.</b></p><p>　?。?）

17、電樞串接電阻的人為機(jī)械特性</p><p>　　在他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電樞電路中串入附加電阻RΩ,這時(shí)U=Un,Φ=Φn,R=Ra+RΩ機(jī)械特性方程為</p><p>　　由于電動(dòng)機(jī)的電壓和磁通保持不變，所以電動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)速不變。轉(zhuǎn)速降與斜率則與電樞電路總電阻成正比，這說明電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性隨串聯(lián)電阻增大而變軟。機(jī)械特性是一組通過理想空載點(diǎn)的直線簇。這種特性可以用來改善啟動(dòng)性能。</p>

18、;<p>　?。?） 改變電壓時(shí)的人為機(jī)械特性</p><p>　　，，改變電壓時(shí)的機(jī)械特性方程式為</p><p>　　特性的斜率不變，與U成正比變化。如圖2─8a)所示。</p><p>　?。?）減弱磁通時(shí)的人為機(jī)械特性</p><p>　　4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)

19、是指電動(dòng)機(jī)接通電源后，由靜止?fàn)顟B(tài)加速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過程。電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)瞬間（n=0)的電磁轉(zhuǎn)矩稱為啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)瞬間的電樞電流稱為啟動(dòng)電流，分別用 表示</p><p><b>　　其中. ＝ </b></p><p>　　要正確使用電動(dòng)機(jī)，首先就是要使它正常啟動(dòng)。所謂直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，是指直流電動(dòng)機(jī)接通電源后，轉(zhuǎn)速由n=0升到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速nl的全過程。要使電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過

20、程合理，要考慮的問題包括：①啟動(dòng)電流Ist的大小；②啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst的大??；③啟動(dòng)時(shí)間的長短；④啟動(dòng)過程是否平滑，即加速度是否均勻；⑤啟動(dòng)過程的能量損耗；⑥啟動(dòng)設(shè)備的簡單可靠。其中，啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是主要的。</p><p><b>　　啟動(dòng)方法</b></p><p>　　直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)包括直接啟動(dòng)、降壓啟動(dòng)和電樞回路串電阻啟動(dòng)</p><p&

21、gt;　　4.1 電樞回路串電阻起動(dòng)</p><p>　　電樞回路串電阻啟動(dòng):電樞回路串接電阻，啟動(dòng)電流為Is=Un/Ra+R,負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL可知,啟動(dòng)過程中要求電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩必須大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,即T>TL。根據(jù)要求，可確定串接電阻R的大小，這樣有了加速轉(zhuǎn)矩后才能使系統(tǒng)啟動(dòng)，而加速轉(zhuǎn)矩的大小又必須滿足生產(chǎn)工藝對(duì)加速度的要求。因此他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，必須有足夠大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，又不使啟動(dòng)電流過大，使電動(dòng)機(jī)在滿足生

22、產(chǎn)工藝要求的前提下安全啟動(dòng)，但隨著轉(zhuǎn)速的升高，應(yīng)逐級(jí)切除電阻，否則電樞回路長期串接較大電阻，將引起教大的能量損耗。 </p><p>　　額定功率較小的電動(dòng)機(jī)可采用在電樞電路內(nèi)串聯(lián)啟動(dòng)變阻器的方法啟動(dòng)。啟動(dòng)前先把啟動(dòng)變阻器調(diào)到最大值，加上勵(lì)磁電壓，保持勵(lì)磁電流為額定值不變，再接通電樞點(diǎn)源，電機(jī)開始起動(dòng)。隨著轉(zhuǎn)速的升高，逐漸減小起動(dòng)變阻器的電阻，直到全部切除。</p><p>　　額定功率較

23、大的電動(dòng)機(jī)一般采用分級(jí)起動(dòng)的方法以保證起動(dòng)過程中既有比較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，有使起動(dòng)電流不會(huì)超過允許值。</p><p>　　在實(shí)際中，如果能夠做到適當(dāng)選用各級(jí)起動(dòng)電阻，那么串電阻起動(dòng)由于其起動(dòng)設(shè)備簡單、經(jīng)濟(jì)和可靠，同時(shí)可以做到平滑快速起動(dòng)，因而得到廣泛應(yīng)用。但對(duì)于不同類型和規(guī)格的直流電動(dòng)機(jī)，對(duì)起動(dòng)電阻的級(jí)數(shù)要求也不盡相同。</p><p>　　4.1.1 啟動(dòng)過程分析</p>&

24、lt;p>　　下面僅以直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞回路串電阻起動(dòng)為例說明起動(dòng)過程。 </p><p>　　如圖4(a)所示，當(dāng)電動(dòng)機(jī)已有磁場時(shí)，給電樞電路加電源電壓U。觸點(diǎn)KM1、KM2均斷開,電樞串入了全部附加電阻 ,電樞回路總電阻為=。這是啟動(dòng)電流為 </p><p>　　與起動(dòng)電流所對(duì)應(yīng)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為T1。對(duì)應(yīng)于由電阻所確定的人為機(jī)械特性如圖4(b)中的曲線1所示。 </p>

25、<p>　　圖4(a) 電路圖 圖4(b) 特性圖 </p><p>　　圖4 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)分二級(jí)起動(dòng)的電路和特性</p><p>　　根據(jù)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的基本運(yùn)動(dòng)方程式 </p><p>　　式中 T——電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩；</p><p>　　TL——由負(fù)載作用所產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩；<

26、/p><p>　　J——電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；</p><p>　　由于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩T1大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL，電動(dòng)機(jī)受到加速轉(zhuǎn)矩的作用，轉(zhuǎn)速由零逐漸上升，電動(dòng)機(jī)開始起動(dòng)。在圖4(b)上，由a點(diǎn)沿曲線1上升，反電動(dòng)勢亦隨之上升，電樞電流下降，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩亦隨之下降，加速轉(zhuǎn)矩減小。上升到b點(diǎn)時(shí)，為保證一定的加速轉(zhuǎn)矩，控制觸點(diǎn)KM1閉合，切除一段起動(dòng)電阻RK1。b點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的電樞電流I2稱為切換電流，其對(duì)應(yīng)的電動(dòng)

27、機(jī)的轉(zhuǎn)矩T2稱為切換轉(zhuǎn)矩。切除后，電樞回路總電阻為Ra2=ra+。這時(shí)電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)于由電阻Ra2所確定的人為機(jī)械特性，見圖4(b)中曲線2。在切除起動(dòng)電阻RK1的瞬間，由于慣性電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不變，仍為nb，其反電動(dòng)勢亦不變。因此，電樞電流突增，其相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩也突增。適當(dāng)?shù)剡x擇所切除的電阻值，使切除后的電樞電流剛好等于，所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩為T2，即在曲線2上的c點(diǎn)。又有T1>T2，電動(dòng)機(jī)在加速轉(zhuǎn)矩作用下，由c點(diǎn)沿曲線2上升到d點(diǎn)?？刂泣c(diǎn)K

28、M2閉合，又切除一切起動(dòng)電阻。同理，由d點(diǎn)過度到e點(diǎn)，而且e點(diǎn)正好在固有機(jī)械特性上。電樞電流又由I2突增到，相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩由T2突增到T1。T1> TL，沿固有特性加速到g點(diǎn)T=TL，n=ng電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行，起動(dòng)過程結(jié)束。</p><p>　　在分級(jí)起動(dòng)過程中，各級(jí)的最大電流I1(或相應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩T2)及切換電流 (或與之相應(yīng)的切換轉(zhuǎn)矩T2)都是不變的，這樣，使得起動(dòng)過程有較均勻的加速。</p>

29、;<p>　　要滿足以上電樞回路串接電阻分級(jí)起動(dòng)的要求，前提是選擇合適的各級(jí)起動(dòng)電阻。下面討論應(yīng)該如何計(jì)算起動(dòng)電阻。</p><p>　　4.1.2 起動(dòng)電阻的計(jì)算</p><p>　　在圖4(b)中，對(duì)a點(diǎn)，有</p><p><b>　　即 Ra1=</b></p><p>　　當(dāng)從曲線1(對(duì)應(yīng)于電樞

30、電路總電阻 Ra1=ra++)轉(zhuǎn)換得到曲線2(對(duì)應(yīng)于總電阻Ra2=ra+)時(shí)，亦即從點(diǎn)轉(zhuǎn)換到點(diǎn)時(shí)，;由于切除電阻RK1進(jìn)行很快，如忽略電感的影響，可假定nb=nc，即電動(dòng)勢Eb=Ec，這樣在b點(diǎn)有=</p><p>　　在c點(diǎn) =</p><p>　　兩式相除，考慮到Eb=Ec，得 </p><p>　　同樣，當(dāng)從d點(diǎn)轉(zhuǎn)換到e點(diǎn)

31、時(shí)，得 = </p><p>　　這樣，如圖4所示的二級(jí)起動(dòng)時(shí)，得 =</p><p>　　推廣到m級(jí)起動(dòng)的一般情況，得===…==</p><p>　　式中為最大起動(dòng)電流與切換電流之比，稱為起動(dòng)電流比(或起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比)，它等于相鄰兩級(jí)電樞回路總電阻之比。</p><p>　　由此可以推出 =</p&

32、gt;<p>　　式中m為起動(dòng)級(jí)數(shù)。由上式得 </p><p><b>　　=</b></p><p>　　如給定 ,求m,可將式=取對(duì)數(shù)得 </p><p><b>　　m=</b></p><p>　　由式===…==可得每級(jí)電樞回路總電阻進(jìn)而求出各級(jí)啟動(dòng)電阻為：</p&g

33、t;<p><b>　　=Ra1-Ra2</b></p><p><b>　　=Ra2-Ra3</b></p><p><b>　　=Ra3-Ra4</b></p><p>　　R(m-1)=R a(m-1)-Ram</p><p><b>　　Rm=R

34、am-ra</b></p><p>　　起動(dòng)最大電流及切換電流I2按生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求確定，一般</p><p>　　=(1.5~2.0) </p><p>　　=(1.1~1.2) </p><p>　　5 直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻啟動(dòng)設(shè)計(jì)</p><p>　　某臺(tái)Z4系列他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，參數(shù)如下：</

35、p><p><b>　　PN=200KW</b></p><p><b>　　UaN=440V</b></p><p><b>　　IaN=497A</b></p><p>　　nN=1500r/min</p><p><b>　　RL=0.076

36、Ω</b></p><p>　　欲采用電樞串電阻啟動(dòng)，試設(shè)計(jì)其啟動(dòng)級(jí)數(shù)和各級(jí)啟動(dòng)電阻。</p><p>　　解：（1）選擇I1和I2</p><p>　　I1=（1.5～2.0）IaN=(1.5～2.0) 497A=(745.5～994）A</p><p>　　I2=（1.1～1.2）IaN=(1.1～1.2) 497A=(546

37、.7～596.4）A</p><p>　　(2)求出起切電流比</p><p>　　（3）求出啟動(dòng)時(shí)的電樞電路電阻Rm</p><p>　　(4)求出啟動(dòng)級(jí)數(shù)m</p><p><b>　　取m=5。</b></p><p>　　(5)重新計(jì)算，校驗(yàn)I2</p><p>　

38、　I2在規(guī)定的范圍之內(nèi)。</p><p>　　(6)求出各級(jí)總電阻</p><p>　　RO=Ra=0.076</p><p>　　R1==1.470.076=0.11</p><p>　　R2==1.4720.076=0.16</p><p>　　R3==1.4730.076=0.24</p><

39、p>　　R4==1.4740.076=0.35</p><p>　　R5==1.4750.076=0.52</p><p>　　(7)求出各級(jí)啟動(dòng)電阻</p><p><b>　　6 結(jié)論</b></p><p>　　1．電樞回路串接電阻啟動(dòng)方法比較簡便，同樣可將啟動(dòng)電流限制在容許的范圍內(nèi)，但在啟動(dòng)過程中，要將啟動(dòng)

40、電阻Rst分段切除。額定功率較小的電動(dòng)機(jī)可采用在電樞回路內(nèi)串聯(lián)啟動(dòng)變阻器的方法啟動(dòng)；而額定功率較大的電動(dòng)機(jī)一般采用分級(jí)啟動(dòng)的方法以保證啟動(dòng)過程中既有比較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，又使啟動(dòng)電流不會(huì)超過允許值。</p><p>　　直接啟動(dòng)和降壓啟動(dòng)比較</p><p>　　2．他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)計(jì)算方法</p><p>　　①選擇啟動(dòng)電流I1和切換電流I2]</p&g

41、t;<p><b>　　對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　對(duì)應(yīng)的切換轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　對(duì)應(yīng)的切換電流</b></p><p>　?、谇蟪銎鹎须娏?轉(zhuǎn)矩)比β</p><p>　?、矍蟪鲭妱?dòng)機(jī)的電樞電路電阻Ra</p&

42、gt;<p><b>　　在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)</b></p><p>　?、芮蟪鰡?dòng)時(shí)的電樞總電阻Rm</p><p><b>　?、萸蟪鰡?dòng)級(jí)數(shù)m</b></p><p>　?、拗匦掠?jì)算β,校驗(yàn)I2是否在規(guī)定范圍內(nèi)</p><p>　　若m是取相近整數(shù),則需重新計(jì)算β</p&g

43、t;<p>　　再根據(jù)得出的β重新求出，并校驗(yàn)是否在規(guī)定范圍內(nèi)。若不在規(guī)定范圍內(nèi)，需加大起動(dòng)級(jí)數(shù)m,重新計(jì)算β和,直到滿足要求為止。</p><p><b>　?、咔蟪龈骷?jí)總電阻</b></p><p><b>　?、嗲蟪龈骷?jí)起動(dòng)電阻</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)體會(huì)</b>

44、</p><p>　　在這次課程設(shè)計(jì)過程中我收集了大量資料，為這次設(shè)計(jì)做出了充分的準(zhǔn)備。通過這次設(shè)計(jì)我學(xué)到了很多很多有用的東西，同時(shí)鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)，對(duì)本門課程所學(xué)習(xí)的內(nèi)容進(jìn)行了補(bǔ)充和擴(kuò)展。</p><p>　　本學(xué)期學(xué)的是電機(jī)與拖動(dòng)，本次課程設(shè)計(jì)是一個(gè)總結(jié)性學(xué)習(xí)，重點(diǎn)在與對(duì)知識(shí)的運(yùn)用能力。充分發(fā)揮自我創(chuàng)造能力。</p><

45、;p>　　在設(shè)計(jì)開始的時(shí)候，我不知道從那里下手，后來反復(fù)的翻看課本查找相關(guān)知識(shí)，并在網(wǎng)絡(luò)、圖書館反復(fù)搜尋，才開始漸漸的有了頭緒，而且發(fā)現(xiàn)了很多其他的相關(guān)知識(shí)，在本次課程設(shè)計(jì)中也需要運(yùn)用。在做課程設(shè)計(jì)中我明白了，做任何事情，必須明白你在做什么，為什么做。對(duì)題目的反復(fù)思考之后，一步一步著手去做，有條理，有思路，有計(jì)劃的去做，才會(huì)取得成果。</p><p>　　作為一名大二的電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，我認(rèn)為做

46、這樣的課程設(shè)計(jì)是非常必要的，課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。而且無論對(duì)我們的理論知識(shí)還是動(dòng)手操作能力都是一個(gè)鍛煉，對(duì)我們今后的發(fā)展是很有幫助的。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 唐介.電機(jī)與拖動(dòng).第二版.高等教育出版社<

47、/p><p>　　[2] 徐本釗.電動(dòng)機(jī)及其控制電路.人民郵電出版社</p><p>　　[3] 孫旭東.實(shí)用電動(dòng)機(jī)控制.人民郵電出版社</p><p>　　[4] 曹承志.電機(jī)拖動(dòng)與控制.機(jī)械出版社</p><p>　　[5] 范正翹.電力傳動(dòng)與自動(dòng)化控制系統(tǒng).北京航空航天出版社</p><p><b>　　目

48、錄</b></p><p>　　1 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理1</p><p>　　1.1 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)1</p><p>　　1.2 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理3</p><p>　　2 直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性4</p><p>　　2.1 他勵(lì)直流電機(jī)4</p><p>　

49、　2.2 并勵(lì)直流電機(jī)4</p><p>　　2.3 串勵(lì)直流電機(jī)5</p><p>　　2.4 復(fù)勵(lì)直流電機(jī)6</p><p>　　3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性7</p><p>　　4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)9</p><p>　　4.1 電樞回路串電阻起動(dòng)9</p><p>