汽車防盜系統(tǒng)設計論文

1、<p><b>　　汽車防盜系統(tǒng)設計</b></p><p>　　專 業(yè)：電子信息工程</p><p><b>　　汽車防盜系統(tǒng)設計</b></p><p>　　摘要：本文提出了一種基于GSM技術和GSM技術的汽車防盜系統(tǒng)設計方案。該系統(tǒng)主要由主控模塊、GPS模塊、GSM模塊和傳感器模塊組成，本系統(tǒng)采用MS

2、P430F149單片機作為控制核心，首先將傳感器采集到的信號送入單片機MSP430單片機進行處理，驅動報警器工作。此外，系統(tǒng)采用全球定位GPS模塊來鎖定車輛的實時信息，利用GSM模塊TC35芯片，將車輛所接收的信息通過短信的方式發(fā)送給用戶手機。該汽車防盜系統(tǒng)設計方案提升了車輛的防盜系數(shù)，降低了車輛被盜的機率。</p><p>　　關鍵詞：GPS模塊；GSM模塊；單片機MSP430；報警器</p>&

3、lt;p>　　Design of automobile anti theft system</p><p><b>　　FANG Wei</b></p><p>　　(Sichuan University of Science and Engineering, Zigong, China, 643000)</p><p>　　Abstra

4、ct：This paper presents an approach based on GSM / GSM car alarm system design. The system mainly consists of main control module, GPS module, GSM module and sensor modules, the system uses the MSP430F149 microcontroller

5、as control core, first sensor to the signal into the microcontroller MSP430 microcontroller for processing, the driver alarms work. In addition, the system uses global positioning GPS module to lock the vehicle's rea

6、l-time information, the use of GSM module TC35 chip, the v</p><p>　　Key words：GPS module；GSM module；MCU MSP430；Alarm </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要I</b>

7、</p><p>　　ABSTRACTIII</p><p><b>　　第1章 引言1</b></p><p>　　1.1汽車防盜系統(tǒng)的發(fā)展和現(xiàn)狀1</p><p>　　1.2課題背景以及研究意義2</p><p>　　1.3 本章小結2</p><p>　　

8、第2章 GSM/GPS技術的介紹3</p><p>　　2.1 GSM網絡技術3</p><p>　　2.1.1 GSM數(shù)據(jù)業(yè)務SMS4</p><p>　　2.1.2接口AT指令格式5</p><p>　　2.1.3短消息的發(fā)送格式5</p><p>　　2.2 GPS定位技術9</p>

9、<p>　　2.3 本章小結11</p><p>　　第3章 系統(tǒng)的總體方案設計12</p><p>　　第4章 系統(tǒng)的硬件電路設計13</p><p>　　4.1 單片機最小系統(tǒng)設計13</p><p>　　4.2 GSM模塊設計16</p><p>　　4.2.1 TC35芯片介紹16<

10、/p><p>　　4.2.2 GSM模塊電路設計18</p><p>　　4.2.3 TC35模塊中的外圍電路設計20</p><p>　　4.3 GPS模塊設計21</p><p>　　4.4 繼電器電路24</p><p>　　4.5 報警電路25</p><p>　　4.6 傳感器模

11、塊設計26</p><p>　　4.6.1 傳感器的工作原理27</p><p>　　4.6.2 傳感器的方案設計28</p><p>　　4.7 本章小結29</p><p>　　第5章 系統(tǒng)的軟件設計29</p><p>　　5.1 系統(tǒng)軟件的需求分析30</p><p>　

12、　5.1.1 主控模塊31</p><p>　　5.1.2 主要的子程序模塊設計32</p><p>　　5.2 GPS通訊協(xié)議36</p><p>　　5.3 防盜系統(tǒng)中的工作程序與精度以及實時的分析37</p><p>　　5.4本章小結37</p><p>　　第6章 結束語39</p>

13、<p><b>　　致謝40</b></p><p><b>　　參考文獻41</b></p><p>　　附錄I材料清單42</p><p>　　附錄II總機電路圖44</p><p>　　附錄III源程序代碼45</p><p><b>　

14、　第1章 引言</b></p><p>　　1.1汽車防盜系統(tǒng)的發(fā)展和現(xiàn)狀</p><p>　　伴隨著電子信息技術的高速發(fā)展與普及，使得信息技術、傳感器技術、數(shù)據(jù)通信技術、網絡技術、以及計算機處理技術和控制技術等等有效地統(tǒng)一運用到汽車防盜技術上來，從而使汽車防盜技術的高度智能化和功能多樣化。當前，隨著汽車電子技術的不斷發(fā)展，汽車防盜設備從它的結構和功能可分為四個種類：早期的機

15、械式防盜器、電子式防盜系統(tǒng)、芯片式防盜系統(tǒng)、基于GSM/GPS的網絡式防盜系統(tǒng)。四者比較，各有各的優(yōu)勢，但是汽車防盜技術的長遠發(fā)展方向是向智能化程度更高的芯片式和網絡式開發(fā)研究。</p><p>　　汽車防盜技術發(fā)展到現(xiàn)在已經經歷了四代。按其結構可以分為四大類：機械式、機電式、電子式和無線電式。</p><p>　?。?）機械式防盜裝置</p><p>　　常見的機

16、械式防盜裝置有：車輪鎖、排擋鎖和方向盤鎖等。他們的優(yōu)點是價格低廉、使用操作簡單。缺點是安全性低、只能防盜不能報警、附加功能少。</p><p>　　（2）機電式防盜裝置</p><p>　　一般的機電式防盜裝置比如中央門鎖，它是以機電裝置來控制門鎖的打開或者鎖住，這個裝置目前在車輛上最為普遍。</p><p>　　（3）電子式防盜裝置</p><

17、p>　　電子式防盜器是指電子防盜系統(tǒng)是在機電式中央門鎖的框架結構上添加了防盜系統(tǒng)的控制電路，以達到門鎖防盜并同時報警。電子式防盜器也是現(xiàn)在市場上比較理想的防盜器。比如插片式和按鍵式還有遙控式這些都屬于電子書防盜器。它們的優(yōu)點是可以遠距離遙控防盜器的所有功能，使用方便。其優(yōu)缺點是：報警性能靈敏但解碼很容易做到，容易被破解。。</p><p>　?。?）無線電式防盜裝置</p><p>

18、　　目前的無線電防盜器是基于無線射頻識別技術的，其中最基本的原理是通過它的無線電識別。其防盜系統(tǒng)由無線答應器、無線接收器、微芯片電路、解讀器組成。缺點密碼容易被破解。</p><p>　　還有就是目前最為先進的基于GPS衛(wèi)星網絡汽車防盜系統(tǒng)。其中GPS衛(wèi)星定位防盜系統(tǒng)把報警信息和車輛的地理位置信息以短信的方式傳送給車主手機終端，達到車輛定位的功能，既防盜又報警。優(yōu)點：功能眾多，安全性高，可靠方便。</p&g

19、t;<p>　　1.2課題背景以及研究意義</p><p>　　現(xiàn)在國內的經濟社會的高度發(fā)展和人民百姓的生活水平大大提高，促使汽車成為人們生活中的必需品，據(jù)調查顯示我國的汽車擁有量正在以每年百分之二十的速度不斷增長。但也促使汽車被盜的案件頻頻發(fā)生。就全國來說，汽車被盜案件也是發(fā)生率較高的犯罪案件。因此，汽車防盜裝置已經成為車輛必不可少的一部分。</p><p>　　目前的汽車

20、防盜裝置主要有機械式和電子防盜報警裝置以及GPS汽車防盜系統(tǒng)這三類。國內已經建成覆蓋全國的GSM數(shù)字移動通信網，這也是國內一大部分的移動信網絡的主要方式?；贕SM技術的汽車防盜系統(tǒng)是運用了汽車防盜報警技術和移動通信技術的總合，在標準的防盜報警器系統(tǒng)的基礎上，把它和GSM移動通訊模塊通過串口鏈接，位于車上的感受器感知到異常情況時，會做出防盜措施，同時會發(fā)車警告信息，就可以通過GSM移動通信網絡來通知車主，其優(yōu)點是：及時、準確、有針對性、

21、還可向報警服務中心發(fā)出報警。還可以突破地域的限制，從而實現(xiàn)通信網絡內的有效控制，有覆蓋范圍廣的特點[1]。</p><p>　　所以，增強汽車防盜功能的重要方法是發(fā)展網絡化以及信息化的汽車防盜系統(tǒng)，確保車輛具有很強的防盜，報警功能。而本論文研究的基于GSM通信網絡的汽車防盜系統(tǒng)正是符合這個發(fā)展方向的，它運用了覆蓋范圍廣泛的GSM通信網絡，真正實現(xiàn)了網絡化和信息化的汽車防盜報警系統(tǒng)，特點是，整個系統(tǒng)不用設立專門的報

22、警網絡，省時省力，可以很好的應用到市場上來，發(fā)展空間巨大。</p><p><b>　　1.3 本章小結</b></p><p>　　本章為緒論，主要介紹了防盜系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，傳統(tǒng)的汽車防盜設備以及結構等，還介紹了本課題的背景和研究意義。主要概括解釋了汽車防盜系統(tǒng)的原理和工作特點以及發(fā)展過程。介紹了課題來源、研究目的以及論文的組織結構。</p><

23、p>　　第2章 GSM/GPS技術的介紹</p><p>　　2.1 GSM網絡技術</p><p>　　GSM網絡既全球移動通信系統(tǒng)，其英文縮寫為：Global System for Mobile Communications，它是歐洲電信協(xié)會在1982年制定的國際標準化的技術體制，它也是數(shù)字蜂窩系統(tǒng)的基礎。（Digital Cellular System 1800）1982年，

24、北歐提議成立了一個移動特別小組（Group Special Mobile）,簡稱GSM，用它來制定900MHz頻段的公共電信業(yè)務的標準。1990年GSM 900的規(guī)范完成，在1991年歐洲開通了第一個系統(tǒng)，所以GSM更名為“全球移動通信系統(tǒng)”（Global System for Mobile Communications），自此移動通信跨入了第二代的數(shù)字移動通信系統(tǒng)。同一年，GSM又完成了1800MHz頻段的公共電信業(yè)務的規(guī)范制定，名稱

25、為DCS1800系統(tǒng)。這個系統(tǒng)與GSM900具有相同的功能特性，所以這兩個系統(tǒng)可統(tǒng)稱為GSM系統(tǒng)[2]。</p><p>　　GSM/DCS包含于各個移動單元之中的語音傳輸、信息處理設施等在內的其他設施。而GSM900和DCS1800就是我們最常見的雙頻網絡，它們都為GSM標準。它們的功能相同，但是頻率不同，我國早起使用的是GSM900，隨著通信網絡的不斷發(fā)展，我國引進了DCS1800，并且采用了以GSM900網

26、絡為基礎，DCS1800網絡為補充的組成方式，構建了GSM900/DCS1800的雙頻網，手機用戶可自動切換最佳信道進行通話，使接通率達到最高。</p><p>　　GSM系統(tǒng)含有以下特點：</p><p>　?。?）GSM可以提供多種服務，包括語音業(yè)務和一些數(shù)據(jù)業(yè)務；</p><p>　　（2）GSM系統(tǒng)還有容量大、通話質量較好、有短消息和電子信箱等功能。<

27、/p><p>　?。?）GSM有比較好的保密功能，可以對移動識別碼加密、用戶數(shù)據(jù)加密等。</p><p>　　（4）GSM覆蓋范圍廣，具有越區(qū)切換和漫游等功能，還可以實現(xiàn)國際漫游，加大了其有效覆蓋范圍。</p><p>　　2.1.1 GSM數(shù)據(jù)業(yè)務SMS</p><p>　　SMS既是短信服務的簡稱，其英文縮寫為（Short Message S

28、ervice）。SMS是GSM移動通信技術給出的一種基本數(shù)據(jù)業(yè)務。SMS運用無線控制信道進行傳輸信息，經過短消息業(yè)務中心完成的存儲和前轉，實現(xiàn)了用手機發(fā)送和接受有限長度的文字信息的功能。而一條短信息最多可以含有160個英文字母或者是70個中文漢字。而SMS發(fā)展的歷史上，第一條短消息是1992年在英國通過Vodafone公司的GSM網絡在一臺PC機發(fā)送到一部手機上的。SMS屬于GSM前期階段的標準，現(xiàn)在SMS已經集成到很多種的網絡標準當中

29、，比如：GSM、CDMA和TDMA以及PHS等等移動網絡都是支持SMS業(yè)務的，這使得SMS成為了一項普及率很大的移動數(shù)據(jù)業(yè)務。</p><p>　　短消息可以按照實現(xiàn)的方式劃分為小區(qū)廣播短消息CBS和點到點短消息SMS。而我們最常說到的短消息業(yè)務就是點到點的短信息。 </p><p>　　對于點到點短消息業(yè)務中，短消息可以完成從一個移動平臺傳送到另外一個移動平臺，短消息業(yè)務中心（SMSC）

30、保存這些短消息信息。并且還可以在傳遞的同時發(fā)消息。每一個GSM網絡一定要支持一個或者多個SMSC來對消息進行分類和確定它的路由。點對點短消息與小區(qū)廣播短消息的不同之處就是它們的實現(xiàn)方式不同。而點對點的短消息是GSM其實標準定義的業(yè)務，它是通過信道傳遞的，在沒有業(yè)務信道呼叫時使用獨立專用控制信道SDCCH，其英文縮寫為（Stand-alone Dedicated Control Channel）。當有業(yè)務信道呼叫時使用滿伴隨控制信道SAC

31、CH，其英文縮寫為（Slow Associated Control Channel）。因為短信息的傳遞使用信令信道，所以數(shù)據(jù)速率是很有限的。點對點短消息是一項很基本的電信業(yè)務，它也可以作為信息數(shù)據(jù)傳送的載體，比如信息點播服務，遠程數(shù)據(jù)采集等[3]。</p><p>　　點到點的短信業(yè)務就是通過移動臺發(fā)起的短信業(yè)務（MO）和移動臺的終止短信息業(yè)務（MT）把一條短消息從一個移動平臺發(fā)送到制定的目的地址的業(yè)務，但是被發(fā)

32、送的信息經過編碼后消息長度不超過140個字節(jié)，短消息通過短消息中心的存儲和轉發(fā)來完成短消息的收發(fā)的，而其中的短信中心是獨立于GSM網絡的一種業(yè)務系統(tǒng)，它的主要功能是：提交、存儲、轉發(fā)短消息、以及完成與公共電話交換網（PSTV）、因特網等網絡的互通，以達到實現(xiàn)來自其他短消息實體SME（Short Message Entity）。</p><p>　　對于小區(qū)廣播短消息業(yè)務而言，是指通過發(fā)送短消息的基站對指定的區(qū)域中

33、所有的短消息用戶發(fā)送短消息業(yè)務，本業(yè)務把發(fā)送的短消息編碼后，將短消息的長度增加為每頁含有82個字節(jié)，并且最多只能發(fā)送15頁之多的信息。小區(qū)廣播短消息業(yè)務是把消息傳送給該小區(qū)內的移動平臺，比如常見的路況、天氣預報、股市行情等消息。</p><p>　　2.1.2接口AT指令格式</p><p>　　由于AT指令為一個借口標準，因此它的命令和返回值以及格式都是固定不變的，所以說AT指令有四種形

34、式：（1）如“AT+Cxx=”作為測試命令，完成此命令將返回此命令所支持的參數(shù)和參數(shù)范圍。（2）“AT+Cxx”作為讀命令，執(zhí)行這個類型的命令將返回此命令當前的參數(shù)值。（3）“AT+Cxx=<…>”作為寫命令，完成本類型的命令將設置本命令的參數(shù)值。（4）“AT+cxxx”作為無參數(shù)的命令。</p><p>　　對于編寫程序，來比對TC35回送值來確定TC35工作是否正常非常重要。在本論文中：</

35、p><p>　　<CR>表示ASCII回車字符，值是0x0D。</p><p>　　<LF>表示ASCII換行字符，值是0x0A。</p><p>　　<SP>表示ASCII空格字符，值是0x2D。</p><p>　　<CTRL+Z>表示ASCII文件結束字符，值是0x1A。</p>

36、<p>　　這些命令的返回形式為：<CR><LF>Response<CR><LF>。</p><p>　　2.1.3短消息的發(fā)送格式</p><p>　　短消息發(fā)送方式是取決于網絡中的SMSC所支持的接口。歐洲通信技術標準委員會（ETSI）所制定的短消息發(fā)送協(xié)議里，定義了三個接口協(xié)議：塊模式和文本模式和以及PDU模式，運用于移動臺

37、與終端設備兩者互相通過異步接口傳送短消息的信息數(shù)據(jù)，本論文中采用的是PDU模式。</p><p>　　對于PDU模式而言，GSM短消息起初的設計是用于發(fā)送英文字符消息的，它所支持的字符集為7位編碼，用它來表示英文字母的信息足夠了，但是要表示我們中文的信息，7位編碼是不夠的，所以要采用PDU模式。PDU模式把組裝短消息TPDU的工作任務，留給應用系統(tǒng)來完成。這個模式使得AT指令能夠很方便的組建更多的PDU，比如那些

38、不但可以傳送二進制數(shù)據(jù)還能傳送字符數(shù)據(jù)的PDU。這種模式使得AT指令集顯得非常方便。</p><p>　　PDU模式含有3種編碼方式，其中分別為：7bit編碼、8bit編碼、16bit編碼。既為7位、8位、16位編碼，分別來看，7位編碼用于發(fā)送普通的ASCII字符，8位編碼大都用于發(fā)送數(shù)據(jù)消息，例如發(fā)送圖片和音樂等，16位編碼則用于發(fā)送Unicode（統(tǒng)一碼）字符。在使用這三種編碼方式的時候，可發(fā)送最大的字符分別

39、為160和140以及70。Unicode可以簡稱為UCS（Universal Character Set），UCS含有兩種格式，分別為：UCS2、UCS4。而UCS2是用2個字節(jié)編碼的，UCS4是用4個字節(jié)編碼的。Unicode英文縮寫（UCS），它是一個字符集，規(guī)定了怎樣運用多個字節(jié)來表示各種類型的文字信息，也可以看作為內碼。但UTF英文縮寫為（UCS Transformation Format）它是一種編碼方式，因為Unicode不

40、適合在所有的場合直接傳輸和處理。所以采用UTF編碼方式。要怎樣才能傳輸Unicode碼，是根據(jù)UTF的規(guī)范來規(guī)定的，比如U7F-7、U7F-8和U7F-16這些常用的UTF規(guī)范。</p><p>　　（1）UTF 7編碼</p><p>　　7位編碼是用于處處理那些普通ASCII字符的，一般數(shù)字和英文字母的ASCII碼的2進制編碼的最高位一般都為0。在UTF 7條件下處理ASCII字符的時

41、候還需要補位。補位的規(guī)則為：把后面一字節(jié)從尾取位補到前一字節(jié)的開頭，補到8位。使用該編碼方式時，一條短信中的最大容量為160個非中文字符。</p><p>　?。?） UTF 8編碼</p><p>　　UTF8就是8Bit為單元對Unicode執(zhí)行編碼，ASCII碼不會變換，其他的字符會變長編碼。每個字符為：1~3byte。</p><p>　　Unicode 1

42、6進制 UTF8 二進制</p><p>　　0000—007F 0xxxxxxx</p><p>　　0080—07FF 110xxxxx 10xxxxxx</p><p>　　0800—FFFF 1110xxxx 10xxxxxx 10xxxxxx</p><p>　　使

43、用8位編碼可以發(fā)送任意的2進制數(shù)據(jù)，所以常常用來傳送音樂或者圖片等數(shù)據(jù)信息。</p><p>　　（3）UTF 16編碼</p><p>　　UTF16是以16位作為單元對UCS執(zhí)行編碼。UTF 16可以作為UCS2的一個集合。而對于那些小于0X10000的UCS碼，UTF 16編碼就相當于UCS碼對應16位的無符號整數(shù)。對于大于等于0X10000的UCS碼，它定義了一種算法。就目前來說，

44、由于實用的UCS2和UCS4的碼值都是小于0X10000的，因此可以說UTF16和UCS2是基本相同的。而UCS 2他只是一個編碼方案，但UTF 16卻是運用于實際的傳輸中，所以必須得慮字節(jié)序了。</p><p>　　UTF16的字節(jié)序分為大尾序和小尾序兩種。大尾序是說傳輸和存儲的時候高位在前，低位在后。但是小尾序則是低位在前高位在后。在PDU模式發(fā)送短信時，使用的是大尾序。</p><p&g

45、t;　　用PDU模式發(fā)送短消息，比如發(fā)送一條內容為“你好”的短消息，具體操作如下：</p><p>　　首先設置采用PDU模式來送短信，編碼指令為AT+CMGF=<CR>。然后再輸入發(fā)送指令和數(shù)據(jù)長度，編碼指令為:AT+CMGS=32<CR>。然后GSM模塊返回一個“>”號，其執(zhí)行指令為：>。最后再輸入PDU的數(shù)據(jù)串和結束字符“→”，其執(zhí)行指令：</p><

46、p>　　08916883108501505F011000B913158067045F50008A71200680065006C006C006C006FFF0C4F60597DFF01→<CR>。</p><p>　　在上文中的執(zhí)行指令中PDU數(shù)據(jù)串的含義做以下的分析，PDU的數(shù)據(jù)串按照結構分為信息頭與信息體這兩部分，信息頭其中含有短信中心的號碼和信息類型以及被叫地址、字符集選擇信息等等，這些信息

47、都是按8位字節(jié)的16位進制數(shù)，還有半八位字節(jié)的十進制數(shù)，而它的信息體信息內容是以Unicode格式編碼的。</p><p>　　比如下面執(zhí)行命令： </p><p>　　08-91-683108501505F0-11-00-0B-91-3158067045F5-00-08-A7-12-00680065006C006FFF0C4F60597DFF01 分析其中的含義，有以下幾條。</p

48、><p>　?。?） “08”是指短信息中心的地址長度。就是（91）加上（682108501505F0）的長度，它共有八個字節(jié)。</p><p>　　（2）“91”是短信息中心的號碼類型。91是說明TON/NPI執(zhí)行了international.164標準，是指在號碼的前面還要加上“+”號，除此之外還要有其他數(shù)值，但91最為常用。91H=10010001B。它的數(shù)值類型：001國際、010國內

49、、111作為擴展。</p><p>　?。?）682108501505F0是指信息中心的號碼。號碼必須要奇偶換位，并且當長度為奇數(shù)時需要在尾部補上F然后換位。而它的實際號碼應該是：8611380551500。以上三條命令都是短消息的中心地址（address of the SMSC）。</p><p>　　（4）“11”是指文件頭字節(jié)。其中11H=00010001B。其應答路徑為TP-RP

50、(TP—REPLY-Path)，0為不設置，1為設置。其用戶數(shù)據(jù)頭標識TP—UDHI：0為不報告，1為需要報告。有效期的格式為TP-VPF(TP-Validity-Period-Format)其中00是不提供，10是整型，01為預留，11為提供八位字節(jié)的一半。拒絕復制TP-RD（TP-Reject-Duplicates），其中0為接受復制，1為拒絕復制。</p><p>　?。?）“00”是指信息類型（TP-Me

51、ssage-reference）。</p><p>　?。?）“0B”是指被叫號碼的長度。</p><p>　?。?）“91”是指被叫號碼的類型。</p><p>　?。?）“3155867045F5”是指被叫號碼。它與消息中心的經過了相同的處理。其中（6）、（7）、（8）都為目的地址。</p><p>　?。?）“00”是指協(xié)議標識TP-P

52、ID（TP-pr0otocol-idengtifer）。</p><p>　　其中當最高兩位為10時，表示預留，為11時，表示為服務中心的特殊用途分配。所以通常將這兩項置為00。</p><p>　?。?0）“08”表示數(shù)據(jù)編碼方案TP-DCS（TP-）其中最高兩位一般設置為00，而Bit No5中0表示沒有被壓縮，1表示文本以GSM標準壓縮算法來壓縮，bit No 4中0說明Bit No

53、 0是保留位，不含有信息類的信息，1說明Bit No1和Bit No中0有信息類的信息。Bit No3和No 2中00表示默認的字母表，01說明是8bit，10在說明是UCS2也就是16bit的，11表示預留。Bit No1和Bit No 0中00表示class0,而01表示class1,10表示class2,11表示class3。</p><p>　?。?1）“A7”的有效期為TP—VP(valid--peri

54、od)</p><p>　　(12)“12”表示用戶的數(shù)據(jù)長度為 TP—UDL，用戶數(shù)據(jù)的長度是18個字節(jié)（12H）。</p><p>　　(13)“066800636C00600C6FFOC3F60596DFE01”表示用戶數(shù)據(jù) TP-UD(TP-USER-DATA)的“Hello，你好！”。當它采用UTF-16編碼時，所有的字符都是以2個字節(jié)來表示，數(shù)字以及英文字母的unicode碼的

55、低字節(jié)為它的ASCII碼，高字節(jié)是以0X00來填充的，比如字符“h”表示00680。還有“4F60”與’597D’分別表示漢字“你好”、“好”的unicode碼值。</p><p>　　2.2 GPS定位技術</p><p>　　GPS其英文縮寫Navigation Satellite Timing and Ranging、Global Postioning System。其含義是：利用衛(wèi)

56、星進行實時測量和測距信息采集，使得構建成全球的定位系統(tǒng)。目前國際上都已經公認全球定位系統(tǒng)的簡稱為GPS[4]。</p><p>　　GPS定位系統(tǒng)分為三部分：一是空間部分，它就是GPS衛(wèi)星星座；二是地面的控制部分，即地面上的監(jiān)控系統(tǒng)；三是用戶的設備部分，就是其GPS信號接收機。三者含有各自獨立的功能、作用。以下分別介紹三部分的組成結構。</p><p><b>　?。?）GPS衛(wèi)

57、星</b></p><p>　　其空間部分是由24個GPS衛(wèi)星組成的。24個衛(wèi)星是均勻分布于六個軌道的平面內的。每個軌道的平面內，每個衛(wèi)星之間的升角相差九十度，相鄰軌道間的衛(wèi)星必須要互相岔開四十度。GPS衛(wèi)星星座的這種分布方式還可以保證全球的均勻覆蓋任務。而位于地面上空的衛(wèi)星數(shù)量隨著時間與地點不同變化時，最少可以看到4個衛(wèi)星，最多可以看到12個。在運用GPS信號定位時，想要計算出三維坐標和時間等信息，

58、一定要觀測4個GPS衛(wèi)星，因此稱它為定位星座。</p><p><b>　　（2）點面監(jiān)控系統(tǒng)</b></p><p>　　在地面的監(jiān)控系統(tǒng)主要由1個主控站和5個監(jiān)測站以及3個注入站構成。主控站的工作是收集各個監(jiān)控站送來的跟蹤數(shù)據(jù)，計算衛(wèi)星的軌道與始終叉參數(shù)并且發(fā)送到各個注入站，再轉發(fā)到各個衛(wèi)星去。主控站也是監(jiān)控站，也有診斷衛(wèi)星工作狀態(tài)的功能，執(zhí)行調度與調整。注入站，

59、其主要功能是把主控站發(fā)送來的衛(wèi)星和種差信號，會周期的注入到衛(wèi)星的存儲器中。而監(jiān)控站就是一個安裝了P碼接收機的精密時鐘，它對于所接收的衛(wèi)星做連續(xù)的p碼跟蹤的測量，獲得測量數(shù)據(jù)，傳送至主控站。</p><p><b>　?。?）GPS接收器</b></p><p>　　GPS信號接收器的工作任務為：能捕獲待測衛(wèi)星的信號，此信號必須是按照一定的衛(wèi)星高度截止角算選擇的。并且能

60、跟蹤衛(wèi)星移動運行，可以對接收到的GPS信號執(zhí)行變換和放大處理，使得能測量出GPS信號從衛(wèi)星至接收機天線的傳送時間，編譯解釋GPS衛(wèi)星發(fā)射的定位編碼，實時的計算出三維位置和三維速度以及時間。只需要用戶具備GPS信號的接收器，就能夠在任何時候用GPS信號去執(zhí)行衛(wèi)星定位測量。</p><p>　　2．GPS衛(wèi)星定位的基本原理</p><p>　　GPS衛(wèi)星定位的方式很多，最為常見的就是偽距定位法

61、和多普萊定位法以及相位定位法等等。后兩者的定位準確度較高，但是它們的制造成本很大，因此在定位GPS接收器中，大多采用偽距定位法[5]。</p><p>　　這種偽距定位法是根據(jù)到達時間的測距原理。從已知的位置的衛(wèi)星發(fā)射器發(fā)射信號至地面的用戶接收器所需要的時間間隔乘以其信號的發(fā)送速度，就可以得出發(fā)射器至接收器的距離。要是接收器接收到很多個發(fā)射器的信號，就可以計算出接收器接收的位置。因為衛(wèi)星與接收器之間的時鐘差和傳送

62、延遲以及其他誤差等，是不會預測出實際位置的，預測出的是偽距。而衛(wèi)星時鐘與接收器時鐘它們的讀時誤差是常數(shù)。為使確定接收器的位置，接收器還要跟蹤這些衛(wèi)星的偽距與位置。信號傳送的時間由接收器的衛(wèi)星碼與內部產生的復制碼互相匹配的測量時間的誤差所決定，因此稱它為：修正。</p><p>　　GPS的偽距定位基本原理為：衛(wèi)星的不間斷發(fā)送星歷參數(shù)與時間信息。GPS的接收器通過接收測量范圍的衛(wèi)星，就可以收到關于偽距的方程，把這些

63、方程結合它所接收的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，在通過計算處理，最后得出接收器的三維處理、三維方向還有運動速度和時間信息。</p><p>　　接收器時鐘偏差就是接收器的時間偏差，對于每一個衛(wèi)星來說都是一樣的，其中（X1,Y1,Z1）、（X2,Y2,Z2）、（X3,Y3,Z3）以及（X4,Y4,Z4）都為衛(wèi)星已知的位置，d1，d2，d3，d4都是測量偽距，C是電磁波的速度，dT 1,dT2 ，dT3， dT4都為GPS接收器時鐘

64、偏差項。衛(wèi)星時鐘的偏差額dt就可以由接收器計算出來。</p><p>　　GPS偽距的定位技術在動態(tài)定位應用的領域里，大概有兩種方法：差分定位和單點定位。</p><p>　　單點定位是指依據(jù)接收器的采集數(shù)據(jù)來確定待定點所在的地心坐標的絕對位置。但它只能使用偽距測量，可以運用車輛等的定位。</p><p>　　差分定位就是依據(jù)多臺接收器的觀測數(shù)據(jù)來確定觀察地點之間的

65、的相對位置的方法，它既可以采用偽距測量也可以采取相位觀測量，大地測量以及工程測量都應該采取相位觀測值再做相對定位。</p><p><b>　　2.3 本章小結</b></p><p>　　本章節(jié)是對防盜系統(tǒng)中的通信平臺和定位技術以及功能與性能要求的基礎上，再提出本系統(tǒng)整體的設計方案。第一步，是對于各種衛(wèi)星定位技術做出了詳細介紹與比較，再接著做出選擇，選擇GPS技術作

66、為本系統(tǒng)的定位技術，并且對GPS定位的基本原理闡述介紹。然后再對各種通訊平臺做比較，而后選擇GSM網絡格式作為本系統(tǒng)的通訊平臺。因此，基于這兩種技術的基礎上，最后對車輛的防盜監(jiān)控系統(tǒng)做出詳細全面的設計。</p><p>　　第3章 系統(tǒng)的總體方案設計</p><p>　　基于GPS/GSM的汽車防盜系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)主要是由四個部分組成：定位備份、控制部分、通訊部分、電源部分。防盜系統(tǒng)的結構

67、框圖如下圖3-1：</p><p>　　圖3-1 系統(tǒng)的總體示意圖</p><p>　　圖3-1中定位部分獲得車輛所在的位置信息，用GPS模塊來實現(xiàn)。控制部分主要就是針對定位部分和通訊部分進行的操作與控制?？刂频闹骺貑卧褪菃纹瑱C通過定位部分按照指定的協(xié)議進行數(shù)據(jù)通訊，因而實現(xiàn)了對設備的操控[6]。通訊部分主要使用了GSM模塊來實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的傳輸。電源部分主要是給系統(tǒng)的各部分提供電源。&l

68、t;/p><p>　　控制部分的單片機對于GPS系統(tǒng)和GSM系統(tǒng)模塊都需要經過串口，GSM模塊和單片機進行串口連接，再利用I/O模擬一個串口給GPS模擬使用。檢測控制以及它的輔助電路能夠直接使用單片機上的I/O口。車載系統(tǒng)中的無線接收模塊TC35接收到短信息后，可經過串口將短信息傳送給單片機，單片機作相應的數(shù)據(jù)處理，根據(jù)GPS的接收模塊，以短信的形式將這些信息發(fā)送到用戶手機上。因為車載系統(tǒng)和手機之間的通信是采用了移動

69、通信GSM網絡。</p><p>　　第4章 系統(tǒng)的硬件電路設計</p><p>　　4.1 單片機最小系統(tǒng)設計</p><p>　　本論文所選擇的控制核心是MSP 430 F149單片機，它是MSP430系列單片機中的一款，該系列的單片機具備有16位的RISC的結構，它能達到較高的代碼效率，MSP430單片機其最小系統(tǒng)如圖4-1所示。</p><

70、;p>　　圖4-1 MSP430單片機最小系統(tǒng)</p><p>　　圖4-1中單片機最小系統(tǒng)由一個震蕩電路和復位電路構成， 如圖4-2所示為一種上電與按鍵復位電路，在實際應用系統(tǒng)中，有些外圍芯片也需要復位電路，如果這些復位電平與單片機的要求一致，則可以與相連。</p><p>　　為了防止干擾竄入復位端，引起內部某些寄存器錯誤復位，可在RST管腳上接一個去耦電容。在應用系統(tǒng)中，為了

71、保證復位電路可靠地工作，常將RC電路在接施密特電路后，再接入單片機復位端和外圍電路復位端。</p><p>　　圖4-2 電平復位電路圖</p><p>　　單片機內部有一個用于構成振蕩器的高增益反相放大器，管腳XT1和XT2分別是反相放大器的輸入端和輸出端，由這個放大器與作為反饋元件的片外晶體或陶瓷諧振器一起構成一個自激振蕩器，晶振電路如圖4-3所示。</p><p

72、>　　圖4-3 晶振電路圖</p><p>　　MSP430單片機的管腳如圖4-4所示，MSP430的單片機擁有四個類型，分別為：OPT和Flash以及EPROM和ROM。其中擁有片內JTAG的調試接口的flash類型MSP430的單片機具有非常方便的開發(fā)基礎，經過JTAG把程序下載到flash里面，上位機軟件中控制片內程序的運行，并且對JIAG的接口輸出了片內信息提供調試和開發(fā)。省去了額外的仿真器和編程

73、器，節(jié)約了單片機的開發(fā)成本。</p><p>　　圖4-4 MSP430單片機的管腳圖</p><p>　　MSP430的F149單片機為MSP430x14x系列里的一種，但除MSP430的單片機共有特點之外，MSP430 F149單片機的特點如下所示：</p><p>　?。?）工作電壓較低，在1.8V至3.6V之間。</p><p>　

74、?。?）基本地時鐘模塊有：高速晶體振蕩器和低俗晶體振蕩器以及DCO振蕩器。</p><p>　?。?）內置有12位的ADC。</p><p>　?。?）具備3個捕獲或者比較寄存器地十六位定時器A。</p><p>　?。?）具備7個捕獲或者比較寄存器地十六位定時器B。</p><p>　?。?）具有至少60KB的flash ROM與2kb的R

75、AM。</p><p>　?。?）其內部具有256B的flash存儲器的模塊。</p><p>　?。?）擁有6個可以設置第二個功能的IO端口（既P1~P6）[11]。 </p><p>　　4.2 GSM模塊設計</p><p>　　4.2.1 TC35芯片介紹</p><p>　　TC35就是新一

76、代的無線GSM通信模塊，它可以安全、迅速可靠的執(zhí)行本系統(tǒng)方案的數(shù)據(jù)和語音傳輸以及短消息服務、傳真等。其模塊的工作電壓在3.3~5.5V，能夠工作在900MHz與1800MHz這兩個頻段之間，其所在的頻段的功耗分別是900W與1800M。模塊具備AT命令接口，它支持文本與PDU模式的短信息和傳真等。除此之外，本模塊還具有眾多功能，實現(xiàn)電源連接和指令、數(shù)據(jù)、語音信號以及控制信號雙向傳輸。再由ZIF連接器與天線連接器鏈接到SIM卡的天線。&l

77、t;/p><p>　　其中TC35的模塊主要是由GSM的基帶處理器與GSM射頻模塊還有供電模塊、閃存、ZIF連接器以及天線接口六部分組成。基帶處理器作為TC35的核心，主要是處理GSM終端中的語音和數(shù)據(jù)信號，并且包含了蜂窩射頻設備里全部的數(shù)字與模擬功能。當不要求額外的硬件電路的情況時，它可以支持FR與HR以及EFR語音的信道編碼。而GSM的射頻部分就是單片機收發(fā)設備SMAIT，射頻的天線部分就是實現(xiàn)信號的調制和解調，

78、從而實現(xiàn)外部的射頻信號和內部基帶處理器間的信號變換。配置電源來使得處理器與射頻部分能提供所需的電源。GSM模塊的電源ASICII部分運用線性的電壓調節(jié)器將外部的輸入電壓執(zhí)行穩(wěn)壓處理后在提供給GSM的基帶處理器與GSM的射頻部分運行[12]。而SRAM用來存儲一些用戶的配置信息和其他信息。TC35的內部結構如圖4-5所示。</p><p>　　圖4-5 TC35的內部結構圖</p><p>

79、;　　TC35對外的接口有：RS-232接口和語音接口以及控制接口還有sim卡的接口、電源接口。</p><p>　?。?）RS—232 接口</p><p>　　RS—232為美國的電子工業(yè)協(xié)會發(fā)布的串行總線標準，它也是當前最為常見的串行接口的標準，其主要用于實現(xiàn)執(zhí)行計算機和計算機或者外接設備互相之間的數(shù)據(jù)的通訊。RS—232接口是采用了9位編碼格式，其中有8個是數(shù)據(jù)位，一個是停止位，但

80、沒有奇偶的校驗位，所以單片機上的串行口通常都采用工作方式1。所支持的數(shù)據(jù)的速率是115.2K至300kbps。TC35數(shù)據(jù)接口是運用標準地DB9接口的，經過執(zhí)行AT指令后可以和單片機通信。</p><p><b>　　（2）語音接口</b></p><p>　　TC35擁有兩個語音的接口，每一個接口都有模擬的麥克輸入與模擬的耳機輸出。而在本防盜系統(tǒng)的設計中還沒有運用到

81、這個通訊模塊的語音功能，因此不選擇運用該接口。</p><p><b>　?。?）控制線的接口</b></p><p>　　控制線的接口大都為：指示燈與同步信號燈以及電源控制線等。</p><p><b>　?。?）SIM卡接口</b></p><p>　　SIM卡（即Subscriber iden

82、tity Moudule）就是用戶識別卡，它是數(shù)字移動電話的個人的資料卡。它的結構主要由：CPU微處理器與RAM程序存儲器以及E2PROM數(shù)據(jù)的存儲器、串行通信單元。SIM卡上面有8個觸點，而這些觸點就是它的外部接口，將它插入MS上時，就是經過八個觸點和MS執(zhí)行信息的交換。SIM卡儲存了幾組非常重要的數(shù)據(jù)，大概包括為：</p><p>　　ICCID即（Intergraded circuit card ident

83、ity）為集成電路卡的識別，這就是SIM卡的處理中心向sim卡執(zhí)行數(shù)據(jù)處理的過程中編制的流水號。</p><p>　　PIN（personal identity number）就是個人識別碼，相當于SIM卡的鑰匙。</p><p>　　IMSI （identitty mobile sabscriber identity）就是國際上統(tǒng)一移動用戶識別碼，而且它是唯一的。</p>

84、<p>　　RI（random identiity）是隨機的識別碼，就是SIM卡上的簽權鑰匙，運用于通信系統(tǒng)上的鑒權。</p><p><b>　?。?）電源接口</b></p><p>　　電源的接口運用于提供通信模塊的工作電壓，TC35的規(guī)定工作電壓是3.3至3.5V。給系統(tǒng)加電后，為使得TC35進入正常工作狀態(tài)，因此必須給IGT添加上一個延時高于100

85、ms的低脈沖，電平的下降持續(xù)時間不能高過1ms。當啟動后，GIT應該一直保持高電平3.3V。驅動IGT時TC35供電的電壓不會低于3.3V，不然TC35不能被激活[13]。</p><p>　　4.2.2 GSM模塊電路設計</p><p>　　TC 35 和系統(tǒng)的電路鏈接是根據(jù)40針用戶的接口，TC 35上全部的外接信號接受與發(fā)射，以及AT指令的輸入和供電的電壓還有聲音信號都是經過40針

86、的接口實現(xiàn)的。</p><p>　　因此實現(xiàn)了單片機與TC 35模塊之間的控制。當TC 35別的管腳處于閑置狀態(tài)時，要是該管腳是輸出的話，通常為懸空；要是輸入的話，就需要經過10K的電路進行上拉工作。設計系統(tǒng)的時候一定要想到TC 35模塊上的電源的管腳并接在一起。除此之外，TC 35模塊還要求鏈接SIM卡的卡座，才可以完成這個GSM的終端。</p><p>　　圖4-6 GSM模塊電路圖&

87、lt;/p><p>　　如圖4-6為GSM模塊電路圖，當執(zhí)行串口的設計，即使TC 35模塊上的串口的管腳工作的電平為CMOS電平，單片機上串口的管腳工作電平為TTL的電平，而由于單片機上嘎普電平與低電平的邏輯電平就可以執(zhí)行和TC 35的管腳鏈接，所以TC 35模塊上串口線和單片機執(zhí)行連接工作。相對TC 35模塊上串口管腳的DTRO 與RSTO這兩個均為輸入管腳，所以要分別經過10K的電阻，來拉高這兩個管腳。IGT是T

88、C 35工作的狀態(tài)控制的管腳，當它為高電平的時候，處于不工作的狀態(tài)；當它為低電平的時候，處于開始工作的狀態(tài)。TC 35模塊上SYNC管腳是用來顯示GSM模塊工作的狀態(tài)的，再連接一個指示燈顯示工作的狀態(tài)。</p><p>　　圖4-7 SIM卡座的接口電路圖</p><p>　　因為TC 35模塊上的SIM卡運用的是擁有8個管腳的Molex卡座，但TC 35模塊上的sim卡管腳擁有6個管

89、腳。而SIM卡座的接口電路如圖4-7所示。SIM卡座只要和TC 35模塊上的ZIF連接器所對的管腳連接后，再在加電容執(zhí)行濾波處理。</p><p>　　4.2.3 TC35模塊中的外圍電路設計</p><p>　　TC35一共有40個引腳，通過一個ZIF（zero inserion force）鏈接器引出。這些引腳可以分為5類，分別為：電源和數(shù)據(jù)的輸入輸出、sim卡還有音頻接口和控制。其中

90、第1至第14個引腳作為電源部分，當中的1至5作為電源電壓輸入端為VBAT+。6至10作為GND，其中11、12作為充電引腳，13作為對外輸出電壓，14引腳作為ACCU/TEMP接負溫度系數(shù)的熱敏電阻，24至29作為SIM卡的引腳，分別是CCIN、CCRST、CIO、CCLK、CCVCC和CCGND。33至40作為語音接口來鏈接電話的手柄，15,30,31和32引腳作為控制部分，15作為啟動線IGT（ignition），30腳作為RTC，

91、31為powewdown，32腳作為SYNC，16至23位數(shù)據(jù)線輸入或輸出分別為DSRO、BINGO、RXDO、TXDO、CTSO、以及RTSO和DTRO還有DCD[15]。</p><p>　　電源的電路劃分為了充電電池和穩(wěn)壓電源模塊兩部分，其中充電電池主要作為給系統(tǒng)供給工作電壓為3.6V，三端的電源模塊把外部的直流電源轉換為6V，鏈接到ZIF連接器上的11和12引腳，當處于充電模式時，作為TC35給出+6V和

92、500mA的充電電源。</p><p>　　啟動電路是由開漏極的三極管與上電復位的電路構成。模塊加電后，為使得正常工作，必須在15引腳加上時長最少為100ms的低電平信號，并且信號下降時間要小于1ms。啟動以后，15引腳的信號應該保持到高電平。</p><p>　　基帶處理器集成為一個標準的SIM接口。為了使得適合外部的SIM接口，此接口鏈接到主接口，即ZIF連接器。在GSM的11為SIM

93、卡預留了五個引腳，再讓TC35在ZIF連接器上面為SIM卡預留了六個引腳，所添加的ccin引腳來用作檢測SIM卡的支架上有沒有SIM卡。如果插入SIM卡，所以將這個引腳成為高電平，系統(tǒng)就可以進入正常的工作狀態(tài)。</p><p>　　數(shù)據(jù)通信的電路大概是執(zhí)行短消息的收發(fā)工作和與電腦通信以及軟件控制功能。Tc35模塊和電腦鏈接了串口的TXD，rxd通信線，IGT啟動腳，外接一個sim卡還有電源的正常工作。因為電腦的串

94、行口符合數(shù)據(jù)終端的設備與數(shù)據(jù)通訊設備兩者之間的串行2進制的數(shù)據(jù)交換接口的技術標準的規(guī)范，也就是它的外部總線標準接口。Tc35數(shù)據(jù)的接口運用的是串行異步，在CMOS電平正常工作。因此數(shù)據(jù)通訊電路是以Max232的芯片作為核心，它實現(xiàn)了電平的轉換以及串行口通訊的功能。就是Tc35中的RS—232串行口和電腦互相經過Max232進行連接，它們的通訊協(xié)議就是AT指令集。而Max232是包含兩路驅動器與接受器的轉換芯片。當發(fā)送端上用驅動器把Cmo

95、s電平變換成Rs-232電平，在接收時運用接受器把Rs-232電平又變換為Cmos電平。本模塊中，在LED熄滅的時候，表明Tc35正在執(zhí)行網絡登錄，而當LED在一段時間后熄滅，表示Tc35已經成功登錄進入網絡了。 </p><p>　　4.3 GPS模塊設計</p><p>　　作為GPS的用戶來說其主要的部件就是GPS接收機，是用作接收和處理G

96、PS衛(wèi)星發(fā)送來的位置信息。接收機是由主機天線和運算單元以及輸出通道等部分構成的。其主機的關鍵組成部分有：低噪聲放大器和信道電路以及中央處理器還有存儲器等構成。在軟件的控制操作下，接收機就把衛(wèi)星的信息接收與采集、識別、存儲、放大、處理，還要輸出有用的定位信息與速度信息以及時間信息。</p><p>　　圖4-8 GPS電路圖</p><p>　　JP7LP型GPS模塊的電如圖4-8所示。該

97、設計結構類型的GPS接收器，可以嵌入到應用系統(tǒng)中。它還具有遠距離接收能力，而且該模塊既能最大程度的縮小了模塊的整個體積，還減小了系統(tǒng)中的功耗，并且使得系統(tǒng)的性能提高了很多。其硬件與智能化的軟件構成結合讓它可以輕松集成或使用，該接收器的原理示意如下圖4-9所示。</p><p>　　圖4-9 接收器的原理圖 </p><p>　　使用的初始化快速定位TTFF（即time to first

98、fix），本接收器至多能跟蹤12顆左右的衛(wèi)星發(fā)送的信號執(zhí)行定位的工作，其精度較高，且一秒一次地脈沖輸出也可以運用到精確地時間的測量上來，如果直接輸入了實時地RTCM格式類型的差分GPS定位信息可以將GPS接收器上的測量精確度由100m提高至5m之間。</p><p>　　模塊中存儲器的所帶備用電池，使得它能夠保持上次的衛(wèi)星軌道的參數(shù)和位置以及時間等一些關鍵的數(shù)據(jù)，除此之外，主板上非易失性的存儲器也是運用于其保留接

99、收器的配置情況，即便是在備用電池沒有電的時候，可供給2個RS—232的全雙工的通道比特率選擇為：（1200、2400、4800、9600）。所支持的最大速度是999m/s與最大的加速度是6g。其中+5 VDC的輸入電壓，和220mA的輸入電流會使得它很容易構成嵌入式的應用系統(tǒng)。</p><p>　　GPS 25提供了一個直角、單排、有12針地連接頭。它所對應的管腳的功能有：</p><p>

100、;　　Pin1：TXD 2為第二串行的異步輸出。</p><p>　　Pin2：TXD 2是第二串行，異步輸入。本輸入的管腳可運用在接收差分信號。</p><p>　　Pin3：PPS為秒脈沖的輸出。其電壓的上升或下降的時間是300ns。250歐姆阻抗。其開路的輸出電壓是0V和5V。秒脈沖的寬度是1us。</p><p>　　Pin4：TXD1為第一串行的異步輸出，

101、其電氣特性的兼容性標準為RS—232，可變比特率有：1200bps和4800bpd以及9600bps。</p><p>　　Pin5：RXD1是第一串行的一部輸入。電氣特性的兼容標準也是RS—232，其最大的電壓輸入區(qū)間為—25V至25V。</p><p>　　Pin6：RESET是外部的復位輸入端，如果管腳是懸空或者是輸入的電壓比0.5V要小，則不會工作，當其值比2.5V大時，才會復位。

102、</p><p>　　Pin7：VAUX是可選擇外部地備用的電源鏈接端。</p><p>　　Pin8：數(shù)據(jù)與電源共用地線。</p><p>　　Pin9：NC （保留）。</p><p>　　Pin10：VCC 是單一的5V供電，可以不實時控制。但是要求5V的電源一定為穩(wěn)定的，并且經過濾波處理后，會提供其沖擊保護，不然沖擊或者過載以及反向都

103、會損壞GPS 25的電路。</p><p>　　Pin11：NC（保留）。</p><p>　　Pin12：NMEA—NMEA 是兼容輸出。其可以調用的比特率有：1200和2400以及4800與9600。</p><p><b>　　4.4 繼電器電路</b></p><p>　　本電路的功能是：當車輛出現(xiàn)異常情況時，用

104、戶手機能夠發(fā)送短信讓車輛無法行駛，不能被盜，再加上GPS等定位的設備，大大加強了車輛的防盜性能。</p><p>　　車輛的供電系統(tǒng)的構造，車輛的供電均是由蓄電池提供的，車輛正常行駛的時候，發(fā)電機就會不間斷地向蓄電池提供電，因此蓄電池內的電量通常都是充足的。車輛的照明和其它常供電設備隨時都帶有電壓供應。防盜系統(tǒng)就可以由此取電。</p><p>　　如果還要控制此車輛上發(fā)動機的停止或運行，控

105、制汽油噴撒系統(tǒng)中的供電的電源就可以，還可以用通過此繼電器來完成此項功能。對于汽油的噴射裝置的電源上添加一常閉型的繼電器，運用控制繼電器就能夠實現(xiàn)對電源的實時控制。但是MSP430F149上的引腳的驅動能力比較薄弱，所以不能夠直接來驅動這個繼電器，因此還需要一個中間的繼電器來過渡。中間繼電器的連接圖如下圖4-10所示。</p><p>　　圖4-10 繼電器電路圖</p><p>　　當接收

106、到功能為切斷汽油噴射的命令時，MSP430 F149的驅動的引腳就會變高，還由于引腳的電平是0~3V，不能驅動其5V繼電器，還需要經過兩個非門控的繼電器，同時，中間繼電器閉合，從而帶動其外部的控制的噴汽油系統(tǒng)的電源的繼電器斷開，讓汽車無法正常的行駛。</p><p><b>　　4.5 報警電路</b></p><p>　　汽車上面裝設的點火裝置不能很有效得起到防盜的

107、作用，因此現(xiàn)今大都采用揚聲器報警。當汽車遭受異常情況時，會及時發(fā)出報警信息，并且反饋給控制模塊給出以短信的形式發(fā)送給用戶手機報警信息。從而實現(xiàn)了防盜系統(tǒng)的既防盜又報警的功能[13]。運用檢測其報警的喇叭線，以它的狀態(tài)來判斷它是否有偷盜情況，報警電路圖如圖4-11所示。</p><p>　　圖4-11 報警電路圖 </p><p>　　如果車輛發(fā)生盜竊情況，車輛上的報警器就會通過繼電器把喇叭

108、置位到高電平一段時間后，同時喇叭就會報警，光偶同時會導通，P1.1是低電平；喇叭的繼電器就會斷開，喇叭線就相當于處于斷開狀態(tài)，與此同時光偶并不會導通，P1.1是高電平。判斷P1.1狀態(tài)后，就可以知道報警器有沒有報警。如果檢測到其P1.1持續(xù)了10秒的均為低電平， MSP430 F149控制的TC 35自動編輯的短消息為“ABC”發(fā)送到手機用戶。車輛的車門以及前后車蓋箱都會把安全信息反饋給單片機，最后再由系統(tǒng)經過GSM網絡將其相應的信息反