基于導(dǎo)航定位的汽車防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著車載GPS技術(shù)的快速發(fā)展,車主已不僅僅滿足于依靠GPS單獨(dú)導(dǎo)航定位,加入更多低成本的定位傳感器越來(lái)越受到車主的青睞,組合導(dǎo)航技術(shù)也成為現(xiàn)階段研究的熱點(diǎn)。同時(shí)針對(duì)拖車和整車搬運(yùn)的偷車手段,車主可以通過GSM通信實(shí)時(shí)了解自己車輛的位置,有利于對(duì)車輛的追回,因此設(shè)計(jì)一個(gè)新型兼顧導(dǎo)航定位與防盜功能的系統(tǒng),具有很實(shí)際的應(yīng)用意義。
　　 本文以GPS技術(shù),航位推算技術(shù)和GSM通信技術(shù)為依托,設(shè)計(jì)了導(dǎo)航定位與防盜系統(tǒng),利用GPS和航位推算

2、對(duì)車輛進(jìn)行綜合定位,通過GSM實(shí)現(xiàn)車主手機(jī)和主控制器之間的通信。
　　 首先,闡述了車載導(dǎo)航定位技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,單一定位技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)及誤差來(lái)源,給出了GPS/DR組合定位的方式和定位數(shù)據(jù)融合的方法;通過分析車輛的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,給出了車輛的“當(dāng)前加速度”統(tǒng)計(jì)模型,建立了系統(tǒng)狀態(tài)方程和觀測(cè)方程,設(shè)計(jì)了卡爾曼濾波器,并闡述了數(shù)據(jù)融合算法中的信息分配原則和數(shù)據(jù)同步方法。
　　 其次,基于系統(tǒng)的導(dǎo)航定位和防盜的模式,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)總體的硬

3、件結(jié)構(gòu),包括主控制器FPGA最小系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)、GPS模塊的設(shè)計(jì)、地磁模塊和里程計(jì)的接口電路設(shè)計(jì)以及GSM模塊的設(shè)計(jì),構(gòu)建了SOPC系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),給出了系統(tǒng)中FPGA部分的詳細(xì)開發(fā)流程;在系統(tǒng)硬件平臺(tái)上進(jìn)行了系統(tǒng)軟件的開發(fā),設(shè)計(jì)了各個(gè)硬件模塊的數(shù)據(jù)處理程序、數(shù)據(jù)運(yùn)算程序、無(wú)線通信程序等。
　　 最后,在完成系統(tǒng)硬件平臺(tái)的搭建和軟件開發(fā)的基礎(chǔ)上,在實(shí)驗(yàn)小車上進(jìn)行相關(guān)的實(shí)驗(yàn),對(duì)系統(tǒng)的定位性能和穩(wěn)定性能進(jìn)行了測(cè)試。將采集到的GPS和