基于導航定位的汽車防盜系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著車載GPS技術的快速發(fā)展,車主已不僅僅滿足于依靠GPS單獨導航定位,加入更多低成本的定位傳感器越來越受到車主的青睞,組合導航技術也成為現(xiàn)階段研究的熱點。同時針對拖車和整車搬運的偷車手段,車主可以通過GSM通信實時了解自己車輛的位置,有利于對車輛的追回,因此設計一個新型兼顧導航定位與防盜功能的系統(tǒng),具有很實際的應用意義。
　　 本文以GPS技術,航位推算技術和GSM通信技術為依托,設計了導航定位與防盜系統(tǒng),利用GPS和航位推算

2、對車輛進行綜合定位,通過GSM實現(xiàn)車主手機和主控制器之間的通信。
　　 首先,闡述了車載導航定位技術的發(fā)展現(xiàn)狀,單一定位技術的優(yōu)缺點及誤差來源,給出了GPS/DR組合定位的方式和定位數據融合的方法;通過分析車輛的運動規(guī)律,給出了車輛的“當前加速度”統(tǒng)計模型,建立了系統(tǒng)狀態(tài)方程和觀測方程,設計了卡爾曼濾波器,并闡述了數據融合算法中的信息分配原則和數據同步方法。
　　 其次,基于系統(tǒng)的導航定位和防盜的模式,設計了系統(tǒng)總體的硬

3、件結構,包括主控制器FPGA最小系統(tǒng)的電路設計、GPS模塊的設計、地磁模塊和里程計的接口電路設計以及GSM模塊的設計,構建了SOPC系統(tǒng)的總體結構,給出了系統(tǒng)中FPGA部分的詳細開發(fā)流程;在系統(tǒng)硬件平臺上進行了系統(tǒng)軟件的開發(fā),設計了各個硬件模塊的數據處理程序、數據運算程序、無線通信程序等。
　　 最后,在完成系統(tǒng)硬件平臺的搭建和軟件開發(fā)的基礎上,在實驗小車上進行相關的實驗,對系統(tǒng)的定位性能和穩(wěn)定性能進行了測試。將采集到的GPS和