機器人技術(shù)基礎(chǔ)專業(yè)論文指導(dǎo)書

1、<p>　　機器人技術(shù)基礎(chǔ)專業(yè)論文指導(dǎo)書</p><p><b>　　專業(yè)論文撰寫內(nèi)容</b></p><p>　　專業(yè)論文的題目選擇范圍為與機器人技術(shù)基礎(chǔ)相關(guān)的綜述或設(shè)計，最少10篇參考文獻。機器人技術(shù)基礎(chǔ)是機械類學科的基礎(chǔ)課之一，應(yīng)用性、實踐性很強。通過專業(yè)論文的撰寫，使學生對機器人技術(shù)（機器人學）的基本概念和基本理論，機器人技術(shù)所函蓋的各個領(lǐng)域，包括機

2、械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制方法、機器人語言以及傳感器系統(tǒng)有較全面的了解和認識。能夠掌握工業(yè)機器人的設(shè)計原理和方法，具備一定的工業(yè)機器人總體設(shè)計能力。</p><p>　　訓練學生機器人系統(tǒng)的設(shè)計能力，使學生建立機器人的基本概念，掌握機器人的機械結(jié)構(gòu)和運動學、動力學分析，掌握關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間機器人運動軌跡的規(guī)劃和生成方法，了解一般的機器人控制方法，了解幾種主要的機器人傳感器，了解機器人驅(qū)動的各種方法，能夠在機器人產(chǎn)

3、品創(chuàng)新設(shè)計的過程中運用機器人原理。學生通過專業(yè)論文的撰寫能夠深刻理解機器人的應(yīng)用價值，鍛煉綜合運用機器人的能力。</p><p>　　要求學生在機器人技術(shù)基礎(chǔ)論文的撰寫分析中，鍛煉對機器人技術(shù)基礎(chǔ)的理論知識的綜合運用能力。首先，學生應(yīng)該能分析市場現(xiàn)有機器人產(chǎn)品中的使用情況，發(fā)現(xiàn)設(shè)計上存在的缺陷、影響工作效率的提升的缺陷，能夠據(jù)此提出改良設(shè)計方案。其次，對于市場的潛在需求，學生能夠確定機器人產(chǎn)品的功能需求，自覺運用

4、機器人原理提出創(chuàng)新設(shè)計方案。</p><p>　　在論文的撰寫過程中，應(yīng)保持嚴謹求實的科學態(tài)度。對論文質(zhì)量應(yīng)高標準嚴要求，不僅要整潔干凈，而且不應(yīng)出現(xiàn)原則性的錯誤；撰寫過程中方法要合理，計算應(yīng)準確；打印論文排版要規(guī)范，嚴禁抄襲或大量拷貝網(wǎng)絡(luò)上的內(nèi)容；此外，在撰寫過程中應(yīng)具有創(chuàng)新意識，提倡獨立完成專業(yè)論文的撰寫，同時應(yīng)發(fā)揚相互合作、取長補短的優(yōu)良作風。</p><p><b>　　

5、二、格式</b></p><p>　　1、中、英文題目；中、英文摘要和關(guān)鍵詞； </p><p>　　2、正文：第一部分：前言（對所選機器人設(shè)備的適用場合、工藝流程）；二部分：核心內(nèi)容（可以再分章節(jié)）；第三部分：結(jié)論（所述機器人的共性問題、特點、注意事項、體會等）。第</p><p>　　3、參考文獻（格式按照科技文獻出版要求標注）</p>

6、<p><b>　　三、撰寫要求</b></p><p>　　1、利用我校圖書館中英文數(shù)據(jù)庫、書庫、互聯(lián)網(wǎng)各類文庫、論壇等資源庫，廣泛檢索閱覽機器人相關(guān)的技術(shù)文獻，重點研讀機器人案例。除論文按要求打印上交外，其電子稿與所檢索下載論文一并上交備查，作為評分依據(jù)之一；</p><p>　　2、撰寫內(nèi)容可以綜述或一種機器人設(shè)計類型，內(nèi)容要充實，引用有據(jù)，不能泛泛

7、而談；</p><p>　　3、題目、摘要、內(nèi)容、結(jié)論要前后呼應(yīng)，內(nèi)容具體明確，切忌空談； </p><p><b>　　4、注意版面格式；</b></p><p><b>　　1）頁面要求</b></p><p>　　A4頁面。頁邊距：上2.5mm，下2.5mm，左、右各2.0mm。正文采用全宋體

8、字小四號字體，標準字間距，1.5倍行間距。不要設(shè)置頁眉，頁碼位于頁面底部居中。</p><p>　　主標題：三號字、居中、宋體、加黑，段后為自動。</p><p><b>　　2）圖表要求</b></p><p>　　插圖按序編號，并加圖名（位于圖下方），采用嵌入型版式。</p><p>　　圖中文字用小五號宋體，符號用

9、小五號Times New Roman（矢量、矩陣用黑斜體）；</p><p>　　坐標圖的橫縱坐標應(yīng)標注對應(yīng)量的名稱和符號/單位。</p><p>　　表格按序編號，并加表題（位于表上方）。采用三線表，必要時可加輔助線。</p><p>　　5、內(nèi)容雷同者全部記為不及格成績；</p><p>　　6、根據(jù)撰寫論文的內(nèi)容、格式、質(zhì)量以及同時上交

10、的下載文獻拷貝等按等級制計分。</p><p>　　7、字數(shù)不能少于6000字。</p><p>　　四、專業(yè)論文封面及裝訂要求</p><p>　　A4紙打印，加封面，左側(cè)裝訂。</p><p><b>　　封面要求如下。</b></p><p>　　河南工程學院《××

11、15;》考查課</p><p><b>　　專業(yè)論文</b></p><p><b>　　論文題目</b></p><p>　　學生姓名： </p><p>　　學 院： </p><p>　　專業(yè)班級

12、： </p><p>　　專業(yè)課程： </p><p>　　任課教師： </p><p>　　201 年 月 日</p><p><b>　　□□□□□□□□□</b></p><p&g

13、t;<b>　　空1行</b></p><p><b>　　摘■■要</b></p><p><b>　　空1行</b></p><p>　　■■□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□

14、□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□

15、□□。</p><p><b>　　空1行</b></p><p>　　關(guān)鍵詞■■□□□/□□□/□□□/□□□</p><p><b>　　□□□□□□□□□</b></p><p><b>　　空3行</b></p><p><b>　　A

16、BSTRACT</b></p><p><b>　　空2行</b></p><p>　　■■□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□

17、□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□。</p><p><b>　　空1行</b></p&

18、gt;<p>　　KEY WORDS■■□□□,□□□,□□□,□□□</p><p><b>　　1■□□□□□□</b></p><p>　　1.1■□□□□□□</p><p>　　1.1.1■□□□□□□</p><p>　　1.1.1.1■□□□□□□</p><p>　　

19、聚氨酯的加工方式多樣，適用性廣泛。聚氨酯彈性體既可跟通用橡膠一樣采用塑煉、混煉、硫化工藝成型(指MPU) [3] ；也可以制成液體橡膠，澆注模壓成型或噴涂、灌封、離心成型(指CPU)；</p><p><b>　　(2-7)</b></p><p><b>　?。ㄈ绻械脑挘?lt;/b></p><p>　　表6-1■2000

20、—2010年世界聚氨酯產(chǎn)量</p><p>　　■■數(shù)據(jù)來源：2008年《企業(yè)快報[J]. 聚氨酯》，</p><p><b>　　致■■謝</b></p><p><b>　　空1行</b></p><p>　　■■□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□

21、□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□

22、□□□□□□□□□□□□□。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p><b>　　空1行</b></p><p>　　［1］莫健華，羅華. 耐熱聚氨酯樹脂材料的熱性能和力學性能[J]化工學報， 2007(07)：40-45</p><p>　　［2］陳鼎南.聚氨酯制品生產(chǎn)工藝[

23、M].化學工業(yè)出版社2006：210-217</p><p>　?。?］范兆榮，劉運學，谷亞新，張晴. 新型單組分聚氨酯防水涂料的研制[J]遼寧化工，</p><p>　　2007(04)：5-6 </p><p><b>　　注：</b></p><p>　?。?）按論文中參考文獻出現(xiàn)的先后順序用阿拉伯數(shù)字連續(xù)編號，并

24、與文中的編號順序相對應(yīng)。 </p><p>　　（2）參考文獻中每條項目應(yīng)齊全。文獻中的作者不超過三位時全部列出；超過三位時只列出前三位，后而加“,等”字；作者姓名之間用逗號分開；中外人名一體采用姓在前，名在后的著錄法。</p><p><b>　　附■■錄</b></p><p>　　注：論文的附錄依次為附錄1，附錄2，……編號。附錄中的圖表