電梯控制畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)論文</b></p><p><b>　　論文題目：電梯控制</b></p><p>　　系 部： 電氣工程系 </p><p>　　專(zhuān) 業(yè)： 電機(jī)與電器 </p><p>　　班 級(jí)：2009級(jí)01班 </p><p>

2、;　　學(xué)生姓名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　2012年 5月 8 日</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　目錄I</b></p>

3、<p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　AbstractI</p><p><b>　　緒論1</b></p><p>　　第1章 電梯的簡(jiǎn)介3</p><p>　　1.1電梯的常識(shí)3</p><p>　　1.1.1 定義3&

4、lt;/p><p>　　1.1.2 電梯的分類(lèi)3</p><p>　　1.1.3 電梯的原理4</p><p>　　1.2 電梯的發(fā)展過(guò)程5</p><p>　　1.2.1 電梯的歷史5</p><p>　　1.2.2 電梯的發(fā)展及前景5</p><p>　　1.3 電梯安全常識(shí)6<

5、;/p><p>　　1.3.1 電梯蹲底或沖頂6</p><p>　　1.3.2 電梯突然斷電或出現(xiàn)故障，被困在轎箱內(nèi)7</p><p>　　1.3.3 乘梯時(shí)注意事項(xiàng)7</p><p>　　1.4 PLC在電梯控制中的優(yōu)越性8</p><p>　　1.4.1智能化8</p><p>&l

6、t;b>　　1.4.2安全8</b></p><p>　　1.4.3與環(huán)境的協(xié)調(diào)和平衡9</p><p>　　1.5 課題的研究背景及意義10</p><p>　　第2章　硬件的設(shè)計(jì)12</p><p>　　2.1 電梯控制系統(tǒng)的組成12</p><p>　　2.1.1 可編程邏輯控制器1

7、2</p><p>　　2.1.2 輸入、輸出部分13</p><p>　　2.2 電梯控制過(guò)程概述14</p><p>　　2.3電梯的三個(gè)工作狀態(tài)14</p><p>　　2.3.1電梯的自檢狀態(tài)14</p><p>　　2.3.2電梯的正常工作狀態(tài)14</p><p>　　2.3

8、.3電梯強(qiáng)制工作狀態(tài)15</p><p>　　2.4 系統(tǒng)控制要求15</p><p>　　2.5 PLC的基本結(jié)構(gòu)16</p><p>　　2.5.1 PLC的工作原理17</p><p>　　2.5.2 CPU的選型17</p><p>　　2.5.3 地址分配和擴(kuò)展18</p><

9、p>　　2.6 樓層顯示20</p><p>　　2.7 電梯模型22</p><p>　　2.8 變頻器的選型23</p><p>　　2.9 系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)25</p><p>　　第3章　軟件設(shè)計(jì)27</p><p>　　3.1 電梯控制設(shè)計(jì)流程圖27</p><p>　　

10、3.1.1 電梯設(shè)計(jì)的基本功能27</p><p>　　3.1.2 電梯控制設(shè)計(jì)流程圖27</p><p>　　3.2 軟件設(shè)計(jì)的特點(diǎn)29</p><p>　　第4章 展 望31</p><p><b>　　致 謝32</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)33<

11、/b></p><p><b>　　附錄34</b></p><p><b>　　附錄34</b></p><p>　　摘 要 </p><p>　　本文利用臺(tái)達(dá)DVP-ES系列PLC編寫(xiě)的一個(gè)四層電梯的控制系統(tǒng)，主要分析并敘述了電梯的控制、運(yùn)行情況。目前電梯控

12、制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電器控制系統(tǒng)(早期安裝的電梯多繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。由于PLC具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、設(shè)計(jì)配置靈活等特點(diǎn)。自80年代后期PLC引入我國(guó)電梯行業(yè)以來(lái)，由PLC組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。為了改善電梯的舒適感和運(yùn)行的可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC來(lái)控制電梯的運(yùn)行，這樣大大提高了電梯的性能。本文就是詳細(xì)介紹PLC

13、的特點(diǎn)及整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程。</p><p>　　關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng)，電梯，臺(tái)達(dá)</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　This paper use DVP-ESPLC to write a four elevator control system. Mainly and describing the elevato

14、r control and operation.At present, The elevator control system is mainly have three control ways: relay control system (early installed elevator more relay control system), PLC control system, computer control system. B

15、ecause of PLC having stable performance, strong anti-interference, design flexible configuration Characteristics. Since the 80 s PLC introduced into China’s elevator industry, PLC e</p><p>　　Keywords: contro

16、l system, elevator, Delta</p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　在現(xiàn)實(shí)社會(huì)中電梯作為高層建筑中垂直上下的運(yùn)載工具，極大的改變了人們的工作條件，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率。因此它成為了人們生活和工作中必備的交通工具?，F(xiàn)在我國(guó)電梯技術(shù)發(fā)展主要有以下幾個(gè)主要趨勢(shì)。</p><p>　　1. 電梯品

17、種的多樣化 </p><p>　　電梯的品種要隨著建筑需求而變化，電梯制造商提供的品種愈多，其市場(chǎng)占有量也一定愈大。隨著超高層建筑的增多，就需要高速、大容量的電梯，由于相應(yīng)的控制系統(tǒng)復(fù)雜，制造技術(shù)難度增大，目前尚只有少數(shù)幾家國(guó)外大型電梯公司能提供這類(lèi)產(chǎn)品。中高層建筑需求的電梯數(shù)量大，能提供的廠商也多。近年來(lái)住宅電梯開(kāi)發(fā)的熱潮已出現(xiàn)，多層及小高層配置廉價(jià)、實(shí)用可靠的經(jīng)濟(jì)型住宅電梯是一個(gè)必然趨勢(shì)。電梯品種的多樣化也應(yīng)

18、體現(xiàn)在對(duì)傳統(tǒng)電梯的改造和革新上。如最近推出的無(wú)機(jī)房電梯就是在電梯驅(qū)動(dòng)裝置及其布置方式上具有獨(dú)特風(fēng)格的一種產(chǎn)品。</p><p><b>　　2. 電梯的智能化</b></p><p>　　計(jì)算機(jī)、通訊技術(shù)的發(fā)展，使大樓的信息得以快速傳遞，從而可實(shí)現(xiàn)大廈智能化。智能大廈中的垂直交通工具電梯，顯然應(yīng)是智能化的。智能化的電梯首先要與智能大廈的所有自動(dòng)化信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，如應(yīng)與消

19、防、保安、樓宇設(shè)備控制等系統(tǒng)交互聯(lián)系，使電梯成為安全舒適、高效優(yōu)質(zhì)的服務(wù)工具。串行通訊以其布線簡(jiǎn)單，信息傳輸量大等優(yōu)點(diǎn)，在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用日益增多，由于去掉了微機(jī)接口板上的輸入和輸出電路，減少了井道、機(jī)房中的布線數(shù)量，可靠性大大提高。隨著大樓智能化程度的提高，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)現(xiàn)已開(kāi)始應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng)。從電梯運(yùn)行的控制智能化角度講，要求電梯有優(yōu)質(zhì)的服務(wù)質(zhì)量?？刂瞥绦蛑袘?yīng)采用先進(jìn)的調(diào)度規(guī)則，使群控管理有最佳的電梯模式。遠(yuǎn)程服務(wù)對(duì)用戶(hù)的受益

20、是顯而易見(jiàn)的，電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)控使用戶(hù)享受到一整套的服務(wù)，確保電梯的安全運(yùn)行。</p><p><b>　　3. 綠色電梯</b></p><p>　　日益嚴(yán)重的環(huán)境污染問(wèn)題迫使人們改變傳統(tǒng)的思想觀念，綠色產(chǎn)品、綠色技術(shù)、綠色產(chǎn)業(yè)、綠色企業(yè)等“綠色”新概念將成為21世紀(jì)的主流色調(diào)。綠色電梯的研究國(guó)外已經(jīng)開(kāi)始，研究的重點(diǎn)主要在電梯的制造、配置以及安裝和使用過(guò)程中的節(jié)能和減少

21、環(huán)境污染等方面。利用電梯機(jī)房在</p><p>　　樓頂?shù)膬?yōu)勢(shì)，充分利用太陽(yáng)能作為電梯的補(bǔ)充能源也將是新的研究課題。除了應(yīng)使電梯用油污染減至最少外，另一個(gè)問(wèn)題是電梯的電磁兼容性研究，由于電梯是唯一在大樓里頻繁啟動(dòng)的大容量電器，它是電磁干擾的元兇，電梯的電器和電子裝置產(chǎn)生的電磁輻射將影響大樓的辦公設(shè)備，如無(wú)線電、電視機(jī)、計(jì)算機(jī)、無(wú)繩電話(huà)等。但為了保護(hù)環(huán)境和電梯的安全運(yùn)行，使乘客享受到綠色電梯提供的服務(wù)，這方面的研究

22、也是非常必要的。</p><p>　　在下面這篇論文中我們就介紹了對(duì)實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)教學(xué)電梯模型的設(shè)計(jì)和應(yīng)用于實(shí)際的生活中，供大家參考。</p><p><b>　　第1章 電梯的簡(jiǎn)介</b></p><p><b>　　1.1電梯的常識(shí)</b></p><p><b>　　1.1.1 定義&l

23、t;/b></p><p>　　電梯時(shí)一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。也有臺(tái)階式（不做闡述），踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱(chēng)自動(dòng)電梯。 服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。</p><p>　　1.1.2 電梯的分類(lèi)</

24、p><p>　　1.按電梯專(zhuān)職司機(jī)分類(lèi)：有司機(jī)電梯，電梯的運(yùn)行方式由專(zhuān)職司機(jī)操縱來(lái)完成。無(wú)司機(jī)電梯，乘客進(jìn)入電梯轎廂，按下操縱盤(pán)上所需要去的層樓按鈕，電梯自動(dòng)運(yùn)行到達(dá)目的層樓，這類(lèi)電梯一般具有集選功能。</p><p>　　按速度分類(lèi)：低速電梯（1米/秒以下）、快速電梯（1-2米 /秒）、高速電梯（2-3米/秒）和超高速電梯（3米/秒以上）。目前世界上速度最快且運(yùn)行距離最長(zhǎng)的電梯：迪拜哈利法塔

25、電梯，速度最高達(dá)到每秒17.4米（該電梯是由蒂森克虜伯電梯公司進(jìn)行生產(chǎn)安裝的，包括機(jī)場(chǎng)用的登機(jī)橋）</p><p>　　3.按用途分類(lèi)：乘客電梯、載貨電梯、貨梯、醫(yī)用電梯、住宅電梯、船用電梯、防爆電梯、觀光電梯、汽車(chē)電梯、家用電梯、消防電梯等等。</p><p>　　4.按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)：交流電梯，用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變

26、壓變頻調(diào)速等。</p><p>　　直流電梯，用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。這類(lèi)電梯的額定速度一般在2.00米/秒以上。</p><p>　　液壓電梯，一般利用電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)液體流動(dòng)，由柱塞使轎廂升降的電梯。</p><p>　　嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。</p><p>　　螺桿式電梯，將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再

27、將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過(guò)電機(jī)經(jīng)減速機(jī)（或皮帶）帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。</p><p>　　齒輪條電梯，將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。

28、轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對(duì)重用來(lái)平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。補(bǔ)償裝置用來(lái)補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？?。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。</p><p>　　1.1.3 電梯的原理</p><p>　　電梯的原理：曳引繩兩端分

29、別連著轎廂和對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸原理如圖2-1</p><p>　　圖1—1電梯原理示意圖</p><p>　　1.2 電梯的發(fā)展過(guò)程</p><p>　　1.2.1 電梯的歷史</p><p>　　1887年，美國(guó)奧的斯公

30、司制造出世界上第一臺(tái)電梯，這是一臺(tái)以直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的電梯。它被裝設(shè)在1889年紐約德瑪利斯大廈。這座古老的電梯，每分鐘只能走10米左右。當(dāng)初設(shè)計(jì)的電梯純粹是為了省力。</p><p>　　1900年，以交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的電梯開(kāi)始問(wèn)世。1902年，瑞士的迅達(dá)公司研制成功了世界上第一臺(tái)按鈕式自動(dòng)電梯，采用全自動(dòng)的控制方式，提高了電梯的輸送能力和安全性。</p><p>　　1900年，美國(guó)奧的斯

31、電梯公司通過(guò)代理商TULLOCK & Co.獲得在中國(guó)的第1份電梯合同——為上海提供2部電梯。從此，世界電梯歷史上展開(kāi)了中國(guó)的一頁(yè)。1907年，奧的斯公司在上海的匯中飯店（今和平飯店南樓，英文名Peace Palace Hotel）安裝了2部電梯。這2部電梯被認(rèn)為是中國(guó)最早使用的電梯。</p><p>　　1.2.2 電梯的發(fā)展及前景</p><p>　　在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日

32、新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長(zhǎng)起來(lái)。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€(gè)不可缺少的組成部分。一個(gè)國(guó)家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的情況下，我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長(zhǎng)，城市化水平不斷提高。這從客觀上導(dǎo)致了我國(guó)電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國(guó)已經(jīng)

33、成為全球最大的電梯市場(chǎng)。上世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國(guó)電梯需求量越來(lái)越大?？傏厔?shì)是上升的，目自口進(jìn)入了“第三次浪潮”，2004年總產(chǎn)量超過(guò)了8萬(wàn)臺(tái)，而且目前還沒(méi)有減速的跡象。從1949年建國(guó)以來(lái)全國(guó)共生產(chǎn)安裝了6l萬(wàn)多臺(tái)電梯。盡管如此，我國(guó)的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。全世界平均1000人有l(wèi)臺(tái)電梯，我國(guó)如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還需要增加70萬(wàn)臺(tái)。到那時(shí)候，全國(guó)在用電梯將達(dá)到130萬(wàn)臺(tái)，每年僅報(bào)廢更新就需要6萬(wàn)臺(tái)。到200

34、5年，中國(guó)電梯的年產(chǎn)量達(dá)到13．5萬(wàn)臺(tái)，與1980年相比，25年增長(zhǎng)了59倍，產(chǎn)量每年平均增長(zhǎng)</p><p>　　我國(guó)電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。興旺的電梯市場(chǎng)吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國(guó)奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國(guó)蒂森、同本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等13家大型外商投資公司在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額達(dá)到了74％”。先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對(duì)國(guó)內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人

35、、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要的電梯產(chǎn)品，我國(guó)電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進(jìn)口，而且有一定的出口。國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。自1985年我國(guó)參加了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO／TCl78以來(lái)，先后等同或等效采用了一批國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)的高起點(diǎn)使我國(guó)電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品，如無(wú)機(jī)房電梯、無(wú)齒輪

36、曳引機(jī)、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等，國(guó)際上也是剛剛出現(xiàn)，我國(guó)就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。國(guó)產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢(shì)贏得了越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)外客戶(hù)，為逐步進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)創(chuàng)造了有利條件。</p><p>　　中國(guó)電梯在亞洲市場(chǎng)占有越來(lái)越重要的位置，每年銷(xiāo)售量己達(dá)l萬(wàn)臺(tái)左右，約占亞洲市場(chǎng)的1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻(xiàn)。當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。

37、在一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，電梯的使用相當(dāng)普遍。</p><p>　　世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國(guó)奧的斯公司、瑞士訊達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其國(guó)外電梯的產(chǎn)量已占世界市場(chǎng)的51％。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。目前，國(guó)外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來(lái)越多的使用液壓電梯。此外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分。</p><p>

38、　　1.3 電梯安全常識(shí)</p><p>　　1.3.1 電梯蹲底或沖頂</p><p>　　電梯蹲底就是電梯的轎廂在控制系統(tǒng)全都失效的情況下，會(huì)超越首層平層位置而向下行駛，直至蹲到底坑的緩沖器上停止。緩沖器就是為此而設(shè)置的防護(hù)裝置，此防護(hù)裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行速度的不同，分彈簧式和液壓式兩種。當(dāng)轎廂蹲在緩沖器上就稱(chēng)為蹲底。此時(shí)，緩沖器對(duì)電梯轎廂的沖擊力產(chǎn)生緩解的作用，不至于對(duì)電梯內(nèi)乘客造成嚴(yán)

39、重的傷害。</p><p>　　1.3.2 電梯突然斷電或出現(xiàn)故障，被困在轎箱內(nèi)</p><p>　　當(dāng)您被關(guān)在轎廂時(shí)，應(yīng)聽(tīng)從電梯司機(jī)的指揮，若無(wú)司機(jī)的狀況下，可通過(guò)通訊裝置與相關(guān)人員聯(lián)系，以求解救。千萬(wàn)不要用力扒門(mén)或自行跳出，以免發(fā)生危險(xiǎn)。</p><p>　　1.3.3 乘梯時(shí)注意事項(xiàng)</p><p>　　1．使用電梯時(shí)，欲上樓者請(qǐng)按向上

40、方向按鈕，欲下樓者請(qǐng)按向下方向按鈕。</p><p>　　2．電梯抵達(dá)樓層后，乘客應(yīng)判明電梯運(yùn)行方向；當(dāng)確定電梯運(yùn)行方向與自己去往的方向一致時(shí)再進(jìn)入轎廂。</p><p>　　3. 乘客可以按電梯內(nèi)操作面板上的“關(guān)門(mén)按鍵”關(guān)閉電梯門(mén)；電梯門(mén)扇亦會(huì)定時(shí)、自動(dòng)關(guān)閉，乘客切勿在樓層與轎廂接縫處逗留，以免被夾傷。 　　</p><p>　　4. 乘客進(jìn)入轎廂后，通過(guò)按動(dòng)樓層

41、選層按鈕確定電梯?？繕菍?。乘客不得倚靠轎廂門(mén)。 　　</p><p>　　5．電梯均有額定運(yùn)載人數(shù)標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)人員超載時(shí)，電梯內(nèi)報(bào)警裝置會(huì)發(fā)出聲音提示，此時(shí)乘客應(yīng)主動(dòng)減員，退出電梯。 　　</p><p>　　6．當(dāng)電梯發(fā)生異?，F(xiàn)象或故障時(shí)，乘客應(yīng)保持鎮(zhèn)靜，可撥打轎廂內(nèi)報(bào)警電話(huà)尋求幫助或等待救援。切不可擅自撬門(mén)，企圖逃離轎廂。 　　</p><p>　　7．保持轎廂內(nèi)的

42、清潔衛(wèi)生，不在轎廂內(nèi)吸煙、隨地丟棄廢物。 　　</p><p>　　8. 乘客要愛(ài)護(hù)電梯設(shè)施，不得隨便亂按按鈕和亂撬廂門(mén)</p><p>　　9. 管理人員要嚴(yán)格履行崗位職責(zé)，經(jīng)常檢查電梯運(yùn)行情況；定期聯(lián)系電梯維修保養(yǎng)，做好維保記錄；發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)處理和匯報(bào)。</p><p>　　10 電梯過(guò)載報(bào)警，當(dāng)電梯超過(guò)額定載重量是會(huì)發(fā)生報(bào)警。有稱(chēng)重裝置，一般裝在轎底，根據(jù)壓力

43、變化來(lái)測(cè)定也有在繩頭的，在機(jī)房。當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到電梯超載時(shí)會(huì)發(fā)出一個(gè)信號(hào)給變頻器是變頻器發(fā)生故障并通過(guò)變頻器的多功能輸出端子RELAY輸出報(bào)警，且只有當(dāng)報(bào)警解除后變頻器才能正常工作。</p><p>　　1.4 PLC在電梯控制中的優(yōu)越性</p><p>　　目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、PLC控制和微型計(jì)算機(jī)控制三種。而PLC實(shí)際上是一種專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，它采用巡回掃描的方式分時(shí)

44、處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作；又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無(wú)線圈又無(wú)觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無(wú)觸點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長(zhǎng)，工作更加可靠安全，自動(dòng)化水平更高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技

45、術(shù)。</p><p>　　隨著科技的進(jìn)步，電梯也更加安全、舒適。然而，人們的追求并沒(méi)有就此停止下來(lái)，仍在不斷地進(jìn)行研究改進(jìn)。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。電梯是載人的機(jī)電設(shè)備，要實(shí)現(xiàn)“綠色”，也就是強(qiáng)調(diào)電梯更舒適、更安全地為人類(lèi)的生產(chǎn)和生活服務(wù)，強(qiáng)調(diào)電梯與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。</p><p>　　目前意義上的“綠色”，一般是強(qiáng)調(diào)“天然”的一面，強(qiáng)調(diào)與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。電梯屬于純粹的工業(yè)

46、產(chǎn)品，其天然性應(yīng)表現(xiàn)為對(duì)環(huán)境影響的盡可能小，與環(huán)境的協(xié)調(diào)與平衡，以及電梯本身的人性化。這也應(yīng)是綠色電梯的發(fā)展方向。</p><p><b>　　1.4.1智能化。</b></p><p>　　我們這里所說(shuō)的智能化電梯是傳統(tǒng)的人工智能是無(wú)法勝任的。傳統(tǒng)的智能控制是一種技術(shù)的事先安排，說(shuō)到底是一種程序控制，是一種周期性的系統(tǒng)自動(dòng)控制，實(shí)際上還算不上智能。而真正的智能電梯應(yīng)

47、更具人性化特點(diǎn)，不僅具有傳統(tǒng)的人工智能的所有優(yōu)點(diǎn)，而且還有傳統(tǒng)的人工智能無(wú)法比擬的東西，具有動(dòng)念和隨機(jī)處理各種問(wèn)題的能力，諸如能根據(jù)轎廂內(nèi)的情況和各層的候梯信息，自動(dòng)地制定每次最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)速度和停車(chē)政策；自動(dòng)選擇運(yùn)動(dòng)方向；雙向語(yǔ)音交流；到達(dá)目的層的語(yǔ)音提示等，讓乘客有更多的主動(dòng)性，使大樓交通運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)真正的人機(jī)對(duì)話(huà)。智能化要求電梯有自動(dòng)安全檢測(cè)功能，讓電梯自己能夠檢測(cè)到電梯的故障所在，并及時(shí)報(bào)警予以排除。</p><p&

48、gt;<b>　　1.4.2安全性</b></p><p>　　運(yùn)行安全是電梯的根本和關(guān)鍵。可以說(shuō)，電梯的全部其他工作都是以此為中心展開(kāi)的，使電梯安全運(yùn)行更有保障。運(yùn)行安全不僅要消除電梯啟動(dòng)時(shí)較強(qiáng)的電磁輻射，使用安全材料和運(yùn)行穩(wěn)定，而且要有一種良好的視覺(jué)效果，讓每一位乘客在寬敞、明亮轎廂內(nèi)有安全、舒適的好心情。同時(shí)，電梯運(yùn)行安全也要求電梯在運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí)，不但要使乘客容易與外界溝通聯(lián)系，而

49、且電梯本身應(yīng)當(dāng)能自動(dòng)播放讓乘客感到放松的音樂(lè)，徹底消除產(chǎn)生緊張不安的情緒。當(dāng)小孩和老人乘坐時(shí)，電梯對(duì)他們應(yīng)給予一種如同家人般的照顧，不但讓老人和孩子感到方便和舒適，而且更讓其家人感到放心。電梯運(yùn)行安全還要求電梯有自動(dòng)休眠功能，使電梯在保證運(yùn)行效率最高的同時(shí)，使電梯能最大限度地得到休眠。</p><p>　　1.4.3與環(huán)境的協(xié)調(diào)和平衡</p><p><b>　　包括以下幾個(gè)方面

50、：</b></p><p>　　①視覺(jué)協(xié)調(diào)。有人曾經(jīng)做過(guò)環(huán)境色彩是否對(duì)人有影響的研究。該研究發(fā)展：視覺(jué)不協(xié)調(diào)的環(huán)境色彩對(duì)人的情緒、精神影響非常大。色彩宜人，格調(diào)高雅，制作精良的電梯，乘客自然會(huì)有一種安全的感覺(jué)，有一種視覺(jué)上的舒適。用料低廉，款式陳舊，色彩沉悶，甚至破破爛爛的電梯，乘客視覺(jué)協(xié)調(diào)無(wú)從談起，乘坐電梯的第一感覺(jué)就是不安全。國(guó)內(nèi)的許多電梯公司對(duì)此的重視是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，甚至不少通過(guò)引進(jìn)國(guó)外技術(shù)國(guó)產(chǎn)化

51、的電梯也顯露出一副土生土長(zhǎng)的容貌。</p><p>　?、谙姶泡椛?。如前所述，由于電梯是大樓里頻繁起制動(dòng)的大容量電器是電磁干擾的元兇，所以綠色電梯必須是一個(gè)達(dá)到自身對(duì)大樓電磁干擾最小，而又不被其他電磁干擾影響的建筑機(jī)電設(shè)備。這樣不僅可以保證乘客的身心健康，而且也可以保證大樓、大廈中的大樓的辦公自動(dòng)化(0A)、樓宇自動(dòng)化(BA)、通訊自動(dòng)化(CA)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　?、凼孢m

52、感。通過(guò)采用高載頻波矢量靜音變頻器，可降低噪聲變換頻率及電壓。以CPU控制電壓及頻率的連續(xù)變換方式，按人體生理適應(yīng)要求，利用計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)而成的理想運(yùn)行曲線，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定、更舒適的運(yùn)行。</p><p>　　對(duì)現(xiàn)代化電梯性能的衡量，主要著重于可靠性、安全性和乘坐的舒適性。此外，對(duì)經(jīng)濟(jì)性、能耗、噪聲等級(jí)和電磁干擾程度等方面也有相應(yīng)要求。隨著時(shí)代的發(fā)展，對(duì)人在與外界隔離封閉的電梯轎廂內(nèi)，心理上的壓抑感和恐懼感也有所考慮

53、。因此，提倡對(duì)電梯進(jìn)行豪華性裝修，比如：轎廂內(nèi)用鏡面不銹鋼裝潢、在觀光電梯井道設(shè)置宇宙空間或深海景象：進(jìn)而主張電梯、扶梯應(yīng)與大自然相協(xié)調(diào)，在扶梯的周?chē)N植花草；在轎廂壁和頂棚裝飾某些圖案甚至是有變化的圖案，并且在色彩調(diào)配上要令人賞心悅目；在轎廂內(nèi)播放優(yōu)美的音樂(lè)，用以減少煩躁；在轎廂內(nèi)播放電視節(jié)目，乘客可收看天氣預(yù)報(bào)、新聞等。</p><p>　　1.5 課題的研究背景及意義</p><p>

54、;　　電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來(lái)越大，樓層越來(lái)越多，對(duì)電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性提出了更高的要求。電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問(wèn)題。而對(duì)現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。事實(shí)上，在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大

55、的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。在國(guó)外，已“法規(guī)”實(shí)行電梯制造、安裝和維修一體化，實(shí)行由各制造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)證的專(zhuān)業(yè)安裝隊(duì)伍維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗(yàn)，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。因此，可以說(shuō)乘坐電梯更安全。美國(guó)一家保險(xiǎn)公司對(duì)電梯的安全性做過(guò)認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全5倍。掘資料統(tǒng)計(jì)，在美國(guó)乘其他

56、交通工具的人數(shù)每年約為80億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有540億人次之多。目前，由可編程序控制器(PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行</p><p>　　可編程序控制器，是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。自1969年針對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而丌發(fā)的第一臺(tái)PLC問(wèn)世以來(lái)，迄今己30多年，它的發(fā)展雖然包含了

57、前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿(mǎn)足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的表達(dá)方式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶(hù)程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。用戶(hù)買(mǎi)到所需PLC后，只需按說(shuō)明書(shū)或提示，做少量的安裝接線和用戶(hù)程序的編制工作，就可靈活而方便

58、地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。而且用戶(hù)程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動(dòng)了計(jì)算機(jī)技術(shù)的普遍應(yīng)用?？删幊绦蚩刂破鱌LC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱(PLC、CAD／CAM、ROBOT)</p><p>　　總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。PLC是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)過(guò)程控

59、制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，隨著PLC應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過(guò)程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。因此，它已經(jīng)成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)。</p><p><b>　　第2章　硬件的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1 電梯控制系統(tǒng)的組成</p>

60、<p>　　PLC是可編程控制器的簡(jiǎn)稱(chēng)，它是一種數(shù)字運(yùn)算操作的系統(tǒng)。它采用可編程的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并可實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)量和模擬量的輸入、輸出。所以，PLC實(shí)際是一種具有邏輯與算術(shù)等運(yùn)算功能，具有標(biāo)準(zhǔn)化的I/O接口及部件的可靠性和穩(wěn)定性極高的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。其工作方式與微機(jī)控制系統(tǒng)不同，與繼電接觸器控制系統(tǒng)也有本質(zhì)的不同。可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)方面。任何一種電

61、氣控制系統(tǒng)都是</p><p>　　為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的控制要求和工藝需要，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。在進(jìn)行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，應(yīng)遵循一些基本原則。</p><p>　　可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括PLC機(jī)型的選擇、輸入輸出設(shè)備的選擇、控制柜的設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)各種技術(shù)文件的編寫(xiě)。在進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意：</p><p>　　1.最大限度地滿(mǎn)足

62、被控對(duì)象的工藝要求，詳細(xì)了解工藝流程，然后與各方面人員協(xié)同工作，解決設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。</p><p>　　.在滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝控制的前提下，盡可能使PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、維護(hù)方便。</p><p>　　3.保證控制系統(tǒng)的安全可靠。</p><p>　　4.考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC的型號(hào)、I/O點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)器容量等內(nèi)容時(shí)，應(yīng)留有適當(dāng)

63、的余量，以利于系統(tǒng)的調(diào)整和擴(kuò)充。在電梯的控制系統(tǒng)中，該步驟主要介紹了其核心部分PLC的選型及其I/O的分配，另外，在此部分還具體說(shuō)明了控制系統(tǒng)的具體任務(wù)和控制要求。</p><p>　　2.1.1 可編程邏輯控制器</p><p>　　PLC采用8位或16位微處理器為核心，配置有可編程存儲(chǔ)器對(duì)指令進(jìn)行存儲(chǔ)，具備邏輯、順序、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)傳送等功能。工作原理是：采用循環(huán)

64、掃描方式，對(duì)輸入信號(hào)（來(lái)自按鈕、傳感器和行程開(kāi)關(guān)等輸入部件）不斷進(jìn)行采樣，根據(jù)檢測(cè)到的信號(hào)狀態(tài)，根據(jù)控制系統(tǒng)的要求設(shè)計(jì)和存儲(chǔ)的程序隨即做出反應(yīng)，并將這些反應(yīng)以輸出信號(hào)的形式，有輸出部件輸出，輸出信號(hào)控制系統(tǒng)的外部負(fù)載，如繼電器、電動(dòng)機(jī)、指示燈等，產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。通過(guò)以上過(guò)程完成對(duì)電梯的控制。</p><p>　　2.1.2 輸入、輸出部分</p><p>　　輸入、輸出部分涵蓋了控制系統(tǒng)與

65、電梯各個(gè)部分及與部件有聯(lián)系的所有信號(hào)，將電梯中發(fā)出指令或檢測(cè)信號(hào)的按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感器（如轎內(nèi)指令選層按鈕、廳門(mén)呼梯按鈕、限位開(kāi)關(guān)平層感應(yīng)器等）作為PLC的輸入。這些信號(hào)通過(guò)PLC的輸入端子進(jìn)入PLC內(nèi)部，作為控制系統(tǒng)分析判斷的第一手資料。</p><p>　　將控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)分析判斷后產(chǎn)生的輸出信號(hào)（控制命令）送到相應(yīng)的執(zhí)行部件，電梯的組成系統(tǒng)及功能：</p><p><b>　　

66、1.曳引系統(tǒng)：</b></p><p>　　主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪和反繩輪等組成，其主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。</p><p><b>　　2.導(dǎo)向系統(tǒng)：</b></p><p>　　主要由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成，其主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，強(qiáng)制轎廂和對(duì)重的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的直立方向。</p&g

67、t;<p><b>　　3.轎廂：</b></p><p>　　是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定載客量決定。</p><p><b>　　4.門(mén)系統(tǒng)：</b></p><p>　　主要功能是封住層站入口和轎廂入口。</p><p><

68、;b>　　5.重量平衡系統(tǒng)：</b></p><p>　　該系統(tǒng)是由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成，主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。</p><p><b>　　6.電力拖動(dòng)系統(tǒng)：</b></p><p>　　是由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置

69、等組成，對(duì)電梯實(shí)行速度控制。一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電機(jī)相聯(lián)。調(diào)速裝置對(duì)曳引電機(jī)實(shí)行調(diào)速控制。</p><p><b>　　7.電氣控制系統(tǒng)：</b></p><p>　　主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。</p><p><b>　　8.安全保護(hù)系統(tǒng)：</b></p><p>　

70、　主要包括超速斷繩保護(hù)、層門(mén)鎖保護(hù)、電梯門(mén)的安全保護(hù)、上下端站的減速保護(hù)、上下方向限位保護(hù)、缺相和錯(cuò)相保護(hù)等所組成。其中緩沖器，起沖頂和撞底保護(hù)作用；還有切斷總電源的極限保護(hù)。</p><p>　　動(dòng)控制部分、轎內(nèi)和廳外層樓指示燈、門(mén)機(jī)的開(kāi)關(guān)門(mén)等。</p><p>　　2.2 電梯控制過(guò)程概述</p><p>　　2.2.1無(wú)司機(jī)操縱</p><

71、;p>　　在無(wú)司機(jī)操作的情況下，電梯的開(kāi)關(guān)門(mén)、啟動(dòng)、加速、換速、平層及停車(chē)均通過(guò)PLC自動(dòng)控制。電梯開(kāi)關(guān)的時(shí)間可根據(jù)需要設(shè)置，一般為4~6S。</p><p>　　2.2.2檢修慢車(chē)狀態(tài)</p><p>　　在需要檢修時(shí)，可通過(guò)檢修慢車(chē)開(kāi)關(guān)來(lái)控制。當(dāng)接通檢修慢車(chē)開(kāi)關(guān)是，PLC檢修控制程序起作用，乘客只能通過(guò)按鈕操縱電梯慢速運(yùn)行。</p><p><b&g

72、t;　　2.2.3停電保持</b></p><p>　　電梯在正常運(yùn)行過(guò)程中，若突然停電，PLC將保存停電時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，在電源重新接通時(shí)，將自動(dòng)恢復(fù)停電時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，控制電梯運(yùn)行。</p><p><b>　　2.2.4應(yīng)急處理</b></p><p>　　電梯在運(yùn)行過(guò)程中，PLC將不斷地對(duì)各輸入信號(hào)進(jìn)行采集，對(duì)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，一

73、旦發(fā)現(xiàn)有異常信號(hào)（如安全保護(hù)裝置動(dòng)作等），將采取相應(yīng)的安全保護(hù)措施，以防止事故發(fā)生。</p><p>　　2.3電梯的三個(gè)工作狀態(tài)</p><p>　　2.3.1電梯的自檢狀態(tài)</p><p>　　將程序下載到PLC 后上電，PLC中的程序已開(kāi)始運(yùn)行。但因?yàn)殡娞萆形醋x入任何數(shù)據(jù)，也就無(wú)法在收到請(qǐng)求信號(hào)后通過(guò)固化在PLC中的程序做出響應(yīng)。為滿(mǎn)足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一

74、條件，必須使電梯處于平層狀態(tài)已知樓層且電梯門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)。電梯自檢過(guò)程的目標(biāo)為：先按下啟動(dòng)按鈕，再按下恢復(fù)正常工作按鈕，電梯首先使電梯門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)，然后電梯自動(dòng)向上運(yùn)行，經(jīng)過(guò)兩個(gè)平層點(diǎn)后停止。 </p><p>　　2.3.2電梯的正常工作狀態(tài)</p><p>　　（1）電梯在檢測(cè)到門(mén)廳或轎廂的呼叫信號(hào)后，將此樓層信號(hào)與轎廂所在樓層信號(hào)比較，通過(guò)選向模塊進(jìn)行運(yùn)行選向。</p>

75、;<p>　?。?）電梯通過(guò)拖動(dòng)調(diào)速模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)轎廂運(yùn)動(dòng)，轎廂運(yùn)動(dòng)速度要經(jīng)過(guò)低速轉(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運(yùn)行至減速點(diǎn)通過(guò)調(diào)節(jié)變頻器的參數(shù)，適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)加減速時(shí)間實(shí)現(xiàn)無(wú)極條數(shù)增加了電梯的舒適度。</p><p>　　（3）當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層樓層檢測(cè)點(diǎn)產(chǎn)生的減速點(diǎn)信號(hào)時(shí)，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速變?yōu)榈退?，并以低速運(yùn)行至平層點(diǎn)停止。</p><p>　?。?）平層后，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后開(kāi)

76、門(mén)，直至碰到開(kāi)門(mén)到位行程開(kāi)關(guān)，再經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后關(guān)門(mén)，直至碰到關(guān)門(mén)到位行程開(kāi)關(guān)，電梯控制系統(tǒng)始終實(shí)時(shí)顯示轎廂所在樓層。</p><p>　　2.3.3電梯強(qiáng)制工作狀態(tài)</p><p>　　當(dāng)電梯的初始位置需要調(diào)整或電梯需要檢修時(shí),應(yīng)設(shè)置一種狀態(tài)使電梯處于該狀態(tài)時(shí)不響應(yīng)正常的呼叫,并能移動(dòng)到導(dǎo)軌上、下行極限點(diǎn)間的任意位置?？刂婆_(tái)上的消防/檢修按鈕按下后，使電梯立刻停止原來(lái)的運(yùn)行，然后按下強(qiáng)迫上

77、行（下行） 按鈕，電梯上行（下行）；一旦放開(kāi)該按鈕，電梯立刻停止。當(dāng)處理完畢時(shí)可用恢復(fù)正常工作按鈕來(lái)使電梯跳出強(qiáng)制工作狀態(tài)。</p><p>　　在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中僅實(shí)現(xiàn)了電梯的正常工作狀態(tài)。</p><p>　　2.4 系統(tǒng)控制要求</p><p>　　1.電梯無(wú)司機(jī)駕駛時(shí)，完全自動(dòng)響應(yīng)門(mén)廳和轎廂內(nèi)指令。</p><p>　　2.電梯起動(dòng)后，若

78、有呼梯信號(hào)，則開(kāi)門(mén)。</p><p>　　3.到站自動(dòng)平層開(kāi)門(mén)，延時(shí)自動(dòng)關(guān)門(mén)。即當(dāng)有外呼梯信號(hào)（內(nèi)呼梯信號(hào)）到來(lái)時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)3s后自動(dòng)關(guān)門(mén)。</p><p>　　4.手動(dòng)開(kāi)、關(guān)門(mén)。即電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開(kāi)門(mén)按鈕和關(guān)門(mén)按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后，按開(kāi)門(mén)按鈕轎廂門(mén)打開(kāi)，按關(guān)門(mén)按鈕轎廂門(mén)關(guān)閉。</p><p

79、>　　5.按內(nèi)、外召喚指令信號(hào)自動(dòng)定向，要求優(yōu)化使任何召喚都在最短時(shí)間內(nèi)響應(yīng)。</p><p>　　6.電梯運(yùn)行途中有順向截梯和最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能，對(duì)反向呼梯信號(hào)只作記憶；例如，電梯轎廂在1樓，同時(shí)有3層向下外呼梯，4層向下外呼梯，則電梯轎廂先去4樓響應(yīng)4層向下外呼梯信號(hào)。</p><p>　　7.在電梯轎廂運(yùn)行過(guò)程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的 外呼梯信

80、號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方無(wú)其他內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外呼梯信號(hào)。例如，電梯轎廂在1樓，將要運(yùn)行到3樓，在此過(guò)程中可以響應(yīng)2層向上外呼梯信號(hào)，但不響應(yīng)2層向下外呼梯信號(hào)。同時(shí)，如果電梯到達(dá)3層，并且4層沒(méi)有任何呼梯信號(hào)，則電梯可以響應(yīng)2層向下外呼梯信號(hào)。否則，電梯轎廂將繼續(xù)運(yùn)行至4樓，然后向下運(yùn)行響應(yīng)3層向下外呼梯信號(hào)。</p><p>　　8.電梯到達(dá)頂層或底層時(shí)，自動(dòng)停止并變換運(yùn)行方向。&l

81、t;/p><p>　　9.門(mén)廳和轎內(nèi)有樓層顯示和運(yùn)行方向顯示。</p><p>　　10.具有電梯的電氣安全保護(hù)系統(tǒng)——限位保護(hù)假如一個(gè)乘客欲進(jìn)電梯時(shí)，經(jīng)過(guò)電梯門(mén)的時(shí)候，電梯門(mén)不應(yīng)該關(guān)上；但是，如果電梯門(mén)出現(xiàn)了延時(shí)關(guān)門(mén)現(xiàn)象，當(dāng)電梯門(mén)碰到有障礙（如乘客），為了保護(hù)障礙（如乘客）不至損壞，當(dāng)電梯門(mén)關(guān)上瞬間，電梯門(mén)上的限位開(kāi)關(guān)撞上障礙，開(kāi)關(guān)門(mén)電機(jī)及時(shí)反轉(zhuǎn)，電梯門(mén)打開(kāi)，以保護(hù)到障礙或乘客的安全。<

82、;/p><p>　　2.5 PLC的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　可編程控制器作為控制器的自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)質(zhì)上就是一種用于工業(yè)控制的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，它既可進(jìn)行開(kāi)關(guān)量的控制，又可實(shí)現(xiàn)模擬量的控制。PLC采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要由中央處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路、電源等組成。如圖2-1所示。</p><p>　　圖2-1 PLC的基本結(jié)構(gòu)</p><

83、p>　　2.5.1 PLC的工作原理</p><p>　　PLC雖具有微機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式與微機(jī)有很大不同。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式，而PLC則采用循環(huán)掃描工作方式。在PLC中用戶(hù)程序按先后順序存放。對(duì)每個(gè)程序，處理器從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)成為一個(gè)掃描周期。掃描周期的長(zhǎng)短去決定于以下幾個(gè)因素：一是處理器執(zhí)行指令的速度；二是執(zhí)行每條

84、指令占用的時(shí)間；三是程序中指令條數(shù)的多少。一個(gè)掃描周期大致可分為輸入/輸出刷新和執(zhí)行指令兩個(gè)階段。所謂輸入/輸出刷新是指PLC先將上一次掃描的執(zhí)行結(jié)果送到輸出端，再度入輸入數(shù)據(jù)并存入輸出狀態(tài)寄存器，輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容進(jìn)行一次更新，故稱(chēng)輸入/輸出刷新。由于每一個(gè)到描周期只進(jìn)行一次輸入/輸出刷新，即每一個(gè)掃描周期PLC只對(duì)輸入/輸出狀態(tài)寄存器更新一次，故使系統(tǒng)存在輸入/輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。由此可見(jiàn)，若輸入變量

85、在輸入/輸出刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出會(huì)相應(yīng)的發(fā)生變化。若在本次刷新之后輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描時(shí)間輸出不變，而要到下一次掃描的輸入/輸出刷新期間輸出才會(huì)發(fā)生變化。</p><p>　　由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出對(duì)輸入的響應(yīng)速度要受掃描周期的影響。PLC的這一特點(diǎn)，一方面使它的響應(yīng)速度變慢，但另一方面也使它的抗干擾能力增強(qiáng)，對(duì)一些短時(shí)的瞬間干擾可能會(huì)因響應(yīng)滯后而躲避開(kāi)。這對(duì)

86、一些慢速控制系統(tǒng)是有利的，但對(duì)一些快速相應(yīng)系統(tǒng)則不利，在使用中應(yīng)特別注意這一點(diǎn)。</p><p>　　2.5.2 CPU的選型</p><p>　　臺(tái)達(dá)DVP-ES系列PLC型號(hào)特性：</p><p>　　1. 主機(jī)點(diǎn)數(shù)： 24</p><p>　　2. 最大I/O點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn)</p><p>　　3. 程序容量:

87、4K Steps</p><p>　　4. 通訊端口：內(nèi)置RS-232與RS-485，兼容Modbus ASCII/RTU通訊協(xié)議。</p><p>　　5. 高速脈沖輸出:支持2點(diǎn)（Y0，Y1）獨(dú)立高速脈沖輸出功能，最高可達(dá)10KHz。</p><p>　　圖2—2臺(tái)達(dá)DVP-24ES系列PLC</p><p>　　臺(tái)達(dá)PLC，是臺(tái)達(dá)Pro

88、grammable Logic Controller的縮寫(xiě)，又名臺(tái)達(dá)可編程、臺(tái)達(dá)可編程控制器、臺(tái)達(dá)可編程序控制等，是臺(tái)達(dá)為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)ｉT(mén)設(shè)計(jì)的、實(shí)現(xiàn)數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 臺(tái)達(dá)PLC采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。目前，大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直

89、觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語(yǔ)言的編程元件的符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。通過(guò)閱讀PLC的用戶(hù)手冊(cè)或短期培訓(xùn)，電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會(huì)用梯形圖編制控制程序。同時(shí)還提供了功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言。</p><p>　　2.5.3 地址分配和擴(kuò)展</p><p>　　根據(jù)電梯教學(xué)模型設(shè)計(jì)的需要，確定了控制按鈕

90、、行程開(kāi)關(guān)、接觸器、信號(hào)燈等各種輸入輸出設(shè)備數(shù)量；根據(jù)所選的PLC的型號(hào)，列出輸入輸出設(shè)備與PLC的I/O端子的對(duì)照表，以便繪制PLC外部I/O接線圖和編制程序。電氣元件符號(hào)表2-1,2-2 臺(tái)達(dá)DVP plc24ES有16個(gè)輸入，8個(gè)輸出需用擴(kuò)展模塊進(jìn)行輸入輸出擴(kuò)展。</p><p>　　表2—1 PLC輸入對(duì)應(yīng)的I/O對(duì)應(yīng)的表</p><p>　　表2—2PL輸出對(duì)應(yīng)的I/O對(duì)應(yīng)表&l

91、t;/p><p><b>　　2.6 樓層顯示</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)所選用的是七段數(shù)碼管顯示，是用發(fā)光二極管（簡(jiǎn)稱(chēng)LED）組成的字形來(lái)顯示數(shù)字，七個(gè)條形發(fā)光二極管排列成七段組合字形，便構(gòu)成了七段數(shù)碼管。七段數(shù)碼管有共陽(yáng)極和共陰極兩種類(lèi)型。共陽(yáng)極數(shù)碼管的七個(gè)發(fā)光二極管的陽(yáng)極接在一起，而七個(gè)陰極則是獨(dú)立的。共陰極數(shù)碼管與共陽(yáng)極數(shù)碼管相反，七個(gè)發(fā)光二極管的陰極接在

92、一起，而陽(yáng)極是獨(dú)立的。當(dāng)共陽(yáng)極數(shù)碼管的某一陰極接低電平時(shí)，相應(yīng)的二極管發(fā)光，可根據(jù)字形使某幾段二極管發(fā)光，所以共陽(yáng)極數(shù)碼管需要輸出低電平，共陰極數(shù)碼管則需輸出高電平。</p><p>　　LED數(shù)碼顯示器結(jié)構(gòu)</p><p>　　光電傳感器：是各種光電檢測(cè)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件，它是把光信號(hào)（紅外、可見(jiàn)及紫外光輻射）轉(zhuǎn)變成為電信號(hào)的器件。</p><p>　　

93、光敏二極管是最常見(jiàn)的光傳感器。光敏二極管的外型與一般二極管一樣，只是它的管殼上開(kāi)有一個(gè)嵌著玻璃的窗口，以便于光線射入，為增加受光面積，PN結(jié)的面積做得較大，光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下，并與負(fù)載電阻相串聯(lián)，當(dāng)無(wú)光照時(shí)，它與普通二極管一樣，反向電流很小，稱(chēng)為光敏二極管的暗電流；當(dāng)有光照時(shí)，載流子被激發(fā)，產(chǎn)生電子-空穴，稱(chēng)為光電載流子。在外電場(chǎng)的作用下，光電載流子參于導(dǎo)電，形成比暗電流大得多的反向電流，該反向電流稱(chēng)為光電流。光電流的

94、大小與光照強(qiáng)度成正比，于是在負(fù)載電阻上就能得到隨光照強(qiáng)度變化而變化的電信號(hào)。</p><p>　　光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的功能外，還有對(duì)電信號(hào)放大的功能。光敏三級(jí)管的外型與一般三極管相差不大，一般光敏三極管只引出兩個(gè)極：發(fā)射極和集電極，基極不引出，管殼同樣開(kāi)窗口，以便光線射入。為增大光照，基區(qū)面積做得很大，發(fā)射區(qū)較小，入射光主要被基區(qū)吸收。工作時(shí)集電結(jié)反偏，發(fā)射結(jié)正偏。在無(wú)光照時(shí)管子流

95、過(guò)的電流為暗電流，比一般三極管的穿透電流還??；當(dāng)有光照時(shí)，激發(fā)大量的電子空穴對(duì)，使得基極產(chǎn)生的電流增大，此刻流過(guò)管子的電流稱(chēng)為光電流，集電極電流，可見(jiàn)光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度。</p><p>　　它們可用于檢測(cè)直接引起光量變化的非電量，如光強(qiáng)、光照度、輻射測(cè)溫、氣體成分分析等；也可用來(lái)檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動(dòng)、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀

96、態(tài)的識(shí)別等。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。機(jī)械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰，因此，我們?cè)诟脑祀娞莸倪^(guò)程中用光電傳感器來(lái)檢測(cè)電梯在樓層中的位置，在井道的響應(yīng)位置安裝光電傳感器，當(dāng)電梯轎廂擋板穿過(guò)傳感器時(shí)，使傳感器為底電平脈沖，利用脈沖觸發(fā)，使光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，觸發(fā)信號(hào)輸入PLC，使PLC產(chǎn)生指令并驅(qū)動(dòng)七段數(shù)碼管顯示樓層數(shù)。七段顯示數(shù)碼管g、f、e、

97、d、c、b、a的位置和數(shù)字0～9、字母A～f與7段顯示碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表2-3</p><p>　　表2-3段顯示碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系</p><p><b>　　2.7 電梯模型</b></p><p><b>　　1.電梯外形圖</b></p><p>　　圖 2-4 電梯模型的外觀效果圖</p&

98、gt;<p>　　2.PLC外部端子接線</p><p>　　PLC外部端子接線圖的設(shè)計(jì)應(yīng)配合電氣控制線路圖來(lái)進(jìn)行，作為控制電路的一個(gè)重要組成部分，這里給出了PLC臺(tái)達(dá)M系列的變頻器的外部接線圖，其它輸入輸出設(shè)備、負(fù)載電源的類(lèi)型等的設(shè)計(jì)應(yīng)結(jié)合系統(tǒng)的控制要求來(lái)設(shè)定。電梯教學(xué)模型的外部接線端子圖如下所示：</p><p>　　圖2-4 PLC臺(tái)達(dá)M系列變頻器外部端子接線圖<

99、/p><p>　　M0設(shè)置為正傳，M1為反轉(zhuǎn)，M2多段速1，M2多段速2.由于顯示不清KAO常閉觸點(diǎn)串接KA1，KA2，KA3，KA4，KA5的常閉實(shí)現(xiàn)互鎖，同理KA1常閉觸點(diǎn)串聯(lián)KA0，KA2，KA3,KA4，KA5的常閉。KA2常閉觸點(diǎn)與KA0，KA1，KA3，KA4，KA5的常閉串聯(lián)。KA3常閉觸點(diǎn)與KA0，KA1，KA2，KA4，KA5常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。KA4的常閉觸點(diǎn)與KAO,KA1，KA2，KA3，KA5常閉

100、串聯(lián)。KA5的常閉觸點(diǎn)與KA0，KA1，KA2，KA3，KA4常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。</p><p>　　電梯模擬控制板如圖2-5</p><p><b>　　圖2-5 </b></p><p>　　2.8 變頻器的選型</p><p>　　電梯的電氣控制系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)用臺(tái)達(dá)M系列通用變頻器，采用V

101、VVF調(diào)速方式。邏輯控制系統(tǒng)采用PLC，充分發(fā)揮PLC控制系統(tǒng)接線簡(jiǎn)單、可靠性高、維護(hù)方便的特點(diǎn)。</p><p>　　井道信號(hào)的采集，可充分利用通用變頻器的功能，采用直接距離控制，除保留平層感應(yīng)器及極限開(kāi)關(guān)外，省去井道中的感性器。</p><p>　　各廳門(mén)及轎廂與主控機(jī)房的電氣連接。為簡(jiǎn)化接線，減少故障可能，在各廳門(mén)及轎廂設(shè)置通信板，用PLC控制變頻器的外部端子實(shí)現(xiàn)調(diào)速，完成各廳門(mén)及轎

102、廂與主機(jī)的信號(hào)通信。輸出頻率1.0-400Hz，可設(shè)定的V/F曲線及矢量控制載波頻率可達(dá)15kHz，自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升與自動(dòng)滑差補(bǔ)償功內(nèi)置PID回授控制，內(nèi)置Modbus(RS-485波特率可達(dá)38400bps)零速保持功能，睡眠/喚醒功能，支持通訊模塊：DN-02、LN-01、PD-01，強(qiáng)迫減速控制，為防止轎廂沖頂或礅底，當(dāng)上下強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，如果檢測(cè)到電梯的實(shí)際速度大于設(shè)定的強(qiáng)迫減速值，表明電梯未正常減速，變頻器會(huì)立即按強(qiáng)迫減速曲線

103、減速至爬行速度，停車(chē)。</p><p>　　特殊運(yùn)行方式控制，設(shè)有專(zhuān)門(mén)用于電梯檢修的運(yùn)行方式，一旦檢修輸入有效，立刻將速度設(shè)定在檢修速度，（低速）；設(shè)有停車(chē)應(yīng)急運(yùn)行方式，當(dāng)停電時(shí)，變頻器會(huì)依靠蓄電池供電，自動(dòng)控制電梯在就近層?？浚湃?。變頻參數(shù)設(shè)置如表2-4</p><p>　　表2-4變頻器參數(shù)設(shè)置</p><p>　　設(shè)置P00=04 主頻率來(lái)源由外部端子給定。

104、</p><p>　　設(shè)置P01=01 運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)來(lái)源由外部端子控制STOP有效。</p><p>　　設(shè)置P38=00 MO正傳，M1反轉(zhuǎn)即兩線式運(yùn)行，</p><p>　　設(shè)置P39=06 多功能端子M2的速度指令設(shè)置，P17設(shè)為 50Hz即第一段速度設(shè)置，設(shè)置P10為 3s即加速時(shí)間，P11為2s即減速時(shí)間。</p><p>　　設(shè)置P4

105、0=07 多功能端子M3的速度指令設(shè)置，P18設(shè)為 30Hz即第二段速度設(shè)置.第二段速度加減速時(shí)間不用設(shè)置。</p><p>　　設(shè)置P41=03 多功能端子M4設(shè)置為故障輸入，當(dāng)其閉合式變頻器不動(dòng)作處于報(bào)警狀態(tài)。</p><p>　　2.9 系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)</p><p>　　系統(tǒng)供電電源設(shè)計(jì)是指PLC CPU工作所需電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。它包括供電系統(tǒng)的一般性保護(hù)措施、

106、典型供電電源的設(shè)計(jì)。</p><p>　　1.供電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及保護(hù)措施</p><p>　　我們?cè)O(shè)計(jì)的電梯教學(xué)模型實(shí)驗(yàn)裝置中可編程控制器采用24V供電。而在實(shí)際電梯中采用220V/50HZ供電，電網(wǎng)的沖擊、頻率的波動(dòng)將直接影響到實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的精度和可靠性；有時(shí)電網(wǎng)的沖擊將給整個(gè)系統(tǒng)帶來(lái)毀滅性的破壞。為了提高系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性能，在可編程供電控制系統(tǒng)中一般采取隔離變壓器、交流穩(wěn)壓器、UP

107、S電源、晶體管開(kāi)關(guān)電源等措施。</p><p>　　(1)隔離變壓器：采用其后，可以隔離掉供電電源中的各種干擾信號(hào)，從而提高系統(tǒng)的抗干擾性能。</p><p>　　(2)交流穩(wěn)壓器：可以抑制電壓的起伏。 </p><p>　　(3)UPS電源：可以進(jìn)行斷電處理，確保電梯的安全運(yùn)行。</p><

108、p>　　(4)晶體管開(kāi)關(guān)電源：保證輸出電壓處于比較穩(wěn)定的狀態(tài)。</p><p>　　我們?cè)陔娞萁虒W(xué)模型的設(shè)計(jì)改造過(guò)程中，實(shí)驗(yàn)電梯教學(xué)模型在室內(nèi)，沒(méi)有太大波動(dòng)干擾，PLC供電采用內(nèi)部自帶的變壓、穩(wěn)壓模塊，對(duì)電網(wǎng)沒(méi)有什么沖擊，因此我們不用考慮電源的穩(wěn)壓。而UPS電源是起的作用是雙向供電，即使當(dāng)實(shí)際電梯停電時(shí)，也能有備用電源。使電梯繼續(xù)運(yùn)行，來(lái)確保電梯內(nèi)部人員的安全。但我們的教學(xué)模型實(shí)驗(yàn)裝置不用考慮這么多因素。因

109、此也不用加入U(xiǎn)PS電源。</p><p><b>　　2.系統(tǒng)接地</b></p><p>　　在實(shí)際控制系統(tǒng)中，接地是抑制干擾使系統(tǒng)可靠工作的主要方法。在一般接地過(guò)程中要求如下： </p><p>　　(1)接地電阻在要求的范圍內(nèi)。對(duì)于可編程程序控制器組成的控制系統(tǒng)，接地電阻一般應(yīng)小于100歐姆。</p>&