電氣畢業(yè)設(shè)計(jì)-電梯

1、<p><b>　　內(nèi)容摘要</b></p><p>　　在現(xiàn)代社會(huì)和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中，計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。本文介紹一種電梯PLC控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，它靠電力，拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)行。在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運(yùn)行的PLC系統(tǒng)也要求越來(lái)越高，要求

2、到達(dá)電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。特別是在高層建筑中，電梯是不可或缺的垂直運(yùn)輸設(shè)備。隨著高層建筑飛速發(fā)展的今天，電梯行業(yè)也隨之進(jìn)入了新的發(fā)展時(shí)期，電梯控制技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由PLC代替了原來(lái)的繼電器控制，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。</p><p>　　可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心的工業(yè)控制裝置。它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合在一起，具有高可靠性

3、、靈活通用、易于編程、使用維護(hù)方便、抗干擾能力強(qiáng)、設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等特點(diǎn)，備受人們重視，因此近年來(lái)在工業(yè)自動(dòng)控制、機(jī)電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到普遍應(yīng)用，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。</p><p>　　本論文通過(guò)討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述了可編程控制器（PLC）在電梯控制中的應(yīng)用，采用西門子PLC編程控制方式，提出了三層電梯的PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)過(guò)程、組成，列出了具體的主要

4、硬</p><p>　　件電路，電梯的控制梯形圖及指令表，并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，提出了PLC的編程方法。</p><p>　　在采用基于PLC控制系統(tǒng)時(shí)，利用Wincc的監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)構(gòu)建電梯的控制平臺(tái)。Wincc是開放的過(guò)程可視化系統(tǒng)，具有控制自動(dòng)化過(guò)程的強(qiáng)大功能和SCADA級(jí)的操作監(jiān)視系統(tǒng)。Wincc是一個(gè)模塊化的自動(dòng)化軟件，可以靈活地進(jìn)行擴(kuò)展，可應(yīng)用在辦公室和機(jī)械制造系統(tǒng)中，

5、從簡(jiǎn)單的工程應(yīng)用到復(fù)雜的多用戶應(yīng)用，從直接表示機(jī)械到高度復(fù)雜的工業(yè)過(guò)程圖像的可視化監(jiān)控和操作。借助可編程控制器s7-200系列PLC強(qiáng)的的編程功能和Wincc組態(tài)軟件完善的人機(jī)界面設(shè)計(jì)功能，來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯裝置模擬控制系統(tǒng)。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 電梯; 可編程控制器; 監(jiān)控組件</p><p><b>　　Abstract</b></p><

6、;p>　　In the modern social and economic activity, computer technology automation, control technology and power electronic technology has been rapd development, the lift has become a symbol of urban material. This text

7、introduce the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular of the conveyznce equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging a

8、long to move a car that can carry person or thing and lead a track i</p><p>　　Programme logical controller (PLC), microprocessors central industrial control devices. It combines with the technology of the co

9、mputer together the traditional relay control system .Have characteristics, such as high dependability, flexible programming, easy to use, anti-jamming, the design and the debugging cycle is short. It is taken seriously

10、people. So in industry automaticallies control, the electromechanics integrate transforms the respects, such as traditional industry, ect. to get ordin</p><p>　　This essay explain the application of Programm

11、able Logical Controller ( Siemens PLC) on elevator by discussing the construction of elevator control system. It also illustrates the general design project, the design process and construction of the PLC control system

12、for three-story building, listing the specific main circuit, trapezia control chart elevator and repertorires. It also shows the construction of frame chart of the system and process flow chart. Thus the programming meth

13、od of PLC is b</p><p>　　When based on the PLC control system, this paper also will construct a new control platform based on the Wincc monitoring system. Wincc is an open process visualization system. It has

14、 the strong function of automation control process and operation monitoring system of SCADA. Wincc is a modular automatic software, and it can be flexible expand, and it can be used in offices and mechanical manufacturin

15、g system, from the simple engineering application to more complicated user application, from dire</p><p>　　Key word : elevator; PLC; Wincc </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>

16、;　　第一章 緒論1</p><p>　　1.1繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題1</p><p>　　1.1.1繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1</p><p>　　1.1.2繼電器控制的缺點(diǎn)：1</p><p>　　1.2 PLC在控制中的應(yīng)用特點(diǎn)1</p><p>　　1.2.1 PLC簡(jiǎn)介1</p&

17、gt;<p>　　1.2.2 PLC的特點(diǎn)2</p><p>　　1.2.3 PLC的種類3</p><p>　　1.2.4 PLC的體系結(jié)構(gòu)4</p><p>　　1.2.5 PLC的各部分作用4</p><p>　　1.2.6 PLC的工作原理5</p><p>　　1.2.7 PLC的應(yīng)

18、用領(lǐng)域5</p><p>　　1.3 組態(tài)監(jiān)控軟件Wincc在控制中的應(yīng)用6</p><p>　　1.3.1Wincc簡(jiǎn)介6</p><p>　　1.3.2Wincc的優(yōu)點(diǎn)6</p><p>　　1.4 電梯簡(jiǎn)述7</p><p>　　第二章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求與內(nèi)容8</p><p

19、><b>　　1．控制要求8</b></p><p><b>　　2.I/O分配8</b></p><p><b>　　3.過(guò)程分析9</b></p><p>　　4．電梯的主電路11</p><p>　　5．PLC的外圍接線圖12</p><

20、;p>　　6.機(jī)型的選擇13</p><p>　　7．系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖13</p><p>　　第三章 電梯控制層設(shè)計(jì)14</p><p>　　1．PLC編程語(yǔ)言14</p><p>　　2．STEP 7概述14</p><p>　　3．STEP 7的特點(diǎn)15</p><p>　

21、　4．程序設(shè)計(jì)常用方法15</p><p>　　5. STEP 7-Micro/WIN 編程軟件16</p><p>　　5.1 STEP 7-Micro/WIN 的安裝16</p><p>　　5.2 計(jì)算機(jī)與PLC在線連接的建立17</p><p>　　5.3 STEP 7-Micro/WIN編程軟件的使用17</p

22、><p>　　6．三層電梯梯形圖重要注解18</p><p>　　6.S7-200 simulator的應(yīng)用21</p><p>　　第四章 電梯監(jiān)控層設(shè)計(jì)23</p><p>　　1．PC Access的應(yīng)用23</p><p>　　2．將變量導(dǎo)入Wincc24</p><p>　　3.

23、創(chuàng)建監(jiān)控畫面26</p><p>　　4.3.1 “屬性”欄27</p><p>　　4.3.2 將對(duì)象與動(dòng)作鏈接27</p><p>　　4.3.3 用動(dòng)態(tài)對(duì)話框設(shè)置動(dòng)態(tài)27</p><p>　　4.3.4 具體操作28</p><p>　　4.3.5 “事件”欄28</p><p&g

24、t;　　4.3.6 選擇動(dòng)作28</p><p>　　4.3.7將功能和事件相鏈接29</p><p>　　4.3.8 用C動(dòng)作設(shè)置動(dòng)態(tài)29</p><p>　　4.3.9 制定一個(gè)C動(dòng)作30</p><p>　　4.3.10具體操作30</p><p><b>　　4.運(yùn)行示例31</b&

25、gt;</p><p><b>　　第五章 總結(jié)33</b></p><p>　　第六章 致謝34</p><p><b>　　附錄36</b></p><p>　　電梯控制語(yǔ)句表與梯形圖36</p><p>　　電梯控制語(yǔ)句表36</p><

26、p>　　電梯控制梯形圖38</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題</p><p>　　1.1.1繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　　(1) 所有控制功能及信號(hào)處理均有硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所

27、掌握。 </p><p>　　(2) 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無(wú)需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。 </p><p>　　(3) 大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜。 </p><p>　　(4) 多年來(lái)我國(guó)一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。</p><p>　　1.1.2繼

28、電器控制的缺點(diǎn)： </p><p>　　(1) 系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。 </p><p>　　(2) 普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。 </p><p>　　(3)電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。 </p

29、><p>　　(4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。 </p><p>　　(5) 由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大。費(fèi)用高；而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。 </p><p>　　1.2 PLC在控制中的應(yīng)用特點(diǎn)</p><p>　　1.2.1 PLC簡(jiǎn)介</p><p>　　PLC即可編程控制器（P

30、rogrammable logic Controller），是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。</p><p>　　PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬

31、式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程.</p><p>　　“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”</p>

32、<p>　　1.2.2 PLC的特點(diǎn)</p><p>　　1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)</p><p>　　高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。</p><p>　　2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)</p><p>　　P

33、LC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。</p><p>　　3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎<

34、/p><p>　　PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。</p><p>　　4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造&

35、lt;/p><p>　　PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。</p><p>　　5.體積小，重量輕，能耗低</p><p>　　以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于15

36、0g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備</p><p>　　1.2.3 PLC的種類</p><p>　　PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。</p><p><b>　　1．按結(jié)構(gòu)形式分類</b></p&

37、gt;<p>　　根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。</p><p>　?。?）整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)， 具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。</p><p>　?。?）模塊式PLC是將PLC

38、各組成部分，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。</p><p><b>　　2．按功能分類</b></p><p>　　根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類

39、。</p><p>　　（1）低檔PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。</p><p>　?。?）中檔PLC 除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)

40、網(wǎng)等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。</p><p>　?。?）高檔PLC 除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。</p><p>　　3．按I/O點(diǎn)數(shù)分類</p><p>　　

41、根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。</p><p>　　(1).小型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)< 256點(diǎn)；單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲(chǔ)器容量4K字以下。</p><p>　　(2). 中型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)256～2048點(diǎn)；雙CPU，用戶存儲(chǔ)器容量2～8K</p><p>　　(3). 大型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)>

42、 2048點(diǎn)；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量8～16K</p><p>　　1.2.4 PLC的體系結(jié)構(gòu)</p><p>　　PLC的種類繁多，功能和指令系統(tǒng)也不不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由主機(jī)、輸入/輸出接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分組成。PLC的硬件系統(tǒng)下如圖1所示：</p><p>　　圖1 PLC硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖<

43、/p><p>　　1.2.5 PLC的各部分作用</p><p><b>　　1 PLC系統(tǒng)</b></p><p>　　（1）主控模塊：它包括：CPU 、儲(chǔ)存器 、通信接口等部分</p><p>　　1）CPU：是PLC的控制中樞，它由控制器和運(yùn)算器組成。其中控制器是用來(lái)統(tǒng)一指揮和控制PLC工作的部件。運(yùn)算器則是運(yùn)行邏輯、

44、算術(shù)等運(yùn)算的部件。</p><p>　　2）儲(chǔ)存器：PLC系統(tǒng)中的儲(chǔ)存器主要用于存放系統(tǒng)程序，用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。</p><p>　　3）通信接口：用以與計(jì)算機(jī)、編程器相連，實(shí)現(xiàn)編程、調(diào)試、運(yùn)行、監(jiān)視等功能。</p><p>　　（2）輸入/輸出模塊</p><p>　　通過(guò)輸入/輸出模塊，來(lái)實(shí)現(xiàn)與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)系。</p>

45、;<p><b>　?。?）電源模塊</b></p><p>　　該模塊將交流電源轉(zhuǎn)換成CPU儲(chǔ)存器等所需的直流電源，是整個(gè)PLC系統(tǒng)的能源供給中心，它直接影響到PLC的功能和可靠性。</p><p><b>　　2 I/O電路</b></p><p>　　輸入電路就是對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)、采集、轉(zhuǎn)換和輸入。輸

46、出電路的功能就是接受PLC輸出的控制信號(hào)，對(duì)被控對(duì)象執(zhí)行控制任務(wù)。</p><p><b>　　3 PLC外圍設(shè)備</b></p><p>　　1.2.6 PLC的工作原理</p><p>　　PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的，即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶控制要求編制好并存于用戶儲(chǔ)存器中的程序，按指令序號(hào)（或地址號(hào)）作周期

47、性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，開始下一輪新的掃描。在每一次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。</p><p>　　PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣，程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。</p><p>　　1.2.7 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域</p><p>　　目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)

48、保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)</p><p>　　1.開關(guān)量的邏輯控制</p><p>　　這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。</p><p><b>　　2.模擬量控制</b></p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有

49、許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。</p><p><b>　　3.運(yùn)動(dòng)控制</b></p><p>　　PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。世界

50、上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。</p><p><b>　　4.過(guò)程控制</b></p><p>　　過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。&l

51、t;/p><p><b>　　5.數(shù)據(jù)處理</b></p><p>　　現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。</p><p><b>　　6.通信及聯(lián)網(wǎng)</b></p><p>　　PLC通信含PLC間的

52、通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信[1]。</p><p>　　1.3 組態(tài)監(jiān)控軟件Wincc在控制中的應(yīng)用</p><p>　　1.3.1Wincc簡(jiǎn)介</p><p>　　SIMATIC Wincc是第一個(gè)使用最新的32位技術(shù)的工程監(jiān)視系統(tǒng)，具有良好的開放性和靈活性[2]</p><p>　　1.3.2 Wincc的優(yōu)點(diǎn)</p>

53、;<p>　　1.多功能: 通用的應(yīng)用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案；多語(yǔ)言支持，全球通用 ；可以集成到所有自動(dòng)化解決方案內(nèi)；內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡(jiǎn)單、有效地進(jìn)行組態(tài)；可基于Web持續(xù)延展，采用開放性標(biāo)準(zhǔn)，集成簡(jiǎn)便；“全集成自動(dòng)化” 的組成部分，適用于所有工業(yè)和技術(shù)領(lǐng)域的解決方案。</p><p>　　2.實(shí)例證明：WinCC集生產(chǎn)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化于一體，實(shí)現(xiàn)了相互之間的整合，這在大量應(yīng)用

54、和各種工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例中業(yè)已證明。</p><p>　　3.其他作用：WinCC是SIMATIC PCS 7過(guò)程控制系統(tǒng)及其它西門子控制系統(tǒng)中的人機(jī)界面組件。</p><p>　　4. 多語(yǔ)言支持，全球通用</p><p><b>　　1.4 電梯簡(jiǎn)述</b></p><p>　　現(xiàn)代電梯主要由曳引機(jī)（絞車）、導(dǎo)軌、對(duì)

55、重裝置、安全裝置(如限速器、安全鉗和緩沖器等)、信號(hào)操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成。這些部分分別安裝在建筑物的井道和機(jī)房中。通常采用鋼絲繩摩擦傳動(dòng)，鋼絲繩繞過(guò)曳引輪，兩端分別連接轎廂和平衡重，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引輪使轎廂升降。電梯要求安全可靠、輸送效率高、平層準(zhǔn)確和乘坐舒適等。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等。</p><p>　　第二章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求與內(nèi)容</p

56、><p><b>　　1．控制要求</b></p><p>　　當(dāng)轎廂停于各個(gè)樓層時(shí)，相應(yīng)的各個(gè)控制要求</p><p>　?。?）當(dāng)轎廂停于1層或2層時(shí)，按SB7或SB3，則轎廂上升至3層停。</p><p>　?。?）當(dāng)轎廂停于3層或2層時(shí)，按SB4或SB1，則轎廂下降至1層停。</p><p>

57、　?。?）當(dāng)轎廂停于1層時(shí)，若按SB5或SB6或SB2，則轎廂上升至2層停。</p><p>　?。?）當(dāng)轎廂停于3層時(shí)，若按SB5或SB6或SB2，則轎廂下降至2層停。</p><p>　?。?）當(dāng)轎廂停于1層時(shí)，若按SB6或SB2，同時(shí)按SB7或SB3，則轎廂上升至2 層暫停，繼續(xù)上升至3層停。</p><p>　?。?）當(dāng)轎廂停于1層時(shí)，若按SB5，同時(shí)按SB

58、7或SB3，則轎廂上升至3層暫停，轉(zhuǎn)而下降至2層停。</p><p>　?。?）當(dāng)轎廂停于3層時(shí)，若按SB6，同時(shí)按SB4或SB1，則轎廂下降至1層暫停，轉(zhuǎn)而上升至2層停。</p><p>　?。?）當(dāng)轎廂停于3層時(shí)，若按SB5或SB2，同時(shí)按SB1或SB4，則轎廂下降至2層暫停，繼續(xù)下降至1層停。</p><p>　?。?）當(dāng)轎廂停于2層時(shí)，若先按SB7或SB3，

59、接著按SB4或SB1，則轎廂上升至3層停。</p><p>　?。?0）當(dāng)轎廂停于2層時(shí)，若先按SB4或SB1，接著按SB7或SB3，則轎廂下降至1層停。</p><p><b>　　2. I/O分配</b></p><p>　　I/O分配，即輸入、輸出點(diǎn)分配。該系統(tǒng)占用PLC的19個(gè)I/O接口，其中10個(gè)輸入點(diǎn)，9個(gè)輸出點(diǎn)，具體分配情況參見(jiàn)表

60、1</p><p>　　表1 I/O分配表</p><p><b>　　3.過(guò)程分析</b></p><p>　　1．首先，轎廂必須停在一樓才可以正常啟動(dòng)，所以接通一層到位開關(guān)SQ1，即接通I1.0，才可以使電梯程序正常工作。</p><p>　　2.若操作人員在電梯內(nèi)</p><p>　?。?

61、）轎廂原停于一層，操作人員去三層</p><p>　　按SB3，即接通I0.3，表示電梯要上升至三層，此時(shí)Q1.1接通，表示電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上升。按SQ2,即接通I1.1，表示電梯到達(dá)二層，Q0.2接通。此時(shí)Q1.1仍然接通，電梯依然上升。按SQ3，即接通I1.2，表示電梯達(dá)到三層，此時(shí)Q1.1沒(méi)有接通，表示電梯停于三層，Q0.3接通。</p><p>　?。?）轎廂原停于二層，操作人員去三

62、層</p><p>　　按SB3，即接通I0.3，此時(shí)Q1.1接通，表示電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上升。按SQ3，即接通I1.2，Q0.3接通，表示電椅到達(dá)三層。</p><p>　?。?）轎廂原停于三層，操作人員去一層</p><p>　　此過(guò)程和（1）操作過(guò)程完全一致，只是順序發(fā)生顛倒，Q1.0接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂下降。</p><p>　?。?）轎

63、廂原停于二層，操作人員去一層</p><p>　　此過(guò)程和（2）操作過(guò)程完全一致，只是順序發(fā)生顛倒，Q1.0接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂下降。</p><p><b>　　若操作人員在電梯外</b></p><p>　?。?）若轎廂停于一層，而操作人員在三層</p><p>　　按三層呼叫按鈕SB7，即接通I0.7，Q0.7接通

64、，三層呼叫燈亮。Q1.1接通，電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂上升。按SQ2，即接通I1.1，表示電梯到達(dá)二層，Q0.2接通。Q1.1仍然接通，轎廂繼續(xù)上升，按SQ3，接通I1.2，表示電梯到達(dá)三層，Q1.1沒(méi)有接通，電梯停止在三層。</p><p>　　（2）若轎廂停于一層，而操作人員在二層</p><p>　　按二層上呼按鈕SB6，即接通I0.6，Q0.6接通，二層向上呼叫燈亮。Q1.1接通，電機(jī)正轉(zhuǎn)，

65、轎廂上升。按SQ2，即接通I1.1，表示電梯到達(dá)二層，Q0.2接通。此時(shí)，Q1.1沒(méi)有接通，電機(jī)停轉(zhuǎn)，電梯停止于二層。</p><p>　　（3）若轎廂停于三層，而操作人員在一層</p><p>　　次過(guò)程和（1）操作過(guò)程完全一致，只是順序發(fā)生顛倒，Q1.0接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂下降。</p><p>　?。?）若轎廂停于二層，而操作人員在一層</p>

66、<p>　　此過(guò)程和（2）操作過(guò)程完全一致，只是順序發(fā)生顛倒，Q1.0接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂下降。</p><p>　　3.電梯的選擇升降性</p><p>　?。?）當(dāng)轎廂停于一層，若按內(nèi)呼二層按鈕SB2或二層上呼按鈕SB6，同時(shí)按內(nèi)呼三層按鈕SB3或三層下呼按鈕SB7。</p><p>　　首先，Q1.1接通，電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂上升。按觸位開關(guān)SQ2，即接通

67、I1.1，表示電梯到達(dá)二層，電梯停止兩秒，然后Q1.1再次接通，電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，轎廂上升。按觸位開關(guān)SQ3，即接通I1.2，表示電梯到達(dá)三層。此時(shí)Q1.1沒(méi)有接通，電機(jī)停轉(zhuǎn)，轎廂停于三層。</p><p>　?。?）當(dāng)轎廂停于一層，若按二層下呼按鈕SB5，同時(shí)按三層下呼按鈕SB7，或內(nèi)呼三層按鈕SB3。</p><p>　　首先，Q1.1接通，電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂上升。按觸位開關(guān)SQ2，即接通I1

68、.1，表示電梯到達(dá)二層，此時(shí)Q1.1仍然接通，電梯繼續(xù)上升。按三層觸位開關(guān)SQ3，接通I1.2，，表示電梯到達(dá)三層，此時(shí)Q1.1斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)，轎廂停于三層，經(jīng)過(guò)兩秒后，Q1.0接通，表示電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂下降。按SQ2，即接通I1.1，表示電梯到達(dá)二層，此時(shí)Q1.0 斷開，表示電機(jī)停轉(zhuǎn)，轎廂停于二層。</p><p>　?。?）當(dāng)轎廂停于三層，若按二層上呼按鈕SB6，同時(shí)按一層上呼按鈕SB4，或內(nèi)呼一層按鈕SB1。

69、</p><p>　　此過(guò)程和（2）操作過(guò)程完全一致，只是順序發(fā)生顛倒，電梯先下降至一層，然后上升至二層。</p><p>　?。?）當(dāng)轎廂停于三層，若按二層下呼按鈕SB5或按內(nèi)呼按鈕SB2，同時(shí)按一層上呼按鈕SB4或內(nèi)呼一層按鈕SB1。</p><p>　　次過(guò)程和（1）操作過(guò)程完全一致，只是順序發(fā)生顛倒，Q1.0接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂從三層下降至二層，停止兩秒后，

70、繼續(xù)下降到一層。</p><p>　?。?）當(dāng)轎廂停于2層時(shí)，若先按三層下呼按鈕SB7或內(nèi)呼三層按鈕SB3，再按一層上呼按鈕SB4或內(nèi)呼一層按鈕SB1。</p><p>　　Q1.1接通，表示電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂上升。按SQ3，表示轎廂到達(dá)三層，Q1.1斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)，轎廂停于三層。</p><p>　?。?）當(dāng)轎廂停于2層時(shí)，若先按一層上呼按鈕SB4或內(nèi)呼一層按鈕SB1

71、，再按三層下呼按鈕SB7或內(nèi)呼三層按鈕SB3。</p><p>　　此過(guò)程與（5）操作過(guò)程完全一致，只是順序發(fā)生顛倒，Q1.0接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂下降至一層，然后電機(jī)停止，轎廂停于一層。</p><p><b>　　4．電梯的主電路</b></p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖1如圖所示。圖中M為曳引電機(jī)，交流接

72、觸器KM1通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制轎廂從而進(jìn)行對(duì)電梯的控制。FR1，F(xiàn)R2為起過(guò)載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯運(yùn)行過(guò)載時(shí)斷開主電路。FU1為熔斷器，起過(guò)電流保護(hù)作用。 </p><p>　　圖2 三層電梯曳引電機(jī)電路圖</p><p>　　5．PLC的外圍接線圖</p><p>　　本設(shè)計(jì)的PLC外部接線圖如圖2所示.CPU226CN的傳感器電源24V(

73、DC)可以輸出600mA電流，通過(guò)核算在本設(shè)計(jì)中PLC容量完全滿足要求，CPU226CN的輸出繼電器觸點(diǎn)容量為2A，電壓范圍為5~30V（DC）或5~250V（AC）。</p><p>　　圖3 PLC外部接線圖</p><p><b>　　6.機(jī)型的選擇</b></p><p>　　SIMATIC小型S7-200系列PLC適用于各行各

74、業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢驗(yàn)，檢測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)，選中主機(jī)為SIMATIC S7-200系列的CPU 224 PLC[3]。</p><p><b>　　7．系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</b></p><p>　　系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖可以直觀的表達(dá)出整個(gè)系統(tǒng)的步驟次序。包括：</p>

75、<p>　　主體流程，其作用就是在假設(shè)條件都滿足的條件下，每一步都應(yīng)該怎么去做，中間在一些主要的銜接點(diǎn)上用需求的判斷來(lái)銜接。</p><p>　　分支流程，是對(duì)主體流程的補(bǔ)充。</p><p>　　電梯的流程圖如圖3所示</p><p>　　圖4 電梯上升，下降流程圖</p><p>　　第三章 電梯控制層設(shè)計(jì)</p

76、><p><b>　　1．PLC編程語(yǔ)言</b></p><p>　　PLC程序是PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行程序就是按一定的順序，執(zhí)行這集合中的一條條指令。指令是指示PLC動(dòng)作的文字代碼或圖形符號(hào)。使用的編程語(yǔ)言不同，這些文字代碼和圖形符號(hào)就不相同。但從本質(zhì)上來(lái)講，指令的實(shí)質(zhì)都是二進(jìn)制機(jī)器碼。同普通的計(jì)算機(jī)一樣，PLC的編程軟件通過(guò)編譯系統(tǒng)把PLC程序編譯成機(jī)器代碼

77、。</p><p>　　PLC提供了功能較為完整的編程語(yǔ)言，以適應(yīng)PLC在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。利用PLC的編程語(yǔ)言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當(dāng)于設(shè)計(jì)和改變繼電器控制的硬件接線，也就是所謂的“可編程序”。</p><p>　　PLC的編程語(yǔ)言一般有五種：順序功能圖(Sequential Function Chart)、梯形圖(Ladder Diagram)、功能塊圖(Func

78、tion Block Diagram)、指令表(Instruction List)和結(jié)構(gòu)文本(Structured Text)。其中，順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)是圖形編程語(yǔ)言，指令表(IL)和結(jié)構(gòu)文本(ST)是文字語(yǔ)言。梯形圖(LD)是目前使用最廣泛的PLC圖形編程語(yǔ)言，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖相似，比較易于掌握、程序表達(dá)清楚。</p><p>　　本系統(tǒng)PLC程序的編制采用梯

79、形圖語(yǔ)言，編程軟件為STEP 7。該軟件能夠完成制作程序、對(duì)可編程控制器CPU的寫入/讀出、監(jiān)控程序運(yùn)行、調(diào)試程序、PLC錯(cuò)誤診斷等一系列功能。</p><p>　　2．STEP 7概述</p><p>　　STEP 7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包。它是SIMATIC工業(yè)軟件的組成部分。</p><p>　　有下列版本的STEP 7標(biāo)準(zhǔn)

80、軟件包：</p><p>　　用于SIMATIC S7-200上簡(jiǎn)單單站應(yīng)用的STEP 7 Micro/DOS和STEP 7 Micro/WIN。用于使用帶有各種功能的SIMATIC S7-300/ST-400、SIMATIC M7-300/M7-400和SIMATIC C 7的STEP 7。</p><p>　　3．STEP 7的特點(diǎn)</p><p>　?。?）可

81、通過(guò)選擇SIMATIC工業(yè)軟件中的軟件產(chǎn)品進(jìn)行擴(kuò)展</p><p>　?。?）為功能模板和通訊處理器賦值參數(shù)</p><p>　?。?）強(qiáng)制和多處理器模式</p><p><b>　?。?）全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊</b></p><p>　?。?）使用通訊功能塊的事件驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)傳送</p><p><b

82、>　?。?）組態(tài)連接</b></p><p>　　4．程序設(shè)計(jì)常用方法</p><p>　　在工程中，對(duì)PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)有多種方法，這些方法的使用，也因各個(gè)設(shè)計(jì)人員的技術(shù)水平和喜好有較大的差異?，F(xiàn)將常用的幾種應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)要介紹如下。</p><p><b>　　1. 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法</b></p>&l

83、t;p>　　經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也叫湊試法。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行選擇、組合。這種方法對(duì)于一些簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較湊效的，可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的具體步驟如下：</p><p>　?。?） 確定輸入/輸出電器；</p><p>　?。?） 確定輸入和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)、選擇PLC機(jī)型、進(jìn)行I/O分配；</p

84、><p>　?。?） 做出系統(tǒng)動(dòng)作工程流程圖；</p><p>　?。?） 選擇PLC指令并編寫程序； </p><p>　?。?） 編寫其它控制控制要求的程序；</p><p>　　（6） 將各個(gè)環(huán)節(jié)編寫的程序合理地聯(lián)系起來(lái)，即得到一個(gè)滿足控制要求的程序。</p><p><b>　　2. 邏輯設(shè)計(jì)法

85、</b></p><p>　　工業(yè)電氣控制線路中，有很多是通過(guò)繼電器等電器元件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而繼電器、交流接觸器的觸點(diǎn)都只有兩種狀態(tài)即：斷開和閉合，因此用“0”和“1”兩種取值的邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)電氣控制線路是完全可以的。該方法法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設(shè)計(jì)法進(jìn)行PLC程序的設(shè)計(jì)，它使用邏輯表達(dá)式描述問(wèn)題。在得出邏輯表達(dá)式后，根據(jù)邏輯表達(dá)式畫出梯形圖。</p><p><b>

86、;　　3. 順序控制法</b></p><p>　　對(duì)那些按動(dòng)作的先后順序進(jìn)行控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn)行編程。順序控制法規(guī)律性很強(qiáng)，雖然編程相當(dāng)長(zhǎng)，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。在用順序控制設(shè)計(jì)法編程時(shí)，功能圖是很重要的工具。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。</p><p>　　功能圖由流程步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動(dòng)作組成，在

87、使用時(shí)它有一些使用規(guī)則，具體如下：</p><p>　　步于步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開；</p><p>　　轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開；</p><p>　　轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正常畫順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右。按照正常順序畫圖時(shí)，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。</p><p>　　一個(gè)順序功能圖中至少有一個(gè)出初始步[

88、4]。</p><p>　　5. STEP 7-Micro/WIN 編程軟件</p><p>　　5.1 STEP 7-Micro/WIN 的安裝</p><p><b>　?。?）系統(tǒng)要求</b></p><p>　　STEP 7-Micro/WIN軟件工具包是基于Windows的應(yīng)用軟件，4.0版本的軟件安裝與運(yùn)

89、行需要Windows 2000/SP3或Windows XP（Home或Professional）操作系統(tǒng)。另外，系統(tǒng)還需要至少100MB的硬件空間。</p><p><b>　?。?） 硬件連接</b></p><p>　　為實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信，西門子公司為用戶提供了兩種方式：一種是通過(guò)RS-232/PPI多主站電纜（PC/PPI）直接連接，另外一種是通過(guò)

90、帶有MPI電纜的通信處理器（CP）卡連接。</p><p>　　5.2 計(jì)算機(jī)與PLC在線連接的建立</p><p>　　在STEP 7-Micro/WIN中單擊查看欄中的“通信”或雙擊指令樹中的“通信”圖標(biāo)，或執(zhí)行菜單命令“查看”-“組件”-“通信”。將出現(xiàn)“通信”對(duì)話框，如圖5</p><p>　　圖5 通信對(duì)話框</p><p&g

91、t;　　雙擊圖 中“雙擊刷新”旁邊的藍(lán)色箭頭組成的圖標(biāo)，編程軟件將會(huì)自動(dòng)搜索連接在網(wǎng)絡(luò)上的S7-200，并用圖標(biāo)顯示搜索到的S7-200。[5]</p><p>　　5.3 STEP 7-Micro/WIN編程軟件的使用</p><p>　?。?）創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目或打開一個(gè)已有的項(xiàng)目</p><p>　　在位一個(gè)控制系統(tǒng)編程之前，首先應(yīng)創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目。執(zhí)行菜單命令“文

92、件”-“新建”，可以生成一個(gè)新的項(xiàng)目</p><p>　　用菜單命令“文件”-“打開”，可以打開已有的項(xiàng)目。項(xiàng)目放在擴(kuò)展名為 .mwp的文件中。</p><p>　?。?）設(shè)置與讀取PLC的型號(hào)</p><p>　　在對(duì)PLC編程之前，應(yīng)正確地設(shè)置其型號(hào)，以防止創(chuàng)建程序時(shí)發(fā)生編程錯(cuò)誤。如果指定了型號(hào)，指令樹用紅叉表示對(duì)當(dāng)前選擇的PLC無(wú)效的指令。執(zhí)行菜單命令PLC-

93、“類型”，在出現(xiàn)的對(duì)話框中，可以選擇PLC型號(hào)。如果已經(jīng)成功地建立通信連接，單擊對(duì)話框中的“讀取PLC”按鈕，可以通過(guò)通信讀出PLC的型號(hào)與硬件版本號(hào)。如圖6</p><p>　　圖6 CPU類型對(duì)話框</p><p>　?。?）確定程序的結(jié)構(gòu)</p><p>　　較簡(jiǎn)單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序，系統(tǒng)較大、功能復(fù)雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程

94、序和數(shù)據(jù)塊。</p><p>　　主程序在每個(gè)掃描周期被順序執(zhí)行一次。子程序的指令存放在獨(dú)立的程序塊中，僅在被別的程序調(diào)用時(shí)才執(zhí)行。中斷程序的指令也存放在獨(dú)立的程序塊中，用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，在中端事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用中斷程序。[6]</p><p>　　6．三層電梯梯形圖重要注解</p><p>　　電梯必須在一層，才能正常啟動(dòng)</p>&

95、lt;p><b>　　電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂上升</b></p><p><b>　　電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂下降</b></p><p>　　轎廂在三層，此時(shí)的操作使轎廂先下降到二層，停兩秒后，再下降到一層</p><p>　　轎廂在一層，此時(shí)的操作使轎廂先上升到二層，在上升到三層</p><p>　　轎廂停

96、于一層，此操作使轎廂先上升至三層，停兩秒后，再下降到二層</p><p>　　轎廂停于三層，此操作使轎廂先下降到一層，停兩秒后，轎廂上升到二層</p><p>　　補(bǔ)充上面的系統(tǒng)梯形圖</p><p>　　6.S7-200 simulator的應(yīng)用</p><p>　　首先在STEP 7 MicroWIN中編寫程序，然后保存編譯</p&

97、gt;<p>　　選中文件中的導(dǎo)出，保存在自定的文件夾中</p><p>　　打開S7-200 simulator軟件，裝載在STEP7 MicroWIN中導(dǎo)出的文件，然后運(yùn)行。如圖7。</p><p>　　圖7 S7-200 simulator的模擬界面</p><p>　　4．通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)，對(duì)編譯的電梯系統(tǒng)梯形圖進(jìn)行仿真和調(diào)試。經(jīng)過(guò)運(yùn)行調(diào)試，模

98、擬實(shí)驗(yàn)成功，證明所編寫的程序正確。</p><p>　　第四章 電梯監(jiān)控層設(shè)計(jì)</p><p>　　1．PC Access的應(yīng)用 </p><p>　　在項(xiàng)目中，選擇PC access PPI/MPI/DP，在空白處，按鼠標(biāo)右鍵，選擇新項(xiàng)目，在項(xiàng)目屬性中，對(duì)名稱，地址進(jìn)行更改。如圖8</p><p>　　圖8 改變項(xiàng)目屬性</p&

99、gt;<p>　　建立所需的所有變量，如圖9 </p><p>　　圖9 建立的變量</p><p>　　2．將變量導(dǎo)入Wincc</p><p>　　首先在Wincc中添加OPC驅(qū)動(dòng)，對(duì)變量管理右鍵，選擇“添加新的驅(qū)動(dòng)程序”， 如圖10</p><p><b>　　圖10 </b>&l

100、t;/p><p>　　在驅(qū)動(dòng)程序選中對(duì)話框中選擇OPC.chn。如圖11</p><p><b>　　圖11</b></p><p>　　對(duì)OPC驅(qū)動(dòng)程序右鍵，選擇“系統(tǒng)參數(shù)”。如圖12</p><p><b>　　圖12</b></p><p>　　在OPC條目管理的<L

101、OCAL>中，選擇“S7-200.OPCServer”。如圖13</p><p><b>　　圖13</b></p><p>　　點(diǎn)擊“瀏覽服務(wù)器”，如圖14</p><p><b>　　圖14</b></p><p>　　點(diǎn)擊下一步，就可以在以下目錄中看到在PC Access中的項(xiàng)目變量。如

102、圖15</p><p><b>　　圖15</b></p><p>　　輸入新的連接名稱，確定。如圖16</p><p><b>　　圖16</b></p><p>　　點(diǎn)擊完成，此時(shí)可以在OPC驅(qū)動(dòng)器的目錄下看到導(dǎo)入的條目[7]。如圖17</p><p><b>

103、　　圖17</b></p><p><b>　　3.創(chuàng)建監(jiān)控畫面</b></p><p>　　首先在圖形編輯器中設(shè)計(jì)出電梯的監(jiān)控畫面，然后在監(jiān)控畫面中，將變量和圖形連接。</p><p>　　4.3.1 “屬性”欄</p><p>　　屬性：可以根據(jù)屬性類型的不同使用值輸入，調(diào)色板或者彈出式菜單來(lái)改變屬性。使

104、用標(biāo)簽或者動(dòng)作的返回值可以使屬性動(dòng)態(tài)變化。</p><p>　　屬性設(shè)置：屬性的內(nèi)容取決于在主題樹內(nèi)選擇的對(duì)象類型和主題。每個(gè)屬性可以被賦予四種設(shè)置：</p><p>　　靜態(tài)（S...）用于屬性的靜態(tài)特性</p><p>　　動(dòng)態(tài)（D...）使屬性具有動(dòng)態(tài)特性</p><p>　　更新（U...）用來(lái)設(shè)置屬性的更新方式</p>

105、<p>　　間接（I...）使屬性具有動(dòng)態(tài)特性的標(biāo)簽是間接編址的</p><p>　　4.3.2 將對(duì)象與動(dòng)作鏈接</p><p><b>　　單擊對(duì)象。</b></p><p>　　使用鼠標(biāo)右鍵來(lái)打開彈出式菜單，選擇“屬性”。</p><p>　　從“屬性”欄中選擇主題和相關(guān)的屬性。</p>

106、<p>　　用鼠標(biāo)右鍵單擊燈泡并從彈出式菜單中選擇“動(dòng)態(tài)對(duì)話框”或者“C動(dòng)作”。</p><p>　　編輯“動(dòng)態(tài)值范圍”框或者配置“C動(dòng)作”。</p><p>　　4.3.3 用動(dòng)態(tài)對(duì)話框設(shè)置動(dòng)態(tài)</p><p>　　在“對(duì)象屬性”框中的白色燈泡上單擊鼠標(biāo)右鍵，打開彈出式菜單，并選擇“動(dòng)態(tài)對(duì)話框...”。此處可通過(guò)在一個(gè)表達(dá)式/公式中使用標(biāo)簽、函數(shù)和算術(shù)操

107、作來(lái)定義動(dòng)態(tài)函數(shù)。</p><p>　　確定表達(dá)式的數(shù)據(jù)類型</p><p>　　在“數(shù)據(jù)類型”框內(nèi)用鼠標(biāo)左鍵單擊合適的條目，可設(shè)置表達(dá)式的數(shù)據(jù)類型，表達(dá)式的數(shù)據(jù)類型確定了需要設(shè)置的數(shù)值范圍的類型。包括，</p><p>　　模擬量：可在“表達(dá)式/格式結(jié)果”列表中為表達(dá)式定義數(shù)值范圍。</p><p>　　布爾量：在“表達(dá)式/格式結(jié)果”列表內(nèi)

108、，可在“是/真”（表達(dá)式值<>0）和“否/假”（表達(dá)式值=0）情況下定義對(duì)象的屬性值。</p><p>　　位：在“表達(dá)式/格式結(jié)果”內(nèi)，不論所選擇的標(biāo)簽位是否被設(shè)置定義對(duì)象的屬性值。</p><p>　　4.3.4 具體操作</p><p>　　選中代表一層指示燈的圖標(biāo)，按前面介紹的操作方式，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選中屬性，在“對(duì)象屬性”框中背景顏色后的白色燈

109、泡上單擊鼠標(biāo)右鍵，打開彈出菜單，并選中“動(dòng)態(tài)對(duì)話框...”,在表達(dá)式中選中E1，在數(shù)據(jù)類型中，選擇布爾量，操作如圖18</p><p><b>　　圖18</b></p><p>　　4.3.5 “事件”欄</p><p>　　選中代表內(nèi)呼一層按鈕的圖標(biāo)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選中屬性，在對(duì)象屬性中，選中事件，在“事件”欄內(nèi)，可以定義由所選對(duì)象執(zhí)行的動(dòng)

110、作。</p><p>　　對(duì)象事件：畫面內(nèi)的各個(gè)對(duì)象都可以鏈接到動(dòng)作。包括：、</p><p>　　鼠標(biāo)事件，當(dāng)指針位于一對(duì)象時(shí)：按下或松開鼠標(biāo)按鈕。</p><p>　　擊鍵事件：按下或松開某一鍵。</p><p>　　其他對(duì)象事件：改變對(duì)象。</p><p>　　鏈接到對(duì)象屬性的事件：改變對(duì)象屬性或改變影響對(duì)象屬性

111、標(biāo)簽的狀態(tài)</p><p>　　4.3.6 選擇動(dòng)作</p><p>　　下列兩個(gè)完全不同的方案可以用來(lái)進(jìn)一步處理事件</p><p>　　C動(dòng)作：一“C動(dòng)作”將事件與一功能相鏈接來(lái)產(chǎn)生，該功能是用ANSI-C編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)并周期性地或由事件來(lái)觸發(fā)。</p><p>　　直接連接：為建立一直接連接，從“直接連接”對(duì)話框內(nèi)選擇一源單元（常數(shù)、動(dòng)態(tài)

112、對(duì)話或者標(biāo)簽）和一目的的單元（當(dāng)前對(duì)話框、對(duì)象或者標(biāo)簽）。</p><p>　　4.3.7將功能和事件相鏈接</p><p><b>　　單擊對(duì)象。</b></p><p>　　用鼠標(biāo)右按鈕彈出式菜單并選擇“屬性”。</p><p>　　在“事件”欄中選擇主題和相關(guān)屬性。</p><p>　　在閃

113、電圖符上單擊鼠標(biāo)右按鈕調(diào)出用于動(dòng)作對(duì)話的彈出式菜單。</p><p><b>　　選擇“C動(dòng)作”。</b></p><p><b>　　配置“C動(dòng)作”。</b></p><p>　　4.3.8 用C動(dòng)作設(shè)置動(dòng)態(tài)</p><p>　　通過(guò)在“對(duì)象屬性”對(duì)話框中，事件欄白色閃電上單擊鼠標(biāo)右鍵，打開彈出式

114、菜單，并選擇“C動(dòng)作...”然后“編輯動(dòng)作”框被打開。如圖19</p><p><b>　　圖19</b></p><p>　　在C編程語(yǔ)言內(nèi)，為了能控制對(duì)象屬性，必須制定希望實(shí)現(xiàn)的函數(shù)。在此公式內(nèi)，可以使用系統(tǒng)在框的左半部可用的預(yù)編程的C函數(shù)。在這種情況下，只需要執(zhí)行參數(shù)分配。當(dāng)分配更新事件時(shí)，函數(shù)變成一個(gè)動(dòng)作。</p><p>　　4.3.

115、9 制定一個(gè)C動(dòng)作</p><p>　　打開“編輯動(dòng)作”框，如圖20</p><p><b>　　圖20</b></p><p>　　在窗口的右半部制定函數(shù)。第一行包含將被鏈接的標(biāo)題文件。第二行已經(jīng)包含函數(shù)名，跟在包含形式參數(shù)的括號(hào)后面，以及左（打開）括號(hào)。最后一行包含右（關(guān)閉）括號(hào)[8]。</p><p>　　4.3.

116、10具體操作</p><p>　　單擊按鈕圖標(biāo)，用鼠標(biāo)右按鈕彈出式菜單并選擇“屬性”，在“事件”欄中白色閃電上單擊鼠標(biāo)右鍵，打開彈出式菜單，并選擇“C動(dòng)作...”，在“編輯動(dòng)作”對(duì)話框中選中所需的函數(shù)，改變中間的參數(shù)，即可。然后，逐個(gè)完成其余各個(gè)按鈕的設(shè)置。</p><p>　　其監(jiān)控畫面如圖21所示</p><p><b>　　圖21</b>