公路測(cè)量畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　GPS即全球定位系統(tǒng)是美國(guó)從上世紀(jì)70年代開始研制，歷時(shí)20年，耗資200億美元的美國(guó)第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，當(dāng)前，GPS技術(shù)已廣泛應(yīng)用于大地測(cè)量、資源勘查、地殼運(yùn)動(dòng)、地籍測(cè)量等領(lǐng)域，特別是在測(cè)量領(lǐng)域。本文介紹了GPS的特點(diǎn)、發(fā)展及應(yīng)用、GPS的組成及工作原理，GPS公路控制測(cè)量、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)、GPS數(shù)據(jù)處理、GPS基線解算

2、的基本原理等。根據(jù)GPS測(cè)量的技術(shù)特點(diǎn)，論述了GPS在307國(guó)道實(shí)際測(cè)量工作中的應(yīng)用。</p><p>　　第一章 GPS的發(fā)展</p><p>　　第一節(jié) GPS的簡(jiǎn)介</p><p><b>　　一、 概念</b></p><p>　　GPS即全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System）是

3、美國(guó)第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),是美國(guó)從上世紀(jì)70年代開始研制，歷時(shí)20年，耗資200億美元，在子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它采納了子午儀系統(tǒng)的成功經(jīng)驗(yàn)。于1994年全面建成，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。和子午儀系統(tǒng)一樣，全球定位系統(tǒng)由空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶接收機(jī)三大部分組成。</p><p>　　二、 GPS系統(tǒng)的特點(diǎn)</p><p&

4、gt;　　GPS系統(tǒng)的特點(diǎn)：高精度、全天候、高效率、多功能、操作簡(jiǎn)便、應(yīng)用廣泛等。</p><p><b>　　1、定位精度高</b></p><p>　　應(yīng)用實(shí)踐已經(jīng)證明，GPS相對(duì)定位精度在50KM以內(nèi)可達(dá)10-6，100-500KM可達(dá)10-7，1000KM可達(dá)10-9。在300-1500M-工程精密定位中，1小時(shí)以上觀測(cè)的解其平面位置誤差小于1mm，與ME-5

5、000電磁波測(cè)距儀測(cè)定得邊長(zhǎng)比較，其邊長(zhǎng)較差最大為0.5mm,校差中誤差為0.3mm。</p><p><b>　　2、觀測(cè)時(shí)間短</b></p><p>　　隨著GPS系統(tǒng)的不斷完善，軟件的不斷更新，目前，20KM以內(nèi)相對(duì)靜態(tài)定位，僅需15-20分鐘；快速靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量時(shí)，當(dāng)每個(gè)流動(dòng)站與基準(zhǔn)站相距在15KM以內(nèi)時(shí)，流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)間只需1-2分鐘，然后可隨時(shí)定位，每站

6、觀測(cè)只需幾秒鐘.</p><p><b>　　3、測(cè)站間無須通視</b></p><p>　　GPS測(cè)量不要求測(cè)站之間互相通視，只需測(cè)站上空開闊即可，因此可節(jié)省大量的造標(biāo)費(fèi)用。由于無需點(diǎn)間通視，點(diǎn)位位置可根據(jù)需要，可稀可密，使選點(diǎn)工作甚為靈活，也可省去經(jīng)典大地網(wǎng)中的傳算點(diǎn)、過渡點(diǎn)的測(cè)量工作。</p><p><b>　　4、可提供三維

7、坐標(biāo)</b></p><p>　　經(jīng)典大地測(cè)量將平面與高程采用不同方法分別施測(cè)。GPS可同時(shí)精確測(cè)定測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)。目前GPS水準(zhǔn)可滿足四等水準(zhǔn)測(cè)量的精度。</p><p><b>　　5、操作簡(jiǎn)便</b></p><p>　　隨著GPS接收機(jī)不斷改進(jìn)，自動(dòng)化程度越來越高，有的已達(dá)“傻瓜化”的程度；接收機(jī)的體積越來越小，重量越來越

8、輕，極大地減輕測(cè)量工作者的工作緊張程度和勞動(dòng)強(qiáng)度。使野外工作變得輕松愉快。</p><p><b>　　6、全天候作業(yè)</b></p><p>　　目前GPS觀測(cè)可在一天24小時(shí)內(nèi)的任何時(shí)間進(jìn)行,不受陰天黑夜、起霧刮風(fēng)、下雨下雪等氣候的影響。</p><p><b>　　7、功能多、應(yīng)用廣</b></p>&

9、lt;p>　　GPS系統(tǒng)不僅可用于測(cè)量、導(dǎo)航，還可用于測(cè)速、測(cè)時(shí)。測(cè)速的精度可達(dá)0.1M/S，測(cè)時(shí)的精度可達(dá)幾十毫微秒。其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。當(dāng)初，設(shè)計(jì)GPS系統(tǒng)的主要目的是用于導(dǎo)航，收集情報(bào)等軍事目的。但是，后來的應(yīng)用開發(fā)表明，GPS系統(tǒng)不僅能夠達(dá)到上述目的，而且用GPS衛(wèi)星發(fā)來的導(dǎo)航定位信號(hào)能夠進(jìn)行厘米級(jí)甚至毫米級(jí)精度的靜態(tài)相對(duì)定位，米級(jí)至亞米級(jí)精度的動(dòng)態(tài)定位，亞米級(jí)至厘米級(jí)精度的速度測(cè)量和毫微秒級(jí)精度的時(shí)間測(cè)量。因此，GPS系

10、統(tǒng)展現(xiàn)了極其廣闊的應(yīng)用前景</p><p>　　第二節(jié) GPS定位技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀</p><p>　　如人們所說："GPS的應(yīng)用，僅受人們的想象力制約。"GPS問世以來，已充分顯示了其在導(dǎo)航，定位領(lǐng)域的霸主地位。許多領(lǐng)域也由于GPS的出現(xiàn)而產(chǎn)生革命性變化。目前，幾乎全世界所有需要導(dǎo)航，定位的用戶，都被GPS的高精度，全天候，全球覆蓋，方便靈活和優(yōu)質(zhì)價(jià)廉所吸引。GPS越

11、來越被廣泛的使用，</p><p>　　一、GPS應(yīng)用于測(cè)量 </p><p>　　GPS技術(shù)給測(cè)繪界帶來了一場(chǎng)革命。利用載波相位差分技術(shù)（RTK）,在實(shí)時(shí)處理兩個(gè)觀測(cè)站的載波相位的基礎(chǔ)上，可以達(dá)到厘米級(jí)的精度。與傳統(tǒng)的手工測(cè)量手段相比，GPS技術(shù)有著巨大的優(yōu)勢(shì)：測(cè)量精度高; 操作簡(jiǎn)便，儀器體積小，便于攜帶; 全天候操作;觀測(cè)點(diǎn)之間無須通視;測(cè)量結(jié)果統(tǒng)一在WGS-84坐標(biāo)下，信息自動(dòng)接收、

12、存儲(chǔ)，減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié)。當(dāng)前，GPS技術(shù)已廣泛應(yīng)用于大地測(cè)量、資源勘查、地殼運(yùn)動(dòng)、地籍測(cè)量等領(lǐng)域。 </p><p>　　2、GPS應(yīng)用于交通</p><p>　　3、GPS應(yīng)用于救援 </p><p>　　4、GPS應(yīng)用于農(nóng)業(yè)</p><p>　　5、GPS應(yīng)用于娛樂消遣</p><p>　　二、 我國(guó)的G

13、PS定位技術(shù)應(yīng)用情況</p><p>　　2002年2月，國(guó)家計(jì)委提出“衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化專項(xiàng)”，其目標(biāo)是在“十五”末期，形成一個(gè)市場(chǎng)規(guī)模超過百億元的新產(chǎn)業(yè)。要在生產(chǎn)制造衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)的規(guī)模和數(shù)量上進(jìn)入世界前列。接收機(jī)主板產(chǎn)量超過100萬套，行業(yè)總產(chǎn)值超過100億元（約占世界市場(chǎng)份額的4%）。其中導(dǎo)航運(yùn)營(yíng)服務(wù)產(chǎn)值將超過20億元。在基礎(chǔ)產(chǎn)品上，芯片組與主機(jī)板等將從目前的全部依賴進(jìn)口變?yōu)樽灾鳟a(chǎn)品占60%以上。產(chǎn)

14、品出口將占國(guó)產(chǎn)總量的10%，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的芯片組、嵌入式軟件及專用數(shù)據(jù)將批量投放市場(chǎng)。通過衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用示范工程和基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，推動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用設(shè)備及其擴(kuò)展系統(tǒng)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)諸多部門和人們的日常生活中得到廣泛應(yīng)用，產(chǎn)生明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。</p><p><b>　　三、 前景</b></p><p>　　據(jù)專家預(yù)測(cè)，今后幾年內(nèi)GPS在通信、大氣探測(cè)、精細(xì)農(nóng)業(yè)

15、以及環(huán)保等領(lǐng)域中也將得到廣泛的應(yīng)用，GPS將進(jìn)入各行各業(yè)。還有專家預(yù)測(cè)，不久的將來人們將生產(chǎn)出電子手表式的GPS接收機(jī)而價(jià)格將降至普通人都能接受的水平。到那時(shí)侯人們不僅能方便地獲得時(shí)間信息而且能方便地獲得三維位置和三維速度信息，從而深刻地改變?nèi)藗兊纳罘绞?。全球定位系統(tǒng)將作為20世紀(jì)最偉大的科學(xué)成就之一而載入史冊(cè)。</p><p>　　第二章 GPS衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)</p><p>　　

16、第一節(jié) GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的組成</p><p>　　GPS全球定位系統(tǒng)由以下三個(gè)部分組成：空間部分（GPS衛(wèi)星）、地面監(jiān)控部分和用戶部分。</p><p><b>　　一、 空間部分</b></p><p><b>　　1、GPS衛(wèi)星</b></p><p>　　GPS衛(wèi)星的主體呈圓柱形，兩側(cè)

17、有太陽(yáng)能帆板，能自動(dòng)對(duì)日定向。太陽(yáng)能電池為衛(wèi)星提供工作用電。每顆衛(wèi)星配備有4臺(tái)原子鐘，可為衛(wèi)星提供高精度的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。衛(wèi)星上帶有燃料和噴管，可在地面控制下調(diào)整自己的運(yùn)行軌道。GPS衛(wèi)星的基本功能是：接收并存儲(chǔ)來自地面控制系統(tǒng)的導(dǎo)航電文；在原子鐘的控制下自動(dòng)生成測(cè)距碼（C/A碼和Y碼）和載波；采用二進(jìn)制相位調(diào)制法將測(cè)距碼和導(dǎo)航電文調(diào)制在載波上播發(fā)給用戶。</p><p><b>　　2、衛(wèi)星星座：</

18、b></p><p>　　發(fā)射入軌能正常工作的GPS衛(wèi)星集合城GPS衛(wèi)星星座。 最初的GPS衛(wèi)星星座由24顆GPS衛(wèi)星組成。這些衛(wèi)星分布在三個(gè)傾角為63°幾乎為圓形的軌道上。相鄰軌道的升交點(diǎn)赤經(jīng)之差為120°，每個(gè)軌道上將均勻地分布5顆衛(wèi)星。軌道的長(zhǎng)半徑為26560km，衛(wèi)星的運(yùn)行周期為12h（恒星時(shí)）。后因美國(guó)財(cái)政赤子過大而做了較大的變動(dòng)。GPS衛(wèi)星總數(shù)削減為18顆軌道傾角改為60&#

19、176;，軌道增至6個(gè)，每個(gè)軌道上均勻分布3顆衛(wèi)星，相鄰軌道的升交點(diǎn)赤經(jīng)之差為60°，其余參數(shù)不變。</p><p>　　二、 GPS地面監(jiān)控部分</p><p>　　支持整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行的地面設(shè)施稱為地面監(jiān)控部分。它由一個(gè)主控站，三個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)控站以及通信和輔助系統(tǒng)組成。主控站擁有以大型計(jì)算機(jī)為主體的數(shù)據(jù)收集、計(jì)算、傳輸、診斷等設(shè)備。它的主要功能是：收集各監(jiān)測(cè)站測(cè)得的距離

20、和距離差、氣象要素、衛(wèi)星時(shí)鐘和工作狀況的數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)站自身的狀態(tài)數(shù)據(jù)等； </p><p>　　監(jiān)控站是為主控站編算導(dǎo)航電文提供觀測(cè)數(shù)據(jù)，每個(gè)監(jiān)測(cè)站均用GPS信號(hào)接收機(jī)測(cè)量每顆可見衛(wèi)星的偽距和距離差，采集氣象要素等數(shù)據(jù)，并將它們發(fā)送給主控站。</p><p>　　注入站是向GPS衛(wèi)星輸入導(dǎo)航電文和其他命令的地面設(shè)施。3個(gè)注入站分別位于迭哥伽西亞、阿松森群島和卡瓦加蘭。注入站能將接收到的導(dǎo)航電

21、文存儲(chǔ)在微機(jī)中，當(dāng)衛(wèi)星通過其上空時(shí)再用大口徑發(fā)射天線將這些導(dǎo)航電文和其他命令分別“注入”衛(wèi)星。</p><p>　　通信和輔助系統(tǒng)是指地面監(jiān)控系統(tǒng)中負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸以及提供其他輔助服務(wù)的機(jī)構(gòu)和設(shè)施。全球定位系統(tǒng)的通信系統(tǒng)由通信線、海底電纜及衛(wèi)星通信等聯(lián)合組成。</p><p><b>　　三、 用戶部分</b></p><p>　　GPS的用戶部

22、分由GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)處理軟件及相應(yīng)的用戶設(shè)備如計(jì)算機(jī)、氣象儀器等組成，GPS信號(hào)接收機(jī)，是GPS導(dǎo)航衛(wèi)星的用戶設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位的終端儀器。它是一種能夠接收、跟蹤、變換和測(cè)量GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)的無線電設(shè)備，既具有常用無線電設(shè)備的共性，又具有捕獲、跟蹤和處理衛(wèi)星微弱信號(hào)的特性。在測(cè)量領(lǐng)域，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，體積小、重量輕便于攜帶的GPS定位裝置和高精度的技術(shù)指標(biāo)為工程測(cè)量帶來了極大的方便。例如：我們?cè)诳刂茰y(cè)量中使用

23、了４臺(tái)南方測(cè)繪儀器公司的NGS9600型靜態(tài)GPS接收機(jī)，其技術(shù)指標(biāo)為：測(cè)量精度：5mm＋2×10－6 mm靜態(tài)測(cè)量，20ｍｍ+1×10－6mm（高程）。這些技術(shù)指標(biāo)充分地滿足了控制測(cè)量的精度要求。 以下是 GPS信號(hào)接收機(jī)的類型 </p><p>　　1、 按工作原理分類&l

24、t;/p><p>　　基于被動(dòng)式定位原理的GPS衛(wèi)星測(cè)量技術(shù)，關(guān)鍵在于怎樣測(cè)得GPS信號(hào)接收天線和GPS衛(wèi)星之間的距離（簡(jiǎn)稱站星距離）。</p><p>　　1、按測(cè)量站星距離所用測(cè)距信號(hào)之異，GPS信號(hào)接收機(jī)可以分為下列幾種類</p><p>　?。?） 碼接收機(jī)：用偽噪聲碼和載波作測(cè)距信號(hào)；</p><p>　　（2） 無碼接收機(jī)：僅用載波作

25、測(cè)距信號(hào)；</p><p>　?。?） 集成接收機(jī)：既用GPS信號(hào)，又用GLONASS信號(hào)測(cè)量站星距離。</p><p><b>　　2、 按用途分類</b></p><p>　?。?）測(cè)地型接收機(jī)：厘米級(jí)精度，測(cè)后數(shù)據(jù)處理；</p><p>　　（2）導(dǎo)航型接收機(jī)：米級(jí)精度，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理；</p><

26、;p>　　（3）定時(shí)型接收機(jī)：專用于時(shí)間測(cè)定和頻率控制。</p><p>　　3、 按所用載波頻率多少分類</p><p>　　用于衛(wèi)星導(dǎo)航定位的載波是L1和L2，它們的頻率分別為：f1=154×10.23MHz=1574.42MHZ;f2=120×10.23MHz=1227.60MHz.</p><p>　　按所用載波頻率多少，GPS信號(hào)

27、接收機(jī)可以分成下列類型：</p><p>　　（1）單頻接收機(jī)：僅使用第一載波（L1）及其調(diào)制波進(jìn)行導(dǎo)航定位測(cè)量；</p><p>　?。?）雙頻接收機(jī)：同時(shí)使用多個(gè)載波及其調(diào)制波進(jìn)行導(dǎo)航定位測(cè)量。</p><p>　　第二節(jié) GPS衛(wèi)星定位原理</p><p><b>　　一、 概述</b></p>

28、<p>　　測(cè)量學(xué)中有測(cè)距交會(huì)確定點(diǎn)位的方法。與其相似，無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)、衛(wèi)星激光測(cè)距定位系統(tǒng)，其定位原理也是利用測(cè)距交會(huì)的原理確定點(diǎn)位。</p><p>　　就無線電導(dǎo)航定位來說，設(shè)想在地面上有三個(gè)無線電信號(hào)發(fā)射臺(tái)，其坐標(biāo)為已知，用戶接收機(jī)在某一時(shí)刻采用無線電測(cè)距的方法分別測(cè)得了接收機(jī)至三個(gè)發(fā)射臺(tái)的距離d1,d2,d3。只需以三個(gè)發(fā)射臺(tái)為球心，以d1,d2,d3為半徑作三個(gè)定位球面，即可交會(huì)出用戶接

29、收機(jī)的空間位置。如果只有兩個(gè)無線電發(fā)射臺(tái)，則可根據(jù)用戶接收機(jī)的概略位置交會(huì)出接收機(jī)的平面位置。這種無線電導(dǎo)航定位是迄今為止仍在使用的飛機(jī)、輪船的一種導(dǎo)航定位方法。</p><p>　　近代衛(wèi)星大地測(cè)量中的衛(wèi)星激光測(cè)距定位也是應(yīng)用了測(cè)距交會(huì)定位的原理和方法。雖然用于激光測(cè)距的衛(wèi)星（表面上安裝有激光反射棱鏡）是在不停的運(yùn)動(dòng)中，但總可以利用固定于地面上三個(gè)已知點(diǎn)上的衛(wèi)星激光測(cè)距儀同時(shí)測(cè)定某一時(shí)刻至衛(wèi)星的空間距離，d1,

30、d2,d3，應(yīng)用測(cè)距交會(huì)的原理變可確定該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置。如此，可以確定三顆以上衛(wèi)星的空間位置。如果在第四個(gè)地面點(diǎn)上（坐標(biāo)未知）也有一臺(tái)衛(wèi)星激光測(cè)距儀同時(shí)參與測(cè)定了該點(diǎn)至第三顆衛(wèi)星點(diǎn)的空間距離，則利用所測(cè)定的三個(gè)空間距離可以交會(huì)出該地面點(diǎn)的位置。</p><p>　　將無線電信號(hào)發(fā)射臺(tái)從地面點(diǎn)搬到衛(wèi)星上，組成一顆衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，應(yīng)用無線點(diǎn)測(cè)距交會(huì)的原理，便可由三個(gè)以上地面已知點(diǎn)（控制點(diǎn)）交會(huì)出衛(wèi)星的位置，反之

31、利用三顆以上衛(wèi)星的已知空間位置又可交會(huì)出地面未知點(diǎn)（用戶接收機(jī)）的位置。這便是GPS衛(wèi)星定位的基本原理。</p><p>　　在GPS定位中，GPS衛(wèi)星是高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星，其坐標(biāo)值隨時(shí)間在快速變化著。需要實(shí)時(shí)地由GPS衛(wèi)星信號(hào)測(cè)量出測(cè)站至衛(wèi)星之間的距離，實(shí)時(shí)地由衛(wèi)星的導(dǎo)航電文解算出衛(wèi)星的坐標(biāo)值，并進(jìn)行測(cè)站點(diǎn)的定位。依據(jù)測(cè)距的原理，其定位原理與計(jì)算方法主要有偽距法定位，載波相位測(cè)量定位以及差分GPS定位等。對(duì)于待定點(diǎn)

32、來說，根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以將GPS定位分為靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位。靜態(tài)定位指的是對(duì)于固定不動(dòng)的待定點(diǎn)，將GPS接收機(jī)置于其上，觀測(cè)數(shù)分鐘乃至更長(zhǎng)的時(shí)間，以確定該點(diǎn)的三維坐標(biāo)，又叫絕對(duì)定位。若以兩臺(tái)GPS接收機(jī)分別置于兩個(gè)固定不變的待定點(diǎn)上，則通過一定時(shí)間的觀測(cè)，可以確定兩個(gè)待定點(diǎn)間的相對(duì)位置，又叫相對(duì)定位。而動(dòng)態(tài)定位則至少有一臺(tái)接收機(jī)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，測(cè)定的是各觀測(cè)時(shí)刻（觀測(cè)歷元）運(yùn)動(dòng)中的接收機(jī)的點(diǎn)位（絕對(duì)點(diǎn)位或相對(duì)點(diǎn)位）。</p>

33、<p>　　利用接收到的衛(wèi)星信號(hào)（測(cè)距碼）或載波相位，均可進(jìn)行靜態(tài)定位。實(shí)際應(yīng)用中，為了減弱衛(wèi)星的軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及電離層和對(duì)流層的折射誤差的影響，常采用載波相位觀測(cè)值的各種線形組合（即差分值）作為觀測(cè)值，獲得兩點(diǎn)之間高精度的GPS基線向量（即坐標(biāo)差）。</p><p>　　二、 GPS幾種定位方式</p><p><b>　　1、偽距測(cè)量定位<

34、/b></p><p>　　偽距法定位是由GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻測(cè)出得到四顆以上GPS衛(wèi)星的偽距以及已知的衛(wèi)星位置，采用距離交會(huì)的方法求定接收機(jī)天線所在點(diǎn)的三維坐標(biāo)。</p><p>　　2、 載波相位測(cè)量定位</p><p>　　利用測(cè)距碼進(jìn)行偽距測(cè)量是GPS定位系統(tǒng)的基本測(cè)距方法。然而由于測(cè)距碼的碼元長(zhǎng)度較大，對(duì)于一些高精度應(yīng)用來講其測(cè)距精度還顯的過低無法

35、滿足需要。如果觀測(cè)精度均取至測(cè)距碼波長(zhǎng)的百分之一，則偽距測(cè)量對(duì)P碼而言量測(cè)精度為30cm，對(duì)C/A碼而言為3m左右。而如果把載波作為量測(cè)信號(hào)，由于載波的波長(zhǎng)短19cm；24cm，所以就可達(dá)到很高的精度。</p><p><b>　　3、差分GPS定位</b></p><p>　　該部分所講述的差分GPS定位技術(shù)是將一臺(tái)接收機(jī)安置在基準(zhǔn)站上進(jìn)行觀測(cè)。根據(jù)基準(zhǔn)站已知精密坐

36、標(biāo)，計(jì)算出基準(zhǔn)站到衛(wèi)星的距離改正數(shù)，并由基準(zhǔn)站實(shí)時(shí)地將這一改正數(shù)發(fā)送出去。用戶接收機(jī)在進(jìn)行GPS觀測(cè)的同時(shí)，也接收到基準(zhǔn)站的改正數(shù)，并對(duì)其定位結(jié)果進(jìn)行改正，從而提高定位精度。</p><p>　　GPS定位中，存在著三部分誤差：一是多臺(tái)接收機(jī)公有的誤差，如：衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差；二是傳播延遲誤差，如：電離層誤差、對(duì)流層誤差；三是接收機(jī)固有的誤差，如：內(nèi)部噪聲、通道延遲、多路徑效應(yīng)。采用差分定位，可完全消除第一部分

37、誤差，可大部分消除第二部分誤差（視基準(zhǔn)站至用戶的距離）。</p><p>　　差分可分為單基準(zhǔn)站差分、具有多個(gè)基準(zhǔn)站的局部區(qū)域差分和廣域差分三種。</p><p>　　第三章 GPS在公路測(cè)量中的應(yīng)用</p><p>　　第一節(jié) GPS在公路控制測(cè)量中的應(yīng)用</p><p>　　一、 GPS控制網(wǎng)的內(nèi)業(yè)設(shè)計(jì)</p><

38、p>　　1.GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì) </p><p>　　GPS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)是進(jìn)行GPS測(cè)量的基礎(chǔ)。它應(yīng)根據(jù)用戶提交的任務(wù)書或測(cè)量合同所規(guī)定的測(cè)量任務(wù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。其內(nèi)容包括測(cè)區(qū)范圍、測(cè)量精度、提交成果方式、完成時(shí)間等。設(shè)計(jì)的技術(shù)依據(jù)是國(guó)家測(cè)繪局頒發(fā)的《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》及建設(shè)部頒發(fā)的《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》。</p><p>　?。ㄒ唬〨PS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的一般原則&l

39、t;/p><p>　　(1)、充分考慮GPS控制網(wǎng)的應(yīng)用范圍</p><p>　　(2)、采用分級(jí)布網(wǎng)的方案</p><p>　　（二）GPS測(cè)量的精度標(biāo)準(zhǔn)</p><p>　　GPS測(cè)量的精度標(biāo)準(zhǔn)常用網(wǎng)中相鄰點(diǎn)之間的距離中誤差表示，其形式為</p><p>　　σ = a + bd

40、 </p><p>　　式中 σ————距離中誤差，mm</p><p>　　a————固定誤差，mm</p><p>　　b————比例誤差系數(shù)，10-6</p><p>　　d———— 相鄰點(diǎn)的距離，km</p><p>　　表 GPS的測(cè)量精度</p><p>　　（三）坐標(biāo)系統(tǒng)

41、和起算數(shù)據(jù)</p><p>　　GPS采用的1984年世界大地坐標(biāo)系（world geodetic system，WGS84坐標(biāo)系）是一個(gè)協(xié)議坐標(biāo)系，其空間直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)是地球的質(zhì)心，Z軸指向國(guó)際時(shí)間局（BIH1984.0）定義的地極方向。而實(shí)用上需要得到的是參心坐標(biāo)系，在我國(guó)即1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系和1954年北京坐標(biāo)系（或地方獨(dú)立坐標(biāo)系）的坐標(biāo)，“參心” 意指參考橢球的中心。為此，在GPS網(wǎng)的技

42、術(shù)設(shè)計(jì)中，必須有GPS網(wǎng)的成果所采用的坐標(biāo)系和起算數(shù)據(jù)，即GPS網(wǎng)所采用的基準(zhǔn)，或稱之為GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。</p><p>　　2. 影響GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)的因素</p><p>　　GPS外業(yè)涉及面很廣，因而外業(yè)階段的技術(shù)設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的技術(shù)管理問題，經(jīng)綜合大致有以下一些因素應(yīng)加以考慮：</p><p>　?。?）、同測(cè)站有關(guān)的因素網(wǎng)點(diǎn)密度；布網(wǎng)方案；時(shí)段分配、

43、重復(fù)設(shè)站和重合點(diǎn)的設(shè)計(jì)。</p><p>　　（2）、同觀測(cè)衛(wèi)星有關(guān)的因素觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)；衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量；圖形強(qiáng)度因子；衛(wèi)星高度角；星歷來源。</p><p>　?。?）、同儀器有關(guān)的因素接收機(jī)，用于精密相對(duì)定位時(shí)至少為兩臺(tái)；天線，若天線設(shè)計(jì)質(zhì)量和穩(wěn)定性欠佳，會(huì)帶來一系列的誤差；記錄設(shè)備，可以是盒式數(shù)據(jù)磁帶或軟磁盤。</p><p>　?。?）、后勤方面的因素動(dòng)用接收機(jī)臺(tái)

44、數(shù)及其來源和使用期間；測(cè)區(qū)內(nèi)各時(shí)段，機(jī)組的調(diào)度；其他外業(yè)裝備，主要是效能工具和通訊設(shè)備。 3.GPS控制網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)</p><p>　　對(duì)于常規(guī)方法布設(shè)的三角網(wǎng)、三邊網(wǎng)或?qū)Ь€網(wǎng)，圖形設(shè)計(jì)是非常重要的一項(xiàng)工作。良好的圖形設(shè)計(jì)可以減少野外選點(diǎn)的工作量，節(jié)省造標(biāo)的經(jīng)費(fèi)，也為得到較高精度的成果打下基礎(chǔ)。由于GPS的同步觀測(cè)不要求通視，因此，GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)也具有很大的靈活性。</p><p&

45、gt;　?。?）所選點(diǎn)位要便于低等級(jí)常規(guī)測(cè)量的使用，每一個(gè)GPS點(diǎn)應(yīng)與兩個(gè)或兩個(gè)以上的控制點(diǎn)通視，困難情況下也至少保持與相鄰一個(gè)控制點(diǎn)通視，否則，需埋設(shè)方位樁，且用GPS聯(lián)測(cè)。</p><p>　?。?）GPS點(diǎn)間距離應(yīng)按規(guī)范要求設(shè)計(jì)，可考慮靈活變動(dòng)，以便于低等級(jí)控制點(diǎn)加密，小間中距相鄰點(diǎn)位應(yīng)進(jìn)行直接聯(lián)測(cè)。</p><p>　?。?）GPS網(wǎng)點(diǎn)中各同步邊應(yīng)盡可能構(gòu)成若干個(gè)閉合環(huán)，在完成各邊

46、的平差后，可檢驗(yàn)閉合差是否滿足相應(yīng)等級(jí)要求。一等以上GPS網(wǎng)中至少包含三個(gè)閉合環(huán)且彼此線性無關(guān)；二、三、四等也應(yīng)有兩個(gè)以上的閉合環(huán)；五等網(wǎng)也至少有一個(gè)閉合環(huán)。</p><p>　　（4）考慮將測(cè)區(qū)內(nèi)原有的國(guó)家或地方測(cè)設(shè)的三角點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè)，有利于兩系統(tǒng)成果的變換，聯(lián)測(cè)點(diǎn)應(yīng)盡量均勻分布在整個(gè)測(cè)區(qū)的里面和外圍。為精確求定轉(zhuǎn)換參數(shù)，(GPS網(wǎng)要盡可能多地聯(lián)測(cè)高等級(jí)的大地控制點(diǎn)，聯(lián)測(cè)點(diǎn)和重合點(diǎn)的個(gè)數(shù)不得少于3個(gè)，特殊情況下也

47、不得少于2個(gè)。 </p><p><b>　　4.技術(shù)指標(biāo)</b></p><p>　　按照規(guī)范要求，其控制網(wǎng)的精度符合如下規(guī)定。相臨點(diǎn)間的最小距離保持為平均距離的1／2～1／3；相臨點(diǎn)間的最大距離保持為平均距離的2～3倍。其主要技術(shù)要求見下表：</p><p>　　表 GPS網(wǎng)的主要技術(shù)要求</p><p>　　GP

48、S控制網(wǎng)的外業(yè)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1. 選點(diǎn)要求</b></p><p>　　點(diǎn)位的選擇應(yīng)符合下列要求。 </p><p>　?。?）.點(diǎn)位周圍應(yīng)視野較開闊。</p><p>　?。?）. GPS網(wǎng)點(diǎn)視場(chǎng)內(nèi)不應(yīng)有大于仰角15°的成片障礙物。</p><p>　?。?）

49、. 選定能便于長(zhǎng)期保存，穩(wěn)定堅(jiān)固的地方設(shè)點(diǎn)。</p><p>　　（4）. GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)避開高壓輸電線、變電站等設(shè)施。</p><p>　?。?）. 交通便利點(diǎn)位離開附近可通輕便車的道路不應(yīng)超過500m，且在點(diǎn)位30m內(nèi)有足夠的空間安置接收機(jī)和方便操作進(jìn)行。</p><p>　?。?）. GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)避開對(duì)電磁波接收有強(qiáng)烈吸收和反射影響的金屬和其他障礙物，<

50、;/p><p><b>　　2.埋石</b></p><p>　　由于時(shí)間要求，埋石擬與選點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體情況，采用埋預(yù)制標(biāo)石和現(xiàn)澆混凝土兩種形式。</p><p><b>　　3.外業(yè)觀測(cè)</b></p><p>　　確認(rèn)儀器性能良好。根據(jù)GPS網(wǎng)形設(shè)計(jì)編制作業(yè)調(diào)度表，作好人員和交通工具的配備

51、。觀測(cè)者應(yīng)根據(jù)GPS作業(yè)調(diào)度表的安排進(jìn)行觀測(cè)，觀測(cè)者填寫測(cè)量手簿和外業(yè)觀測(cè)記錄，并應(yīng)隨時(shí)監(jiān)視儀器的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)不良反應(yīng)，及時(shí)報(bào)告或記錄案。觀測(cè)要求按照下表進(jìn)行測(cè)量。</p><p>　　表 GPS測(cè)量作業(yè)基本技術(shù)要求</p><p>　　三、GPS控制網(wǎng)的外業(yè)實(shí)施</p><p><b>　　1.儀器準(zhǔn)備</b></p><p

52、>　　此次C級(jí)控制網(wǎng)的建立所采用的儀器是南方NGS9600型GPS接收機(jī)，該接收機(jī)是以四臺(tái)套進(jìn)行工作。所以作業(yè)以前準(zhǔn)備四個(gè)三腳架，四臺(tái)接收機(jī)，四個(gè)盒尺。 </p><p>　　1 GPS接收機(jī)的選用</p><p>　　對(duì)于不同的GPS網(wǎng)的類級(jí)和控制等級(jí)，精度要求不一，此處提出選用接收機(jī)的基本要求，見下表</p><p><b>　　表

53、接收機(jī)的選用</b></p><p>　　南方9600型測(cè)量系統(tǒng)GPS測(cè)量的工作程序如下圖：</p><p><b>　　圖 </b></p><p>　　2. 接收機(jī)及附屬設(shè)備的檢驗(yàn)與維護(hù)</p><p>　　接收機(jī)、天線及其他設(shè)備是否完整齊全，可隨時(shí)出測(cè)。</p><p>　　各設(shè)

54、備及電纜外部有無損傷、銹蝕，能否確保安全連接。</p><p><b>　　3.人員組織</b></p><p>　　每臺(tái)接收機(jī)必須有一個(gè)人進(jìn)行操作，為了全面加強(qiáng)控制測(cè)量工作的領(lǐng)導(dǎo)，測(cè)量隊(duì)伍還成立了職員組和技術(shù)指導(dǎo)組。</p><p><b>　　4.儀器安裝</b></p><p>　　將準(zhǔn)備好的

55、三腳架架到已經(jīng)選好的待測(cè)點(diǎn)上，將接收機(jī)安裝到三腳架上對(duì)中、整平。量取天線高，開機(jī)進(jìn)入工作階段。</p><p><b>　　5. 野外觀測(cè) </b></p><p>　　野外觀測(cè)應(yīng)嚴(yán)格按照技術(shù)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行。</p><p><b>　?。?)、安置天線:</b></p><p>　　(2)、安置GP

56、S接收機(jī):</p><p>　　(3)、操作：按規(guī)定時(shí)間打開GPS接收機(jī)，輸入測(cè)站名，衛(wèi)星截止高度角，衛(wèi)星信號(hào)采樣間隔等。。</p><p>　　(4)、檢查：一個(gè)時(shí)段測(cè)量結(jié)束后要查看儀器高和測(cè)站名是否輸入，確保無誤再關(guān)機(jī)、關(guān)電源、遷站。</p><p>　　第二節(jié) GPS RTK在公路測(cè)量中的應(yīng)用</p><p><b>　　2

57、 RTK技術(shù)</b></p><p>　　2.1 RTK 技術(shù)簡(jiǎn)介。RTK技術(shù)是以載波相位測(cè)量與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合的以載波相位測(cè)量為依據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS 測(cè)量技術(shù)。是一種將GPS與數(shù)傳技術(shù)相結(jié)合, 實(shí)時(shí)解算進(jìn)行數(shù)據(jù)處理, 在1~2 秒的時(shí)間里得到高精度位置信息的技術(shù), 它是GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展的一個(gè)新突破, 在道路工程中有廣闊的應(yīng)用前景。</p><p>　　2.2 GPS技術(shù)的

58、基本原理。建立無線數(shù)據(jù)通訊是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的保證, RTK 技術(shù)的原理是取點(diǎn)位精度較高的首級(jí)控制點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn), 安置一臺(tái)接收機(jī)作為參考站對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè),流動(dòng)站上的接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí), 通過無線電傳輸設(shè)備接收基準(zhǔn)站上的觀測(cè)數(shù)據(jù), 隨機(jī)計(jì)算機(jī)根據(jù)相對(duì)定位的原理實(shí)時(shí)計(jì)算顯示出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)和測(cè)量精度。這樣用戶就可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)待測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)觀測(cè)質(zhì)量和基線解算結(jié)果的收斂情況, 根據(jù)待測(cè)點(diǎn)的精度指標(biāo), 確定觀測(cè)時(shí)間, 從而減少冗余觀測(cè), 提

59、高工作效率[4]。</p><p>　　2.3 RTK系統(tǒng)的組成。RTK 系統(tǒng)主要由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈及移動(dòng)接收機(jī)三部分組成。它是利用2 臺(tái)以上GPS接收機(jī)同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào), 其中一臺(tái)安置在已知坐標(biāo)點(diǎn)上作為基準(zhǔn)站,另一臺(tái)用來測(cè)定未知點(diǎn)的坐標(biāo)( 移動(dòng)站) ?；鶞?zhǔn)站根據(jù)該點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)求出其他衛(wèi)星的距離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給移動(dòng)站, 移動(dòng)站根據(jù)這一改正數(shù)來改正其定位結(jié)果, 從而大大提高定位精度。它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站

60、點(diǎn)指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果, 并達(dá)到厘米級(jí)精度。RTK技術(shù)根據(jù)差分方法的不同分為修正法和差分法。修正法是將基準(zhǔn)站的載波相位修正值發(fā)送給移動(dòng)站, 改正移動(dòng)站的接收載波相位, 再求解坐標(biāo); 差分法是將基準(zhǔn)站采集到的載波相位發(fā)送給移動(dòng)站, 進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。</p><p>　　2.4 RTK 技術(shù)的特點(diǎn)。RTK技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)[6]:</p><p>　　a.工作效率高。在一般的地形地勢(shì)下,

61、 高質(zhì)量的RTK 設(shè)站一次即可測(cè)量完4km 半徑的測(cè)區(qū), 大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的設(shè)站次數(shù), 移動(dòng)站一人操作即可, 勞動(dòng)強(qiáng)度底, 作業(yè)速度快, 提高了工作效率。</p><p>　　b.定位精度高。只要滿足RTK的基本工作條件, 在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)( 一般為4km) , RTK 的平面精度和高程精度都能達(dá)到cm級(jí)。</p><p>　　c.全天候作業(yè)。RTK 測(cè)量

62、不要求基準(zhǔn)站、移動(dòng)站間光學(xué)通視, 只要求滿足“電磁波”通視, 因此和傳統(tǒng)測(cè)量相比,RTK 測(cè)量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制小, 在傳統(tǒng)測(cè)量看來難于開展作業(yè)的地區(qū), 只要能滿足rtk 的基本工作條件, 它也能進(jìn)行快速高精度定位, 使測(cè)量工作變得更容易更輕松。</p><p>　　d.RTK 測(cè)量自動(dòng)化、集成化程度高, 數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。RTK 可進(jìn)行多種測(cè)量?jī)?nèi)、外業(yè)工作。移動(dòng)站利用軟件控制系統(tǒng),

63、無需人工干預(yù)便可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能, 減少了輔助測(cè)量工作和人為誤差, 保證了作業(yè)精度。</p><p>　　3 RTK 在道路工程測(cè)量中的應(yīng)用</p><p>　　3.1 繪制大比例地形圖。高等級(jí)公路選線多是在大比例尺( 通常是1: 2000 或1: 1000) 帶狀地形圖上進(jìn)行, 用傳統(tǒng)方法測(cè)圖, 先要建立控制網(wǎng), 然后進(jìn)行碎部測(cè)量, 繪制成大比例尺地形圖,其工作量大速度慢, 花費(fèi)時(shí)間

64、長(zhǎng)。用實(shí)時(shí)GPS 動(dòng)態(tài)測(cè)量, 構(gòu)成碎部點(diǎn)的數(shù)據(jù)。在室內(nèi)即可由繪圖軟件成圖, 由于只需要采集碎部點(diǎn)的坐標(biāo)和輸入其屬性信息, 而且采集速度快, 大大降低了測(cè)圖的難度, 既省時(shí)又省力。</p><p>　　3.2 控制測(cè)量。用GPS 建立控制網(wǎng), 最精密的方法當(dāng)屬靜態(tài)測(cè)量。對(duì)大型建筑物, 如特大橋、隧道、互通式立交等進(jìn)行控制, 宜用靜態(tài)測(cè)量。而一般公路工程的控制測(cè)量, 則可采用GPS 動(dòng)態(tài)測(cè)量。這種方法在測(cè)量過程中能實(shí)

65、時(shí)獲得定位精度。當(dāng)達(dá)到要求的點(diǎn)位精度, 即可停止觀測(cè), 大大提高了作業(yè)效率。由于點(diǎn)與點(diǎn)之間不要求通視,使得測(cè)量更簡(jiǎn)便易行。</p><p>　　3.3 線路勘測(cè)。在公路選線過程中, 我們往往要按照勘測(cè)設(shè)計(jì)規(guī)范, 本著盡量減少占用農(nóng)田、少拆遷房屋并盡量利用舊路路基這樣一個(gè)原則, 為了準(zhǔn)確設(shè)計(jì)好道路中線路使其符合設(shè)計(jì)要求, 我們可以利用GPS RTK 技術(shù), 用車載GPS RTK接收機(jī)做流動(dòng)站, 沿原路中線按一定間隔

66、采集數(shù)據(jù), 選擇另一已知點(diǎn)為參考站, 遇到重要地物, 準(zhǔn)確定位, 最后將數(shù)據(jù)傳入計(jì)算機(jī), 利用autoCAD軟件可以方便在計(jì)算機(jī)上選線。設(shè)計(jì)人員在大比例尺帶狀地形圖上定線后, 需將公路中線在地面上標(biāo)定出來, 并得到中樁點(diǎn)坐標(biāo)及坐標(biāo)文件。采用實(shí)時(shí)GPS 測(cè)量, 只需將中樁點(diǎn)坐標(biāo)或坐標(biāo)文件輸入到GPD電子手簿中, 系統(tǒng)軟件就會(huì)自動(dòng)定出放樣點(diǎn)的點(diǎn)位由于每個(gè)點(diǎn)的測(cè)量都是獨(dú)立完成的, 所以不會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差, 各點(diǎn)放樣精度趨于一致。</p&g

67、t;<p>　　3.4 道路的中線測(cè)設(shè)。設(shè)計(jì)人員在大比例尺帶狀地形圖上定線后, 需將公路在地面標(biāo)定出來。采用動(dòng)態(tài)GPD測(cè)量, 只需將中線主點(diǎn)的坐標(biāo)輸入GPS 接收機(jī)中, 系統(tǒng)就會(huì)定出放樣的點(diǎn)位。由于每個(gè)點(diǎn)位的測(cè)量都是獨(dú)立完成的, 不會(huì)產(chǎn)生累積誤差, 各點(diǎn)放樣精度趨于一致。</p><p>　　3.5 公路縱、橫斷面放樣。公路中線確定后,利用中線樁點(diǎn)坐標(biāo), 通過繪圖軟件, 即可給出路線縱斷面和各樁點(diǎn)的

68、橫斷面。由于所用數(shù)據(jù)都是測(cè)繪地形圖時(shí)采集來的, 因此不需要再到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行縱、橫斷面測(cè)量。從而大大減少了外業(yè)工作。如果需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)斷面測(cè)量時(shí), 也可采用動(dòng)態(tài)GPS測(cè)量。與傳統(tǒng)方法相比, 在精度、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用各方面都有明顯的優(yōu)勢(shì)。</p><p>　　3.6 施工測(cè)量。動(dòng)態(tài)GPS 系統(tǒng)既有良好的硬件, 也有極其豐富的軟件可選擇。施工中對(duì)點(diǎn)、線、面以及坡度等放樣均很方便、快捷, 精度可達(dá)到厘米級(jí)。隨著動(dòng)態(tài)GPS 測(cè)量技術(shù)的

69、不斷發(fā)展、完善, 將更加充分的顯示出這一技術(shù)的高精度和高效益, 它會(huì)為公路工程建設(shè)的發(fā)展和進(jìn)步發(fā)揮更大的作用。</p><p>　　4 影響RTK成果精度的因素 一般來說, 影響RTK成果精度的因素主要是GPS觀測(cè)其有誤差源, 除此之外, 還有受基線解算精度、基準(zhǔn)站點(diǎn)位精度、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換精度的影響, 但是在RTK 作業(yè)中, 基線解算精度可以達(dá)到10cm+1μmd; 基準(zhǔn)站點(diǎn)位精度平均在3cm 之內(nèi); 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換精度

70、, 對(duì)于10km 基線亦在3cm以內(nèi), 動(dòng)態(tài)作業(yè)由于測(cè)距偏心, 天線高誤差等, 一般也在3cm 以內(nèi), 至于正常高擬合與內(nèi)插精度取決于連測(cè)點(diǎn)數(shù)目與分布、擬合模型等, 一般在5cm～10cm內(nèi)是能夠做到的。</p><p>　　RTK技術(shù)是GPS 定位技術(shù)的一個(gè)新的里程牌,它不僅具有GPS 技術(shù)的所有優(yōu)點(diǎn),而且可以實(shí)時(shí)獲得觀測(cè)結(jié)果及精度,大大提高了作業(yè)效率并開拓了GPS 新的應(yīng)用領(lǐng)域。由于載波相位測(cè)量,差分處理技術(shù)

71、、整周未知數(shù)、快速求解技術(shù)以及移動(dòng)數(shù)據(jù)通信技術(shù)的融合,使RTK在精度、速度、實(shí)時(shí)性上達(dá)到了完滿的結(jié)合,并使得RTK定位技術(shù)大大擴(kuò)展了它的應(yīng)用范圍。</p><p>　　第三節(jié) 數(shù)據(jù)傳輸與數(shù)據(jù)處理</p><p><b>　　一、 數(shù)據(jù)傳輸</b></p><p>　　觀測(cè)完畢即可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)傳輸是內(nèi)業(yè)工作的基礎(chǔ)工作，在數(shù)據(jù)傳輸過程中必

72、須嚴(yán)格按軟件的操作程序進(jìn)行操作，要認(rèn)真的對(duì)待這一過程。本次觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸，是將NGS9600型GPS接收機(jī)與計(jì)算機(jī)連接，使用相應(yīng)的軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和處理。</p><p>　?。ㄒ唬┻B接計(jì)算機(jī)和GPS接收機(jī)前的準(zhǔn)備</p><p>　　1、保證NGS9600型主機(jī)電源充足，打開電源</p><p>　　2、用通訊電纜連接好電腦的串口COM1或串口2(COM2)。<

73、;/p><p>　　3、要等待(約10秒鐘)9600主機(jī)進(jìn)入主界面后再進(jìn)行連接和傳輸(初始界面不能傳輸)。</p><p>　　4、設(shè)置要存放野外觀測(cè)數(shù)據(jù)的文件夾，可以在數(shù)據(jù)通訊軟件中設(shè)置。</p><p>　　（二）進(jìn)行通訊參數(shù)的設(shè)置</p><p>　　1、選擇“通訊”菜單中的“通訊接口”功能，系統(tǒng)彈出圖4-3所示的通訊參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。<

74、;/p><p>　　2、在通訊參數(shù)設(shè)置對(duì)話框中選擇通訊接口COM1或COM2，鼠標(biāo)單擊“確定”按鈕。</p><p>　　圖4-2 通訊參數(shù)設(shè)置對(duì)話框</p><p>　　（三）連接計(jì)算機(jī)和GPS接收機(jī)</p><p>　　圖4-3 連接計(jì)算機(jī)和GPS接收機(jī)后的程序菜單</p><p>　　選擇“通訊”菜單中的“開始連

75、接”功能或直接在工具欄中選擇“連接”。如果在第二步中設(shè)置的通訊參數(shù)正確系統(tǒng)將連接計(jì)算機(jī)和GPS接收機(jī)，在程序視窗的下半部分顯示GPS接收機(jī)內(nèi)的野外觀測(cè)數(shù)據(jù)。見圖4-3。如果通訊參數(shù)設(shè)置不正確，請(qǐng)重復(fù)第二步的操作。</p><p><b>　?。ㄋ模?shù)據(jù)傳輸</b></p><p>　　1、選擇“通訊”菜單中的“傳輸數(shù)據(jù)”功能，系統(tǒng)彈出圖4-4所示的對(duì)話框。</p

76、><p>　　2、在GPS數(shù)據(jù)傳輸對(duì)話框中選擇野外的觀測(cè)數(shù)據(jù)文件，鼠標(biāo)單擊“開始”。</p><p><b>　?。ㄎ澹嚅_連接</b></p><p>　　選擇“通訊”菜單中的“斷開連接”功能或直接在工具欄中選擇“斷開”，即可斷開計(jì)算機(jī)和GPS接收機(jī)的連接。</p><p>　　例如要將數(shù)據(jù)保存在E盤根目錄下JT文件夾中，

77、則可以進(jìn)行如下操作：</p><p>　　1、打開E盤根目錄下JT文件夾；</p><p>　　2、選定欲傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（如2113點(diǎn)數(shù)據(jù)）如圖4-4。</p><p>　　3、在圖4-4的對(duì)話框中可更改點(diǎn)名、儀器天線高、時(shí)段號(hào)。</p><p>　　4、然后鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“開始”，該點(diǎn)上采集的數(shù)據(jù)“2113”將傳輸?shù)侥阒付ǖ腅盤根目錄下JT文件夾

78、。</p><p><b>　　5、斷開連接。</b></p><p>　　圖4-4 GPS數(shù)據(jù)傳輸對(duì)話框</p><p><b>　　二、 數(shù)據(jù)處理</b></p><p>　　GPS導(dǎo)線數(shù)據(jù)處理分為基線解算和網(wǎng)平差兩個(gè)階段，數(shù)據(jù)處理采用GPS數(shù)據(jù)處理軟件。經(jīng)濟(jì)基線解算、質(zhì)量檢核、網(wǎng)平差后，得

79、到GPS控制點(diǎn)的三維坐標(biāo)。</p><p>　?。ㄒ唬┨幚磉^程符合下列技術(shù)要求</p><p>　　同一時(shí)段觀測(cè)值基線處理中，二、三等數(shù)據(jù)采用率都不宜低于80%，同步環(huán)的相對(duì)閉合差和全長(zhǎng)相對(duì)閉合差應(yīng)符合下表3-5規(guī)定：</p><p>　　表4-5 同步環(huán)坐標(biāo)分量及環(huán)線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差的規(guī)定（ppm）</p><p>　　（二）觀測(cè)成果檢驗(yàn)

80、 </p><p>　　1、每個(gè)時(shí)段同步環(huán)檢驗(yàn):同一時(shí)段多臺(tái)儀器組成的閉合環(huán)，坐標(biāo)增量閉合差應(yīng)為零。由于儀器開機(jī)時(shí)間不完全一致，會(huì)有誤差。在檢核中應(yīng)檢查一切可能的環(huán)閉合差。其閉合差分量要求不超過限差。 </p><p>　　2、同步邊檢驗(yàn)：一條基線在不同時(shí)段觀測(cè)多次，有多個(gè)獨(dú)立基線值，這些邊稱為重復(fù)邊。任意兩個(gè)時(shí)段所得基線差應(yīng)小于相應(yīng)等級(jí)規(guī)定精度的2 2倍。</p><

81、p><b>　　3、異步環(huán)檢驗(yàn) </b></p><p>　　在構(gòu)成多邊形環(huán)路的基線向量中，只要有非同步觀測(cè)基線，則該多邊形環(huán)路稱為異步環(huán)。異步環(huán)檢驗(yàn)應(yīng)選擇一組完全獨(dú)立的基線構(gòu)成環(huán)進(jìn)行檢驗(yàn)，應(yīng)符合限差要求。 </p><p><b>　　（三）補(bǔ)測(cè)與重測(cè)</b></p><p>　　為了滿足成果的精度和統(tǒng)一年性當(dāng)一個(gè)

82、控制點(diǎn)不能與兩條合格獨(dú)立基線相連接時(shí)，則必須在該點(diǎn)上補(bǔ)測(cè)或重測(cè)不少于一條獨(dú)立基線。</p><p>　　（四）GPS網(wǎng)平差處理</p><p>　　當(dāng)各項(xiàng)質(zhì)量檢核符合要求時(shí)，應(yīng)以所有獨(dú)立基線組成閉合圖形，進(jìn)行控制網(wǎng)平差，平差時(shí)應(yīng)遵循以下規(guī)定：</p><p>　　1、各觀測(cè)時(shí)段均首先進(jìn)行一個(gè)起算點(diǎn)的三維無約束平差，基線向量的改正數(shù)（VΔx、VΔy、VΔz）的絕對(duì)值均

83、≤42mm。</p><p>　　2、在三維無約束平差確定的有效觀測(cè)量基礎(chǔ)上，應(yīng)在陽(yáng)泉市礦區(qū)獨(dú)立坐標(biāo)下進(jìn)行約束平差。在基線向量的改正數(shù)與剔除粗差后的無約束平差結(jié)果的同名基線相應(yīng)改正數(shù)的較差（d VΔx、dΔy、dΔz）均≤28mm。約束點(diǎn)的已知點(diǎn)坐標(biāo)，已知距離，已知方位可作為強(qiáng)制約束的固定值，平差結(jié)果應(yīng)輸出陽(yáng)泉市礦區(qū)獨(dú)立坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。同時(shí)應(yīng)輸出基線向量改正數(shù)，基線邊長(zhǎng)，及成果的精度信息。</p>

84、<p>　　（五） GPS高程擬合方法</p><p>　　高程擬合采用附加地形改正的曲面擬合法。本項(xiàng)目導(dǎo)線網(wǎng)聯(lián)測(cè)四等精度以上水準(zhǔn)點(diǎn)4座，且分布均勻，通過4個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)正常高與三維平差得到的同名點(diǎn)大地高做比較，來檢核高程異常值變化。確保高程成果的精度滿足項(xiàng)目設(shè)計(jì)的要求。由于本測(cè)區(qū)地形多為山地，高程起伏大，又由于GPS高程擬合受地形變化的影響大，擬合精度存在不穩(wěn)定因素，對(duì)全網(wǎng)的高程精度會(huì)有所影響，在時(shí)間和

85、其它條件具備的情況下，可以考慮對(duì)部分控制點(diǎn)采用直接水準(zhǔn)方法，以提高全網(wǎng)的高程成果精度，滿足后期施工的要求。</p><p>　　第四節(jié) 基線解算原理</p><p><b>　　一、 基線解算</b></p><p>　　基線解一般采用差分觀測(cè)值，GPS載波相位測(cè)量值可以在衛(wèi)星間或接收機(jī)間求差 ，也可以在不同歷元間求差 。在衛(wèi)星間求一次差

86、、在接收機(jī)間求一次差以及在不同歷元間求一次差是常見的三種求一次差的方法 。對(duì)載渡相位測(cè)量的一次差還可以繼續(xù)求差 ，稱為求二次差 。常見的求二次差的方法也有三種 ，即在接收機(jī)和衛(wèi)星間求二次差 、在接收機(jī)和歷元間求二次差以及在衛(wèi)星和歷元間求二次差 。二次差還可以繼續(xù)求差 ，稱為求三次差 。求三次差的方法只有一種 ．即在接收機(jī) 、衛(wèi)星和歷元間求三次差。考慮到GPS定位的誤差源 ，實(shí)際上經(jīng)常采用的求差法只有三種 ，即在接收機(jī)間求一次差 、在接收

87、機(jī)和衛(wèi)星間求二次差以及在接收機(jī) 、衛(wèi)星和歷元間求三次差 (圖5- 1)。</p><p>　　圖 5-1 求 一次 差 、二 次 差 、三 次 差示 意 圖</p><p>　　較為常用的差分觀測(cè)值為雙差觀測(cè)值 ，即由兩個(gè)測(cè)站(接收機(jī) )的原始觀測(cè)值分別在測(cè)站和衛(wèi)星間求二次差后得到的觀測(cè)值 (圖5- 1)。雙差觀測(cè)值可以表示成下面的形式</p><p>　　式 中

88、：為在接收機(jī)j和 i至衛(wèi)星 P和q之間的二次差虛擬觀測(cè)值 ；為衛(wèi)星P和q至接收機(jī)J和 i之間的距離二次差 ；為在接收機(jī) J和 i至衛(wèi)星 q和 P之間的電離層延遲之二次差 ；為在接收機(jī) j和 i至衛(wèi)星 q和 P之間的對(duì)流層延遲之二次差 ； 為在接收機(jī) J和 i至衛(wèi)星 q和 P之間的整周未知數(shù)之二次差 ； 、 分別為接收機(jī) i、j的鐘差 ； , 分別為第p、q顆衛(wèi)星信號(hào)傳到接收機(jī)i所用的時(shí)間 ； 、 分別為第 P、q顆衛(wèi)星信號(hào)傳到接收機(jī)

89、j所用的時(shí)間 。 若在某一歷元中，對(duì)4顆衛(wèi)星進(jìn)行了同步觀測(cè)，則每個(gè)歷元在兩個(gè)測(cè) 站上共有 8個(gè)載波相位觀測(cè)值，可以組成 4個(gè)一次差觀測(cè)值和3個(gè)二次差觀測(cè)值 。在進(jìn)行基線解算時(shí) ，電離層延遲和對(duì)流層延遲一般并不作為未知參數(shù) ，而是通過模型改正或雙頻改正將它們消除。因此，基線解算時(shí)一般只有兩類參數(shù)：一類是測(cè)站的坐標(biāo)參數(shù)，數(shù)量為 3(基線解算時(shí)將一個(gè)端點(diǎn)的坐標(biāo)作為已知值固定 )；另一類是 整周未知數(shù) ，數(shù)量為 n-1( 為同步觀測(cè)衛(wèi)星總數(shù) )

90、。</p><p>　　二、 GPS基線解算的分類</p><p>　　基線解算一般分為單基線解和多基線解算 。 </p><p><b>　　1、單基線解 </b></p><p>　　所謂單基線解算 ，就是不顧及同步觀測(cè)基線間的誤差相關(guān)性 ，對(duì)每一條基線單獨(dú)進(jìn)行解算 由于其基線解算結(jié)果無法反映同步基線間誤差的相關(guān)

91、性 ，所以不利于GPS網(wǎng)平差處理 。</p><p><b>　　2、多基線解 </b></p><p>　　多基線解的解算是在顧及了同步觀測(cè)基線間誤差相關(guān)性的情況下。對(duì)同步觀測(cè)的所有基線一并計(jì)算。由于多基線解在解算時(shí)考慮了同步觀測(cè)基線間的誤差相關(guān)性，所以在理論上是嚴(yán)密的，有利于GPS網(wǎng)平差計(jì)算 。</p><p>　　三、 GPS基線解算的

92、過程</p><p>　　目前，我國(guó)使用的絕大部分軟件是接收機(jī)廠家配備的處理軟件 ，國(guó)內(nèi)也于2O世紀(jì)9O年代初開發(fā)研制出GPS數(shù)據(jù)處理軟件 。上述軟件的使用方法雖具有不同的特點(diǎn) ，但GPS基線解算過程是基本相同的 。 </p><p>　　1、觀測(cè)數(shù)據(jù)的讀入 </p><p>　　在GPS外業(yè)觀測(cè)中，每天必須把原始觀測(cè)數(shù)據(jù)輸入到計(jì)算機(jī)中 。在進(jìn)行基線解算時(shí)。需首先讀

93、取這些 GPS原始觀測(cè)數(shù)據(jù)。接收廠家配備的GPS數(shù)據(jù)處理軟件，能讀取本廠生產(chǎn)的GPS接收機(jī)的原始觀測(cè)數(shù)據(jù) ，而不能直接讀取其他廠家生產(chǎn)的 GPS接收機(jī)的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)；如果要處理這些原始觀測(cè)數(shù)據(jù)，首先需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換。目前最常用的格式轉(zhuǎn)換軟件是RINEX 格式 。 </p><p>　　2、輸入數(shù)據(jù)的檢查 </p><p>　　在把原始觀測(cè)數(shù)據(jù)輸入到計(jì)算機(jī)中后，就需要對(duì)野外手工輸入的原始觀測(cè)

94、數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，檢查的內(nèi)容有測(cè)站名、測(cè)站坐標(biāo)、天線高(包括斜高以及天線高固定偏差)等，如有錯(cuò)誤立刻進(jìn)行修改。 </p><p>　　3、設(shè)置基線解算的參數(shù) </p><p>　　設(shè)置基線解算的參數(shù)是基線解算的一個(gè)重要環(huán)節(jié) 。基線解算的參數(shù)包括單基線解與多基線解算、衛(wèi)星截止高度角、電離層與對(duì)流層改正模型、L1與 L2頻率選擇、解算模糊度的基線長(zhǎng)度、單位權(quán)中誤差(RMS)、整周模糊度檢驗(yàn)值 (R

95、ATIO)、衛(wèi)星選擇、時(shí)段選擇等。通過設(shè)定基線解算的控制參數(shù)，用以確定基線處理方法和基線的精化處理。 </p><p><b>　　4、基線解算 </b></p><p>　　GPS接收機(jī)采集的數(shù)據(jù)是接收機(jī)天線至衛(wèi)星的距離和衛(wèi)星星歷等數(shù)據(jù)，而不是常規(guī)測(cè)量所測(cè)的地面點(diǎn)間的邊長(zhǎng)、角度和高差等。因此，接收機(jī)采集的GPS數(shù)據(jù)還需要通過一系列的處理，才能得到定位成果。 <

96、/p><p>　　第四章 公路控制測(cè)量實(shí)例</p><p>　　陽(yáng)泉市307國(guó)道復(fù)線坡頭至水峪項(xiàng)目</p><p><b>　　一， 項(xiàng)目概述：</b></p><p>　　受陽(yáng)泉市交通局委托，山西國(guó)辰建設(shè)工程勘察設(shè)計(jì)有限公司，陽(yáng)泉市測(cè)繪處承擔(dān)了陽(yáng)泉市307國(guó)道復(fù)線坡頭至水峪工程的GPS導(dǎo)線控制測(cè)量任務(wù)。測(cè)區(qū)從礦區(qū)馬家坡

97、橋經(jīng)陽(yáng)煤集團(tuán)一礦，大村，黃砂堰村，三泉村，白泉村直至水峪村。全長(zhǎng)約30公里。地形多為山地溝壑，較為復(fù)雜，交通多為山間小道，給操作人員的工作和物資設(shè)備的運(yùn)輸增加了很多困難。</p><p>　　二， 項(xiàng)目?jī)?nèi)業(yè)設(shè)計(jì)：</p><p><b>　　1，坐標(biāo)系統(tǒng)</b></p><p>　　本項(xiàng)目平面采用陽(yáng)泉市礦區(qū)獨(dú)立坐標(biāo)系，中央子午線經(jīng)度為113.

98、332703。高程采用1985年國(guó)家高程基準(zhǔn)。</p><p><b>　　2，作業(yè)依據(jù)</b></p><p>　　項(xiàng)目嚴(yán)格按照1997年中華人民共和國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》CJJ73-97，1999年建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城市測(cè)量規(guī)范》CJJ8-99的要求設(shè)計(jì)。按照《項(xiàng)目設(shè)計(jì)書》要求，項(xiàng)目控制網(wǎng)的等級(jí)為GPS一級(jí)導(dǎo)線，全線共擬布設(shè)一級(jí)導(dǎo)線點(diǎn)38個(gè)

99、點(diǎn)。為了保證要求和成果的精度，并為GPS高程擬合計(jì)算提供高程起算數(shù)據(jù)，全線設(shè)計(jì)聯(lián)測(cè)二等三角點(diǎn)一個(gè)，三等三角點(diǎn)一個(gè)，四等三角點(diǎn)八個(gè)，四等水準(zhǔn)點(diǎn)五個(gè)。由于測(cè)區(qū)大部位于煤礦開采區(qū)，存在沉降位移等因素，因此須聯(lián)測(cè)所有已知點(diǎn)，檢驗(yàn)其內(nèi)部符合精度，如果平差后不能滿足需要，則還須聯(lián)測(cè)其他高等級(jí)控制點(diǎn)。</p><p><b>　　3，技術(shù)指標(biāo)，</b></p><p>　　按照規(guī)范

100、要求，項(xiàng)目精度應(yīng)符合如下規(guī)定。相臨點(diǎn)間的最小距離應(yīng)為平均距離的1/2～1/3；相臨點(diǎn)間的最大距離應(yīng)為平均距離的2～3倍。</p><p>　　GPS網(wǎng)的主要技術(shù)要求</p><p>　　根據(jù)此技術(shù)要求我們?cè)O(shè)計(jì)的GPS網(wǎng)如下圖（6—1）</p><p><b>　　圖6-1</b></p><p>　　三． 項(xiàng)目外業(yè)設(shè)計(jì)

101、：</p><p><b>　　1，選點(diǎn)要求</b></p><p>　　選點(diǎn)前應(yīng)做好各種準(zhǔn)備，收集與工程有關(guān)的資料，收集原有的控制測(cè)量資料，合理進(jìn)行控制網(wǎng)的設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　2，埋石</b></p><p><b>　　3，外業(yè)觀測(cè)</b></p>

102、;<p>　?。牵校訙y(cè)量作業(yè)基本技術(shù)要求表：</p><p>　　四、 數(shù)據(jù)處理及精度分析</p><p>　　GPS導(dǎo)線數(shù)據(jù)處理分為基線解算和網(wǎng)平差兩個(gè)階段，數(shù)據(jù)處理采用南方測(cè)繪公司的南方GPS數(shù)據(jù)處理軟件。經(jīng)基線解算、質(zhì)量檢核、網(wǎng)平差后，得到GPS控制點(diǎn)的三維坐標(biāo)。</p><p>　　處理過程符合下列技術(shù)要求：</p><p

103、><b>　?、呕€解算:</b></p><p>　　采用雙差相位觀測(cè)值，其數(shù)學(xué)處理模型采用雙差固定解；</p><p>　　⑵基線解算的質(zhì)量檢驗(yàn)要求：</p><p>　　同一時(shí)段觀測(cè)值基線處理中，二，三等數(shù)據(jù)采用率都不宜低于80%，</p><p>　　同步環(huán)的相對(duì)閉合差和全長(zhǎng)相對(duì)閉合差應(yīng)符合下表規(guī)定。&l

104、t;/p><p>　　同步環(huán)坐標(biāo)分量及環(huán)線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差的規(guī)定(ppm)</p><p><b>　　3,補(bǔ)測(cè)和重測(cè)</b></p><p>　　為了滿足成果的精度和統(tǒng)一性當(dāng)一個(gè)控制點(diǎn)不能與兩條合格獨(dú)立基線相連接時(shí),則必須在該點(diǎn)上補(bǔ)測(cè)或重測(cè)不少于一條獨(dú)立基線。</p><p>　　五、 技術(shù)總結(jié)與成果資料提交</p&

105、gt;<p>　　GPS測(cè)量的全部工作結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)寫出技術(shù)總結(jié)報(bào)告，并在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)及時(shí)向甲方提供測(cè)量成果，成果的內(nèi)容應(yīng)包括：（1）數(shù)據(jù)處理中生成的文件，資料（2）平差成果表（3）GPS外業(yè)觀測(cè)手?。?）GPS導(dǎo)線平面布置圖（5）項(xiàng)目技術(shù)總結(jié)報(bào)告（6）GPS觀測(cè)網(wǎng)圖（7）GPS導(dǎo)線點(diǎn)點(diǎn)之記（8）本技術(shù)設(shè)計(jì)書。</p><p><b>　　總 結(jié)</b></p>

106、<p>　　通過以上對(duì)GPS測(cè)量的應(yīng)用事例的探討，可以看出GPS在公路工程的控制測(cè)量上具有很大的發(fā)展前景： </p><p>　　第一 GPS作業(yè)有著極高的精度。它的作業(yè)不受環(huán)境和距離限制，非常適合于地形條件困難地區(qū)、局部重點(diǎn)工程地區(qū)等。 </p><p>　　第二 GPS測(cè)量可以大大提高工作及成果質(zhì)量。它不受人為因素的影響。整個(gè)作業(yè)過程全由微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)控制，自動(dòng)記錄

107、、自動(dòng)數(shù)據(jù)預(yù)處理、自動(dòng)平差計(jì)算。 </p><p>　　第三 GPSRTK技術(shù)將徹底改變公路測(cè)量模式。RTK能實(shí)時(shí)地得出所在位置的空間三維坐標(biāo)。這種技術(shù)非常適合路線、橋、隧勘察。它可以直接進(jìn)行實(shí)地實(shí)時(shí)放樣、中樁測(cè)量、點(diǎn)位測(cè)量等。 </p><p>　　第四 GPS測(cè)量可以極大地降低勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度，減少野外砍伐工作量，提高作業(yè)效率。一般GPS測(cè)量作業(yè)效率為常規(guī)測(cè)量方法的3倍以上。 </p

108、><p>　　第五 GPS高精度高程測(cè)量同高精度的平面測(cè)量一樣，是GPS測(cè)量應(yīng)用的重要領(lǐng)域。特別是在當(dāng)前高等級(jí)公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢(shì)下，往往由于這些地區(qū)地形條件的限制，實(shí)施常規(guī)的幾何水準(zhǔn)測(cè)量有困難，GPS高程測(cè)量無疑是一種有效的手段。 </p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　經(jīng)過一個(gè)多月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)

109、已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)?？粕漠厴I(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。本篇論文雖然凝聚著自己的汗水，但卻不是個(gè)人智慧的產(chǎn)品，沒有老師的指引和贈(zèng)予，沒同學(xué)們的幫助和支持，我在大學(xué)的學(xué)術(shù)成長(zhǎng)肯定會(huì)大打折扣。當(dāng)我打完畢業(yè)論文的最后一個(gè)字符，涌上心頭的不是長(zhǎng)途跋涉后抵達(dá)終點(diǎn)的欣喜，而是源自心底的誠(chéng)摯謝意。我首先要感謝我的導(dǎo)師xx老師，他平日里工作繁多但對(duì)我們的

110、指導(dǎo)仍然是不厭其煩，對(duì)我的構(gòu)思以及論文的內(nèi)容不厭其煩的進(jìn)行多次指導(dǎo)和悉心指點(diǎn)，使我在完成論文的同時(shí)也深受啟發(fā)和教育。除了敬佩xx老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。</p><p>　　然后還要感謝大學(xué)三年來所有的老師，為我們打下測(cè)繪專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。 再次由衷