畢業(yè)設(shè)計(jì)---pic在全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用

1、<p>　　第一章 PLC的簡(jiǎn)介</p><p>　　1.1 可編程序控制器的概述 </p><p>　　隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已領(lǐng)域?，F(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性?？删幊绦蚩刂破髡琼槕?yīng)這一要求出現(xiàn)的

2、，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。</p><p>　　可編程序控制器（Programmable Logic Controller）簡(jiǎn)稱PLC，它具有編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)、功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，安裝，調(diào)試工作量少、維修工作量小，維修方便、體積小，能耗低等特點(diǎn)，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要控制設(shè)備之一，在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了廣泛的

3、使用，在其它領(lǐng)域（例如民用和家庭自動(dòng)化）的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。</p><p>　　PLC的推廣應(yīng)用在我國(guó)得到了迅猛的發(fā)展，它已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中。了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。</p><p>　　1.2 PLC的簡(jiǎn)介</p><p>　　

4、1.2.1 PLC簡(jiǎn)介</p><p>　　可編程序控制器是20實(shí)際60年代開始發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制裝置，用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制、定記數(shù)等功能。高檔PLC還能實(shí)現(xiàn)數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、模擬量調(diào)節(jié)，以及聯(lián)網(wǎng)通信。它具有通用性強(qiáng)、可靠性高、指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單、編程簡(jiǎn)單易學(xué)、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場(chǎng)連接安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于冶金、采礦、建材、石油、化工、機(jī)械制造、汽車、電力、

5、造紙、紡織、裝卸、環(huán)保等領(lǐng)域，尤其在機(jī)械加工、機(jī)床控制上應(yīng)用廣泛。在自動(dòng)化領(lǐng)域CAD/CAM、工業(yè)機(jī)器人并稱為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。</p><p>　　隨著微處理器技術(shù)的日趨成熟，可編程序控制器的處理速度大大提高，功能不斷完善，性能不斷提高，不但能進(jìn)行邏輯運(yùn)算、處理開關(guān)量，還能進(jìn)行數(shù)字運(yùn)、數(shù)據(jù)處理、模擬量調(diào)節(jié)，體積縮小，實(shí)現(xiàn)了小型化。</p><p>　　1.2.2 硬件介紹</

6、p><p>　　可編程序控制器的核心是一太單板機(jī)，其外圍配置了相應(yīng)的接口電路，內(nèi)部配置PLC的硬件包括基本組成部分、I/O擴(kuò)展部分和外部設(shè)備三大部分。 </p><p><b>　?。?）CPU</b></p><p>　　CPU即微處理器，實(shí)際是一太單片機(jī)，上面除了CPU，還有存儲(chǔ)器和并行接口、竄行接口、時(shí)鐘。其作用是：</p>&

7、lt;p><b>　?、賹?duì)系統(tǒng)進(jìn)行管理。</b></p><p>　?、谶M(jìn)行程序解釋，根據(jù)用戶程序執(zhí)行輸入、輸出操作等。</p><p><b>　　（2）存儲(chǔ)器</b></p><p>　　PLC的存儲(chǔ)器有兩種：一是單片機(jī)上帶的存儲(chǔ)器，主要用于存儲(chǔ)系統(tǒng)監(jiān)控程序及系統(tǒng)工作區(qū)間，生成用戶環(huán)境，二是用戶程序存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)程

8、序及參數(shù)，用鋰電池作后備，調(diào)試起來方便。</p><p>　?。?）輸入/輸出接口電路</p><p>　　輸入/輸出接口電路是PLC與被控對(duì)象聯(lián)系的橋梁。</p><p><b>　?。?）電源</b></p><p>　　電源是PLC整機(jī)的能源供給中心。PLC系統(tǒng)中有兩種電源：一種是內(nèi)部電源，是PLC主機(jī)內(nèi)部電路的工

9、作電源，要求性能穩(wěn)定、工作可靠，一般用開關(guān)穩(wěn)壓電源。另一種是外部電源，用于傳輸現(xiàn)場(chǎng)信息或驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通常由用戶另備。</p><p>　　1.2.3 軟件介紹</p><p><b>　?。?） 監(jiān)控程序</b></p><p>　　監(jiān)控程序是由廠家編制的，用于管理、協(xié)調(diào)PLC各部分工作，充分發(fā)揮系統(tǒng)硬件功能，方便用戶使用的通用程序。

10、具有以下功能：</p><p>　?、傧到y(tǒng)配置登記及初始化。</p><p><b>　?、谙到y(tǒng)自診斷。</b></p><p><b>　?、勖钭R(shí)別與處理。</b></p><p><b>　　④用戶程序編譯。</b></p><p>　　⑤模塊化子

11、程序及調(diào)用管理。</p><p><b>　?。?）用戶程序</b></p><p>　　用戶程序又稱應(yīng)用程序，由由用戶根據(jù)控制需要用PLC的編程語(yǔ)言編制而成。</p><p><b>　?。?）用戶程序</b></p><p>　　用戶程序是由監(jiān)控程序生成的，包括用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、用戶元件區(qū)分配、用戶

12、程序存儲(chǔ)區(qū)、用戶參數(shù)、文件存儲(chǔ)區(qū)等。</p><p>　?。?）PLC的內(nèi)部等效電路</p><p>　　PLC是專為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)，包括了CPU、存儲(chǔ)器、I/O接線口等硬件。</p><p>　　1.2.4 元件介紹</p><p><b>　　輸入繼電器</b></p><p>

13、　　輸入繼電器是PLC接受外部輸入的開關(guān)量信號(hào)的窗口。PLC通過光耦合器，將外部信號(hào)的裝態(tài)讀入并存儲(chǔ)在影響寄存器中。輸入繼電器的狀態(tài)唯一的取決于外部輸入的信號(hào)狀態(tài)，不可能受用戶程序的控制，因此在梯形圖中絕對(duì)不能出現(xiàn)輸入繼電器。</p><p><b>　　輸出繼電器</b></p><p>　　輸出繼電器是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)窗口。輸出繼電器用來將PLC的輸出信號(hào)

14、傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。在梯形圖中，每一個(gè)輸出繼電器的常開出點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)都可以使用多次。</p><p><b>　　輔助繼電器</b></p><p>　　輔助繼電器(M)是用軟件實(shí)現(xiàn)的，它們不能接受外部的輸入信號(hào)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，是一種內(nèi)部的狀態(tài)標(biāo)志。相當(dāng)于電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。</p><p><b>

15、;　　定時(shí)器</b></p><p>　　PLC中的定時(shí)器（T）相當(dāng)于繼電器的時(shí)間繼電器。它有一個(gè)設(shè)定值寄存器字，一個(gè)當(dāng)前值存儲(chǔ)器字，和一個(gè)用來存儲(chǔ)其觸點(diǎn)狀態(tài)的影響寄存器位，這三個(gè)存儲(chǔ)單元使用同一個(gè)元件號(hào)。</p><p><b>　　內(nèi)部計(jì)數(shù)器</b></p><p>　　內(nèi)部計(jì)數(shù)器（C）用來對(duì)PLC的內(nèi)部影響寄存器（X、Y、M和

16、S）提供的信號(hào)計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)脈沖為ON或OFF的持續(xù)時(shí)間，應(yīng)大于PLC的掃描周期，其響應(yīng)速度通常小于數(shù)十赫茲。</p><p>　　1.2.5 PLC的特點(diǎn)</p><p>　?。?） 編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)</p><p>　　可編程序控制器采用專門的編程語(yǔ)言，指令少，簡(jiǎn)單易學(xué)。</p><p>　?。?） 功能強(qiáng)，性價(jià)比高</p>

17、<p>　　一太小型PLC內(nèi)有成千上百個(gè)可供用戶使用的編程元件，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性價(jià)比。</p><p>　?。?） 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)</p><p>　　PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。</p>

18、<p>　?。?） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)</p><p>　　PLC采用了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)少現(xiàn)場(chǎng)，已經(jīng)被認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。</p><p>　?。?）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少</p><p>　　PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大

19、量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量大大減少。</p><p>　?。?） 維修工作量小，維修方便</p><p>　　PLC的故障率很低，且有完善的自診斷功能。用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。</p><p>　?。?）體積小，能耗低</p><p>　　小型PLC的體積相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小，因此

20、可以將開關(guān)柜的體積縮小到原來的1/2甚至1/10，故可以省下大量的配線和附件，減少很多安裝接線工時(shí)，節(jié)約大量費(fèi)用。</p><p>　　1.2.6 硬件設(shè)計(jì)介紹</p><p><b>　　1、機(jī)型選擇</b></p><p>　　①子系列名稱，例如1S、1N、2N等。</p><p>　　②輸入、輸出的總點(diǎn)數(shù)。&l

21、t;/p><p>　?、蹎卧愋停篗為基本單元，E為輸入、輸出混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊，EX為輸入專用擴(kuò)展模快，EY為輸出專用口占模塊。</p><p>　　④輸出形式：R為繼電器輸出，T為晶體管輸出，S為雙向晶體管輸出。</p><p>　　表1-1 FX系列PLC的輸出技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　⑤電源和輸入輸出類型等特點(diǎn)。無標(biāo)記為DC輸入

22、，AC電源；D為DC輸入，DC電源。</p><p>　　1.3 三菱PLC的簡(jiǎn)介</p><p>　　三菱PLC有如下系列:Q系列, AnS系列，QnA系列，A系列和FX系列前四個(gè)系列的PLC為模塊型。可按要求配置。FX系列PLC為單元型，內(nèi)含CPU、電源和固定搭配的輸入/輸出。Q4AR系列為雙機(jī)熱備系列，最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)為8192點(diǎn)。A系列PLC的最大輸出點(diǎn)數(shù)為2048點(diǎn)。F系列程

23、控器的最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)。三菱小型 FX 2（N）系列程控器的輸入輸出點(diǎn)最大不超過256點(diǎn)。每臺(tái)主機(jī)可連模入、模出、高速記數(shù)、定位等特殊功能模塊，不超過8個(gè)。 FX系列在日本三菱的姬路制作所生產(chǎn)。三菱姬路制作所累計(jì)已生產(chǎn)超過三百萬(wàn)臺(tái) FX系列 PLC。目前FX系列PLC為中國(guó)內(nèi)地銷量最多的小型PLC。FX 系列PLC根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)不同及功能分為多個(gè)不同的系列：輸入出點(diǎn)數(shù)在30點(diǎn)以內(nèi)可使用 FX1S系列輸入出點(diǎn)數(shù)在128

24、個(gè)點(diǎn)，F(xiàn)X1N系列輸入出點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以內(nèi)可使用 FX2N系列。 FX2N 系列 PLC 的特點(diǎn):FX2N是FX2的持續(xù),基本單元 (16~128點(diǎn)) 有繼電器或晶體管輸出，最多可擴(kuò)展到256點(diǎn)內(nèi)置有8K步RAM (最多可擴(kuò)展到16K步)可選用存儲(chǔ)卡盒,有RAM，EP</p><p>　　第二章 PLC對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制</p><p>　　2.1 PLC對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行控

25、制的主要內(nèi)容</p><p>　　用PLC對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行控制，全自動(dòng)洗衣機(jī)示意圖如圖1所示，全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，用作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，用作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥門打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水閥門打開，將水

26、由外桶排到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥盤正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶（內(nèi)桶）并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行脫水甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測(cè)高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。</p><p>　　2.2 PLC對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行控制的主要要求</p><p>　

27、　PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。選擇水位，按下啟動(dòng)按鈕，點(diǎn)控系統(tǒng)打開進(jìn)水閥，自來水經(jīng)進(jìn)水管注入到外桶，當(dāng)水到達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)，停止進(jìn)水，并啟動(dòng)洗滌電機(jī)開始洗滌正轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)洗滌15S后洗滌電機(jī)暫停，暫停3S后開始洗滌反轉(zhuǎn)，洗滌反轉(zhuǎn)15S后暫停3S，又開始洗滌正轉(zhuǎn)……如此循環(huán)，若正、反洗滌達(dá)到3次時(shí)，開始排水，</p><p>　　水位下降到低水位時(shí)，啟動(dòng)洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行脫水并繼續(xù)排水，脫水10S

28、就完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)。然后再啟動(dòng)進(jìn)水洗滌，如此循環(huán)3次大循環(huán)，如果完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警10S后結(jié)束全過程，自動(dòng)停機(jī)。</p><p>　　此外，還要求可以按下排水按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水，按下停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止、排水、脫水等。</p><p>　　2.3 PLC對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行控制的主要分析</p><p>　　PLC對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的

29、控制不同與一般的簡(jiǎn)單流程控制，該過程屬于帶有分支流程的控制問題，具有明顯的跳轉(zhuǎn)、循環(huán)控制流程，因此該過程需使用一種重要的編程工具—中間繼電器（如M0、M1等）。</p><p>　　圖2-2 全自動(dòng)洗衣機(jī)示意圖</p><p>　　由控制要求可知，全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作流程圖如圖2-2所示。首先打開電源，用戶根據(jù)衣物的多少及大小進(jìn)行水位的選擇，并有相應(yīng)的指示燈指示。再按下啟動(dòng)按鈕，開始進(jìn)水洗

30、滌衣物。使用PLC控制時(shí)，輸入設(shè)備主要有電源按鈕，啟動(dòng)按鈕，水位選擇按鈕（高水位選擇按鈕、中水位選擇按鈕、低水位選擇按鈕），水位開關(guān)（高水位開關(guān)、中水位開關(guān)、低水位開關(guān)），排水按鈕及脫水按鈕等。輸出設(shè)備主要有電源指示燈，水位選擇按鈕信號(hào)燈（高水位選擇信號(hào)燈、中水位選擇信號(hào)燈、低水位選擇信號(hào)燈），進(jìn)水電磁閥，洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器，洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器，排水電磁閥，脫水離合器及報(bào)警蜂鳴器等。</p><p>　　第三

31、章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的PLC方案設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置</p><p>　　根據(jù)題目要求和題目分析，該系統(tǒng)需要10個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，水位開關(guān)在此使用行程開關(guān)代替。</p><p>　　PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的輸入/輸出分配表。</p><p>　　表3-1 輸入/輸出分

32、配表</p><p>　　3.1.2 PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的輸入/輸出接線圖</p><p>　　圖3-1 輸入/輸出外部接線圖</p><p>　　3.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計(jì)</p><p>　　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（流程圖）的設(shè)計(jì)，是運(yùn)用狀態(tài)編程思想解決順序控制問題的過程。該過程可以分為任務(wù)分解、弄清楚每個(gè)狀態(tài)的功能、找

33、出每個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件及方向、設(shè)置初始狀態(tài)共4個(gè)階段。</p><p>　　3.2.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)任務(wù)設(shè)計(jì)分解任務(wù)分解。</p><p>　　根據(jù)控制要求，將洗衣機(jī)的工作過程分解為以下幾個(gè)工序（狀態(tài)）。</p><p>　　表3-2 工作過程的分解</p><p>　　弄清楚各個(gè)狀態(tài)的功能。</p><p>　

34、　表3-3 各個(gè)狀態(tài)的功能</p><p>　　3.2.3 找出各個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向</p><p>　　圖3-2 全自動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行流程圖</p><p>　　3.3根據(jù)流程圖及各個(gè)狀態(tài)的功能畫出梯形圖</p><p>　　圖3-3 全自動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行梯行圖 </p><p>　　3.3.1

35、程序設(shè)計(jì)過程中所用的網(wǎng)絡(luò)說明</p><p>　　（1）電源開關(guān)網(wǎng)絡(luò)：</p><p>　　當(dāng)?shù)谝淮伟聪耂B1，X0常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，Y6輸出線圈有效，電源接通，電源指示燈HL1亮。Y6常開觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖，中間繼電器M0得電，M0常開觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)斷開。Y6，M0始終得電。當(dāng)?shù)诙伟聪耂B1，X0常開觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)斷開，Y6輸出線圈有效，電源斷開，指示燈HL1熄滅。Y

36、6常開斷開，常閉閉合，M0也失點(diǎn)，常開斷開，常閉閉合，恢復(fù)初始狀態(tài)。所以當(dāng)SB1按下奇數(shù)次時(shí)表示接通電源；當(dāng)按下偶數(shù)次時(shí)表示切斷電源。接通電源時(shí)，Y6輸出線圈有效，控制電源指示燈亮。T5常閉與Y6線圈串聯(lián)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖，當(dāng)洗滌完畢后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停機(jī)。</p><p>　?。?）水位選擇網(wǎng)絡(luò)： </p><p>　　水位選擇包括高水位，水位和低水位選擇，分別由SB5(X4),SB6(X5),

37、SB7(X6)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)按下SB5，X4常開觸點(diǎn)閉合，Y7輸出線圈有效，高水未指示燈HL2亮，Y7的常開觸點(diǎn)閉合，分別實(shí)現(xiàn)自鎖和為下一步啟動(dòng)進(jìn)水做準(zhǔn)備，Y10,Y11常閉觸點(diǎn)與Y7線圈串聯(lián)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖。當(dāng)按下SB6時(shí)，X5的常開觸點(diǎn)閉合，Y10線圈輸出有效，中水位指示燈HL3亮。Y10的常開觸點(diǎn)同樣分別實(shí)現(xiàn)自鎖和為下一步啟動(dòng)進(jìn)水做準(zhǔn)備。Y7,Y10與Y11線圈串聯(lián)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。低水位選擇時(shí)與高水位工作模式一樣。用戶根據(jù)衣物的多少可設(shè)置水位的高

38、低，選擇不同的水位均有相應(yīng)的指示燈發(fā)亮。</p><p>　?。?）啟動(dòng)進(jìn)水網(wǎng)絡(luò)：</p><p>　　按下SB2啟動(dòng)按鈕，X1常開觸點(diǎn)閉合，M1中間繼電器輸出線圈有效，M1常開觸點(diǎn)閉合，分別實(shí)現(xiàn)自鎖和導(dǎo)通Y0，使Y0輸出線有效，因?yàn)樯弦徊剿贿x擇時(shí)Y7,Y10,Y11中有一個(gè)是閉合的，所以當(dāng)M1常開觸點(diǎn)閉合后Y0就輸出有效，進(jìn)水電磁閥打開，給洗衣機(jī)進(jìn)水。同時(shí)由M9的常開與C1的常閉組成的

39、串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)與X1并聯(lián)，其功能是實(shí)現(xiàn)洗滌三次循環(huán)，即在未達(dá)到洗滌三次時(shí)會(huì)再次進(jìn)行進(jìn)水洗滌的過程。M2常閉觸點(diǎn)與M1線圈串聯(lián)是實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖，X2常閉觸點(diǎn)與M1線圈串聯(lián)是實(shí)現(xiàn)手動(dòng)實(shí)現(xiàn)停止進(jìn)水。</p><p>　?。?）正轉(zhuǎn)洗滌網(wǎng)絡(luò)：</p><p>　　當(dāng)洗衣機(jī)的水位達(dá)到預(yù)設(shè)水位時(shí)，Y7,Y10,Y11其中與之相對(duì)應(yīng)的一條之路將導(dǎo)通，M2中間繼電器輸出線圈有效。M2常開觸點(diǎn)閉合，分別實(shí)現(xiàn)了自鎖和導(dǎo)通

40、Y2和T0。Y2與T0輸出線圈有效。洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器閉合，同時(shí)定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間為15S。M6的常開與C0常閉組成的串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)與X7,X10,X11并聯(lián)，目的是實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)三次小循環(huán)。即在未達(dá)到正反轉(zhuǎn)三次的情況下會(huì)再次進(jìn)行正反轉(zhuǎn)洗滌過程。M3常閉觸點(diǎn)與M2線圈串聯(lián)是實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖。</p><p>　?。?）暫停3S網(wǎng)絡(luò)：</p><p>　　當(dāng)T0定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)時(shí)，T0常開觸點(diǎn)閉合

41、。由于M2常開觸點(diǎn)在上一網(wǎng)絡(luò)中已經(jīng)閉合。M3中間繼電器輸出線圈有效，M3常閉觸點(diǎn)斷開，M2輸出線圈失效。M3常開觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自鎖和導(dǎo)通定時(shí)器T1，同時(shí)為下一步反轉(zhuǎn)洗滌網(wǎng)絡(luò)做準(zhǔn)備。T1導(dǎo)通后T1開始計(jì)時(shí)。M4常閉觸點(diǎn)與M3線圈串聯(lián)是實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖功能。當(dāng)進(jìn)行下一網(wǎng)絡(luò)時(shí)自動(dòng)斷開此網(wǎng)絡(luò)。</p><p>　?。?）反轉(zhuǎn)洗滌網(wǎng)絡(luò)：</p><p>　　當(dāng)T1定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)時(shí)，T1常開觸點(diǎn)閉合，M3

42、常開觸點(diǎn)在上一網(wǎng)絡(luò)中已經(jīng)閉合。所以M4中間繼電器輸出線圈有效。M4常開觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自鎖和Y3與T2。同時(shí)為下一網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行做準(zhǔn)備。M4常閉觸點(diǎn)斷開，使M3輸出線圈失效。Y3導(dǎo)通后其輸出線圈有效，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌接觸器閉合，洗衣機(jī)開始反轉(zhuǎn)洗滌。同時(shí)T2定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間為3S。M5常閉觸點(diǎn)與M4線圈串聯(lián)也是實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖功能，即在執(zhí)行下一網(wǎng)絡(luò)是自動(dòng)切斷本網(wǎng)絡(luò)。</p><p>　　（7）暫停3S網(wǎng)絡(luò)2：</p>

43、;<p>　　當(dāng)T2定時(shí)器的即使時(shí)間到達(dá)時(shí)，T2常開觸點(diǎn)閉合，由于M4在上一網(wǎng)絡(luò)中已經(jīng)閉合，所以M5中間繼電器輸出線圈有效。M5常開觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖和導(dǎo)通T3定時(shí)器，T3定時(shí)器同時(shí)開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間為3S。同時(shí)為小一步計(jì)時(shí)網(wǎng)絡(luò)做準(zhǔn)備。M6常閉觸點(diǎn)與M5線圈串聯(lián)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖功能，即在執(zhí)行計(jì)數(shù)網(wǎng)絡(luò)時(shí)斷開次網(wǎng)絡(luò)。</p><p>　　（8）正、反洗滌循環(huán)計(jì)數(shù)網(wǎng)絡(luò)：</p><p>　

44、　當(dāng)T3定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)時(shí)，T3常開觸點(diǎn)閉合，由于M5常開觸點(diǎn)在上一網(wǎng)絡(luò)中已經(jīng)閉合，所以此時(shí)M6輸出線圈有效。M6常閉觸點(diǎn)斷開，斷開上一網(wǎng)絡(luò)使M5線圈無效。M6常開觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖和導(dǎo)通C0計(jì)數(shù)器。C0導(dǎo)通后便開始計(jì)數(shù)，設(shè)置次數(shù)為三次。在下一網(wǎng)絡(luò)中的M5常開觸點(diǎn)閉合，為其導(dǎo)通做準(zhǔn)備。M2、M7常閉觸點(diǎn)與M6線圈串聯(lián)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖功能。</p><p><b>　?。?）排水網(wǎng)絡(luò)：</b><

45、;/p><p>　　當(dāng)C0計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)達(dá)到三次時(shí)，C0常開觸點(diǎn)閉合。由于M6常開觸點(diǎn)在上一網(wǎng)絡(luò)中已經(jīng)閉合，此時(shí)M7輸出線圈有效，則M7常閉觸點(diǎn)斷開，M6輸出線圈失效；M6常開觸點(diǎn)閉合，其一時(shí)實(shí)現(xiàn)自鎖的目的；其二是導(dǎo)通Y1與C0使C0復(fù)位。在下一網(wǎng)絡(luò)的M7常開觸點(diǎn)閉合是為下一步的正常工作做準(zhǔn)備。X3與M6、C0并聯(lián)，是為了實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。M8常閉與X2常閉線圈串聯(lián)，M8是實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖功能。當(dāng)M8輸出線圈有效時(shí)，M7輸出線圈斷

46、開失效。X2常閉是為了實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止排水。Y1導(dǎo)通后排水電磁閥打開，洗衣機(jī)開始排水，同時(shí)C0也被復(fù)位。</p><p>　?。?0）脫水、排水10秒網(wǎng)絡(luò)：</p><p>　　在排水網(wǎng)絡(luò)中，洗衣機(jī)一直進(jìn)行排水的過程，當(dāng)洗衣機(jī)中的水位降低到低水位時(shí)，X6常開觸點(diǎn)閉合M7常開在上一網(wǎng)絡(luò)中已閉合，則此時(shí)M8中間繼電器輸出線圈有效。此時(shí)M8常閉觸點(diǎn)斷開，使得M7線圈失效；一個(gè)M8常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖，另

47、一個(gè)導(dǎo)通Y4及T4，在正轉(zhuǎn)洗滌網(wǎng)絡(luò)和排水網(wǎng)絡(luò)中的M8常開觸點(diǎn)閉合，道通Y1與Y2。下已網(wǎng)絡(luò)中的M8常開觸點(diǎn)也閉合，為下一步的網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行做準(zhǔn)備。M9常閉與M8線圈串聯(lián)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖，X2串聯(lián)是實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止，Y1線圈有效則排水電磁閥打開進(jìn)行排水；Y2、Y4線圈有效時(shí)，洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器閉合、脫水電磁離合器閉合實(shí)現(xiàn)脫水，同時(shí)T4定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間為10S。</p><p>　?。?1）洗滌循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)網(wǎng)絡(luò)：</p

48、><p>　　當(dāng)T4定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)時(shí)T4常開觸點(diǎn)閉合。M9輸出線圈有效，M9常開觸點(diǎn)斷開，M8輸出線圈失效。M9常開觸點(diǎn)閉合，一個(gè)實(shí)現(xiàn)自鎖，還有一個(gè)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通C1計(jì)數(shù)器。下一網(wǎng)絡(luò)中的M9為導(dǎo)通其網(wǎng)絡(luò)做準(zhǔn)備。C1計(jì)數(shù)器的設(shè)置值為3，達(dá)到三次后便動(dòng)作。M1常閉觸點(diǎn)和M10常閉都是實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖，當(dāng)執(zhí)行下一指令時(shí)斷開此網(wǎng)絡(luò)。</p><p>　?。?2）報(bào)警10秒、停機(jī)網(wǎng)絡(luò)：</p>&

49、lt;p>　　當(dāng)C1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)置值3時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合，M10輸出線圈有效。M10常閉觸點(diǎn)斷開，則M9線圈失效。M10常開觸點(diǎn)閉合，Y5輸出線圈有效，報(bào)警蜂鳴器開始蜂鳴報(bào)警。T5也開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間為10S。同時(shí)C1計(jì)數(shù)器也被復(fù)位。M0常閉觸點(diǎn)串聯(lián)其中是實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖，X2常閉觸點(diǎn)是手動(dòng)實(shí)現(xiàn)停止報(bào)警。當(dāng)T5定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)后，電源網(wǎng)絡(luò)中的T5常閉觸點(diǎn)斷開，Y6失電，電源斷開，洗衣機(jī)自動(dòng)停機(jī)，一次洗衣過程結(jié)束。</p>

50、;<p>　　3.3.2 程序設(shè)計(jì)過程中運(yùn)用的定時(shí)器及計(jì)數(shù)器</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計(jì)中，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，需設(shè)置6個(gè)定時(shí)器和2個(gè)記書數(shù)器</p><p>　　T0——正轉(zhuǎn)定時(shí)，定時(shí)預(yù)置值為150。</p><p>　　T1——正洗暫停定時(shí)，定時(shí)預(yù)置值為30。</p><p>　　T2——反轉(zhuǎn)定時(shí)

51、，定時(shí)預(yù)置值為150。</p><p>　　T3——反洗暫停定時(shí)，定時(shí)預(yù)置值為30。</p><p>　　T4——脫水定時(shí)，定時(shí)預(yù)置值為100。</p><p>　　T5——報(bào)警定時(shí)，定時(shí)預(yù)置值為100。</p><p>　　C0——正、反洗滌循環(huán)記數(shù)，記數(shù)預(yù)置值為3。</p><p>　　C1——洗滌次數(shù)記數(shù)，記數(shù)預(yù)

52、置值為3。</p><p>　　第四章 調(diào)試過程</p><p><b>　　4.1 過程</b></p><p>　　打開FXGP_WIN-C軟件圖4-1，點(diǎn)擊菜單欄中的“文件”，打開新文件，在PLC類型設(shè)置對(duì)話框中選擇FX2N/FX2NC,確認(rèn)。</p><p>　　圖4-1 FXGP_WIN-C軟件圖&l

53、t;/p><p>　　在打開的窗口中輸入PLC的梯形圖如圖4-2。</p><p>　　圖4-2 FXGP_WIN-C軟件圖窗口圖</p><p>　　程序輸好后，點(diǎn)擊工具欄中的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換完成后點(diǎn)擊“指令表視圖”，出現(xiàn)PLC的指令表，共進(jìn)兩百步如圖4-3。</p><p>　　圖4-3 指令表視圖</p><p>　　

54、轉(zhuǎn)換完成后，連接PLC的硬件接線，包括PLC、線圈、接觸器、電阻、指示燈、電磁閥、電磁離合器、蜂鳴器。用數(shù)據(jù)線將PLC與計(jì)算機(jī)連接。PLC打到“STOP”狀態(tài)。上述步驟完成后，點(diǎn)擊工具欄的“PLC”,選擇傳送——“寫出”如圖4-4。</p><p>　　圖4-4 指令表視圖</p><p>　　在PLC程序?qū)懭雽?duì)話框中選擇范圍設(shè)置，起始步為0，終止步為200.單擊確認(rèn)如圖4-5。<

55、/p><p>　　圖4-5 PLC程序圖</p><p>　　數(shù)據(jù)傳送完畢后，將PLC打到“RUN”狀態(tài)，點(diǎn)擊工具欄的“監(jiān)控/測(cè)試”進(jìn)入原件控制點(diǎn)擊“開始控制”。按照洗衣機(jī)的控制過程進(jìn)行操作如圖4-6。</p><p>　　圖4-6 洗衣機(jī)的控制過程進(jìn)行操作圖</p><p>　　當(dāng)調(diào)試結(jié)果滿足控制要求時(shí)說明次程序滿足設(shè)計(jì)要求。完成后點(diǎn)擊“停

56、止監(jiān)控”。拆除接線，調(diào)試成功。</p><p><b>　　原件清單</b></p><p>　　表4-1 原件清單</p><p><b>　　第五章 結(jié)論</b></p><p>　　通過對(duì)電氣自動(dòng)化專業(yè)相關(guān)知識(shí)三年的學(xué)習(xí)，我對(duì)這個(gè)專業(yè)的基礎(chǔ)知識(shí)有一定的了解，并對(duì)我的日常工作與學(xué)習(xí)幫助甚大

57、。但是由于理論知識(shí)與實(shí)踐有所脫節(jié)，導(dǎo)致對(duì)所學(xué)內(nèi)容沒有及時(shí)消化和吸收。畢業(yè)課題設(shè)計(jì)正好給了我動(dòng)力，讓我勇敢的走出去調(diào)查實(shí)踐，當(dāng)然做畢業(yè)設(shè)計(jì)并不僅僅是為了去實(shí)踐。</p><p>　　通過做畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我清楚還有哪些知識(shí)沒有掌握，還有哪些知識(shí)需要鞏固，在21實(shí)際，科技與人才最重要，特別是技術(shù)型人才更是難能可貴，在做設(shè)計(jì)的過程中，我深深的體會(huì)到自動(dòng)化已經(jīng)遍及千家萬(wàn)戶，自動(dòng)化技術(shù)已在悄然改變我們的生活。</p>

58、;<p>　　大學(xué)生活即將結(jié)束，畢業(yè)設(shè)計(jì)是我離開校園做的最后一張“有形”的答卷。我更是盡自己最大的努力將它優(yōu)化到最好。這不僅僅是對(duì)我大學(xué)學(xué)習(xí)的總結(jié)，也是我從學(xué)生過渡到社會(huì)人的踏板。</p><p><b>　　謝辭</b></p><p>　　本論文設(shè)計(jì)在張林老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇到具體的寫作過程，無不凝聚著張老師的心血和汗水，在

59、我的畢業(yè)論文寫作期間，張老師為我提供了種種專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)和一些富于創(chuàng)造性的建議，沒有這樣的幫助和關(guān)懷，我不會(huì)這么順利的完成畢業(yè)論文。在此向張老師表示深深的感謝和崇高的敬意。 在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機(jī)會(huì)向在這三年中給予了我?guī)椭椭笇?dǎo)的所有老師表示由衷的謝意，感謝他們?nèi)陙淼男燎谠耘?。不積跬步何以至千里，各位任課老師認(rèn)真負(fù)責(zé)，在他們的悉心幫助和支持下，我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)，順利完成畢業(yè)論文。

60、 同時(shí)，在論文寫作過程中，我還參考了有關(guān)的書籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意。 我還要感謝同組的各位同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，對(duì)于你們幫助和支持，在此我表示深深地感謝。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用.第2版. 北京.機(jī)械工業(yè)出版社

61、.2007</p><p>　　[2]王兆晶.維修電工（高級(jí)）.北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2007</p><p>　　[3]熊幸明.工廠電氣控制技術(shù).北京.清華大學(xué)出版社.2005</p><p>　　[4]黃凈.電氣控制與可編程序控制器.北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2004</p><p>　　[5]廖常初.S7-300/400PLC應(yīng)用技術(shù).北京