中厚板板形儀長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)【2013年最新整理畢業(yè)論文】

1、<p>　　本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</p><p>　　題 目： 中厚板板形儀長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　學(xué) 院： 機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院 </p><p>　　專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其

2、自動(dòng)化（4）班 </p><p>　　姓 名： 壽飛鋒 </p><p>　　學(xué) 號(hào)： B09300421 <

3、;/p><p>　　指導(dǎo)教師： 胡旭曉 </p><p>　　2013 年 5月 15日</p><p>　　浙 江 理 工 大 學(xué)</p><p><b>　　機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院</b></p><p

4、><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)誠(chéng)信聲明</b></p><p>　　我謹(jǐn)在此保證：本人所做的畢業(yè)設(shè)計(jì)，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻(xiàn)或注釋中列出。設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)與圖紙均由本人獨(dú)立完成，沒(méi)有抄襲、剽竊他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的研究成果行為。如出現(xiàn)以上違反知識(shí)產(chǎn)權(quán)的情況，本人愿意承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。</p><p><b>　　聲明人（簽名）：</b><

5、/p><p><b>　　年 月 日</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　中厚板（厚度為的鋼板）是我們?nèi)粘９I(yè)加工中經(jīng)常用到的一種基礎(chǔ)材料，它在工業(yè)生產(chǎn)中需求量非常大，起著中流砥柱的作用。所以我們對(duì)中厚板的質(zhì)量要求有了很高的標(biāo)準(zhǔn)，其中包括對(duì)它進(jìn)行尺寸測(cè)量如：長(zhǎng)度，寬度和平坦度等。長(zhǎng)

6、度是中厚板軋制產(chǎn)品的一項(xiàng)關(guān)鍵的質(zhì)量指標(biāo)，對(duì)軋制生產(chǎn)線、產(chǎn)品的應(yīng)用都有很大的影響。近年來(lái)，隨著我國(guó)現(xiàn)代化的不斷發(fā)展，我們對(duì)鋼材的需求量以及品質(zhì)感也提出了更高的要求。長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)為后續(xù)一系列鋼板檢測(cè)系統(tǒng)提供關(guān)鍵的數(shù)據(jù)支撐，將會(huì)直接影響到后期產(chǎn)品的質(zhì)量。由于冷軋中厚板在輥道上的輸送速度是輪廓檢測(cè)過(guò)程中的一個(gè)非常關(guān)鍵的數(shù)據(jù)，因此對(duì)速度的測(cè)量精度直接關(guān)系到輪廓檢測(cè)的準(zhǔn)確程度。本論文研究的是采用一種新型的非接觸式測(cè)速方法與傳統(tǒng)的測(cè)量方法有很大不同。

7、鋼板長(zhǎng)度是通過(guò)多普勒激光測(cè)速儀得到速度，依據(jù)一段時(shí)間內(nèi)測(cè)量的速度來(lái)計(jì)算鋼板的長(zhǎng)度。求得各個(gè)緯度的長(zhǎng)度，平均長(zhǎng)度，最大長(zhǎng)度和最小長(zhǎng)度。由于條件所限，實(shí)驗(yàn)主要采用Labview軟件構(gòu)建整個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè)程序。隨著系統(tǒng)的運(yùn)行能立即得出所需要的關(guān)鍵數(shù)據(jù)以便用來(lái)分析。以下是論文的詳細(xì)內(nèi)容：</p><p>　　本章主要是介紹中厚板及板形儀的定義。國(guó)內(nèi)外中厚板板形儀的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，以及中厚板長(zhǎng)度檢測(cè)的研究意義和價(jià)值。根據(jù)其

8、發(fā)展現(xiàn)狀和研究的重要性，設(shè)計(jì)一套完整的長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)。</p><p>　　本章根據(jù)研究所需設(shè)計(jì)檢測(cè)儀系統(tǒng)的整體構(gòu)架，其中包括傳感器，多普勒測(cè)速儀的位置安裝定位。重點(diǎn)介紹長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理。</p><p>　　本章論述檢測(cè)系統(tǒng)的組成和相關(guān)參數(shù)，著重介紹多普勒激光測(cè)速儀工作原理。</p><p>　　本章主要介紹運(yùn)用Labview構(gòu)建程序框圖和前面板。通過(guò)運(yùn)行虛擬

9、程序得到相應(yīng)數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。</p><p>　　使用Matlab軟件編寫(xiě)程序用來(lái)處理測(cè)量所得數(shù)據(jù)。</p><p>　　本章主要是總結(jié)研究過(guò)程中所遇到的問(wèn)題和對(duì)構(gòu)建的程序框圖所產(chǎn)生的一些不足，提出解決之道和展望未來(lái)研究方向。</p><p>　　關(guān)鍵詞：長(zhǎng)度檢測(cè) 多普勒測(cè)速 程序框圖 總結(jié)</p><p><b>　

10、　Abstract</b></p><p>　　Steel plate is often used as a base material in our industrial process .We need a great quantity numbers. It plays a very important role. So we want have the quality of steel pla

11、te by a very high standard. Include its size measurement such as length, width and flatness, etc. The length is a key quality indicator, has a significant impact in production lines and product application. In recent yea

12、rs, with the continuous development of China's modernization, Demand for steel plate and a sense of qu</p><p>　　Chapter 1, Introduced the steel plate and Shapemeter definition. Home and abroad the steel

13、plate Shapemeter the research status and development trends, as well as the length of steel plate detection significance and value. According to the development status and the importance of research, design a complete se

14、t of the detection system.</p><p>　　Chapter 2, According to the research required to design the overall architecture of the detector system, including the positioning of sensors, Doppler velocimetry location

15、 of installation. Focus on the working principle of the length of the detection system.</p><p>　　Chapter 3, Make an introduction of system components and related parameters. </p><p>　　Focus on t

16、he working principle of the laser Doppler anemometer.</p><p>　　Chapter 4, Use Labview builds the block diagram and front panel, runs the virtual program to get the appropriate data, analyze the data.</p&g

17、t;<p>　　Chapter 5, According to the measured data use Matlab software to write programs to analyze the data.</p><p>　　Chapter 6, Summary and Outlook.</p><p>　　Key words：Length Detection,

18、 Doppler velocimetry, The block diagram, Summing</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　第1章 緒

19、論1</p><p>　　1.1 前言1</p><p>　　1.2 課題研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)1</p><p>　　1.2.1 中厚板及板型儀的定義1</p><p>　　1.2.2 國(guó)內(nèi)外研究背景及現(xiàn)狀2</p><p>　　1.2.3 研究趨勢(shì)3</p><

20、p>　　1.3 論文研究意義和主要內(nèi)容4</p><p>　　1.4 論文的結(jié)構(gòu)安排5</p><p>　　第2章 中厚板板型儀長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)整體框架的設(shè)計(jì)6</p><p>　　2.1 安裝布局 工作環(huán)境及儀器選擇6</p><p>　　2.2 冷軋中厚板輪廓檢測(cè)儀各個(gè)子系統(tǒng)的功能9</p>

21、<p>　　2.3 結(jié)構(gòu)的受力分析12</p><p>　　2.4 儀器的安裝定位16</p><p>　　2.5 長(zhǎng)度檢測(cè)原理和方案17</p><p>　　第3章 系統(tǒng)組成和多普勒激光測(cè)速儀20</p><p>　　3.1 長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)的組成20</p><p>　　3.2

22、 多普勒激光測(cè)速儀及測(cè)量原理20</p><p>　　3.3 鋼板長(zhǎng)度測(cè)量過(guò)程中需要探討的問(wèn)題23</p><p>　　第4章 基于Labview的長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)25</p><p>　　4.1 Labview程序圖主界面的設(shè)計(jì)25</p><p>　　4.2 速度測(cè)量程序框圖和前面板的設(shè)計(jì)26</p&

23、gt;<p>　　4.3 長(zhǎng)度測(cè)量程序框圖和前面板的設(shè)計(jì)27</p><p>　　4.4 數(shù)值顯示與分析29</p><p>　　4.5 小結(jié)30</p><p>　　第5章 MATLAB編程31</p><p>　　5.1 程序編寫(xiě)31</p><p>　　5.2 小結(jié)

24、33</p><p>　　第6章 總結(jié)與展望34</p><p>　　6.1 總結(jié)34</p><p>　　6.2 展望34</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)36</b></p><p><b>　　致 謝38</b></p>&l

25、t;p><b>　　附錄 139</b></p><p><b>　　附錄 240</b></p><p>　　全套資料帶CAD圖，QQ聯(lián)系414951605或1304139763</p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p><b>

26、;　　1.1 前言</b></p><p>　　鋼鐵行業(yè)作為重工業(yè)和基礎(chǔ)原材料行業(yè)，其發(fā)展?fàn)顩r直接影響到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)固發(fā)展[1]。目前，我國(guó)已經(jīng)成為全球最大的鋼鐵生產(chǎn)國(guó)，然而我國(guó)鋼鐵行業(yè)與國(guó)外相比仍存在很大的差距，其主要原因是我國(guó)鋼鐵行業(yè)的總體技術(shù)裝備和生產(chǎn)集中化程度不高，因此生產(chǎn)的鋼鐵產(chǎn)品的品質(zhì)、質(zhì)量、附加值等都還遠(yuǎn)不如發(fā)達(dá)國(guó)家，導(dǎo)致我國(guó)鋼鐵產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力[2-5]。所以如何由鋼鐵大

27、國(guó)發(fā)展成為鋼鐵強(qiáng)國(guó)，其關(guān)鍵在于提高我國(guó)鋼鐵行業(yè)的生產(chǎn)專(zhuān)業(yè)化的集中程度和自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)。</p><p>　　一般鋼板檢測(cè)指標(biāo)主要包括有頭尾輪廓、鋼板寬度、長(zhǎng)度等參數(shù)，以往主要是依靠人工檢測(cè)（接觸性檢測(cè)），但依靠人工測(cè)量這些指標(biāo)不但難度大，危險(xiǎn)系數(shù)比較大，而且操作復(fù)雜，精度也不能達(dá)到保證，因而需要專(zhuān)門(mén)的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。這對(duì)于解放勞動(dòng)力，保證測(cè)量精度等都具有重要意義。但是我國(guó)在這些方面的研究起步比較晚，這些檢測(cè)手段在我

28、國(guó)還很不完善，基于板形儀在板材行業(yè)的必要性和市場(chǎng)的需求量較大，為了降低鋼鐵的生產(chǎn)成本和提高鋼鐵的品質(zhì)，這項(xiàng)研究十分重要而且必要。我們小組合作一起完成整個(gè)板形儀的設(shè)計(jì)，而我主要對(duì)鋼板的長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和深入研究。</p><p>　　1.2 課題研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　1.2.1 中厚板及板型儀的定義</p><p>　　中厚板是指厚度的鋼

29、板，厚度的稱(chēng)為厚板，厚度超過(guò)的為特厚板，是目前工業(yè)上重要的原材料之一。中厚板主要應(yīng)用于建筑工程、機(jī)械制造、容器制造、造船、橋梁建造等。還可以用來(lái)制造各種容器、爐殼、爐板、橋梁及汽車(chē)靜鋼鋼板、低合金鋼鋼板、造船鋼板、鍋爐鋼板、壓力容器鋼板、花紋鋼板、汽車(chē)大梁鋼板、拖拉機(jī)某些零件及焊接構(gòu)件等。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中厚板的需求量非常之大，范圍也十分廣[17]。</p><p>　　中厚鋼板板型儀是一個(gè)能夠完成鋼鐵的長(zhǎng)度、寬

30、度、平坦度等多個(gè)指標(biāo)的在線連續(xù)檢測(cè)，并將相關(guān)信息傳輸給鋼板切割系統(tǒng)，從而為軋制鋼板的優(yōu)化剪切提供條件的綜合性檢測(cè)儀器。目前主要采用非接觸式板型儀。</p><p>　　中厚板板形儀融合了先進(jìn)的視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、激光檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)，其檢測(cè)內(nèi)容包括帶鋼的頭尾形狀、帶鋼的寬度、帶鋼的速度、帶鋼的長(zhǎng)度[10]。該板形檢測(cè)裝置是一種智能化的板形檢測(cè)裝置，能自動(dòng)識(shí)別鋼板的頭尾信號(hào)自動(dòng)完成對(duì)整塊鋼板板形的檢

31、測(cè)，自動(dòng)完成檢測(cè)數(shù)據(jù)的處理，并自動(dòng)將處理結(jié)果實(shí)時(shí)地顯示給用戶(hù)和存入數(shù)據(jù)庫(kù)[13]。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)將板形檢測(cè)結(jié)果傳遞給板形自動(dòng)控制設(shè)備來(lái)調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)，從而軋制出符合當(dāng)前設(shè)定要求的帶鋼；同時(shí)將檢測(cè)結(jié)果傳遞給優(yōu)化剪切設(shè)備，完成對(duì)已軋制鋼板的優(yōu)化裁剪[17]。該智能化的檢測(cè)裝置顯著提高了冷軋帶鋼生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和成品率，使其能軋制出合格的帶鋼產(chǎn)品[22]。由于其高智能化的特點(diǎn)減小了鋼鐵的浪費(fèi)和人力資源。它的主要特點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：</p&

32、gt;<p>　　采用智能化的控制技術(shù)，其具有檢測(cè)速度快、效率高、精度高和測(cè)量結(jié)果可以長(zhǎng)期保存等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　與接觸式板形檢測(cè)裝置相比，采用非接觸式的激光型傳感器能避免對(duì)鋼板的劃傷，同時(shí)也便于安裝和維護(hù)。</p><p>　　能方便地與鋼板生產(chǎn)線上的其他系統(tǒng)進(jìn)行連接通信，從而實(shí)現(xiàn)鋼板軋制全自動(dòng)化控制，并能在線顯示檢測(cè)結(jié)果和離線顯示歷史數(shù)據(jù)。</p>

33、<p>　　自動(dòng)檢測(cè)和調(diào)節(jié)環(huán)境參數(shù)，有效避免環(huán)境因素對(duì)檢測(cè)結(jié)果的干擾。</p><p>　　1.2.2 國(guó)內(nèi)外研究背景及現(xiàn)狀</p><p>　　帶鋼按其厚度有薄板、中厚板、厚板和特厚板之分。中厚板作為鋼材的主要鋼種之一其用途相當(dāng)廣泛，如在建筑工程、機(jī)械制造、容器制造、造船和橋梁建造等領(lǐng)域，其質(zhì)量直接關(guān)系著這些領(lǐng)域的重大的安全性和可靠性[18]。中厚板平面輪廓一方面是評(píng)價(jià)中

34、厚板軋機(jī)性能及其平面形狀控制的一項(xiàng)重要指標(biāo)；另一方面對(duì)其檢查精度直接關(guān)系到中厚板成材損失。研究發(fā)現(xiàn)在中厚板的成材率損失中，切頭尾損失和切邊損失占總損耗的和,由此可見(jiàn)中厚板輪廓檢測(cè)儀可以提高中厚板輪廓檢測(cè)儀的檢測(cè)性能和檢測(cè)精度，這對(duì)減少切損，提高中厚板的成材率具有重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值[19]。</p><p>　　目前，在非接觸式板形儀使用的技術(shù)方面，歐洲仍處于非常領(lǐng)先的地位，如德國(guó)的LAP、Parsytec公司、英國(guó)的

35、Jones-Shipman 公司、瑞典的ASEA公司。當(dāng)然在美國(guó)、日本和其它工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，這項(xiàng)技術(shù)也得到普遍應(yīng)用。</p><p>　　在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，涉及到各種各樣的檢測(cè)、生產(chǎn)監(jiān)視及識(shí)別等的應(yīng)用，通常人眼無(wú)法連續(xù)、穩(wěn)定地完成這些帶有高度重復(fù)性和智能性的工作。采用照明技術(shù)、成像技術(shù)和圖像處理、模式識(shí)別等技術(shù)手段，而后利用計(jì)算機(jī)或者專(zhuān)用的圖像處理設(shè)備對(duì)所拍攝的圖像進(jìn)行處理處理，根據(jù)圖像的像素分布，亮度和顏色

36、等信息來(lái)進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別，這就是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)[23]。</p><p>　　隨著感光元件CCD和CMOS技術(shù)的不斷成熟，工業(yè)視覺(jué)在非接觸式檢測(cè)領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，其檢測(cè)優(yōu)勢(shì)也越來(lái)越明顯。中厚板輪廓檢測(cè)儀是工業(yè)視覺(jué)在鋼鐵行業(yè)應(yīng)用比較成功的一個(gè)例子，其不僅能實(shí)現(xiàn)了鋼板輪廓的在線高速自動(dòng)化檢測(cè)，而且還可以根據(jù)軋制帶鋼的表面質(zhì)量和材質(zhì)自動(dòng)調(diào)整檢測(cè)系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，使檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)刻保持最佳的檢測(cè)狀態(tài)。然而，就目前國(guó)內(nèi)

37、鋼鐵行業(yè)而言，幾乎所有中厚板生產(chǎn)線上的輪廓檢測(cè)儀都是國(guó)外的產(chǎn)品。國(guó)外在這方面除了技術(shù)上制約了中國(guó)鋼鐵行業(yè)的發(fā)展，而且還以高額的價(jià)格將這些設(shè)備出售給我國(guó)，這對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定發(fā)展也有重大的影響[22]。</p><p>　　工業(yè)視覺(jué)在國(guó)內(nèi)是一個(gè)起步相對(duì)比較晚的領(lǐng)域，導(dǎo)致工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)在鋼鐵行業(yè)的應(yīng)用就更落后于國(guó)外。工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)作為新型的檢測(cè)技術(shù)，近幾年來(lái)，逐漸受到國(guó)內(nèi)許多知名高校、研究所乃至鋼鐵行業(yè)技術(shù)人員的重視和青睞

38、。年中國(guó)科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所與上海五廠達(dá)成了共同研制GCK-1型在線輪廓儀檢測(cè)的協(xié)議[24]。年清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系的錢(qián)建強(qiáng)、王東生等就熱軋中厚板寬度智能檢測(cè)儀進(jìn)行了相關(guān)方面的研究，分析了利用熾熱鋼板自身發(fā)光進(jìn)行光學(xué)成像，高精度的線陣CCD作為測(cè)量傳感器熱軋中厚板輪廓儀[25]，還有燕山大學(xué)、天津大學(xué)、大連理工大學(xué)在鋼鐵工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)方面都進(jìn)行了深入的研究，并且在此過(guò)程中也取得了不錯(cuò)的成效，他們中研制的鋼板檢測(cè)設(shè)備很多都已經(jīng)投入

39、到實(shí)際生產(chǎn)之中，對(duì)提高鋼板的品質(zhì)能起到積極的作用。</p><p>　　1.2.3 研究趨勢(shì)</p><p>　　現(xiàn)在的鋼鐵產(chǎn)品制造水平與信息化和自動(dòng)化最基礎(chǔ)的技術(shù)之一檢測(cè)技術(shù)的水平密不可分，檢測(cè)技術(shù)發(fā)展源于生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量、能耗、環(huán)境和安全等的要求，在需求推動(dòng)下產(chǎn)生的測(cè)量技術(shù)給鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程的控制和產(chǎn)品質(zhì)量提供了技術(shù)保障，同樣生產(chǎn)過(guò)程水平的提高也對(duì)檢測(cè)技術(shù)發(fā)展提出了更高要求。</p&

40、gt;<p>　　檢測(cè)技術(shù)模型化檢測(cè)方法已經(jīng)從單參數(shù)檢測(cè)向多參數(shù)檢測(cè)發(fā)展，從參數(shù)檢測(cè)向檢測(cè)后算法模型推定相關(guān)關(guān)鍵變量的復(fù)雜系統(tǒng)發(fā)展。軋鋼過(guò)程微觀組織結(jié)構(gòu)和理化特性的在線檢測(cè)推定技術(shù)正在研究之中，并可能在近年成為可出售的技術(shù)。</p><p>　　由于中厚板在工業(yè)發(fā)展中的重要地位，以及它所帶來(lái)的重大的商業(yè)價(jià)值和中厚板板形儀的研究還處于初級(jí)階段，尤其在中國(guó)，這方面現(xiàn)在還遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家，所以近年

41、來(lái)，板形檢測(cè)的研究工作開(kāi)展得十分活躍，各國(guó)科學(xué)家們正在不斷地研究和探索新的檢測(cè)原理和檢測(cè)方法，研制并開(kāi)發(fā)高精度的檢測(cè)儀器。如今，基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)成為了研究和應(yīng)用帶鋼表面缺陷檢測(cè)技術(shù)的的主體趨勢(shì)。</p><p>　　1.3 論文研究意義和主要內(nèi)容</p><p>　　目前，國(guó)內(nèi)大多數(shù)冷軋中厚板帶鋼生產(chǎn)廠家，對(duì)其輪廓、寬度、邊緣形貌等參數(shù)依然采用人工目視抽檢的方法來(lái)確定其生產(chǎn)質(zhì)

42、量是否合格，這種檢測(cè)方法不僅容易受檢測(cè)人員主觀因素的影響，而且其檢測(cè)效率極低，準(zhǔn)確度也不高。隨著我國(guó)鋼鐵行業(yè)的快速發(fā)展，靠人工目視的抽檢方法已無(wú)法滿足當(dāng)前高效生產(chǎn)的要求。盡管?chē)?guó)內(nèi)一些大型鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)，為了提高在冷軋中厚板在國(guó)內(nèi)鋼鐵行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力優(yōu)勢(shì)，采用國(guó)外的中厚板板型檢測(cè)儀，這雖然在一定程度上提高了冷軋中厚板的成材料和降低了生產(chǎn)成本，但是畢竟在冷軋中厚板輪廓檢測(cè)技術(shù)上依賴(lài)的是國(guó)外的技術(shù)，這不僅沒(méi)有提高我國(guó)冷軋中厚板軋制水平的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，

43、反而需要花高額的代價(jià)引進(jìn)檢測(cè)裝備。正對(duì)上述現(xiàn)狀，在提高國(guó)內(nèi)檢測(cè)技術(shù)水平的同時(shí)，打破國(guó)外對(duì)我國(guó)冷軋中厚板輪廓檢測(cè)技術(shù)的制約，有著非同一般的意義。本論文的研究目的及意義正是基于此。</p><p>　　對(duì)于我個(gè)人而言，該畢業(yè)設(shè)計(jì)論文是對(duì)我大學(xué)四年所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的一次“期末大考”，同時(shí)也是對(duì)即將步入社會(huì)的我的一次“入門(mén)考試”。有助于我掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法及原理，為日后工作打下基礎(chǔ)。總的來(lái)說(shuō)，這是一次典型的理論指導(dǎo)實(shí)踐

44、，實(shí)踐檢驗(yàn)理論的寶貴機(jī)會(huì)。</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中主要完成的內(nèi)容包括：</p><p>　　檢測(cè)裝置的選擇及方案分析：根據(jù)自己的課題選擇合適的裝置并提出方案。</p><p>　　多普勒激光測(cè)速儀的介紹：多普勒測(cè)速儀的原理等。</p><p>　　長(zhǎng)度檢測(cè)方案的確定和具體論述原理及可行性分析：提出問(wèn)題解決方案，并對(duì)此進(jìn)行可行性分析

45、最終確定具體方案。</p><p>　　與同組成員討論確定整機(jī)方案：了解其他同學(xué)做的設(shè)計(jì)，在不影響自己圖像采集和數(shù)據(jù)收集的前提下和其他同學(xué)進(jìn)行整機(jī)的設(shè)計(jì)。</p><p>　　完成方案的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)需要完成二維、三維圖紙：就前面的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其中要進(jìn)行應(yīng)力分析和強(qiáng)度校核，同時(shí)要參閱大量文獻(xiàn)數(shù)據(jù)擬定出最佳設(shè)計(jì)方案，同時(shí)又要和其他同學(xué)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)不沖突。</p><

46、;p>　　運(yùn)用Labview軟件進(jìn)行演示和分析：介紹Labview軟件，進(jìn)行長(zhǎng)度檢測(cè)程序的編制和運(yùn)行，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析將。</p><p>　　總結(jié)交流對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的分析總結(jié)得出存在的現(xiàn)象問(wèn)題并試著提出解決之道。</p><p>　　1.4 論文的結(jié)構(gòu)安排</p><p>　　綜上所述，本文結(jié)合國(guó)內(nèi)外在冷軋中厚輪廓檢測(cè)的現(xiàn)狀和目前鋼鐵行業(yè)在此方面的需求以及

47、國(guó)內(nèi)外研究中厚板長(zhǎng)度檢測(cè)的現(xiàn)狀和對(duì)冷軋鋼長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了較深入的設(shè)計(jì)。</p><p>　　第一章主要是介紹中厚板及板形儀的定義。國(guó)內(nèi)外中厚板板形儀的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，以及中厚板長(zhǎng)度檢測(cè)的研究意義和價(jià)值。根據(jù)其發(fā)展現(xiàn)狀和研究的重要性，設(shè)計(jì)一套完整的長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)。</p><p>　　第二章根據(jù)研究所需設(shè)計(jì)檢測(cè)儀系統(tǒng)的整體構(gòu)架，其中包括傳感器，多普勒測(cè)速儀的位置安裝定位。并對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行

48、受力分析。重點(diǎn)介紹長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理。</p><p>　　第三章論述檢測(cè)系統(tǒng)的組成和相關(guān)參數(shù)，著重介紹多普勒激光測(cè)速儀工作原理。鋼板在長(zhǎng)度測(cè)量過(guò)程中所遇到的需要探討的問(wèn)題</p><p>　　第四章主要介紹運(yùn)用Labview構(gòu)建程序框圖和前面板。通過(guò)運(yùn)行虛擬程序得到相應(yīng)數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。</p><p>　　第五章主要是總結(jié)設(shè)計(jì)研究過(guò)程中所完成的一些工作

49、并反思設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的問(wèn)題和對(duì)構(gòu)建的程序框圖所產(chǎn)生的一些不足，提出解決之道和展望未來(lái)研究方向。</p><p>　　第2章 中厚板板型儀長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)整體框架的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 安裝布局 工作環(huán)境及儀器選擇</p><p>　　冷軋中厚板板型檢測(cè)儀是一套融合激光、工業(yè)視覺(jué)、通信、機(jī)械、智能控制和計(jì)算機(jī)等技術(shù)于一體的檢測(cè)設(shè)備。如圖所示是一張中厚板

50、板型檢測(cè)儀的仿真圖。這是以往對(duì)中厚板板形儀系統(tǒng)常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)框架設(shè)計(jì)。</p><p>　　圖2-1-1 中厚板長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)整體仿真圖</p><p>　　由圖可知，整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)是固定在橫跨輥道的龍門(mén)橫梁支架上的，由于輥道的寬帶非常大，為了盡可能的減小龍門(mén)橫梁架振動(dòng)所引起的測(cè)量誤差，在設(shè)計(jì)龍門(mén)橫梁架的機(jī)械結(jié)構(gòu)時(shí)需要充分考慮橫梁架的剛度和強(qiáng)度等方面的因素。其主體部分是橫梁架支撐著的傳感器柜，

51、傳感器柜里包含了檢測(cè)需要的主要部件矩陣相機(jī)和線激光源，將矩陣相機(jī)和線激光源放在傳感柜里主要是對(duì)感器柜要求嚴(yán)格的密封，并要求內(nèi)置有專(zhuān)門(mén)的風(fēng)冷、水冷循環(huán)系統(tǒng)。而在矩陣相機(jī)和線激光源正下方有一個(gè)窗板，它的關(guān)閉和開(kāi)啟是可控的，從而在必要時(shí)候控制線激光的射出。激光多普勒測(cè)速儀安裝在傳感器柜正前方的懸臂梁支架上，其核心單元也是固定在一個(gè)嚴(yán)格密閉的鋁合金柜中，且內(nèi)部有專(zhuān)門(mén)的風(fēng)冷和水冷循環(huán)通道。目的是為了避免溫度、灰塵和水蒸氣等外界因素所引起不必要的檢

52、測(cè)誤差。</p><p>　　然而激光傳感器因圖2-1-1位置角度關(guān)系無(wú)法表示出來(lái)，故而采用pro/E三維軟件進(jìn)行仿真得到圖2-1-2。</p><p>　　圖2-1-2 中厚板長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)局部三維示意圖</p><p>　　其所處檢測(cè)環(huán)境為溫度℃，無(wú)冷卻水，有灰塵，無(wú)水蒸氣，有噪聲，無(wú)噴灑水。</p><p>　　通過(guò)上述描述和對(duì)市面上

53、已有的中厚板板形儀結(jié)構(gòu)框架分析，經(jīng)三維模擬得到以下結(jié)構(gòu)圖2-1-3。與傳統(tǒng)中厚板板形儀檢測(cè)系統(tǒng)相比。在輥道部位有一軌道，上有若干個(gè)（依檢測(cè)鋼板型號(hào)不同而采用恰當(dāng)數(shù)量）激光傳感器，由圖中紅色部位表示，軌道一側(cè)有刻度尺可調(diào)節(jié)激光傳感器的間距。其他功能結(jié)構(gòu)均和原來(lái)相似。</p><p>　　圖2-1-3 中厚板長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)整體框架三維圖</p><p>　　根據(jù)所選擇的研究課題，需要的儀器有

54、激光傳感器和多普勒激光測(cè)速儀。激光測(cè)速儀可選型號(hào)及相關(guān)參數(shù)有：</p><p>　　表2-1 激光測(cè)速儀型號(hào)選擇</p><p>　　從中我們選擇BETA LaserMIKE公司的型號(hào)LS9000-315X的激光測(cè)速儀，它的安裝高度為，測(cè)量景深為，測(cè)量精度，重復(fù)精度，且可以測(cè)量正反方向，及0 速度，能自動(dòng)識(shí)別板帶的頭尾，能自動(dòng)對(duì)上一測(cè)量結(jié)果清零，標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)輸出包括;差動(dòng)脈沖輸出，RS2

55、32，RS422，以太網(wǎng)，模擬量輸出，速度測(cè)量范圍為米/分鐘 到米/分鐘；長(zhǎng)度測(cè)量范圍為米。以上性能的參數(shù)非常的符合整個(gè)板形儀檢測(cè)系統(tǒng)要求，為帶鋼輪廓檢測(cè)的準(zhǔn)確性提供了可靠的保證。</p><p>　　2.2 冷軋中厚板輪廓檢測(cè)儀各個(gè)子系統(tǒng)的功能</p><p>　　冷軋中厚板輪廓檢測(cè)系統(tǒng)是一個(gè)龐大而復(fù)雜的系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)按其功能可分為五大子系統(tǒng)模塊。從功能上講，各子系統(tǒng)能獨(dú)立地執(zhí)行特定

56、功能，這種依據(jù)所執(zhí)行功能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行劃分方式不僅使輪廓檢測(cè)儀整個(gè)系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)更加清晰，而且還給系統(tǒng)的維護(hù)和管理帶來(lái)了極大的便利。下面將介紹這五大子系統(tǒng)及它們的功能。</p><p>　　人機(jī)交互式上位機(jī)子系統(tǒng) 人機(jī)交互式上位機(jī)子系統(tǒng)本質(zhì)上是輪廓檢測(cè)結(jié)果顯示和用戶(hù)操控的人機(jī)交互式應(yīng)用程序。該應(yīng)用程序是基于Labview開(kāi)發(fā)環(huán)境開(kāi)發(fā)的適用于Windows操作系統(tǒng)的人機(jī)交互輪廓顯示和操作界面，由于可以安裝在任何一臺(tái)

57、含有Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上，所以具有很強(qiáng)的移植性和兼容性。作為上位機(jī)人機(jī)交互式輪廓顯示和操作軟件，它的使用對(duì)象是冷軋中厚板生產(chǎn)線上的管理人員，所以其應(yīng)具備操作簡(jiǎn)單和功能完備等特點(diǎn)。針對(duì)所設(shè)計(jì)的基于圖像處理的中厚板板形檢測(cè)儀的實(shí)際情況，提出了人機(jī)交互式上位機(jī)子系統(tǒng)應(yīng)具備如圖2-4所示的功能。</p><p>　　圖2-2-1 人機(jī)交互式上位機(jī)子系統(tǒng)功能圖</p><p>　　前

58、端工控機(jī)子系統(tǒng) 前端工控機(jī)子系統(tǒng)是連接輪廓檢測(cè)儀中其他四大子系統(tǒng)的紐帶，其在整個(gè)輪廓檢測(cè)系統(tǒng)中發(fā)揮著極其重要的作用。與人機(jī)交互式上位機(jī)子系統(tǒng)類(lèi)似，前端工控機(jī)子系統(tǒng)也是依附于計(jì)算機(jī)的子系統(tǒng)。由于前端工控機(jī)計(jì)算機(jī)所需處理的數(shù)據(jù)量很大，并且要求滿足實(shí)時(shí)性和多任務(wù)的檢測(cè)要求。所以它的配置要求較高。其具備很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力；在可靠性方面其具有很強(qiáng)的抗干擾能力，所以也非常適用于這種振動(dòng)、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣的工況。前端工控機(jī)子系統(tǒng)的核心單元是基于Lab

59、view開(kāi)發(fā)的一套數(shù)據(jù)處理軟件，該軟件支持Windows操作系統(tǒng)，故在操作和維護(hù)方面給用戶(hù)帶來(lái)了極大的便利。前端工控機(jī)子系統(tǒng)所包含的主要功能如圖2-2-2所示</p><p>　　圖2-2-2 前端工控子系統(tǒng)功能圖</p><p>　　激光多普勒速度和長(zhǎng)度測(cè)量子系統(tǒng) 激光多普勒速度和長(zhǎng)度測(cè)量子系統(tǒng)的主要功能是測(cè)量冷軋中厚板在輥道上的輸送速度和其長(zhǎng)度信息。由于冷軋中厚板在輥道上的輸送

60、速度是輪廓檢測(cè)過(guò)程中一個(gè)非常關(guān)鍵的數(shù)據(jù)，因此對(duì)速度的測(cè)量精度直接關(guān)系到輪廓檢測(cè)的準(zhǔn)確程度。為了提高對(duì)帶鋼速度的檢測(cè)精度，同時(shí)也是為了提高帶鋼輪廓檢測(cè)的準(zhǔn)確性，在該輪廓檢測(cè)儀中采用激光多普勒測(cè)速儀來(lái)測(cè)量帶鋼的速度。</p><p>　　現(xiàn)場(chǎng)工況及運(yùn)行狀況實(shí)時(shí)監(jiān)控子系統(tǒng) 現(xiàn)場(chǎng)工況及運(yùn)行狀況實(shí)時(shí)監(jiān)控子系統(tǒng)作用是確保冷軋中厚板輪廓檢測(cè)系統(tǒng)安全、穩(wěn)定和可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。通過(guò)傳感器對(duì)環(huán)境溫度、濕度、壓力、噪聲、振動(dòng)等信號(hào)進(jìn)

61、行采集輸送到前端工控機(jī)中進(jìn)行處理，經(jīng)處理后產(chǎn)生的控制信號(hào)去控制相關(guān)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如水冷循環(huán)系統(tǒng)、風(fēng)冷循環(huán)系統(tǒng)等等，以確保板形儀檢測(cè)系統(tǒng)處于最佳的檢測(cè)狀態(tài)。在現(xiàn)場(chǎng)工況及運(yùn)行狀況實(shí)時(shí)監(jiān)控子系統(tǒng)中，溫度傳感器主要用于檢測(cè)傳感器柜、多普勒測(cè)速儀和冷卻水循環(huán)系統(tǒng)中的溫度信號(hào)，這是由于相機(jī)、線激光器和多普勒測(cè)速儀等對(duì)溫度非常敏感，其性能受溫度的影響比較大的原因?，F(xiàn)場(chǎng)工況及運(yùn)行狀況實(shí)時(shí)監(jiān)控子系統(tǒng)是輪廓儀檢測(cè)系統(tǒng)錯(cuò)誤日志記錄和報(bào)警的信息源，系統(tǒng)錯(cuò)誤日志記

62、錄和報(bào)警對(duì)系統(tǒng)的日常管理和維護(hù)有著重要的指導(dǎo)意義。</p><p>　　圖像采集子系統(tǒng) 圖像采集子系統(tǒng)作為中厚板板形儀檢測(cè)系統(tǒng)最重要的一個(gè)子系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)采集入射在中厚板表面上線激光的圖像信息，然后對(duì)采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理，再將預(yù)處理后的結(jié)果傳輸?shù)较鄼C(jī)工控機(jī)中。如圖2-2-3所示</p><p>　　圖2-2-3 圖像采集子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流程圖</p><p>　

63、　面陣CMOS相機(jī)內(nèi)裝圖像傳感器，能將接受到的光信號(hào)轉(zhuǎn)化成模擬電信號(hào)，相機(jī)內(nèi)部有專(zhuān)門(mén)的信號(hào)處理電路能將模擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像信號(hào)。利用Camera Link接口將處理后數(shù)字圖像信息傳輸給基于CPCI接口的圖像采集卡中，圖像采集卡內(nèi)置有圖像預(yù)處理算法，算法的主要目的是為了消除圖像中的噪聲，突顯圖像中的有用信息，此外圖像預(yù)處理算法的作用還在于減小圖像的數(shù)據(jù)量，以提高相機(jī)的圖像采集速率。圖像采集卡再將預(yù)處理后圖像信息通過(guò)CPCI接口傳輸給

64、相機(jī)工控機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步的處理。</p><p>　　圖像采集卡可以調(diào)節(jié)相機(jī)的縱向橫向分辨率拍攝重點(diǎn)區(qū)域，提高采樣幀數(shù)，還可以調(diào)節(jié)相機(jī)曝光時(shí)間和采樣周期來(lái)提高對(duì)比度，從而使拍攝的照片達(dá)到預(yù)期效果。</p><p>　　2.3 結(jié)構(gòu)的受力分析</p><p>　　由于輥道寬度大，導(dǎo)致上方中厚板板形儀檢測(cè)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)跨度也較大，故而還需考慮材料的受力分析是否滿足要求。&

65、lt;/p><p>　　在跨橋面主要有橫梁和鋼板組成，所以它主要承受的載荷均由橫梁承擔(dān)。因此我們只需要計(jì)算橫梁的彎曲正應(yīng)力是否滿足條件。此時(shí)滿足彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件的梁，一般都能滿足切應(yīng)力的強(qiáng)度條件。因?yàn)榭缍容^大，所以這里我們采用熱軋工字鋼作為橫梁。</p><p>　　圖2-3-1橫梁和鋼板位置圖</p><p>　　假定跨橋面上載荷分布均勻，材料的許用應(yīng)力，。橫梁長(zhǎng)度

66、。工字鋼型號(hào)為，用根。上鋪鋼板尺寸規(guī)格為。鋼板約重，控制柜，人數(shù)限制人，共重，查表得該不等邊角鋼理論重量，故而總計(jì)重量。</p><p><b>　　所以可知載荷。</b></p><p><b>　　查表得其。</b></p><p>　　圖2-3-2受力分析圖</p><p>　　如圖所示為受力

67、分析圖，所以我們得到</p><p>　　因此有 。</p><p>　　綜上所述，設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)經(jīng)受力分析滿足條件。</p><p>　　我們知道，彎曲正應(yīng)力是控制梁強(qiáng)度的主要因素。所以彎曲正應(yīng)力的強(qiáng)度條件</p><p><b>　?。?-3-1）</b></p><p>　　往

68、往是設(shè)計(jì)梁的主要依據(jù)。從這個(gè)條件看，要提高梁的承載能力，應(yīng)從兩方面考慮：一方面是改善梁的受力情況，以降低的值；另一方面則是采用合理的截面形狀，用以提高的值，使材料得到充分利用。</p><p>　　首先，應(yīng)把梁的支座設(shè)置在合適的位置，以盡量減少梁內(nèi)的最大彎矩，相對(duì)地說(shuō)，也就是提高了梁的強(qiáng)度。如圖2-2-3a所示均布載荷作用下的簡(jiǎn)單梁為例，</p><p>　　圖2-3-3受力分析圖<

69、/p><p>　　若將兩端支座各向里移動(dòng)（如圖2-3-3b），則最大彎矩減小為</p><p>　　只及前者的。也就是說(shuō)按圖2-2-3b布置支座，承載能力即可提高4倍。這里我根據(jù)實(shí)際情況，設(shè)計(jì)將兩端支座各向里移動(dòng)。經(jīng)計(jì)算即便如此也可以大幅提高承載能力。</p><p>　　其次我們可以選擇梁截面的合理形狀。彎曲正應(yīng)力的強(qiáng)度條件可改寫(xiě)成</p><p&

70、gt;<b>　　（2-3-2）</b></p><p>　　顯而易見(jiàn)，梁可能承受的與抗彎截面系數(shù)成正比，越大越有利?？勺鰴M梁的鋼材主要有角鋼（熱軋等邊角鋼、熱軋不等邊角鋼），熱軋槽鋼和工字鋼。經(jīng)比較選擇工字鋼較為合適。這里我用Pro/E進(jìn)行簡(jiǎn)單的三維結(jié)構(gòu)模擬。如圖2-2-3所示</p><p>　　圖2-3-3龍門(mén)式橫梁支架圖</p><p>

71、;　　上文我們提到整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)是固定在橫跨輥道的龍門(mén)橫梁支架上的，由于輥道的寬帶非常大。因此輥道的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和受力情況也需要分析計(jì)算。但若是深入的對(duì)輥道的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析研究，這將偏離本論文研究的主要目的及意義。所以我將簡(jiǎn)單的對(duì)輥道結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述且采用以往設(shè)計(jì)成熟的輥道結(jié)構(gòu)。</p><p>　　輥道主要有工作輥道，受料輥道，運(yùn)輸輥道，特殊用途輥道，收集輥道等類(lèi)型。這里需要的類(lèi)型是運(yùn)輸輥道。</p>&

72、lt;p>　　輥道的傳動(dòng)方式分集體傳動(dòng)、單獨(dú)傳動(dòng)和不傳動(dòng)而空轉(zhuǎn)的三種。前兩種應(yīng)用較廣，尤其是單獨(dú)傳動(dòng)方式發(fā)展較快。而不傳動(dòng)的空轉(zhuǎn)輥道應(yīng)用較少，如重力輥道，或在長(zhǎng)軋件的運(yùn)輸輥道輥?zhàn)又虚g間隔放置空轉(zhuǎn)輥?zhàn)?，僅起支承作用。這里我們主要選用的是單獨(dú)傳動(dòng)輥道。</p><p>　　單獨(dú)傳動(dòng)輥道，這種傳動(dòng)方式具有以下特點(diǎn)：</p><p>　　飛輪矩小，啟動(dòng)和制動(dòng)容易。</p>&l

73、t;p>　　可單獨(dú)快速換輥，維修方便，而不影響生產(chǎn)。</p><p><b>　　輥?zhàn)痈叨纫子谡{(diào)整。</b></p><p>　　結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量小和易于加工。</p><p>　　易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化；輥?zhàn)?、支座、減速器、聯(lián)軸器和電動(dòng)機(jī)均可標(biāo)準(zhǔn)化。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)專(zhuān)業(yè)化。</p><p>　　單獨(dú)傳動(dòng)輥道相比集體傳動(dòng)輥道更適于運(yùn)

74、送較長(zhǎng)的軋件，軋件的重量分配在許多棍子上，此時(shí)集體傳動(dòng)能充分利用電機(jī)功率的優(yōu)越性已不存在了。單獨(dú)傳動(dòng)輥道的優(yōu)點(diǎn)完全勝過(guò)因其電力傳動(dòng)部分造價(jià)高的缺點(diǎn)，所以是有發(fā)展前途的方案，一般約占全車(chē)間輥道數(shù)量的以上，隨著生產(chǎn)的發(fā)展所占比重將逐漸增長(zhǎng)。</p><p>　　該輥道主要有支座，外徑壁厚的熱軋無(wú)縫鋼管，軸，型號(hào)為的角接觸球軸承，型號(hào)為的平鍵，型凸緣聯(lián)軸器，型減速電機(jī)以及若干螺母和螺栓等零部件組成。</p>

75、<p>　　單個(gè)輥?zhàn)釉敿?xì)裝配圖及零件圖見(jiàn)圖紙。</p><p>　　2.4 儀器的安裝定位</p><p>　　圖2-4-1儀器安裝位置分布圖</p><p>　　如圖2-4-1所示為所選多普勒測(cè)速儀和激光傳感器位置安裝分布圖。多普勒激光測(cè)速儀安裝在傳感器柜右側(cè)前方的懸臂梁支架上如圖中的網(wǎng)格陰影部分表示。激光傳感器如圖所示安裝在底座。激光傳感器可根據(jù)

76、鋼板尺寸型號(hào)不同進(jìn)行位置上的調(diào)節(jié)。相應(yīng)的尺寸如圖所示。</p><p>　　如圖2-4-2所示為激光傳感器位置詳細(xì)圖</p><p>　　圖2-4-2激光傳感器詳細(xì)安裝位置圖</p><p>　　2.5 長(zhǎng)度檢測(cè)原理和方案</p><p>　　軋制鋼板單一緯度長(zhǎng)度測(cè)量是通過(guò)多普勒激光測(cè)速裝置得到的，依據(jù)一段時(shí)間內(nèi)測(cè)量的速度來(lái)計(jì)算鋼板長(zhǎng)度信息

77、。其計(jì)算公式如下：</p><p>　　鋼板的長(zhǎng)度 (2-5-1)</p><p>　　其中 為第次測(cè)量速度的時(shí)間間隔，為平均速度。</p><p><b>　　具體測(cè)量原理如下：</b></p><p>　　表2-5-1 鋼板參數(shù)表</p><p>　

78、　表2-5-2輥道傳送情況表</p><p>　　因此可知檢測(cè)時(shí)間由表可知由于鋼板寬度跨度較大，在實(shí)際測(cè)量中選擇合適的寬度假設(shè)為。</p><p>　　在指定位置安裝多臺(tái)激光傳感器，根據(jù)鋼板寬度和傳感器尺寸大小調(diào)節(jié)傳感器間距，最后選擇安裝臺(tái)。如圖2-3所示。激光傳感器的位置是可調(diào)節(jié)的,陰影部分是刻度尺,根據(jù)鋼板寬度選擇激光傳感器數(shù)量并調(diào)節(jié)激光傳感器的間距。網(wǎng)格部分表示的是要測(cè)的不規(guī)則中厚板

79、。為便于測(cè)量所以開(kāi)始時(shí)“右對(duì)齊”。圖中一般輥道（輥?zhàn)樱┲g距離是，其中當(dāng)有激光傳感器時(shí)，為了安置傳感器，使距離為。由于所測(cè)中厚板一般長(zhǎng)度較大（大于等于），因此中厚板能在輥道上平穩(wěn)傳動(dòng)（滿足中厚板下始終有個(gè)及以上輥?zhàn)拥臈l件）不受影響。</p><p>　　圖2-5-1 激光傳感器安裝位置局布圖</p><p>　　該長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)具體的檢測(cè)方案是：由于中厚板首尾不平整，當(dāng)其上方有通過(guò)中厚板時(shí)，

80、只要其中任意一臺(tái)激光傳感器檢測(cè)到有中厚板時(shí)，觸發(fā)多普勒激光測(cè)速儀工作對(duì)其進(jìn)行速度測(cè)量，同時(shí)臺(tái)傳感器同時(shí)工作，傳感器工作情況為：檢測(cè)到中厚板時(shí)記為“”，未檢測(cè)到時(shí)記為“”。每一次數(shù)據(jù)將傳送個(gè)，激光傳感器每秒檢測(cè)并記錄一次并上傳。根據(jù)總計(jì)檢測(cè)時(shí)間來(lái)算，總共需上傳組數(shù)據(jù),即組成一張的數(shù)據(jù)表格。多普勒測(cè)速儀工作情況：任意一臺(tái)激光傳感器檢測(cè)到有中厚板時(shí)，觸發(fā)多普勒激光測(cè)速儀工作，同理在檢測(cè)時(shí)間，測(cè)速儀每秒檢測(cè)并記錄一次并上傳，也將上傳組數(shù)據(jù)。最后

81、可以用Matlab軟件來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和圖像分析。但由于實(shí)驗(yàn)條件所限，我們主要使用Labview軟件對(duì)它的過(guò)程進(jìn)行虛擬運(yùn)行并用來(lái)驗(yàn)證。</p><p>　　對(duì)方案的可行性分析：該方案主要依靠的是一個(gè)多普勒測(cè)速原理?，F(xiàn)有的技術(shù)手段完全能夠保證方案的順利實(shí)施，并且目前冷軋鋼板工業(yè)上運(yùn)用該技術(shù)也比較成熟，不存在知識(shí)障礙。這對(duì)我考量的也是一個(gè)基礎(chǔ)性的專(zhuān)業(yè)知識(shí)及簡(jiǎn)單深入的知識(shí)。相信在老師的指導(dǎo)幫助和自身不斷努力進(jìn)取下能夠在規(guī)

82、定時(shí)間內(nèi)完成該畢業(yè)設(shè)計(jì)。</p><p>　　由圖2-5-2所示可以形象地表達(dá)具體長(zhǎng)度檢測(cè)的原理及具體的方案。</p><p>　　圖2-5-2 長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)流程圖</p><p>　　第3章 系統(tǒng)組成和多普勒激光測(cè)速儀</p><p>　　3.1 長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)的組成</p><p>　　本論文主要研究鋼板通過(guò)

83、檢測(cè)裝置(板型儀)時(shí)測(cè)出其長(zhǎng)度和輸送速度信息。由于鋼板在輥道上的輸送速度是輪廓檢測(cè)過(guò)程中一個(gè)非常關(guān)鍵的數(shù)據(jù)。其測(cè)量精度甚至直接關(guān)系到輪廓檢測(cè)的準(zhǔn)確性。這里我們采用一種非接觸性激光測(cè)速裝置。</p><p>　　在帶鋼軋制生產(chǎn)線上，傳統(tǒng)的測(cè)速方法是采用速度編碼器測(cè)量輥筒的轉(zhuǎn)速，然后間接計(jì)算出帶鋼在輥道上的運(yùn)行速度，這是一種接觸式速度測(cè)量方法，其存在嚴(yán)重的摩擦現(xiàn)象，此外，由于輥筒與帶鋼并不一種絕對(duì)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，所

84、以采用這種方法測(cè)量出來(lái)的速度存在很大的誤差。</p><p>　　激光多普勒測(cè)速儀是一種非接觸式激光測(cè)速裝置，由于其是非接觸式的測(cè)量方式，所以在檢測(cè)過(guò)程中不會(huì)對(duì)鋼板的表面產(chǎn)生劃傷，也不會(huì)因?yàn)闄C(jī)械摩擦或者碰撞損壞測(cè)速裝置，同時(shí)檢測(cè)精度也大大提高了。因此與速度編碼器測(cè)速相比，其有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。</p><p>　　該測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)還需要激光傳感器用來(lái)識(shí)別是否有鋼板從輥道上經(jīng)過(guò)。激光傳感器是利用激

85、光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器。它由激光器、激光檢測(cè)器和測(cè)量電路組成。激光傳感器是新型測(cè)量?jī)x表，它的優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸遠(yuǎn)距離測(cè)量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強(qiáng)等。</p><p>　　3.2 多普勒激光測(cè)速儀及測(cè)量原理</p><p>　　輻射的波長(zhǎng)因?yàn)椴ㄔ春陀^測(cè)者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生變化。在運(yùn)動(dòng)的波源前面，波被壓縮，波長(zhǎng)變得較短，頻率變得較高 (藍(lán)移 (blue shift))。在

86、運(yùn)動(dòng)的波源后面，產(chǎn)生相反的效應(yīng)。波長(zhǎng)變得較長(zhǎng)，頻率變得較低 (紅移 (red shift))。波源的速度越高，所產(chǎn)生的效應(yīng)越大。根據(jù)光波紅 / 藍(lán)移的程度，可以計(jì)算出波源循著觀測(cè)方向運(yùn)動(dòng)的速度。恒星光譜線的位移顯示恒星循著觀測(cè)方向運(yùn)動(dòng)的速度。除非波源的速度非常接近光速，否則多普勒位移的程度一般都很小。所有波動(dòng)現(xiàn)象 (包括光波) 都存在多普勒效應(yīng)[11]。</p><p>　　目前多普勒效應(yīng)的主要應(yīng)用有：</

87、p><p>　　Baby Fun多普勒胎音儀</p><p><b>　　它的主要特點(diǎn)有：</b></p><p>　?、?采用超聲多普勒技術(shù)，劑量低，無(wú)輻射，真健康；</p><p>　?、?家用型產(chǎn)品，探頭和主機(jī)為一體式微型設(shè)計(jì)，輕便、靈巧、美觀時(shí)尚，隨時(shí)隨地都可監(jiān)聽(tīng)；</p><p>　　③ 特

88、選優(yōu)質(zhì)立體聲耳機(jī)，音質(zhì)清晰，音量大小可調(diào)；</p><p>　?、?高精度LCD液晶屏幕顯示胎心率值；</p><p>　　⑤ 胎心音異常報(bào)警，安全、可靠；</p><p>　?、?采用兩節(jié)7號(hào)堿性電池供電，可連續(xù)工作8小時(shí)以上；</p><p>　　⑦ 獨(dú)特的雙耳機(jī)插孔配置，使得準(zhǔn)爸爸、準(zhǔn)媽媽可以共同聆聽(tīng)胎心音；</p>&l

89、t;p>　?、?具有音頻輸出功能，在監(jiān)聽(tīng)胎心音的同時(shí)可接駁MP3/MP4、電腦等錄音設(shè)備，把寶寶的胎心音刻錄成光盤(pán)作為寶寶成長(zhǎng)的紀(jì)念；</p><p>　?、?胎心儀重量?jī)H為約56克（包括電池），體型跟普通手機(jī)大小一樣，方便隨身攜帶。 </p><p><b>　　多普勒彩超</b></p><p>　　聲波的多普勒效應(yīng)也可以用于醫(yī)學(xué)的診

90、斷，也就是我們平常說(shuō)的彩超。彩超簡(jiǎn)單的說(shuō)就是高清晰度的黑白B超再加上彩色多普勒，首先說(shuō)說(shuō)超聲頻移診斷法，即D超，此法應(yīng)用多普勒效應(yīng)原理，當(dāng)聲源與接收體（即探頭和反射體）之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，回聲的頻率有所改變，此種頻率的變化稱(chēng)之為頻移，D超包括脈沖多普勒、連續(xù)多普勒和彩色多普勒血流圖像。</p><p>　　彩色多普勒超聲一般是用自相關(guān)技術(shù)進(jìn)行多普勒信號(hào)處理，把自相關(guān)技術(shù)獲得的血流信號(hào)經(jīng)彩色編碼后實(shí)時(shí)地疊加在二維圖像

91、上，即形成彩色多普勒超聲血流圖像。由此可見(jiàn)，彩色多普勒超聲（即彩超）既具有二維超聲結(jié)構(gòu)圖像的優(yōu)點(diǎn)，又同時(shí)提供了血流動(dòng)力學(xué)的豐富信息，實(shí)際應(yīng)用受到了廣泛的重視和歡迎，在臨床上被譽(yù)為“非創(chuàng)傷性血管造影”。</p><p><b>　　激光多普勒測(cè)速儀</b></p><p>　　激光多普勒測(cè)速儀測(cè)量通過(guò)激光探頭的示蹤粒子的多普勒信號(hào)，再根據(jù)速度與多普勒頻率的關(guān)系得到速度。

92、由于是激光測(cè)量，對(duì)于流場(chǎng)沒(méi)有干擾，測(cè)速范圍寬，而且由于多普勒頻率與速度是線性關(guān)系，和該點(diǎn)的溫度，壓力沒(méi)有關(guān)系，是目前世界上速度測(cè)量精度最高的儀器。這里我們將主要用到這一應(yīng)用。</p><p>　　激光多普勒測(cè)速儀(Laser Doppler Anemometry, LDA)是測(cè)量通過(guò)激光探頭的示蹤粒子的多普勒信號(hào)，再根據(jù)速度與多普勒頻率的關(guān)系得到速度。由于是激光測(cè)量，對(duì)于流場(chǎng)沒(méi)有干擾，測(cè)速范圍寬，而且由于多普勒頻

93、率與速度是線性關(guān)系，和該點(diǎn)的溫度，壓力沒(méi)有關(guān)系，是目前世界上速度測(cè)量精度最高的儀器。</p><p>　　激光多普勒測(cè)速儀是利用一種特殊形式的雙束激光干涉技術(shù)來(lái)測(cè)量物體的運(yùn)動(dòng)速度，激光測(cè)速的原理大致是這樣：激光束射向流動(dòng)著的粒子，粒子發(fā)出的散射光的頻率改變了，通過(guò)光電裝置測(cè)出頻率的變化，就測(cè)得了粒子的速度，也就是流動(dòng)的速度。激光測(cè)速的最主要的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)流動(dòng)沒(méi)有任何擾動(dòng)，測(cè)量的精度高。以下是對(duì)多普勒測(cè)量原理的具體描述

94、，如圖3-2所示，</p><p>　　圖3-2 激光多普勒測(cè)速儀測(cè)量原理</p><p>　　由圖可知，兩條激光束以一定的傾角射到被測(cè)物體的表面，由于這兩束激光具有同樣的波長(zhǎng)，因此當(dāng)它們照在被測(cè)物體表面的同一處時(shí)就會(huì)產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，在干涉區(qū)域就會(huì)產(chǎn)生明暗相間的條紋，然后利用光電傳感器測(cè)量出干涉區(qū)域的明暗條紋的光強(qiáng)信號(hào)。當(dāng)被測(cè)物體處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的原理，干涉區(qū)域的明暗條紋相對(duì)被測(cè)物

95、體以相反的速度在運(yùn)動(dòng)，測(cè)量出的明暗條紋的光強(qiáng)信號(hào)也是周期性變化的，通過(guò)相關(guān)的處理可以計(jì)算出相鄰兩條亮條紋變化的時(shí)間t。兩束激光干涉相鄰亮條紋之間的距離滿足以下關(guān)系</p><p><b>　　(3-2-1)</b></p><p>　　這樣可以通過(guò)以下公式計(jì)算出被測(cè)物體運(yùn)動(dòng)的速度</p><p><b>　　(3-2-2)</b

96、></p><p>　　計(jì)算出了物體的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)速度就可以通過(guò)積分的方式計(jì)算出物體的長(zhǎng)度，計(jì)算公式如下：</p><p><b>　　(3-2-3)</b></p><p>　　關(guān)于多普勒測(cè)速儀的相關(guān)性能參數(shù)上文已經(jīng)有介紹，這里不再重復(fù)。</p><p>　　激光多普勒測(cè)速技術(shù)是伴隨著激光器的誕生而產(chǎn)生的一種新的測(cè)量

97、技術(shù), 它是利用激光的多普勒效應(yīng)來(lái)對(duì)流體或固體速度進(jìn)行測(cè)量的一種技術(shù), 廣泛應(yīng)用于軍事、航空、航天、機(jī)械、能源、冶金、水利。鋼鐵、計(jì)量、醫(yī)學(xué)、環(huán)保等領(lǐng)域。</p><p>　　3.3 鋼板長(zhǎng)度測(cè)量過(guò)程中需要探討的問(wèn)題</p><p>　　本論文研究背景是針對(duì)軋鋼生產(chǎn)線中為了精確測(cè)量鋼板輸送速度和長(zhǎng)度而進(jìn)行的。在測(cè)量過(guò)程中，如果能精確測(cè)量鋼板輸送速度，就可以即時(shí)計(jì)算出鋼板的長(zhǎng)度。因?yàn)闇y(cè)速

98、裝置的精確性，這樣可以減少?gòu)U品率，節(jié)約原材料和能源，同時(shí)誤差也很小，為后續(xù)測(cè)量提供精度保證。當(dāng)然我們?cè)陂L(zhǎng)度測(cè)量過(guò)程中不可避免地會(huì)遇到一些影響測(cè)量結(jié)果或者阻攔測(cè)量系統(tǒng)運(yùn)行的各類(lèi)問(wèn)題。以下是遇到的問(wèn)題和對(duì)應(yīng)解決之道。</p><p>　　鋼板在輥道上輸送是有抖動(dòng)的，因此存在左右方向和縱向上的速度。而多普勒測(cè)速儀測(cè)得的速度實(shí)際上是一個(gè)合成后的速度。所以準(zhǔn)確地講我們用多普勒測(cè)速儀測(cè)得的是一條近似于直線的曲線上的速度而不是

99、真正的直線。這里我們考慮輥道輥身的材料具有一定防震的特性（目前市面上已經(jīng)有橡膠輸送輥道和為玻璃生產(chǎn)提供的退火窯輥道等，這些都可以一定程度上起到防震防抖動(dòng)的作用），并且輸送速度是均勻平穩(wěn)恒定的。而且在輸送時(shí)均右對(duì)齊。所以我們認(rèn)為此類(lèi)因素對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響甚小，所以可以忽略。</p><p>　　軋制鋼板本身并非是平直的，由于軋制工藝問(wèn)題，鋼板可能有彎曲現(xiàn)象存在，如圖3-3所示</p><p>

100、　　圖3-3 軋制鋼板示意圖</p><p>　　由圖可知，鋼板是翹曲的，且鋼板的絕對(duì)長(zhǎng)度就是圖示鋼板翹曲曲線的長(zhǎng)度。正對(duì)這類(lèi)問(wèn)題，我們用數(shù)學(xué)積分的思想來(lái)解決。在每秒的時(shí)間間隔內(nèi)測(cè)量速度并記錄一次。由前文可知，鋼板的長(zhǎng)度控制在左右，輸送速度。因?yàn)闀r(shí)間間隔很小，在測(cè)量時(shí)間內(nèi)共可記錄次。通過(guò)計(jì)算每一小段長(zhǎng)度再依次累加，就可以得鋼板翹曲曲線長(zhǎng)度即鋼板的絕對(duì)長(zhǎng)度。</p><p>　　由于多普勒測(cè)

101、速儀安裝位置和激光傳感器安裝位置關(guān)系，對(duì)于長(zhǎng)度的測(cè)量存在時(shí)間差，可能對(duì)整體長(zhǎng)度測(cè)量結(jié)果存在影響。這里我們認(rèn)為首先保證輸送速度平穩(wěn)且恒定。這樣對(duì)多普勒測(cè)速儀測(cè)得的數(shù)據(jù)波動(dòng)較小。產(chǎn)生的誤差也在可接受范圍之內(nèi)。</p><p>　　由于在測(cè)量過(guò)程中計(jì)算機(jī)程序也是在運(yùn)行的，這勢(shì)必需要一定的時(shí)間。但鋼板的測(cè)量是大量的。所以我們需要保證鋼板測(cè)量的持續(xù)性。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題我們可以從調(diào)整輸送過(guò)程中鋼板之間的距離。但需要注意的是在保證

102、計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行順暢的同時(shí)，還應(yīng)該保證鋼板輸送效率也達(dá)到最佳狀態(tài)。</p><p>　　第4章 基于Labview的長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　Labview（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是一種程序開(kāi)發(fā)環(huán)境，由美國(guó)國(guó)家儀器（NI）公司研制開(kāi)發(fā)的，類(lèi)似于C和BASIC開(kāi)發(fā)環(huán)境，但是Labview與其他計(jì)

103、算機(jī)語(yǔ)言的顯著區(qū)別是：其他計(jì)算機(jī)語(yǔ)言都是采用基于文本的語(yǔ)言產(chǎn)生代碼，而Labview使用的是圖形化編輯語(yǔ)言G編寫(xiě)程序，產(chǎn)生的程序是框圖的形式。</p><p>　　與 C 和BASIC 一樣，Labview也是通用的編程系統(tǒng)，有一個(gè)完成任何編程任務(wù)的龐大函數(shù)庫(kù)。Labview的函數(shù)庫(kù)包括數(shù)據(jù)采集、GPIB、串口控制、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)顯示及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等。Labview也有傳統(tǒng)的程序調(diào)試工具，如設(shè)置斷點(diǎn)、以動(dòng)畫(huà)方式顯示數(shù)

104、據(jù)及其子程序的結(jié)果、單步執(zhí)行等便于程序的調(diào)試。 </p><p>　　Labview是一種用圖標(biāo)代替文本行創(chuàng)建應(yīng)用程序的圖形化編程語(yǔ)言。傳統(tǒng)文本編程語(yǔ)言根據(jù)語(yǔ)句和指令的先后順序決定程序執(zhí)行順序，而Labview則采用數(shù)據(jù)流編程方式，程序框圖中節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)流向決定了VI及函數(shù)的執(zhí)行順序。VI指虛擬儀器，是Labview的程序模塊。</p><p>　　4.1 Labview程序圖主界面

105、的設(shè)計(jì)</p><p>　　Labview是圖形化編程的工業(yè)生產(chǎn)和實(shí)驗(yàn)中非常普及的仿真軟件。如圖4-1就是Labview的軟件界面。打開(kāi)軟件后先新建文件，然后可以用工具建立一個(gè)文件，包含初始數(shù)據(jù)圖像和目標(biāo)數(shù)據(jù)的圖像。由于初始數(shù)據(jù)和目標(biāo)數(shù)據(jù)之間處在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，因此中間需要橋梁：函數(shù)。</p><p>　　圖4-1 Labview軟件界面圖</p><p>　　根

106、據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)空白VI文件，在前面板設(shè)計(jì)表格和波形圖。</p><p>　　4.2 速度測(cè)量程序框圖和前面板的設(shè)計(jì)</p><p>　　我們用多普勒測(cè)速儀來(lái)測(cè)得鋼板的輸送速度。由前文可知，鋼板的長(zhǎng)度控制在左右，輸送速度。因?yàn)闀r(shí)間間隔很小，在測(cè)量時(shí)間內(nèi)共可記錄次。所以我們需要設(shè)計(jì)一個(gè)程序用來(lái)得到一段時(shí)間內(nèi)輸送速度平均值和方差（反映速度波動(dòng)情況）。并通過(guò)觀察速度圖像可直觀了解情況。以下是我

107、根據(jù)所需要掌握的數(shù)據(jù)情況設(shè)計(jì)的前面板。如圖4-2-1所示。</p><p>　　圖4-2-1 速度分析前面板圖</p><p>　　如圖所示設(shè)計(jì)有“速度—時(shí)間間隔次數(shù)”圖像，速度記錄表格和數(shù)據(jù)分析值：平均值與方差。</p><p>　　根據(jù)“通過(guò)模擬信號(hào)的建立，在進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣壓縮。通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)處理”步驟創(chuàng)建中厚板板形儀長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)速度分析程序框圖。如圖4

108、-2-2所示。</p><p>　　圖4-2-2 速度分析程序框圖</p><p>　　4.3 長(zhǎng)度測(cè)量程序框圖和前面板的設(shè)計(jì)</p><p>　　對(duì)中厚板的長(zhǎng)度測(cè)量分析是本課題研究的核心內(nèi)容。這里我運(yùn)用labview軟件對(duì)長(zhǎng)度測(cè)量進(jìn)行虛擬運(yùn)行。因需要將設(shè)計(jì)得到如圖4-3-1所示的前面板</p><p>　　圖4-3-1 長(zhǎng)度分析前面板