杏鮑菇固態(tài)接種機(jī)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、以杏鮑菇為代表的食用菌工廠化栽培是最具現(xiàn)代農(nóng)業(yè)特征的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)方式。將工業(yè)化的技術(shù)手段引入菌草栽培領(lǐng)域，組織起高效率的機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)，是實(shí)現(xiàn)食用菌規(guī)?；⒓s化、標(biāo)準(zhǔn)化和周年化生產(chǎn)的必由之路。自1998年以來寧夏南部山區(qū)大力發(fā)展食用菌產(chǎn)業(yè)，至今已經(jīng)成為當(dāng)?shù)氐奶厣珒?yōu)勢(shì)農(nóng)業(yè)項(xiàng)目。隨著產(chǎn)業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大，栽培的方式也逐步由傳統(tǒng)的手工方式向工廠化方式轉(zhuǎn)變，但菇棚物候控制和固態(tài)接種環(huán)節(jié)的關(guān)鍵技術(shù)仍未解決，成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。
　　 針對(duì)杏

2、鮑菇栽種過程中的接種環(huán)節(jié)采用手工操作加簡(jiǎn)單機(jī)械化的生產(chǎn)模式的落后現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)出了一套高效的自動(dòng)化接種系統(tǒng)。以“類機(jī)械臂切片接種系統(tǒng)”設(shè)計(jì)方案為依據(jù)，從機(jī)械本體結(jié)構(gòu)和伺服控制系統(tǒng)兩個(gè)方面，詳細(xì)論述了杏鮑菇固態(tài)接種機(jī)的設(shè)計(jì)方法。機(jī)械本體結(jié)構(gòu)包括自動(dòng)輸送機(jī)系統(tǒng)、步進(jìn)推料系統(tǒng)和自動(dòng)切片系統(tǒng)；伺服控制系統(tǒng)包括PLC順序控制、變頻控制、步進(jìn)控制等；同時(shí)應(yīng)用三菱GOT900觸摸屏系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控，提出了一種固態(tài)接種機(jī)的設(shè)計(jì)方法和工程圖的實(shí)現(xiàn)途徑。最后，