基于ARM的擠奶機(jī)真空脈動(dòng)檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、真空脈動(dòng)系統(tǒng)作為擠奶機(jī)的核心，其性能好壞和工作穩(wěn)定性直接影響到奶牛的擠奶效果與效率，進(jìn)而會(huì)影響到奶牛乳房的健康、奶產(chǎn)量和牧場的經(jīng)濟(jì)效益。因此，檢測擠奶機(jī)真空系統(tǒng)和脈動(dòng)器的工作情況，對(duì)于減少擠奶機(jī)故障、提高擠奶機(jī)生產(chǎn)效率、降低擠奶機(jī)對(duì)奶牛健康的影響和提高牧場經(jīng)濟(jì)效益具有重要意義。
　　本文研究了一種擠奶機(jī)真空脈動(dòng)檢測儀系統(tǒng)，系統(tǒng)基于STM32F103處理器，采用了觸摸屏作為人機(jī)交互界面，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)檢測兩路脈動(dòng)器脈動(dòng)頻率、脈動(dòng)比率、脈

2、動(dòng)相位和三路管道真空度變化、測量環(huán)境溫度變化，顯示脈動(dòng)室壓力變化波形、管道真空度變化波形和環(huán)境溫度變化波形、存儲(chǔ)脈動(dòng)、真空度和環(huán)境溫度測量數(shù)據(jù)等功能，并闡述了其硬件和軟件的實(shí)現(xiàn)。
　　系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，采用了ARM+觸摸屏的方案，觸摸屏負(fù)責(zé)人機(jī)交互、ARM負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理和分析計(jì)算。ARM模塊以ST公司的集成Cortex-M3內(nèi)核的單片機(jī)STM32為核心，設(shè)計(jì)了處理器外圍電路、信號(hào)采集電路、RS485通信電路和實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路。此外電源部分

3、設(shè)計(jì)了5V和24V隔離電路，為系統(tǒng)各部分供電，保證供電可靠性。
　　系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)分為兩部分：觸摸屏軟件和處理器軟件。觸摸屏軟件部分主要設(shè)計(jì)圖形界面和宏指令。圖形界面包括主操作界面、真空顯示界面和脈動(dòng)顯示界面等。處理器軟件采用了uC/OS-Ⅲ操作系統(tǒng)來完成實(shí)時(shí)任務(wù)控制。通過分配AD采樣任務(wù)、數(shù)據(jù)處理任務(wù)和通信任務(wù)實(shí)現(xiàn)三路管道真空度測量、兩路脈動(dòng)數(shù)據(jù)測量的數(shù)據(jù)采樣和處理以及與觸摸屏通信的任務(wù)。
　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，在北京市計(jì)量