礦主井絞車畢業(yè)設(shè)計_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  XXX礦主井絞車</b></p><p><b>  選型設(shè)計</b></p><p><b>  學校:河北工程大學</b></p><p>  班級:機電一體化04級</p><p><b>  指導老師:</b><

2、/p><p><b>  姓名:齊曉廷</b></p><p>  日期:2007年7月15日</p><p><b>  目 錄</b></p><p><b>  前言</b></p><p>  第一章井田概況和地質(zhì)特征</p>

3、<p><b>  第一節(jié)井田概述</b></p><p><b>  第二節(jié)地質(zhì)特征</b></p><p><b>  第二章井田開拓</b></p><p>  第一節(jié)井田境界及儲量</p><p>  第二節(jié)礦井設(shè)計生產(chǎn)能力及服務(wù)年限</p>&

4、lt;p>  第三章提升設(shè)備選型計算</p><p>  第一節(jié)提升容器選擇計算</p><p>  第二節(jié)提升鋼絲繩選擇計算</p><p>  第三節(jié)提升機和天輪選擇計算</p><p>  第四節(jié)提升機與井筒相對位置計算</p><p>  第五節(jié)提升電動機的初選計算</p><p>

5、;  第六節(jié)提升系統(tǒng)變位質(zhì)量計算</p><p>  第七節(jié)提升設(shè)備的運動學計算</p><p>  第八節(jié)提升設(shè)備的動力學計算</p><p>  第九節(jié)提升電動機容量的計算</p><p>  第十節(jié)設(shè)備的電耗及效率的計算</p><p>  第四章電動機轉(zhuǎn)子串電阻計算</p><p>  

6、第五章提升機拖動控制系統(tǒng)簡介</p><p><b>  第六章設(shè)計參考書</b></p><p><b>  第七章謝辭</b></p><p><b>  前 言</b></p><p>  XXX井田位于峰峰礦區(qū)南部,與XXX毗鄰,井田內(nèi)上組煤為焦煤。交通方便,開發(fā)

7、該井田煤層對礦區(qū)生產(chǎn)和接續(xù)將起積極作用。為了充分發(fā)揮上組煤較豐富的工業(yè)儲量,礦井設(shè)計生產(chǎn)能力45萬噸。</p><p>  由于下組煤受澳灰水威脅,水文地質(zhì)條件尚待進一步查明,本設(shè)計遵循地質(zhì)報告審批意見,將下組煤儲量列為暫難利用的表外儲量,暫不考慮開采。</p><p>  根據(jù)井田地質(zhì)構(gòu)造和年設(shè)計生產(chǎn)能力,按照煤炭開采的有關(guān)技術(shù)政策,規(guī)程規(guī)范,盡量提高礦井采、掘、運等機械水平,提高礦井效

8、率和安全程度,提高資源回收率。</p><p><b>  本設(shè)計的主要內(nèi)容;</b></p><p>  礦井年設(shè)計能力為45萬噸。</p><p>  井田上組煤工業(yè)儲量為5250.96萬噸,可采儲量為3210.277萬噸。</p><p>  礦井上組煤服務(wù)年限51年。</p><p>  

9、采用立井暗斜井開拓方式,工業(yè)場地利用原北大峪工業(yè)場地。</p><p>  礦井為單水平開拓,水平標高-390m。-3.5m水平為立井和暗斜井的轉(zhuǎn)載水平。</p><p>  礦井采用中央并列抽出式通風系統(tǒng),并服務(wù)于礦井整個生產(chǎn)服務(wù)期限內(nèi)。</p><p>  大巷運輸采用7t架線電機車牽引1t礦車,主暗斜井采用8t箕斗和主井采用3t箕斗提煤。</p>

10、<p>  原副立井改為回風井,新建副井至-3.5m轉(zhuǎn)載水平,并裝備1對1寬1窄罐籠,擔負礦井輔助提升。</p><p>  礦井到達設(shè)計產(chǎn)量時布置一個生產(chǎn)采區(qū)和一個準備采區(qū),裝備2個高檔工作面和1個普采工作面。</p><p>  礦井地面35Kv變電站引自峰峰110KV變電站。</p><p>  礦井媒質(zhì)優(yōu)良,對穩(wěn)定峰峰千萬噸礦務(wù)局,接續(xù)XXX產(chǎn)量

11、下降,可以安排上千名職工的工作,對穩(wěn)定大局有積極作用。</p><p><b>  第一章</b></p><p><b>  第一節(jié)井田概況</b></p><p><b>  一、交通位置:</b></p><p>  XXX井田位于河北省邯鄲市西南部,西北距峰峰礦務(wù)局10

12、km,行政區(qū)屬邯鄲市峰峰礦區(qū)及磁縣管轄,地理坐標為114°12′40″--114°14′30″,北緯360°22′9″--36°24′5″。</p><p>  本井田西部有鐵路專線,在臨水(新市區(qū))與峰峰礦區(qū)環(huán)形鐵路相連接,經(jīng)馬頭車站與京廣鐵路相連接,臨水車站距馬頭車站20km,此外,公路橫貫全區(qū),交通較為方便。</p><p><b>

13、  二、地形地勢</b></p><p>  該井田位于鼓山東麓,為平緩的丘陵地形,沖溝比較發(fā)育。區(qū)內(nèi)西南高,東北低,最高處在趙家莊西南700m處山崗,標高為+205.74m,最低處為滏陽河床,標高為+107.46m。</p><p><b>  三、地表水系</b></p><p>  區(qū)內(nèi)水系不發(fā)育,固義小溪由大氣降水,淺層地下

14、水、礦井水等匯集,由西向東橫貫井田。此外,井田北側(cè)外圍有海河流域子牙河水系上游的滏陽河從西南向東流過,據(jù)1975年6月20日及5月15日的觀測流量為62.42m3/S,平均流量11.81m3/S,最高洪水位為+122m左右。</p><p><b>  四、氣象及地震</b></p><p>  區(qū)內(nèi)為大陸性半干旱氣候,最大降雨量為1240.6mm,最小為391.9m

15、m,平均為628.9mm,降水量集中在6月底至9月初,占全年的一半。</p><p>  最大年蒸發(fā)量為2229.5mm,最小為1427.5mm,平均為1908.7mm,5-7月最大</p><p>  最高年氣溫為41.9度,最低為-15.4度,平均為14度左右。冰凍期為每年12月初至兩年3月初。最大凍結(jié)深度370mm。</p><p>  本區(qū)春季多為東南風,夏

16、季風向不定,秋季多為西南風,冬季多為偏北風,最大風速20m/s,最低風速2.6m/s。</p><p>  根據(jù)國家地震局地震大隊1977年3月15日地簽字第030號文件:峰峰礦區(qū)地震基本烈度為八度。</p><p><b>  五、煤田開發(fā)史</b></p><p>  峰峰煤田開發(fā)歷史悠久,具有幾十年的煤炭開采經(jīng)驗。據(jù)統(tǒng)計,1989年峰峰礦

17、務(wù)局的煤炭主要運銷北京、天津、河北、河南省、市的各大鋼廠。</p><p>  XXX井田內(nèi)煤層埋深在350m以下,故無小煤窯開采,東南和東北為梧桐莊和九龍礦,北部有泉頭礦,西部有三礦和原北大峪報廢礦井。</p><p>  原北大峪礦井位于本井田淺部,以F1斷層與本井田為界,設(shè)計能力30萬噸,立井開拓,主井直徑4.5m,副井直徑5m,開采水平為+50m,由于地質(zhì)構(gòu)造等原因,于1961年7

18、月停產(chǎn),井筒曾被淹。其南翼構(gòu)造簡單,已劃給三礦開采。</p><p>  三礦是在小煤窯的基礎(chǔ)上經(jīng)改擴建后形成的,其井田由二部分組成,一部分為三礦原井田,另一部分為北大峪礦井南翼部分,以F55斷層相隔。</p><p>  三礦井田走向長10km,傾斜寬0.7-2km,面積為10.9km2,為立斜井混合式開拓,主井斜長433m,傾角18°,副井為立井。開采水平為+70m和-20m

19、。本礦曾利用-20m水平開拓至原北大峪礦主、副井底,形成XXX井田的-3.5m立井和暗斜井的轉(zhuǎn)載水平。</p><p><b>  第二節(jié)地質(zhì)特征</b></p><p><b>  一、地質(zhì)構(gòu)造</b></p><p><b>  1、煤田地質(zhì)構(gòu)造</b></p><p> 

20、 邯邢地區(qū)大地質(zhì)構(gòu)造位于“祈、呂、賀”山字型構(gòu)造東翼邊緣弧的東側(cè),太行山隆起帶和華北沉降帶的過渡地帶,區(qū)內(nèi)構(gòu)造體系比較復(fù)雜,以新華夏系構(gòu)造為主,次為南北向構(gòu)造,華夏系構(gòu)造,并有東西向構(gòu)造,特征如下:</p><p>  (1)、以高角度正斷層為主,明顯地顯示上盤下降拉伸現(xiàn)象,又顯示性結(jié)構(gòu)面特征的擠壓現(xiàn)象。</p><p> ?。?)、具有強烈的繼承性,顯示了多次構(gòu)造活動的復(fù)雜影響。使本地區(qū)

21、斷裂構(gòu)造形跡及其力學性質(zhì)大為復(fù)雜化。</p><p> ?。?)、華夏系及南北向構(gòu)造,二者為同一時期所形成的不同部位的二種構(gòu)造,北部以華夏系為主,南北為南北構(gòu)造,構(gòu)成邯鄲地區(qū)構(gòu)造的基本輪廓。</p><p> ?。?)、新華夏系廣布全區(qū),是在華夏系與南北構(gòu)造的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。各種斷裂有明顯的扭動的痕跡,南北向構(gòu)造與延伸歸并為新華夏系。</p><p><b&

22、gt;  2、地質(zhì)構(gòu)造</b></p><p>  井田位于鼓山背斜東翼南段,由于受多種構(gòu)造活動的影響,本地區(qū)構(gòu)造極為復(fù)雜。</p><p>  鼓山背斜受新華夏系構(gòu)造影響在其西翼緊靠部位形成一系列北北向大斷層,而在遠離這些主干斷層的地方,由于壓力作用的減弱,在先張后壓扭性質(zhì)的作用下形成一個組成部分,并組成了井田最基本的構(gòu)造形態(tài)和特征,它主要是新華夏系產(chǎn)物,由于南北構(gòu)造在井田內(nèi)

23、有所發(fā)育,它們之間無形成聯(lián)系,這一規(guī)律對開采有指導意義。</p><p>  井田地層產(chǎn)狀主要受吝家溝背斜影響,呈一環(huán)形分布,北部地層走向N60°W,傾向NE,中部為NNE走向,傾向SE,南部為N60°E走向,傾向SE,傾角平緩在10—15°之間,中部及南部受褶曲影響,走向相對復(fù)雜些。</p><p><b>  煤層及煤質(zhì)</b><

24、;/p><p><b>  1、煤層</b></p><p>  本區(qū)石炭二疊系煤系地層,包括本溪組、太原組、山西組,總厚度220m,含12-16層,煤層總厚度14.58m,含煤系數(shù)6.6%,煤層自上向下編號為1號(小煤)、2上(大煤分層)、2號(大煤)、3號(一座)、4號(野青)、5號、5下(山青)、7上、7號(小青)、9上、9號(下架)等煤層。其中全區(qū)可采的有2、4、

25、6、8、9號6層。</p><p><b>  2、煤質(zhì)</b></p><p>  井田位于邯邢煤田南段,區(qū)域煤種分帶呈東西條帶狀,由南向北逐漸增高。在地層剖面上由上往下逐漸增高,在同一變質(zhì)帶內(nèi)的同一煤層隨埋深的增加,其變質(zhì)程度略有增高,區(qū)域變質(zhì)特征在井田內(nèi)表現(xiàn)十分明顯,2上至6號煤肥煤,7、8、9號煤為焦煤。從2上至9號煤的揮發(fā)分值,總趨勢是下降的。</p&

26、gt;<p>  煤層含磷量很不穩(wěn)定,一般在0-0.201%間,3號煤層最低,為0.004%,其余煤層都大于0.01%,5下煤最高達0.057%。</p><p>  總之,初期開采的2上、3、4、6號煤均為低硫、低磷、中灰、高揮發(fā)分、高發(fā)熱量之肥煤,5下為中硫、中磷、中灰、高揮發(fā)分、高發(fā)熱量之肥煤。</p><p>  三、沼氣、煤塵及煤的自燃</p><

27、;p><b>  1、沼氣</b></p><p>  本井田在地質(zhì)勘探中,前后共采集45個沼氣煤樣,采用撫順煤研所對峰峰礦區(qū)研究成果,13-5孔2號煤的CH4自燃成分大于80%,屬于沼氣帶,應(yīng)化為高沼氣礦井。</p><p>  本井田-390m開采水平相對涌出量的數(shù)值,可根據(jù)臨近的三個礦井沼氣梯度推算本礦沼氣相對涌出量。</p><p&g

28、t;  精查地質(zhì)報告對本井田沼氣涌出量問題認為:各煤層沼氣含量有一定差異,以2號煤最高,4、6號煤最低,井田內(nèi)沼氣含量,隨賦存深度增加,并無明顯遞增現(xiàn)象,但本井田內(nèi)由南往北存在逐漸增高趨勢,因此本礦井為高沼氣礦井。</p><p>  峰峰礦務(wù)局在峰煤基(1990)519文關(guān)于《呈報河北省峰峰礦務(wù)局吝家溝礦井設(shè)計 計劃任務(wù)書》中(附錄三),按鄰近原北大峪礦井開采時沼氣涌出梯度推算,本區(qū)-390 m水平相對沼氣涌出

29、量為22m3/t。d。設(shè)計認為按原北大峪礦沼氣梯度推算本區(qū)沼氣涌出量可以作為設(shè)計依據(jù),但希生產(chǎn)中主意其變化并隨時調(diào)整礦井通風設(shè)施。</p><p><b>  2.煤塵</b></p><p>  經(jīng)測定,本井田2號煤層各側(cè)點均有爆炸性,因此,各煤層均按有爆炸危險考慮。</p><p><b>  3.煤的自燃</b>&l

30、t;/p><p>  本區(qū)煤有較強的自燃傾向。</p><p><b>  四、水文地質(zhì)</b></p><p><b>  1、含水層</b></p><p>  井田內(nèi)含水層由上而下有第四系砂礫石、上第三系砂礫巖、石千峰組下段砂巖、下石盒子組砂巖、山西組砂巖、太原統(tǒng)薄層灰?guī)r、奧陶系灰?guī)r等。共7個含水

31、層組,其中對礦井開采有直接影響的為下石盒子組一段砂巖、山西組砂巖、野青灰?guī)r、山伏青灰?guī)r、大青灰?guī)r、奧陶系灰?guī)r。太原組各層灰?guī)r之中,隨著埋深的增加富水性顯著減弱。井田內(nèi)各含水層的水量、水位、水質(zhì)等,在正常情況下,各含水層之間無水力聯(lián)系。</p><p><b>  2、斷層導水性</b></p><p>  區(qū)內(nèi)構(gòu)造復(fù)雜、斷層密集,但根據(jù)鉆孔過斷層情況看,斷層中多為泥質(zhì)

32、膠結(jié),斷層泥、膠結(jié)的角礫巖被方解石填充,富水性及導水性均弱。石門穿過斷層時可能水量不大,但是礦井開采揭露斷層后,巖層將失去平衡狀態(tài),斷層帶可能失去隔水性。因此,斷層必須留有保安煤柱,在過斷層前,要施工超前鉆孔,以防突水事故發(fā)生。</p><p><b>  3、礦井涌水量</b></p><p>  礦井涌水主要來源為各含水層地下水,開采2號煤初期主要為頂板砂巖水,后

33、期,由于頂板塌陷,將為石盒子組底部砂巖水,開采4號煤層時,有一定數(shù)量的野青灰?guī)r水,開采6號煤層時,充水主要來源為山伏青灰?guī)r水,同時也應(yīng)注意下伏近50個大氣壓的大青灰?guī)r水,為安全起見,可提前疏干降壓。礦井涌水量預(yù)計見表:</p><p>  由于礦井實際開采水平為-390m,與-400m相近,本設(shè)計根據(jù)中國統(tǒng)配煤礦總公司河北分公司(90)中煤冀計字第92號文意見,礦井按正常涌水量為12.54m3/min,最大涌水量

34、為25.46m3/min</p><p><b>  五、其它有益礦物</b></p><p>  與煤共生的稀散元素測定了鎵和鍺,含量十分低,均達不到工業(yè)品位。</p><p><b>  第二章井田開拓</b></p><p>  第一節(jié)井田境界及儲量</p><p>&

35、lt;b>  一、井田境界</b></p><p>  本井田北部以F29斷層與泉頭擴大區(qū)為界,南以F26斷層與梧桐莊井田向?qū)?yīng),西以F1斷層與北大峪井田相隔,東北以F8斷層與九龍口井田分界。</p><p><b>  二、儲量計算</b></p><p> ?。ㄒ唬?、儲量計算依據(jù)</p><p> 

36、 1、各煤層儲量計算均依據(jù)《XXX井田地質(zhì)勘探精查報告》提供的煤層底板等高線及儲量計算圖計算。</p><p>  2、設(shè)計利用儲量的煤層為上組煤的2上、2、3、4、5下、6號煤層共6層,下組煤7、8、9煤層為暫難利用儲量,本次設(shè)計不予利用。</p><p>  3、利用儲量計算原則:按規(guī)范要求,最低可采厚度為0.6m,原煤干燥灰分低于40%。</p><p>&l

37、t;b>  4、各煤層容重:</b></p><p>  煤層容重表 單位:t/m3</p><p>  5、煤層平緩,傾角在10°---15°以下,利用水平投影面積。</p><p>  6、計算方法:地質(zhì)塊段法</p><p>  塊段面積*容重*平均煤厚=塊段儲量</p&g

38、t;<p><b> ?。ǘ⒖刹蓛α?lt;/b></p><p>  1、可采儲量計算公式:礦井可采儲量=(工業(yè)儲量-永久煤柱量)*采區(qū)回采率。</p><p>  礦井可采儲量:礦井共有可采儲量32102.77kt,其中:2號煤可采儲量為16070.18kt,占50%。</p><p>  第二節(jié)礦井生產(chǎn)能力及服務(wù)年限</

39、p><p><b>  一、礦井工作制度</b></p><p>  礦井工作日為300d,每天三班作業(yè),兩班生產(chǎn),一班準備,每天凈提升時間為14h。</p><p>  二、礦井設(shè)計生產(chǎn)能力及服務(wù)年限</p><p>  礦井上組煤可采儲量32102.77kt,從可采儲量上看具備建設(shè)0.3Mt和0.45Mt礦井的條件,據(jù)此

40、,設(shè)計對這兩種井型進行比較分析如下:</p><p>  1、本礦上組煤為肥煤,是國家緊缺的優(yōu)質(zhì)煉焦配煤,為滿足國家需求,應(yīng)盡量加大開發(fā)強度。</p><p>  2、井田內(nèi)上組共有6層可采煤層,其中2號主采煤層厚度1.06—10.36m,平均厚度3.31m,可采儲量占50%,適宜采用高檔普采。其余5層煤較薄,但也能采用機械化開采,由于吝家溝井田內(nèi)斷層構(gòu)造復(fù)雜,沼氣涌出量較大,全礦以1—2

41、個采區(qū)和2—3個回采工作同時生產(chǎn)較為有利,即礦井設(shè)計生產(chǎn)能力可以達至0.45Mt/a。</p><p>  3、礦井涌水量大,尤為高沼氣礦井,井型較小,礦井生產(chǎn)成本較高。</p><p>  4、井型0.45Mt時,礦井服務(wù)年限51a,較為合適,若0.30Mt井型,礦井服務(wù)年限達76a。況且下組煤50年后將可能開采。</p><p> ?。ǘ?、礦井服務(wù)年限<

42、/p><p>  礦井服務(wù)年限=礦井可采儲量/(礦井設(shè)計生產(chǎn)能力*儲量備用系數(shù))=3210.277/(45*1.4)=51a。</p><p>  第三章提升設(shè)備選擇計算</p><p>  第一節(jié)提升容器選擇計算</p><p><b>  1、提升高度:</b></p><p>  H=HX+HS

43、+HZ</p><p><b>  式中:</b></p><p>  HX為卸載水平與井口高差,簡稱卸載高度20.9米</p><p>  HS為礦井深度,164.5米</p><p>  HZ為裝載水平與井下運輸水平的高差,簡稱裝載高度+8.4米</p><p>  代入數(shù)值:H=164.5+

44、20.9-8.4=177米</p><p>  2、經(jīng)濟提升速度為:</p><p>  Vj=0.4=0.4×13.3=5.3m/s</p><p>  3、根據(jù)經(jīng)濟提升速度,估算一次提升循環(huán)時間(按照五階段速度圖估算)</p><p>  Tj=(Vj/a)+(H/Vj)+U+θ</p><p><

45、b>  式中:</b></p><p>  a為提升加速度為0.8m/s2</p><p>  U為提升容器爬行階段附加時間為10s</p><p>  θ為提升休止時間為8s</p><p>  代人數(shù)值:(5.3/0.8)+(177/5.3)+10+8=58s</p><p>  4、一次合理經(jīng)濟

46、提升量為:</p><p>  Mj=(AncafTj)/(3600brt)</p><p><b>  式中:</b></p><p>  An為礦井年產(chǎn)量,為450000T</p><p>  C為提升不均衡系數(shù),本礦井底有煤倉取1.15</p><p>  af為提升能力富裕系數(shù)選1.2

47、 </p><p>  Tj為估算一次提升時間</p><p>  br為設(shè)備年工作天數(shù)300d </p><p>  t為設(shè)備日工作小時數(shù)取14h</p><p><b>  代入數(shù)值:</b></p><p>  (450000×1.15×1.2×58)/

48、(3600×300×14)=2.4T</p><p>  根據(jù)箕斗規(guī)格表選JL-3型箕斗,該箕斗的有效容積為3.3m3。</p><p>  5、一次提升循環(huán)所需要的時間為:</p><p>  T′x=(3600brtm)/(CAnaf)</p><p><b>  式中:</b></p>

49、;<p>  m為所選箕斗的一次提升實際載貨量,其值為箕斗的容積與載貨密度的乘積,3.3×1×0.85(裝載系數(shù))=2.8T</p><p><b>  代入數(shù)值:</b></p><p> ?。?600×300×14×2.8)/(1.15×450000×1.2)=68.1s</

50、p><p>  6、所需提升機的速度為:</p><p>  V′m=a{T′x—(u+θ)}— a2{T′x—(u+θ)}2—4ah</p><p><b>  2</b></p><p><b>  代入數(shù)值:</b></p><p>  0.8{68.1—(10+8)}—

51、0.82{68.1—(10+8)}2—4×0.8×177</p><p><b>  2</b></p><p><b>  =4m/s</b></p><p>  根據(jù)提升機選擇表選2JK-2.5/20型提升機,該提升機滾筒個數(shù)2個,直徑為2.5m,減速機速比為i=20,鋼絲繩最大靜張力90000N,

52、靜張力差55000N,鋼絲繩直徑為31mm,最大提升速度為4.7m/s。</p><p>  第二節(jié)提升鋼絲繩選擇計算</p><p><b>  鋼絲繩端荷重計算:</b></p><p>  Qd=QC+QK=3171+2800=5971kg</p><p><b>  式中:</b></

53、p><p>  QC為提升容器自重 </p><p><b>  QK為載重量</b></p><p>  2、鋼絲繩懸垂長度:</p><p>  HC=Hs+Hz+Hj=164.5+8.4+32=204.9m</p><p>  3、鋼絲繩每米重量:</p><p> 

54、 P′k=Qd/[(1.1×δB)/m-Hc]</p><p><b>  式中:</b></p><p>  δB為抗拉強度 </p><p>  m為鋼絲繩安全系數(shù)6.5</p><p>  5971/[(1.1×14000)/6.5-204.9]=2.759kg/m</p>

55、<p>  選用6△30-∮31-140-光-右同型鋼絲繩,單位重量3.728 kg/m,抗拉強度140 kg/m2,鋼絲繩破斷力Qq為52700 kgf</p><p>  4、鋼絲繩安全系數(shù)驗算</p><p>  m=Qq/(Qd+PkHc)</p><p> ?。?2700/(5971+3.728×204.9)=7.8</p>

56、<p>  7.8>6.5,符合規(guī)程要求。</p><p>  第三節(jié)礦井提升機和天輪選擇計算</p><p>  1、提升機滾筒直徑的確定:</p><p><b>  D≥80d</b></p><p>  式中:d為鋼絲繩直徑</p><p><b>  D≥80&#

57、215;31</b></p><p><b>  D≥2480</b></p><p>  所以選擇2JK-2.5/20型提升機,該提升機滾筒個數(shù)2個,直徑為2.5m,滾筒寬度1.2m,減速機速比為i=20,鋼絲繩最大靜張力90000N,靜張力差55000N,鋼絲繩直徑為31mm,最大提升速度為4.7m/s。</p><p>  2

58、、提升機的最大靜漲力和最大靜漲力差的計算</p><p>  Fjmax=Q+Qz+PH=59710+3.728×204.9</p><p><b> ?。?7348.6N</b></p><p>  67348.6<90000,符合要求</p><p>  Fcamx=Q+PH=28000+3.728

59、5;204.9</p><p><b>  =28763.8N</b></p><p>  28763.8<55000,符合要求</p><p>  3、提升機滾筒寬度驗算:</p><p>  B=[(H+30)/(πD)+3]×(d+ε)</p><p><b>  式中:

60、</b></p><p>  ε為鋼絲繩在滾筒上的間隙取3mm</p><p>  代人數(shù)值:[(175+30)/(3.14×2.5)+3]×(31+3)=989.9mm,符合要求。</p><p>  提升機的標準速度為4.7m/s,減速機的速比為i=20</p><p><b>  4、天輪的選擇

61、:</b></p><p><b>  Dt≥80d</b></p><p><b>  Dt≥80×31</b></p><p><b>  Dt≥2480mm</b></p><p>  選擇TSG2500/17型天輪,名義直徑2500mm,線槽半徑2

62、0mm,變位質(zhì)量550kg,自身重量1512kg</p><p>  第四節(jié)礦井提升機與井筒相對位置計算</p><p><b>  1、井架高度:</b></p><p>  Hj=Hx+Hr+Hg+0.75Rt</p><p><b>  式中:</b></p><p>

63、  Hx為卸載高度20.9m</p><p>  Hr為容器全高7.78m</p><p><b>  Hg為過卷高度4m</b></p><p>  Rt為天輪半徑1.25m</p><p>  代人數(shù)值:20.9+7.78+4+0.75×1.25=33.6m,取值34m</p><p&g

64、t;  2、滾筒中心線至井筒中提升鋼絲繩間水平距離:</p><p>  Lsmin≥0.6Hj+3.5+D</p><p>  代入數(shù)值:0.6×34+3.5+2.5≥26.4m</p><p><b>  3、鋼絲繩弦長:</b></p><p>  Lx=(Hj-C0)2+[Ls-(Dt/2)]2<

65、/p><p>  C0為滾筒中心線與井口水平的高差取2m</p><p>  代入數(shù)值:(34-2)2+[26.4-(2.5/2)]2=41.49m</p><p>  4、鋼絲繩的外偏角和內(nèi)偏角</p><p><b>  最大外偏角:</b></p><p>  B- [(S-a)/2]-3(d+

66、ε) </p><p><b>  a1=arcan</b></p><p><b>  Lx</b></p><p><b>  式中:</b></p><p>  B為滾筒寬度1.2m</p><p>  S為兩天輪間距1.83m</p>

67、;<p>  a為兩滾筒之間的間隙取1.35-1.2=0.15</p><p>  D為鋼絲繩直徑0.031m</p><p>  ε為鋼絲繩間隙取0.003m</p><p><b>  代入數(shù)值:</b></p><p>  1.2- [(1.83-0.15)/2]-3(0.031+0.003) &l

68、t;/p><p><b>  a1=arcan</b></p><p><b>  41.875</b></p><p><b> ?。?.35°</b></p><p><b>  最大內(nèi)偏角:</b></p><p>  

69、[(S-a)/2]-B- [(H+30)/ πD+3]-3(d+ε) </p><p><b>  a2=arcan</b></p><p><b>  Lx</b></p><p><b>  代入數(shù)值:</b></p><p>  (1.83-0.15)/2]- {1.2

70、- [(175+30)/3.14×2.5+3]-3(0.031+0.003) } </p><p><b>  a2=arcan</b></p><p><b>  41.875</b></p><p><b> ?。?.859°</b></p><p> 

71、 5、提升機滾筒的下出繩角</p><p>  β=arctan [(Hj-Co)/(Ls-Rt)]+arcsin[(Dt+D)/2Lx]</p><p>  =[(35-2)/(27-1.25)]+[(2.5+2.5)/2×41.49]</p><p><b> ?。?3.3°</b></p><p&g

72、t;  第五節(jié)提升電動機初選計算</p><p>  1、電動機的估算功率:</p><p>  N=[(kQV″m)/1000ηj] φ</p><p><b>  式中:</b></p><p>  N為提升電動機估算功率</p><p>  K為礦井阻力系數(shù)取1.15</p>

73、<p>  Q為一次提升載貨重力,為mg=2800×10=28000N</p><p>  V″m為提升機的標準速度</p><p>  Ηj為減速機傳動效率取0.85</p><p>  φ為提升系統(tǒng)運轉(zhuǎn)時,加、減速度及鋼絲繩重力影響系數(shù)取1.4</p><p><b>  代入數(shù)值:</b><

74、;/p><p>  [(1.15×28000×4.7)/(1000×0.85)]×1.4</p><p><b> ?。?49.2kw</b></p><p>  2、電動機的估算轉(zhuǎn)數(shù)</p><p>  n=60V″mi/πD</p><p><b>

75、;  式中:</b></p><p>  i為減速機的傳動比取20</p><p><b>  D為滾筒直徑</b></p><p><b>  代入數(shù)值:</b></p><p>  (60×4.7×20)/(3.14×2.5)=718r/min</

76、p><p>  根據(jù)以上數(shù)值選擇JR1410-8電動機,額定功率為280kw,轉(zhuǎn)速為736 r/min。</p><p>  3、提升機的實際最大提升速度</p><p>  Vm=(πDne)/(60i)</p><p>  式中:ne為選擇電動機的額定轉(zhuǎn)數(shù)取736r/min</p><p><b>  代入數(shù)

77、值:</b></p><p> ?。?.14×2.5×736)/(60×20)=4.8m/s</p><p>  4、最大提升速度驗算:</p><p><b>  Vm≤0.6</b></p><p><b>  4.8≤0.6</b></p>

78、<p><b>  4.8<7.9</b></p><p>  以上選擇符合《煤礦安全規(guī)程》的要求。</p><p>  第六節(jié)提升系統(tǒng)變位質(zhì)量計算</p><p><b>  1、變位質(zhì)量的計算</b></p><p> ?。?)、直線運動部位的變位質(zhì)量為:</p>&

79、lt;p>  mL=m+2mz+2mpLp</p><p><b>  式中:</b></p><p>  Lp為一根鋼絲繩總長度</p><p>  Lp=Hc+Lx+3πD+30</p><p>  Hc為鋼絲繩的垂懸長度204.9m</p><p>  Lx為鋼絲繩弦長41.49m&l

80、t;/p><p>  3πD為三圈摩擦繩的長度3×3.14×2.5=23.55m</p><p>  代入數(shù)值:204.9+41.49+23.55+30=299.94m</p><p>  上式帶入數(shù)值:2800+(2×3171)+(2×3.728×299.94)=11378.35kg</p><p&

81、gt; ?。?)、提升機的變位質(zhì)量為11500kg</p><p> ?。?)、天輪的變位質(zhì)量為550kg</p><p> ?。?)、電動機轉(zhuǎn)子的變位質(zhì)量為:</p><p>  md=[(GD2)d/g×(i2/D2)]</p><p><b>  式中:</b></p><p> 

82、 GD2d為電動機的飛輪轉(zhuǎn)矩1800N.m2</p><p>  D為提升機滾筒直徑2.5m</p><p>  代入上式:[1800/9.8×(202/2.52)]=11754.88kg</p><p><b>  總變位質(zhì)量為:</b></p><p>  ∑m=mL+2mt+mj+md</p>

83、<p> ?。?1378.35+1100+11500+11754.88</p><p> ?。?5733.23kg</p><p><b>  總變位重量為:</b></p><p>  ∑m/g=35733.23/9.8=350185.654 kg.s2/m</p><p>  第七節(jié)提升設(shè)備運動學計算&

84、lt;/p><p>  箕斗提升初加速度的確定:</p><p>  a0≤V02/2h0</p><p><b>  式中:</b></p><p>  h0為箕斗的卸載曲軌行程取2.35m</p><p>  V02為限制規(guī)定速度≤1.5m/s</p><p><b&

85、gt;  代入數(shù)值:</b></p><p>  a0≤1.52/2×2.35</p><p>  a0≤0.48 m/s2</p><p>  所以箕斗的提升加速度為0.5 m/s2</p><p>  2、主加速度a1的確定</p><p>  (1)、按照煤礦安全規(guī)程規(guī)定對豎井提升加減速度的

86、限制:對升降物料的加減速度最大不超過1.2m/s2</p><p> ?。?)、按電動機過負荷系數(shù)確定:</p><p>  a1≤(0.75λFe-KQ-PH)/∑m</p><p><b>  式中:</b></p><p>  λ為電動機過負荷系數(shù)取2.1</p><p>  Fe為電動機的

87、額定出力為:(1000Neηj)/(Vm)</p><p>  本式中Ne為電動機額定功率取280kw</p><p>  ηj為傳動效率取0.85 </p><p>  Vm為提升機的最大速度取4.8m/s</p><p>  上式為(1000×280×0.85)/4.8=49583.3N</p><

88、p>  k為礦井阻力系數(shù)取1.15</p><p>  Q為一次提升載貨重力mg=2800×10=28000N</p><p>  P為鋼絲繩每米重量取3.728m/kg</p><p>  H為提升高度取175m</p><p><b>  代入數(shù)值:</b></p><p> 

89、 a1≤(0.75×2.1×49583.3)-(1.15×28000)-(3.728×177×10)/35733.23</p><p><b>  a1≤1m/s2</b></p><p> ?。?)、按減速機允許輸出傳動轉(zhuǎn)矩來確定</p><p>  a1≤{(2Mmax/D}-(KQ+PH)

90、}/(∑m-md)</p><p><b>  式中:</b></p><p>  Mmax為減速機輸出最大允許轉(zhuǎn)矩105000N.m</p><p>  D為滾筒直徑取2.5m</p><p><b>  代入數(shù)值:</b></p><p>  a1≤{(2×10

91、5000/2.5)-(1.15×27440+3.728×10×175)}/(35733.23-11754.88)</p><p>  a1≤1.88m/s2</p><p>  綜合考慮上述三個條件,確定主加速度a1為1m/s2</p><p>  3、提升減速度a3的確定</p><p>  采用自由滑行減速方

92、式,電動機已從電網(wǎng)斷開,拖動力為0,所以減速度</p><p>  a3h={KQ-P(H-2h3)}/∑m</p><p><b>  式中:</b></p><p>  h3為減速段的行程取30m</p><p><b>  代入數(shù)值:</b></p><p> ?。?.

93、15×28000-3.728×10×(177-2×40)}/35733.23=0.8m/s2</p><p>  4、速度圖參數(shù)的計算</p><p>  卸載曲軌中初加速時間:</p><p><b>  t0=v0/a0</b></p><p> ?。?.5/0.5=3s<

94、;/p><p>  箕斗在卸載曲軌內(nèi)的行程為:</p><p><b>  h0=2.35m</b></p><p><b>  主加速時間</b></p><p>  t1=(vm-v0)/a1</p><p> ?。剑?.8-1.5)/1=3.3m/s</p>

95、<p><b>  主加速行程</b></p><p>  h1={(vm+v0)/2}×t1</p><p> ?。剑?.8+1.5)/2}×3.3=10.4m</p><p><b>  主減速段時間</b></p><p>  t3=(vm-v4)/a3<

96、/p><p> ?。剑?.8-0.5)/0.8=5.37m/s</p><p><b>  主減速行程</b></p><p>  h3={(vm+v4)/2}×t3</p><p> ?。剑?.8+0.5)/2}×5.37=14.2m</p><p><b>  爬行

97、時間</b></p><p><b>  t4=h4/v4</b></p><p> ?。?.5/0.5=5m/s</p><p><b>  爬行行程</b></p><p><b>  h4=5m</b></p><p>  抱閘停車時間

98、t5定為1s,行程很小,減速度a5一般為1m/s2</p><p><b>  等速段的行程</b></p><p>  h2=H-h0-h1-h3-h4</p><p>  =177-2.35-10.4-14.2-5=145m</p><p><b>  等速段的時間</b></p>

99、<p><b>  t2=h2/vm</b></p><p>  =145/4.8=30m/s</p><p><b>  一次提升循環(huán)時間</b></p><p>  Tx=t0+t1+t2+t3+t4+t5+θ</p><p> ?。?+3.3+30+5.37+5+1+8=55.67

100、s</p><p>  提升時間符合預(yù)計時間。</p><p>  5、設(shè)備的小時提升能力為</p><p>  As=(3600/Tx)m</p><p> ?。剑?600/56)×2.8</p><p><b>  =180t</b></p><p>  6、

101、設(shè)備的年提升能力為</p><p>  A′n=brtAs/c</p><p>  =(300×14×180)/1.15</p><p> ?。?57391.3t</p><p>  7、提升能力富裕系數(shù)</p><p><b>  af=A′n/An</b></p>

102、;<p> ?。?57391.3/450000</p><p><b> ?。?.46</b></p><p>  第八節(jié)提升設(shè)備動力學計算</p><p><b>  提升開始時,</b></p><p>  x=0,a=a0,故拖動力F0為</p><p>

103、  F0=KQ+PH+∑Ma0</p><p> ?。剑?.15×28000)+(3.728×177×10)+(35733.23×0.5)</p><p><b> ?。?6665.2N</b></p><p><b>  出曲軌</b></p><p>  

104、x=h,a=a0拖動力F′0</p><p>  F0′=F0-2Ph0</p><p> ?。?6665.2-(2×3.728×2.35)</p><p><b>  =56647.7N</b></p><p><b>  主加速開始,</b></p><p

105、>  x=h0,a=a1,拖動力F1為</p><p>  F1=F0′+∑M(a1- a0)</p><p> ?。?6647.7+{35733.23(1-0.5)}</p><p><b>  =74514.3N</b></p><p><b>  主加速階段終了,</b></p&g

106、t;<p>  x=h0+h1,a=a1,拖動力F1′為</p><p>  F1′=F1-2Ph1</p><p>  =74514.3-(2×3.728×10.4)</p><p><b> ?。?4436.8N</b></p><p><b>  等速階段開始,</

107、b></p><p>  x=h0+h1,a=0,拖動力F2為</p><p>  F2=F1′-∑Ma1</p><p> ?。?4436.8-(35733.23×1)</p><p><b> ?。?8703.6N</b></p><p><b>  等速階段終了,&

108、lt;/b></p><p>  x=h0+h1+h2,a=0,拖動力F2′為</p><p>  F2′=F2-2Ph2</p><p> ?。?8703.6-{2×3.728×145}</p><p><b> ?。?7622.5N</b></p><p><b

109、>  減速階段開始,</b></p><p>  x=h0+h1+h2,a=-a3,拖動力F3為</p><p>  F3=F2′-∑Ma3</p><p> ?。?7622.5-(35733.23×0.8)</p><p><b> ?。?035.9N</b></p><

110、p><b>  減速階段終了,</b></p><p>  x=h0+h1+h2+h3,a=-a3,拖動力F3′為</p><p>  F3′=F3-2Ph3</p><p> ?。?035.9-{2×3.728×14.2}</p><p><b> ?。?930N</b>

111、</p><p><b>  爬行階段開始,</b></p><p>  x=h0+h1+h2+h3,a=0,拖動力F4為</p><p>  F4=F3′+∑Ma3</p><p>  =8930+(35733.23×0.8)</p><p><b> ?。?7516.6N&

112、lt;/b></p><p><b>  爬行階段終了,</b></p><p>  x=H,a=0,拖動力F4′為</p><p>  F4′=F4-2Ph4</p><p>  =37516.6-{2×3.728×5}</p><p><b> ?。?747

113、9.3N</b></p><p>  第九節(jié)提升電動機容量的計算</p><p><b>  1、等效容量計算</b></p><p>  ∫0TF2dt={(F02+F0′2)/2}t0+{(F12+F1′2)/2}t1+</p><p>  {(F22+ F2F2′+ F2′2)/3}t2+ {(F42+

114、F4′2)/2}t4</p><p><b>  代入數(shù)值</b></p><p><b>  ∫0TF2dt=</b></p><p> ?。?6665.22+56647.72)/2}3+{(74514.32+74436.82)/2}3.3+{(38703.62+ 38703.6×37622.5+ 37622

115、.52)/3}30+ {(37516.62+37479.32)/2}5</p><p>  =7.848×1010</p><p><b>  電動機的等效時間為</b></p><p>  Td=a(t0+t1 +t3+t4+t5)+t2+βθ</p><p><b>  式中:</b>

116、</p><p>  a為電動機在低速運轉(zhuǎn)時的散熱不良系數(shù)取1/2</p><p>  β為停車間歇時間的散熱不良系數(shù)取1/3</p><p><b>  θ為休止時間取8</b></p><p><b>  代入數(shù)值:</b></p><p>  1/2(3+3.3+5.3

117、7+5+1)+30+1/3×8</p><p><b>  =41.2s</b></p><p><b>  電動機的等效容量為</b></p><p>  Nd=(Vm/1000ηj)×∫0TF2dt/Td</p><p><b>  式中:</b><

118、;/p><p>  Vm為提升機的最大速度取4.8m/s</p><p>  ηj為提升減速機的效率取0.85</p><p><b>  代入數(shù)值:</b></p><p> ?。?.8/1000×0.85)×7.848×1010/41.2</p><p><b&

119、gt; ?。?46.2</b></p><p>  2、電動機容量的驗算</p><p> ?。?)、正常運行中電動機過負荷能力應(yīng)滿足</p><p>  Fmax/Fe≤0.75λ</p><p><b>  式中:</b></p><p>  Fmax為力圖中最大的拖動力取7451

120、4.3</p><p>  Fe為初選電動機的額定出力取49583.3</p><p>  λ為電動機的過負荷系數(shù)取2.1</p><p>  74514.3/49583.3≤0.75×2.1</p><p><b>  1.5=1.5</b></p><p> ?。?)、按電動機允許發(fā)

121、熱條件應(yīng)滿足</p><p><b>  Nd≤Ne</b></p><p>  Ne 為電動機的額定功率</p><p><b>  246.2<280</b></p><p> ?。?)、在特殊過負荷力,電動機過負荷能力應(yīng)滿足</p><p>  FT/Fe≤0.9λ&l

122、t;/p><p><b>  式中: </b></p><p>  FT是在更換水平或調(diào)節(jié)繩長是,打開離合器而單獨提升容器時產(chǎn)生的特殊力為FT=μ′(Qz+PH)</p><p>  上式μ′為考慮動力的附加系數(shù)取1.1</p><p><b>  上式為</b></p><p>

123、;  1.1{(3171+3.728×175)×10}/49583.3≤0.9×2.1</p><p><b> ?。?.7<1.89</b></p><p>  第十節(jié)提升設(shè)備的電耗及效率的計算</p><p><b>  1、一次提升電耗:</b></p><p>

124、  W=1.02Vm∫0TF2dt/ηjηd</p><p><b>  式中:</b></p><p>  F為力圖中各階段變化力</p><p>  Vm為提升容器最大提升速度4.8m/s</p><p>  1.02為考慮提升機的附屬設(shè)備</p><p>  ηj為減速機的效率取0.85&l

125、t;/p><p>  ηd為電動機的效率取0.919</p><p>  ∫0TF2dt={(F0+F′0)t0}/2+{(F1+F′1)t1}/2+</p><p> ?。‵2+F′2)t2}/2+{(F4+F′4)t4}/2</p><p><b>  上式代入數(shù)值:</b></p><p> 

126、?。?6665.2+56647.7)3}/2+{(74514.3+74436.8)3.3}/2+{(38703.6+37622.5)30}/2+{(37516.6+37479.3)5}/2</p><p>  =1748119.92</p><p><b>  上式數(shù)值代入:</b></p><p> ?。?.02×4.8×

127、;1748119.92)/(0.85×0.919)</p><p> ?。?.1×107J/次</p><p>  2、噸煤電耗W1及提升設(shè)備的年電耗W年</p><p>  W1=1.02Vm∫0TF2dt/mηjηd</p><p>  m為一次提升載貨質(zhì)量取2.8t</p><p>  An

128、為礦井年產(chǎn)量取450000t</p><p><b>  代入數(shù)值:</b></p><p> ?。?.02×4.8×1748119.92)/2.8×0.85×0.919</p><p> ?。?.91×106J/噸</p><p>  W年=W1An=3.91×

129、;106×450000</p><p> ?。?.76×1012J/年</p><p>  3、一次提升有益電耗Wy</p><p>  Wy=1000mgH=1000×2.8×10×175</p><p>  =4.9×106J/次</p><p>  4、

130、提升設(shè)備的效率η</p><p>  η=Wy/W=4.9×106/1.1×107</p><p><b> ?。?.445</b></p><p>  第四章電動機轉(zhuǎn)子電阻計算的計算</p><p>  本設(shè)計采用經(jīng)驗公式進行計算</p><p><b>  表中:

131、</b></p><p>  RN=E2N/×I2N</p><p>  RN為電動機轉(zhuǎn)子額定電阻</p><p>  E2N為電動機額定電壓551V</p><p>  I2N為電動機額定電流324A</p><p><b>  代入數(shù)值:</b></p>&

132、lt;p><b>  551/×324</b></p><p><b> ?。?.982Ω</b></p><p>  JC%=(t1/∑T)×100</p><p> ?。剑?.3/55.67)×100</p><p><b>  =6</b&g

133、t;</p><p><b>  式中:</b></p><p><b>  JC%為通電持續(xù)率</b></p><p>  t1為啟動加速時間取3.3s</p><p>  ∑T為一個提升循環(huán)時間取55.67s</p><p>  選擇ZX1型電阻箱,負荷持續(xù)時間60s,J

134、C%為通電持續(xù)率為6系列電阻。</p><p><b>  JC1%=tr/T</b></p><p> ?。?91.7/60=4.86>2,</p><p>  取JCpr1%=100%</p><p><b>  式中:</b></p><p>  JC1%為第一預(yù)

135、備級電阻通電持續(xù)率</p><p>  Tr檢查井筒時的持續(xù)時間為</p><p><b>  0.5H/0.3</b></p><p>  =(0.5×175)/0.3</p><p><b> ?。?91.7s</b></p><p>  H為提升高度取175m

136、</p><p>  0.3為檢查井筒時的速度m/s</p><p>  T為電阻箱的發(fā)熱時間常數(shù)取60s</p><p>  代入以上數(shù)值對電阻進行計算:</p><p>  根據(jù)以上計算選擇電阻如下:</p><p>  Q0----Q11選t0=300s,110#電阻</p><p>  

137、Q11----Q21選t0=300s,20#電阻</p><p>  Q21----Q31選t0=300s,10#電阻</p><p>  Q31----Q61選t0=300s,5#電阻</p><p>  第五章提升拖動控制系統(tǒng)的介紹</p><p>  本提升機擬采用交流拖動,其優(yōu)點是設(shè)備簡單,基建投資小,缺點是加速或低速運行階段,因轉(zhuǎn)子

138、加入附加電阻而使電能損耗大。另外,速度和負荷有關(guān),啟動功率大,加速階段的尖鋒負荷影響跨接在電網(wǎng)上的其它電機工作。但當電網(wǎng)容量大于提升機容量的10-—15倍時將無影響。</p><p>  自動控制系統(tǒng)雖然是發(fā)展方向,但是由于實踐因素影響本設(shè)計中提升機仍采用半自動化控制系統(tǒng)。</p><p>  提升機的交流控制方案采用電動機轉(zhuǎn)子回路附加金屬電阻的控制方式,采用定型的TDK控制系統(tǒng)。調(diào)速的級

139、數(shù)8段,設(shè)備的平滑性能不好。同時,轉(zhuǎn)子串接附加電阻后,特性曲線硬度降低,穩(wěn)定性受到影響。在額定負載轉(zhuǎn)矩的條件下,只能得到低于額定轉(zhuǎn)數(shù)的速度,調(diào)速的上限是額定轉(zhuǎn)數(shù),下限受到機械特性限制,故調(diào)速范圍一般不大于(2--3):1。另外,因轉(zhuǎn)子回路的電流較大,所以轉(zhuǎn)子回路的電能損耗較大,故長時間低速運轉(zhuǎn)的電動機不宜采用這種調(diào)速方法。但由于設(shè)備簡單,并且調(diào)速與啟動可用一套電阻,故交流拖動的礦井提升機廣泛采用這種電氣調(diào)速方式。</p>

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