絞車電控系統(tǒng)技術(shù)改進(jìn)研究畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　xx</b></p><p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （論文） 任 務(wù) 書(shū)</p><p>　　姓名 </p><p>　　專業(yè) 機(jī)電一體化 </p><p>　　任 務(wù) 下

2、 達(dá) 日 期 2012 年 2 月 20 日</p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)始日期 2012 年 2 月 26 日</p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）完成日期 2012 年 5 月 20 日</p>&

3、lt;p>　　設(shè)計(jì)（論文）題目： </p><p>　　A·編制設(shè)計(jì) </p><p>　　B·設(shè)計(jì)專題（畢業(yè)論文）

4、 </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師 </p><p>　　系（部）主 任 </p><p>　　年 月 日</p><p><b>

5、;　　xx</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)記錄</p><p>　　電力工程 系 機(jī)電一體化 專業(yè)，學(xué)生 于 年 月 日</p><p>　　進(jìn)行了畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯。</p><p>　　設(shè)計(jì)題目： 絞車電控系統(tǒng)技術(shù)改進(jìn)研究

6、 </p><p>　　專題（論文）題目： </p><p>　　指導(dǎo)老師： </p><p>　　答辯委員會(huì)根據(jù)學(xué)生提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）材料，根據(jù)學(xué)生答辯情況，經(jīng)答辯委員會(huì)討論評(píng)定，給予學(xué)生

7、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?yōu)?。</p><p>　　答辯委員會(huì) 人，出席 人</p><p>　　答辯委員會(huì)主任（簽字）： </p><p>　　答

8、辯委員會(huì)副主任（簽字）： </p><p>　　答辯委員會(huì)委員： ， ， ，</p><p>　　， ， ， </p>

9、<p>　　xx畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ)</p><p>　　第 頁(yè)</p><p>　　共 頁(yè)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）及答辯評(píng)語(yǔ)： </p><p><b>　　摘

10、 要</b></p><p>　　本論文主要以幾類常見(jiàn)的礦用絞車的電控系統(tǒng)為切入點(diǎn)，從電控系統(tǒng)的原理上較為深層的把絞車電控系統(tǒng)先進(jìn)實(shí)際生產(chǎn)中鎖產(chǎn)生的問(wèn)題和不便做了闡述，并以理論知識(shí)對(duì)其所存在的問(wèn)題提出了不成熟的意見(jiàn)和改進(jìn)方案，并借以公式、機(jī)械簡(jiǎn)圖等多種表現(xiàn)方式對(duì)其進(jìn)行了驗(yàn)證。</p><p>　　近幾年全國(guó)煤炭形勢(shì)的日益好轉(zhuǎn)，工程日益飽滿，隨著施工點(diǎn)增多，機(jī)電設(shè)備缺口很大，

11、特別是絞車這樣的大型設(shè)備更是缺乏。</p><p>　　為保證該設(shè)備能早一天為生產(chǎn)服務(wù)，并進(jìn)一步提高其安全性、穩(wěn)定性、可靠性，經(jīng)過(guò)技術(shù)論證，將該絞車的電動(dòng)機(jī)由直流電動(dòng)機(jī)換為交流電動(dòng)機(jī)，直流電控?fù)Q為交流電控，并配置新液壓站，主軸、減速機(jī)、滾筒仍采用原來(lái)的不作改動(dòng)的方案合理、可行。但是由于沒(méi)有絞車技術(shù)改造方面的經(jīng)驗(yàn)，因此我翻閱大量技術(shù)書(shū)籍，對(duì)該絞車的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)進(jìn)行仔細(xì)研究分析，確保各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到要求，并且保證更換

12、的電控系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、可靠，使絞車改造項(xiàng)目順利完成，使該絞車發(fā)揮作用，為生產(chǎn)做出貢獻(xiàn)。 </p><p>　　關(guān) 鍵 詞：提升機(jī)，直流電動(dòng)機(jī)，電控系統(tǒng)，絞車，減速機(jī)。</p><p>　　論文類型：應(yīng)用基礎(chǔ)知識(shí)論述</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　This thesis main

13、ly with several kind of common mine hoist electric control system as the breakthrough point, from the principle of electric control system are the winch on deep advanced electric control system in practical production lo

14、ck and the cause of the problem and inconvenience to do, and also to the theoretical knowledge to issue of the immature opinions and improvement scheme, and so as to formula, mechanical diagram and so on the many kinds o

15、f ways of the algorithm. </p><p>　　In recent years, growing national coal situation better, works more full, with the construction point increase in mechanical and electrical equipment, large gaps, especiall

16、y in such a large winch equipment is lacking.</p><p>　　To ensure that the device can be one day earlier, as production services, and further enhance its security, stability, reliability, after technical feas

17、ibility studies, the winch motor from the DC motor for the AC motor, DC motor control for the AC control, and configure The new hydraulic station, spindle, gear, roller still use the original program does not make change

18、s to a reasonable and feasible. However, because there is no winch transformation experience, so I read a lot of technical books</p><p>　　KEY WORDS: Hoist, DC motors, electric control system, winch, gear.<

19、;/p><p>　　Dissertation Type: Application of basic knowledge on</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第1章 主要變動(dòng)項(xiàng)目4</p><p>　　第2章 改造后電控系統(tǒng)的主要組成部分和作用5</p><p>

20、<b>　　2.1主回路5</b></p><p><b>　　2.2轉(zhuǎn)子回路5</b></p><p><b>　　2.3安全回路5</b></p><p><b>　　2.4測(cè)速回路5</b></p><p><b>　　2.5控制回

21、路5</b></p><p><b>　　2.6輔助回路5</b></p><p><b>　　2.7信號(hào)回路6</b></p><p>　　第3章 系統(tǒng)的聯(lián)鎖及保護(hù)7</p><p>　　3.1控制線路中的聯(lián)鎖及保護(hù)7</p><p>　　3.2調(diào)繩的

22、操作過(guò)程和連鎖8</p><p>　　第4章 控制線路的原理說(shuō)明13</p><p>　　4.1 起動(dòng)原則的簡(jiǎn)述13</p><p>　　4.2 線路動(dòng)作說(shuō)明13</p><p>　　4.3 可調(diào)閘環(huán)節(jié)17</p><p>　　4.4 可控硅動(dòng)力制動(dòng)17</p><p>　　4.5

23、二級(jí)制動(dòng)環(huán)節(jié)18</p><p>　　第5章 控制系統(tǒng)的調(diào)整和參數(shù)整定20</p><p>　　5.1 繼電器的整定20</p><p>　　5.2 KTCS型測(cè)速模塊的整定。21</p><p>　　5.3 可調(diào)閘模塊的調(diào)整22</p><p>　　5.4 轉(zhuǎn)子電阻計(jì)算23</p><

24、p><b>　　參考文獻(xiàn)28</b></p><p><b>　　致 謝29</b></p><p>　　第1章 主要變動(dòng)項(xiàng)目</p><p>　　HTVD－3.5絞車原設(shè)計(jì)電機(jī)為L(zhǎng)C1907型直流電機(jī)，電機(jī)功率1250KW，額定電壓770V，額定電流1840A，75轉(zhuǎn)/分，勵(lì)磁電壓100V，勵(lì)磁電流145A

25、；電樞可控（YMMC214－2型）交流電壓735V，交流電流2200A，直流電壓800V，直流電流2700A，功率2665KVA；磁場(chǎng)可控硅（YHH0420－200型）交流電壓380V，交流電流220A，直流電壓420V，直流電流200A，功率108KVA。該絞車電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、電控配件缺乏，給生產(chǎn)、安全、維修帶來(lái)很大困難，現(xiàn)將該絞車電控系統(tǒng)更換為交流電控，更換后電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，安全系數(shù)大大提高。其具體改造項(xiàng)目如下：<

26、;/p><p>　　1.將直流電機(jī)更換為交流電機(jī)，將直流電控更換為交流電控。</p><p>　　2.新配置TK083S型液壓站。</p><p>　　3.配置B140型牌坊式深度指示器和B139E型傳動(dòng)裝置。</p><p><b>　　4.加裝調(diào)繩油缸。</b></p><p>　　5.利用原制動(dòng)

27、器的基座、支架，更換盤(pán)型制動(dòng)器的油缸、活塞、筒體襯板、蝶簧、密封件等，最大工作壓力由原來(lái)的14Mpa改為6.5Mpa。</p><p>　　6.加裝測(cè)速發(fā)電機(jī)。</p><p>　　7.主軸、滾筒、減速機(jī)、潤(rùn)滑油站仍使用原來(lái)的。</p><p>　　第2章 改造后電控系統(tǒng)的主要組成部分和作用</p><p><b>　　2.1 主回

28、路</b></p><p>　　改造后，定子回路，提升電動(dòng)機(jī)定子繞組經(jīng)高壓開(kāi)關(guān)柜TGG和高壓換向柜中ZC（或FC）及線路接觸XLC接于高壓電源母線，高壓換向器ZC、FC、XLC控制定子回路的通斷和換向。對(duì)于短路過(guò)負(fù)荷和欠電壓等保護(hù)性斷電，由油開(kāi)關(guān)GYD調(diào)閘來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)制動(dòng)投入時(shí)，制動(dòng)電源高壓接觸器DZC接到電動(dòng)環(huán)定子繞組。 高壓開(kāi)關(guān)柜TGG可以適應(yīng)礦井提升機(jī)雙電源邊線的要求，高壓開(kāi)關(guān)柜TGG中的電流互感

29、器1LH 2LH是專為三相電流繼電器JLJ能較好的吸合和釋放用。因此增加了一支電流互感器3LH為操作臺(tái)上主電動(dòng)機(jī)電流表1A而用。</p><p><b>　　2.2 轉(zhuǎn)子回路</b></p><p>　　改造后提升電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路外接八級(jí)電阻（或五級(jí)）在加速和動(dòng)力制動(dòng)過(guò)程中，有加速接觸器分級(jí)切除，來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和制動(dòng)特性，以滿足提升速度的要求，并限制提升電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子

30、電流。</p><p><b>　　2.3 安全回路</b></p><p>　　在改造后提升機(jī)電控系統(tǒng)中，設(shè)有必要的保護(hù)和聯(lián)鎖裝置，當(dāng)提升機(jī)電控系統(tǒng)中發(fā)生故障不能正常工作時(shí)，安全回路中的觸點(diǎn)斷開(kāi)安全接觸器AC及安全繼電器ACJ回路。同時(shí)AC觸點(diǎn)（301，305）斷開(kāi)工作閘繼電器GZJ線圈回路，ACJ觸點(diǎn)（720，712）斷開(kāi)制動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)接觸器JC回路。油路油壓降為

31、零。AC常開(kāi)觸點(diǎn)（358，360）斷開(kāi)ZC、FC線圈回路斷電。</p><p><b>　　2.4 測(cè)速回路</b></p><p>　　由主提升機(jī)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的他激直流測(cè)速發(fā)電機(jī)CSF的輸出電壓與主電動(dòng)機(jī)YD的轉(zhuǎn)速成正比，當(dāng)提升機(jī)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，調(diào)節(jié)其激磁繞組中串聯(lián)可調(diào)電阻大小的大小，使CSJ的輸出電壓為220伏。</p><p><b&

32、gt;　　2.5控制回路</b></p><p>　　控制回路的作用是提升機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中按照起動(dòng)、制動(dòng)、停車和換向的要求，來(lái)改變主回路的工作狀態(tài)，并具有必要的電器聯(lián)鎖及保護(hù)。</p><p><b>　　2.6 輔助回路</b></p><p>　　輔助回路控制提升機(jī)的輔助設(shè)備，如動(dòng)力制動(dòng)電源，潤(rùn)滑油泵電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)。<

33、;/p><p><b>　　2.7 信號(hào)回路</b></p><p>　　原來(lái)的信號(hào)回路，在減速之后停車，而不到停車點(diǎn)時(shí)，司機(jī)可以不需要信號(hào)工打點(diǎn)便可以開(kāi)車。根據(jù)煤炭部86板"煤礦安全手冊(cè)"第358條"對(duì)該問(wèn)題明確規(guī)定"只有井口把鉤工發(fā)出信號(hào)，絞車才能起動(dòng)。即把鉤工不打信號(hào)，絞車不起動(dòng)，新的信號(hào)回路除原有的減速點(diǎn)后二次給點(diǎn)只能低速開(kāi)

34、車這一功能外，還增加了輔助回路。滿足了新的保安要求。</p><p>　　第3章 系統(tǒng)的聯(lián)鎖及保護(hù)</p><p>　　3.1 控制線路中的聯(lián)鎖及保護(hù)</p><p>　　1．實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)時(shí)，安全回路接觸器AC的常開(kāi)觸點(diǎn)（301，305）（358，360）斷開(kāi)，時(shí)高壓換向回路和轉(zhuǎn)子電阻第一預(yù)備級(jí)接觸器1JC的線圈回路斷電，電動(dòng)機(jī)切除高壓電源，并且轉(zhuǎn)子回路接入全部電阻

35、，同時(shí)工作閘繼電器GZJ線圈回路和制動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)接觸器JC1線圈回路斷電。提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)。</p><p>　　圖3—1 接觸器安全回路簡(jiǎn)圖</p><p>　　2．高壓換向器柵欄門(mén)打開(kāi)時(shí)，開(kāi)關(guān)LSK的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)或者司機(jī)踏下腳踏開(kāi)關(guān)JTK1無(wú)壓釋放線圈SYQ失壓，使油開(kāi)關(guān)GYD不能合上，或使已合閘的油開(kāi)關(guān)跳閘。</p><p>　　3．由于在正反轉(zhuǎn)回路中新

36、加入了開(kāi)車方向中間繼電器XSJ0的常開(kāi)觸頭（354，350），使得司機(jī)未接到開(kāi)車信號(hào)而開(kāi)不了車因信號(hào)接觸器XC線圈未通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)（350，358）未閉合，雖然低速中間繼電器SDZJ的常閉觸點(diǎn)（350，352）閉合，但是由于未接到開(kāi)車信號(hào)，開(kāi)車方向中間繼電器XSJ0的常開(kāi)觸頭（354，358）不閉合，正反轉(zhuǎn)回路不能接通，提升機(jī)不能運(yùn)行。</p><p>　　4．提升機(jī)過(guò)卷后，只能向相反的方向開(kāi)車，這是由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

37、FW來(lái)連鎖的，如果正向過(guò)卷，則過(guò)卷開(kāi)關(guān)ZGK1，ZGK2被壓動(dòng)斷開(kāi)，扳動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)FW的手把刀左45℃位置FW1-2（318，319）閉合，接通安全回路、解除安全制動(dòng)、FW9-10閉合，F(xiàn)W3-4斷開(kāi)，使得只有反轉(zhuǎn)高壓換向器FC有動(dòng)作的可能，提升機(jī)只能反向運(yùn)轉(zhuǎn)，防止過(guò)卷事故擴(kuò)大。</p><p>　　5．提升電動(dòng)機(jī)換向以及切除高壓電源投入制動(dòng)電源時(shí)，必須在電弧熄后進(jìn)行，為了防止高壓電弧短路或高壓交流電進(jìn)入制動(dòng)電源裝

38、置造成事故，設(shè)有消弧繼電器XHJ來(lái)延時(shí)，當(dāng)ZC（或FC）斷電后，它的常開(kāi)觸點(diǎn)（650，652）斷開(kāi)XHJ的線圈回路，其常閉觸點(diǎn)（654，658）延時(shí)閉合，接通時(shí)間繼電器1SJ回路，該回路才有接通的可能，經(jīng)XHJ延時(shí)后。電弧已可靠熄滅。</p><p>　　6．高壓換向器ZC，F(xiàn)C之間有機(jī)械閉鎖和電氣閉鎖，電氣閉鎖是在ZC線圈回路中串聯(lián)有FC的常閉觸點(diǎn)（376，378）這就保證了一個(gè)換向器通電閉合后，另一個(gè)換向器必

39、定斷開(kāi)，不能閉合。同樣，高壓換向器回路與動(dòng)力制動(dòng)接觸器回路，自動(dòng)換向回路ZJ1與FJ1，正反向給定自整角機(jī) 磁回路之間也均有電氣閉鎖。</p><p>　　7．如果加速接觸器1JC-8JC中任何一個(gè)在線圈斷電后其主觸點(diǎn)不斷開(kāi)，而其常閉觸點(diǎn)也不必合，即出現(xiàn)"熔焊"故障，提升機(jī)不能起動(dòng)，因?yàn)闀r(shí)間繼電器1SJ線圈回路中都串有1JC-8JC的常閉觸點(diǎn)不閉合，1SJ就沒(méi)有通電的可能其接于高壓換向回路和動(dòng)

40、力制動(dòng)回路的常開(kāi)觸點(diǎn)（350，302）斷開(kāi)，就斷開(kāi)高壓換向回路和動(dòng)力制動(dòng)回路。</p><p>　　8．動(dòng)力制動(dòng)的交流電源發(fā)生故障時(shí)，輔助柜中動(dòng)力力制動(dòng)電源繼電器KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)（322，320）斷開(kāi)，AC線圈回路，提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)。</p><p>　　9．當(dāng)制動(dòng)油路油壓過(guò)高，繼電器YGJ的常閉觸點(diǎn)（334，336）斷開(kāi)AC線圈回路，提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)YGJ的常閉觸點(diǎn)（720，722）

41、斷開(kāi)JC1線圈回路，使制動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)斷電油泵停止運(yùn)行。</p><p>　　10．當(dāng)潤(rùn)滑油壓力過(guò)高或過(guò)低，或潤(rùn)滑站堵塞或油溫高，或彈簧疲勞，則繼電器RGJ，YWJ，ZMJ，RWJ的常開(kāi)觸點(diǎn)（1220，1238）接通DTJ線圈回路，繼電器DTJ的常閉觸點(diǎn)（530，532）斷開(kāi)XC線圈回路，只允許一次提升完畢，不許下次再提升。</p><p>　　11．AC線圈回路斷電，進(jìn)行安全制動(dòng)時(shí)，其常開(kāi)

42、觸點(diǎn)（301，305）斷開(kāi)工作閘繼電器GZJ線圈回路，ACJ繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)（712，720）斷開(kāi)制動(dòng)油泵接觸器TC1線圈回路，使可調(diào)閘線圈斷電和制動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。</p><p>　　12．解除安全制動(dòng)時(shí)，必須將制動(dòng)手柄置于緊閘位置，操縱手把置于"零"位，由預(yù)制動(dòng)手把下的限位開(kāi)關(guān)DZK-1的常閉觸點(diǎn)（546，548），斷開(kāi)工作閘繼電器GZJ線圈回路，保證可調(diào)閘線圈電流為0。13、起動(dòng)時(shí)，制

43、動(dòng)手把置于松閘位置，DZK-2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合（450，452）接觸器2JC線圈才有吸合的可能否則不許加速。</p><p>　　圖3—2 繼電器線圈回路</p><p>　　3.2 調(diào)繩的操作過(guò)程和連鎖</p><p>　　對(duì)于單繩雙卷筒提升機(jī)更換提升水平時(shí)還需要調(diào)繩，其操作過(guò)程為：</p><p>　　1.將操作臺(tái)上的1HK調(diào)繩轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)手

44、把置于調(diào)繩工作位置即中間零位。</p><p>　　2.合上控制電源，起動(dòng)制動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)。此時(shí)，1HK3-4（301，305）閉合，解除安全制動(dòng)與工作制動(dòng)的聯(lián)鎖，1HK7-8（302，602）閉合，為電磁閥G1 G2通電及調(diào)繩信號(hào)燈的顯示做好準(zhǔn)備，1HK11-12（712，720）閉合，為制動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)做好準(zhǔn)備。1HK1-2（312，318）斷開(kāi)安全回路，1HK5-6（1002，1003）斷開(kāi)電磁閥G4回路

45、。</p><p>　　3.將操作臺(tái)上的主令開(kāi)關(guān)1AK（316，318）斷開(kāi)，AC線圈回路斷電，使G3電磁閥斷電，提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)。</p><p>　　4.置制動(dòng)手把松閘位置，操縱制動(dòng)手柄，使油壓值達(dá)到30~35公斤/厘米?8?。</p><p>　　5.將操作臺(tái)上的主令開(kāi)關(guān)4AK（602，606）轉(zhuǎn)到閉合位置，則電磁閥G2通電，壓力油進(jìn)入離合器油缸的離開(kāi)腔，離

46、合器開(kāi)始打開(kāi)，當(dāng)離合器開(kāi)始打開(kāi)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)HWK在安全回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)（312，314）斷開(kāi)，保證安全聯(lián)鎖，HWK在調(diào)繩信號(hào)回路中常閉觸點(diǎn)（601，602）閉合，信號(hào)燈2ULD亮，LWK在調(diào)繩信號(hào)回路中常閉觸點(diǎn)（602，603）閉合，信號(hào)燈3ULD亦亮，顯示離合器開(kāi)始"離開(kāi)"。當(dāng)離合器完全離開(kāi)時(shí)，安全回路中的LWK常開(kāi)觸點(diǎn)（312，314）閉合，安全聯(lián)鎖解除，LWK在調(diào)繩信號(hào)回路中的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，信號(hào)燈3ULD熄滅，

47、指示信號(hào)燈2ULD亮，表示離合器已處于"離開(kāi)"狀態(tài)，可以開(kāi)動(dòng)提升機(jī)進(jìn)行調(diào)繩工作。</p><p>　　6.將制動(dòng)手把拉到緊閘位置，AC線圈回路中的DZK-1的常開(kāi)觸點(diǎn)（342，344）閉合，準(zhǔn)備接通AC回路。</p><p>　　7.將操縱臺(tái)上的主令開(kāi)關(guān)1AK（316，318）達(dá)到合上位置，AC線圈通電，電磁閥G3線圈通電，固定卷筒解除安全制動(dòng)，按正常方式開(kāi)動(dòng)提升機(jī)，指

48、導(dǎo)固定卷筒上提升容器到達(dá)所 位置，抱閘停車。</p><p>　　8.斷開(kāi)操作臺(tái)上的主令開(kāi)關(guān)1AK（316，318），AC線圈回路斷電，電磁閥G3線圈斷電，固定卷筒進(jìn)行安全制動(dòng)。</p><p>　　9.斷開(kāi)主令開(kāi)關(guān)4AK（602，606）電磁閥G2（606，301）線圈斷電，切斷進(jìn)入離合器離開(kāi)腔壓力油的油路。</p><p>　　10.將制動(dòng)手柄推向松閘位置，合

49、上主令開(kāi)關(guān)3AK（602，604）電磁閥G1（301，604）線圈通電，壓力油進(jìn)入離合器的合上腔。離合器的離開(kāi)腔回油，當(dāng)離合器開(kāi)始合上時(shí)，限位開(kāi)關(guān)LWK在安全回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)（312，314）斷開(kāi)，保證安全聯(lián)鎖，LWK在調(diào)繩信號(hào)回路中的常閉觸點(diǎn)（602，603）閉合，信號(hào)燈3ULD亮，HWK在調(diào)繩信號(hào)回路中的常閉觸點(diǎn)（601，602）是閉合的，信號(hào)燈2ULD亦亮，顯示離合器開(kāi)始"合上"當(dāng)離合器完全合上時(shí)，安全回路中的

50、限位開(kāi)關(guān)HWK的常開(kāi)觸點(diǎn)（312，314）閉合，解除安全聯(lián)鎖，HWK在調(diào)繩信號(hào)回路中的觸點(diǎn)（601，601）斷開(kāi)，信號(hào)燈2ULD熄滅，只有信號(hào)燈3ULD亮，表示離合器已處于"合"上"狀態(tài)"，至此，調(diào)繩過(guò)程已經(jīng)完畢。</p><p>　　圖3—3 操作臺(tái)控制回路簡(jiǎn)圖</p><p>　　11.操縱制動(dòng)手把到緊閘位置。</p><p

51、>　　12.恢復(fù)操作臺(tái)上的調(diào)繩轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)1HK1到正常工作位置即右45℃，并斷開(kāi)主令開(kāi)關(guān)3AK（602，604）。</p><p>　　13.AC線圈回路中的限位開(kāi)關(guān)JXK（314，316）是安裝在游動(dòng)卷筒上的閘瓦磨損開(kāi)關(guān)（及調(diào)繩聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)）作為調(diào)繩時(shí)抱閘保護(hù)之用。</p><p>　　圖3—4 以PLC控制的調(diào)繩操作控制回路</p><p><b>

52、　　PLC防爆控制箱：</b></p><p>　　主要由兩臺(tái)PLC、繼電器、控制板、開(kāi)關(guān)電源等組成。主要功能為：</p><p>　　構(gòu)成控制電路和保護(hù)電路；</p><p>　　實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)與故障信號(hào)的隔離與轉(zhuǎn)換；</p><p>　　形成一條硬件安全電路和兩條軟件安全電路，三者相互冗余與聯(lián)鎖；</p><

53、p>　　完成工作閘、安全閘控制；</p><p><b>　　構(gòu)成應(yīng)急操作回路；</b></p><p><b>　　完成二級(jí)制動(dòng)控制。</b></p><p>　　14.AC線圈回路中的限位開(kāi)關(guān)HWK和LWK的常開(kāi)觸點(diǎn)的作用是在調(diào)繩離合器在"離開(kāi)"或"合上"的過(guò)程中，提升機(jī)必

54、然處于制動(dòng)狀態(tài)，并顯示信號(hào)。</p><p>　　直流制動(dòng)的作用。提升機(jī)配用變頻器，直流制動(dòng)功能對(duì)系統(tǒng)的安全運(yùn)行起重要作用。當(dāng)重車在井筒中間停車時(shí)，變頻器由高速平滑地降到低速，隨之施加一直流制動(dòng)信號(hào)使絞車停止，當(dāng)機(jī)械制動(dòng)起作用后方可去掉直流制動(dòng)信號(hào)，使重車靠機(jī)械抱閘的作用停在中間。啟動(dòng)時(shí)，先對(duì)電機(jī)施加一直流制動(dòng)信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到機(jī)械抱閘打開(kāi)時(shí)，方可去掉直流制動(dòng)信號(hào)，加上啟動(dòng)電壓，絞車轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)械抱閘抱緊狀態(tài)一直在變頻器

55、檢測(cè)下，一旦機(jī)械抱閘打開(kāi)，馬上給電機(jī)施加直流制動(dòng)信號(hào)，確保重車不可能下滑，要絕對(duì)避免“溜勾”現(xiàn)象。</p><p>　　S形速度曲線。為了盡量減小運(yùn)行過(guò)程中的機(jī)械沖擊，在變頻器啟動(dòng)與停止過(guò)程中，最好做到加速度是連續(xù)的，即運(yùn)行和速度曲線是平滑的，即通常所說(shuō)的S形（在加速段、減速段速度曲線）加、減速曲線。</p><p>　　當(dāng)井下及井口停車傾角很小時(shí)（約30），這時(shí)要求絞車運(yùn)行速度很低，否則

56、會(huì)出現(xiàn)“松繩”現(xiàn)象。另外根據(jù)井筒中軌道情況，要求變頻器能以不同的頻率工作。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，變頻器可設(shè)置5個(gè)頻率段。例如設(shè)置6HZ、15HZ、25HZ、35HZ、50HZ 5個(gè)不同的速度。主令控制器的不同位置，對(duì)應(yīng)不同的直流控制電壓，也即對(duì)應(yīng)不同的運(yùn)行頻率。</p><p>　　自動(dòng)限速保護(hù)。當(dāng)運(yùn)行接近終點(diǎn)時(shí)，給出一個(gè)減速信號(hào)，接到減速信號(hào)后，若主令控制器已經(jīng)操作減速，則變頻器按照主令控制器的操作改變運(yùn)行速度。若收到

57、減速信號(hào)后，主令控制器沒(méi)有正常操作，則自動(dòng)啟動(dòng)機(jī)內(nèi)的自動(dòng)減速程序，將變頻器的工作頻率按預(yù)定要求逐步變?yōu)榈退龠\(yùn)行。這對(duì)預(yù)防“過(guò)卷”是十分必要的。此外，絞車帶有測(cè)速發(fā)電機(jī)，當(dāng)測(cè)速發(fā)電機(jī)給出超速信號(hào)時(shí)，變頻器也能自動(dòng)減速。</p><p>　　連鎖開(kāi)機(jī)功能。絞車開(kāi)機(jī)必須按照給出的命令操作，當(dāng)給出“上行”或“下行”命令時(shí)，若操作人員的操作與命令不符，連鎖功能對(duì)此操作不響應(yīng)，變頻器不啟動(dòng)，連鎖功能是保證安全運(yùn)行的重要措施。

58、</p><p>　　第4章 控制線路的原理說(shuō)明</p><p>　　4.1 起動(dòng)原則的簡(jiǎn)述</p><p>　　在加速階段，本系統(tǒng)采用八級(jí)或五級(jí)電阻起動(dòng)的方案。對(duì)于不同的起動(dòng)電阻級(jí)數(shù)，其基本原理都是一樣的，起動(dòng)原則采取以電流為主，時(shí)間為輔的原則對(duì)于單純按時(shí)間起動(dòng)的原則，就是在恒定的時(shí)間間隔內(nèi)切除電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子各級(jí)附加電阻，起動(dòng)時(shí)間與提升負(fù)載的輕重設(shè)有關(guān)系，但起動(dòng)時(shí)各

59、級(jí)的切換速度卻隨負(fù)載的輕重而變化，當(dāng)重載時(shí)電動(dòng)機(jī)在恒定的時(shí)間間隔內(nèi)不能加速到象在額定條件下所得到的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子電阻機(jī)的切換與電動(dòng)機(jī)達(dá)到的相應(yīng)速度之前進(jìn)行，此時(shí)獲得很大的沖擊電流和轉(zhuǎn)柜,嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電動(dòng)機(jī)發(fā)生"頻覆"可能由于過(guò)電流保護(hù)裝置動(dòng)作而便高壓開(kāi)關(guān)柜跳閘，提升機(jī)不能起動(dòng)，相反，在輕載的，電動(dòng)機(jī)在恒定的時(shí)間間隔內(nèi)超過(guò)了象在額定條件下所得到的轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻機(jī)的切換與電動(dòng)機(jī)達(dá)到的相應(yīng)速度之后進(jìn)行，此時(shí)各級(jí)的切換速度過(guò)

60、大，卻使電流和轉(zhuǎn)柜的峰值減小</p><p>　　由于單純按時(shí)間起動(dòng)的原則具有上述的缺點(diǎn)，我們采用了以電流為主，時(shí)間為輔的起動(dòng)原則，而對(duì)于純電流原則其主要特點(diǎn)為：當(dāng)慢慢切除起動(dòng)電阻時(shí)，起動(dòng)電流在定子或轉(zhuǎn)子內(nèi)作臺(tái)階式的變化，在短接了起動(dòng)電阻的時(shí)候，起動(dòng)電流就增大了，當(dāng)起動(dòng)電流增大到某一整定值時(shí)，系統(tǒng)中專設(shè)的電流繼電器JLJ的銜鐵就吸合，以阻礙下一個(gè)加速接觸器的吸合，電動(dòng)機(jī)加速在電動(dòng)機(jī)繞組中的電流也同樣開(kāi)始降低，當(dāng)電

61、流達(dá)到整定值的最小值時(shí)，電流繼電器JLJ的銜鐵就釋放，從而使下一個(gè)加速接觸器有吸合的可能，電動(dòng)機(jī)隨著所有的接觸器繼續(xù)不斷的吸合而加速，直到電動(dòng)機(jī)進(jìn)入其自然特性曲線，這種根據(jù)純電流起動(dòng)原則在提升負(fù)載變動(dòng)時(shí)是不能采用的，因?yàn)樵谔嵘?fù)載較輕時(shí)，會(huì)出現(xiàn)當(dāng)切除起動(dòng)電阻時(shí)，起動(dòng)電流達(dá)不到電流繼電器JLJ的吸合值，使每級(jí)接觸器會(huì)聚然吸合，造成加速過(guò)快，因此在線路上考慮每級(jí)電阻切除時(shí)附加時(shí)滯來(lái)修正，在這種情況下，當(dāng)電流降到一定數(shù)值后，下一個(gè)加速接觸器不

62、是立即吸合而使經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才吸合，此時(shí)間的大小由每級(jí)附加時(shí)間繼電器的時(shí)滯來(lái)確定，這樣，以電流為主時(shí)間為輔的起動(dòng)原則，就與提升負(fù)載的輕重?zé)o關(guān)了。</p><p>　　根據(jù)以電流為主時(shí)間為輔的起動(dòng)原則，在重載提升時(shí)，起動(dòng)階段會(huì)自動(dòng)增大，這樣就限制了加速度的值，防止電動(dòng)機(jī)頻復(fù)，并且也減少了提升機(jī)所受的機(jī)械應(yīng)力，在輕載時(shí)，加速也不會(huì)過(guò)大，每級(jí)接觸器不是聚然吸合，而是要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間而吸合。</p><p

63、>　　4.2 線路動(dòng)作說(shuō)明</p><p><b>　　開(kāi)車前的準(zhǔn)備工作：</b></p><p>　　將制動(dòng)手把拉到全抱閘位置，操縱手把置于零位。過(guò)卷轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)FW置于正常工作位置（即零位）調(diào)繩轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)1HK置于正常工作位置（即右45℃）正力轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2HK置于非正力減速工作位置（即零位）。</p><p>　　合上高壓開(kāi)關(guān)柜的隔離開(kāi)GLK

64、2（或GLK3）GLK1和油開(kāi)關(guān)GYD，使高壓接觸器主觸點(diǎn)電源端有電，操作臺(tái)上電壓表V1指示出高壓線路電壓。</p><p>　　合上高壓開(kāi)關(guān)1K 2K自動(dòng)開(kāi)關(guān)1ZK 2ZK -5ZK 6ZK等。</p><p>　　分別按下起動(dòng)按鈕1QA 2QA 3QA，起動(dòng)制動(dòng)油泵及潤(rùn)滑油泵電動(dòng)機(jī)，動(dòng)力制動(dòng)電源柜 。</p><p>　　按下按鈕7TA接觸器KM0帶電

65、，控制回路有電。</p><p>　　如果安全接觸器AC線圈回路中的各保護(hù)及聯(lián)鎖接點(diǎn)正常，則AC接觸器線圈通電，AC的常開(kāi)觸點(diǎn)（342，346）自鎖，解除安全制動(dòng)。</p><p>　　提升機(jī)在一個(gè)提升周期內(nèi)，按其工作過(guò)程可以分為：加速、等速、減速（包括爬行）三個(gè)階段。</p><p>　　當(dāng)井口提升系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)后，提升信號(hào)接觸器XC及繼電器XCJ線圈回路通電，XC

66、的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)（536，532）自鎖，常開(kāi)觸點(diǎn)（350，358）閉合，為正反轉(zhuǎn)回路通電做好準(zhǔn)備，常開(kāi)觸點(diǎn)（444，302）閉合，為轉(zhuǎn)子接觸器2JC線圈回路通電做好準(zhǔn)備，ACJ的常開(kāi)觸點(diǎn)（551，301）閉合，為換向回路通電做好準(zhǔn)備。</p><p>　　換向回路中的自動(dòng)換向繼電器ZJ1 ZJ2和FJ1 FJ2的吸合和釋放狀態(tài)決定于上一提升循環(huán)的方向，若上一循環(huán)是反方向提升（即換向器FC通電），則提升容器在終端

67、位置壓動(dòng)安裝在井架上的停車開(kāi)關(guān)JZK1，其常開(kāi)觸點(diǎn)（554，302）閉合，繼電器ZJ1 和FJ1分別帶有復(fù)位線圈，并具有機(jī)械聯(lián)鎖裝置，此時(shí)，F(xiàn)J1的復(fù)位線圈（301，553）瞬時(shí)通電，接觸FJ1繼電器的機(jī)械聯(lián)鎖，其觸點(diǎn)（553，554）斷開(kāi)，F(xiàn)J1的復(fù)位線圈斷電其常閉觸點(diǎn)（554，556）閉合，繼電器ZJ1 ZJ2線圈回路通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)（562，564）斷開(kāi)FJ1線圈回路，常開(kāi)觸點(diǎn)（562，557）閉合，為ZJ1的復(fù)位線圈通電作準(zhǔn)備

68、，常開(kāi)觸點(diǎn)（374，376）閉合，只允許換向接觸器ZC通電，以確保微機(jī)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)正方向運(yùn)轉(zhuǎn)，雖然此時(shí)ZJ1的常開(kāi)觸點(diǎn)（556，558）又?jǐn)嚅_(kāi)其線圈回路，但是由于機(jī)械聯(lián)鎖裝置的保護(hù)，使得ZJ1的各觸點(diǎn)維持原通電狀態(tài)不變，直到本次提升過(guò)程結(jié)束。提升容器壓下停車開(kāi)關(guān)JZK2，ZJ1的復(fù)位線圈通電接觸機(jī)械聯(lián)鎖為止，此時(shí)ZJ1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，（562，564）FJ1線圈回路通電，為下一次反向題升級(jí)做好準(zhǔn)備</p><p>

69、　　當(dāng)司機(jī)按正確方向把主令控制器LK，由中間位置向后拉時(shí)，主令控制器的觸點(diǎn)LK-3，LK-5，LK-6，LK-7，LK-8，LK-10，LK-11都閉合，同時(shí)把制動(dòng)手柄推向松閘位置，則DZK-1的常閉觸點(diǎn)（546，548）閉合，工作閘繼電器GZJ線圈通電，其在可調(diào)閘磁放大器CF1和自整角機(jī)回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)（803，805），（836，831）閉合，KT1（或KT2）線圈通電，自整角機(jī)CD1通電，隨著制動(dòng)手把不斷向前移動(dòng)，可調(diào)閘線圈KT1

70、（或KT2）的電流不斷增大，提升機(jī)松閘。</p><p>　　在正轉(zhuǎn)接觸器ZC線圈回路中，由于AC的常開(kāi)觸點(diǎn)（301，305）和（358，360）閉合，（以解除安全制動(dòng)）FC的常閉觸點(diǎn)（376，378）閉合，（反轉(zhuǎn)回路FC未通電）換向繼電器ZJ1的常開(kāi)觸點(diǎn)（374，376）閉合（提升容器處于允許正轉(zhuǎn)位置，如上分析）動(dòng)力制動(dòng)接觸器DZC的常閉觸點(diǎn)（366，368）閉合（未投入動(dòng)力制動(dòng)），腳踏動(dòng)力制動(dòng)接觸器KDC及繼

71、電器KDJ的常開(kāi)觸點(diǎn)（362，364）（364，366）閉合，（未投入腳踏動(dòng)力制動(dòng)），信號(hào)接觸器XC的常開(kāi)觸點(diǎn)（350，358）閉合（已發(fā)出了開(kāi)車信號(hào)），時(shí)間繼電器1SJ的常開(kāi)觸點(diǎn)（302，350）閉合，（提升機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，時(shí)間繼電器1SJ~8SJ均通電）。</p><p>　　因此正轉(zhuǎn)接觸器ZC線圈回路通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)（370，376）閉合，使線路接觸器XLC線圈通電吸合，至此電動(dòng)機(jī)定子接觸器高壓電源，轉(zhuǎn)子回路接入

72、全部電阻，起動(dòng)過(guò)程開(kāi)始。電動(dòng)機(jī)工作在第一預(yù)備級(jí)，使提升機(jī)緊繩，ZC的常閉觸點(diǎn)（302，350）閉合，正向接觸器ZC自保，（386，388）斷開(kāi)，閉鎖接觸器FC，ZC的常開(kāi)觸點(diǎn)（650，652）閉合，使消弧繼電器XHJ線圈通電，XHJ的常閉觸點(diǎn)（654，658）斷開(kāi)，時(shí)間繼電器1SJ線圈斷電，1SJ接在正反轉(zhuǎn)回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)（302，350）延時(shí)斷開(kāi)，正反轉(zhuǎn)回路經(jīng)ZC的常開(kāi)觸點(diǎn)（302，350）而通電。</p><p&

73、gt;　　接在轉(zhuǎn)子接觸器1JC回路的1SJ常閉觸點(diǎn)（350，440）延時(shí)閉合，使轉(zhuǎn)子接觸器1JC通電，切除的以及轉(zhuǎn)子電阻，提升電動(dòng)機(jī)換到第二條機(jī)械特性曲線上，提升機(jī)開(kāi)始加速，接在轉(zhuǎn)子接觸器2JC線圈回路的1JC常開(kāi)觸點(diǎn)閉合（454，456），為2JC線圈通電作準(zhǔn)備，接在時(shí)間繼電器1SJ線圈回路中的1JC常閉觸點(diǎn)（634，656）斷開(kāi)1SJ線圈回路，避免電流繼電器吸合后1SJ線圈重新通電，1JC時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)（654，658）閉合，為按電流原

74、則控制時(shí)間繼電器的動(dòng)作（釋放）作準(zhǔn)備，1JC的常閉觸點(diǎn)（658，662）斷開(kāi)，2SJ線圈回路斷電，其按在轉(zhuǎn)子接觸器2JC線圈回路中的2SJ常閉觸點(diǎn)（446，448）延時(shí)閉合。</p><p>　　轉(zhuǎn)子接觸器2JC線圈回路通電2JC的各觸點(diǎn)的動(dòng)作及作用與1JC的相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作及作用相同，切除第二級(jí)轉(zhuǎn)子電阻，提升電動(dòng)機(jī)切換到第三條機(jī)械特性曲線上，提升機(jī)開(kāi)始進(jìn)入主加速階段，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流放大，使接在電流互感器1LH，2

75、LH上的加速電流繼電器JLJ吸合，其接在延時(shí)繼電器回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)（650，654）閉合，此時(shí)雖然2JC的常閉觸點(diǎn)（662，666）斷開(kāi)，并不影響時(shí)間繼電器3SJ的通電，時(shí)間繼電器3SJ線圈通過(guò)2JC的常開(kāi)觸點(diǎn)（658，662），1JC的常開(kāi)觸點(diǎn)（654，658）和JLJ的常開(kāi)觸點(diǎn)（650，654）而通電吸合，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的不斷上升，起動(dòng)電流降至JLJ的釋放值，其銜鐵釋放，斷開(kāi)3SJ線圈回路，經(jīng)3SJ延時(shí)后，控制線路又可進(jìn)行下一步轉(zhuǎn)換

76、。</p><p>　　其后的延時(shí)繼電器4SJ-8SJ加速接觸器4JC-8JC的動(dòng)作與上述相同，8JC動(dòng)作后，轉(zhuǎn)子回路中所接的起動(dòng)電阻全部切除，電動(dòng)機(jī)在自然機(jī)械特性曲線上繼續(xù)加速直到穩(wěn)定運(yùn)行，JLJ的作用是防止過(guò)早地切除下一段轉(zhuǎn)子電阻而產(chǎn)生過(guò)大的沖擊電流，這就是在提升機(jī)加速過(guò)程中以電流原則為主，時(shí)間為輔的自動(dòng)控制轉(zhuǎn)子電阻切除的控制原則和動(dòng)作原則，但是，當(dāng)提升機(jī)輕載起動(dòng)時(shí)，在切除轉(zhuǎn)子電阻的最初幾級(jí)時(shí)，就有可能加速到

77、接近同步運(yùn)轉(zhuǎn)速度，這時(shí)，接在測(cè)速回路中的亞同步繼電器YTJ動(dòng)作（吸合），其常開(kāi)觸點(diǎn)（506，508）閉合，接通7JC接觸器線圈回路，提前切除轉(zhuǎn)子第七、第八級(jí)電阻，進(jìn)入自然機(jī)械特性曲線運(yùn)行。</p><p>　　等速運(yùn)行階段：控制回路不變速。</p><p>　　減速階段：提升機(jī)在減速運(yùn)行階段采用可控硅動(dòng)力制動(dòng)減速，當(dāng)提升容器到達(dá)減速點(diǎn)時(shí)，由深度指示器上的減速開(kāi)關(guān)JSK動(dòng)作，JSK的常閉觸點(diǎn)

78、（1310，302）斷開(kāi)，使減速信號(hào)繼電器JSJ線圈回路斷電，JSJ的常開(kāi)觸點(diǎn)（532，534）斷開(kāi)提升信號(hào)回路XC和XCJ、XC的常開(kāi)觸點(diǎn)（350，358）斷開(kāi)正反回路，正轉(zhuǎn)接觸器ZC線圈回路斷電，ZC的常開(kāi)觸點(diǎn)（370，376）斷開(kāi)，使線路接觸器XLC線圈回路斷電，則電動(dòng)機(jī)定子斷開(kāi)高壓電源轉(zhuǎn)子接入全部附加電阻。</p><p>　　JSJ的常開(kāi)觸點(diǎn)（518，520）斷開(kāi)，使腳踏動(dòng)力制動(dòng)接觸器KDC線圈回路斷電

79、，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)全閉合，ZC的常開(kāi)觸點(diǎn)（650，652）斷開(kāi)，使消弧繼電器XHJ斷電，XHJ的常閉觸點(diǎn)（654，658）延時(shí)閉合，時(shí)間繼電器1SJ-8SJ重新通電吸合，1SJ的常開(kāi)觸點(diǎn)（350，302）閉合，動(dòng)力制動(dòng)接觸器DZC及繼電器DZJ線圈回路通電提升電動(dòng)機(jī)接入直流動(dòng)力制動(dòng)電源DZC的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合（302，350）自保，DZC的常閉觸點(diǎn)（366，368）斷開(kāi)動(dòng)力制動(dòng)回路和正反轉(zhuǎn)回路間的電氣聯(lián)鎖，DZC的常閉觸點(diǎn)（492，

80、494）斷開(kāi)，時(shí)轉(zhuǎn)子接觸器6JC~8JC斷電。</p><p>　　保留一部分電阻在動(dòng)力制動(dòng)中不切除。操作臺(tái)信號(hào)燈1HXD亮，顯示系統(tǒng)已報(bào)入動(dòng)力制動(dòng)減速。</p><p>　　動(dòng)力制動(dòng)減速階段，轉(zhuǎn)子電阻是按速度原則切除的，由1VJ~3VJ速度繼電器動(dòng)作值來(lái)控制，當(dāng)動(dòng)力制動(dòng)接觸器接通，繼電器DZJ的常開(kāi)觸點(diǎn)（358，442）閉合，轉(zhuǎn)子接觸器1JC線圈通電吸和切除第一段轉(zhuǎn)子電阻，以獲得較大的制

81、動(dòng)力矩，DZJ常開(kāi)觸點(diǎn)（458，302）（468，302）（478，302）閉合，為切除第2-4段電阻做好準(zhǔn)備，隨著提升速度的下降，速度繼電器1VJ~3VJ逐步釋放，常閉觸點(diǎn)（454，458）（464，468）（474，478）依次閉合，轉(zhuǎn)子接觸器2JC-4JC線圈相應(yīng)通電，主機(jī)切除電阻，4JC動(dòng)作后，經(jīng)過(guò)5SJ延時(shí)釋放來(lái)控制轉(zhuǎn)子接觸起5JC線圈通電吸合，切除第五級(jí)電阻。</p><p>　　異步電動(dòng)機(jī)處在制動(dòng)運(yùn)

82、行狀態(tài)時(shí)，其工作點(diǎn)的軌跡是幾條特定的曲線，靜態(tài)工作點(diǎn)的穩(wěn)定與不穩(wěn)定是一特性曲線的轉(zhuǎn)折點(diǎn)MX為臨界點(diǎn)的，此點(diǎn)對(duì)應(yīng)速度為VK當(dāng)V〉VK使系統(tǒng)不穩(wěn)定，當(dāng)V〈VK時(shí)，系統(tǒng)是穩(wěn)定的，VK即圖二中VK1、VK2、VK3、VK4名點(diǎn)，在系統(tǒng)中穩(wěn)定工作點(diǎn)的軌跡，是第二象限的部分平面，該平面的邊界上最大制動(dòng)電流，在于不同的四段參與調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)子電阻相配套時(shí)所對(duì)應(yīng)的四條制動(dòng)曲線的包絡(luò)線（圖二中粗實(shí)線），該邊界于上半縱軸向的平面是系統(tǒng)的穩(wěn)定工作區(qū)域， 在此區(qū)域內(nèi)

83、 任何一點(diǎn)上，</p><p>　　負(fù)載因某種原因有所增加而引起速度增加時(shí)，系統(tǒng)都有增加輸出制動(dòng)力矩的趨勢(shì)，試驗(yàn)證明這樣的穩(wěn)定區(qū)域?qū)κ褂脕?lái)講是有著足夠容量的。</p><p>　　當(dāng)提升機(jī)速度降低到爬行速度時(shí)，低速繼電器DSJ釋放，其中間繼電器DSZJ的常閉觸點(diǎn)（540，302）閉合，減速信號(hào)繼電器JSJ通電,JSJ的常開(kāi)觸點(diǎn)（518，520）閉合，接觸器KDC線圈通電，其常閉觸點(diǎn)（394

84、，396）斷開(kāi)，動(dòng)力制動(dòng)接觸器DZC和繼電器KDJ線圈回路斷電，動(dòng)力制動(dòng)切除，DSZJ的常閉觸點(diǎn)（350，352）閉合，為高壓二次給電做好準(zhǔn)備，如此使容器不能到停車位置，經(jīng)過(guò)消弧延時(shí)，并接到開(kāi)車信號(hào)后，ZC、XLC重新帶電，將容器提升到停車位置，而爬行速度由低速繼電器DSJ來(lái)控制，當(dāng)容器到達(dá)停車位置后，司機(jī)應(yīng)將手把拉到極限抱閘位置，主令控制器LK放在中間位置。</p><p><b>　　4.3 可調(diào)閘

85、環(huán)節(jié)</b></p><p>　　就是控制電液調(diào)壓裝置的線圈電流，用以調(diào)節(jié)制動(dòng)油缸壓力油的壓力，從而控制制動(dòng)器，使制動(dòng)器產(chǎn)生不同的制動(dòng)力矩。電液調(diào)壓裝置的線圈KT1、KT2互為備用，用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)3K倒換，KT1或KT2中的電流是由可調(diào)閘模塊板KTXS供給的。</p><p>　　來(lái)自測(cè)速機(jī)端電壓從(629-637)進(jìn)入本器,作為速度反饋信號(hào),限速自整角機(jī)CD5(正向),CD6(反

86、向)分別從(836-837)和(895-894)進(jìn)入,作為速度給定信號(hào),給定信號(hào)與速度反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器綜合,可實(shí)現(xiàn)當(dāng)超速5%時(shí),可調(diào)閘電流自動(dòng)降到鐵閘皮電流,從而達(dá)到閉環(huán)控制.閉環(huán)信號(hào)輸出CK3,操縱臺(tái)上制動(dòng)手把自整角機(jī)CD1從(813-814)進(jìn)入,手動(dòng)給定信號(hào)CK4。CK3、CK4兩信號(hào)經(jīng)過(guò)最小值比較。即CK3與CK4兩者，誰(shuí)小，最小值比較器輸出跟誰(shuí)走，其輸出經(jīng)過(guò)復(fù)合管T2、T3功率放大后輸出給可調(diào)閘線卷達(dá)到可調(diào)閘調(diào)壓之目的。

87、</p><p>　　4.4 可控硅動(dòng)力制動(dòng)</p><p>　　主回路采用單相半控橋式整流電路，二只可控硅二只硅整流器，在整流橋的交直流兩側(cè)、可控硅、整流器均接有阻容及壓敏電阻保護(hù)可吸收線路上的過(guò)電壓提高了保護(hù)性能。 </p><p>　　觸發(fā)控制回路工作原理如下所述，同步電壓經(jīng)T省網(wǎng)絡(luò)濾波后送至KJ004的8#端，在4#端形成鋸齒波

88、。由鋸齒波電壓、移相控制電壓UY和偏離電壓UP在9#端總和比較放大，在13#端形成一定寬度的觸發(fā)脈沖送至KJ042的2#、4#、12#端。KJ042將KJ004送來(lái)的觸發(fā)脈沖進(jìn)行5-10HZ調(diào)制，再?gòu)腒J42的8#端輸出送至KJ004的14#端。此時(shí)，在KJ004的1#和15#端輸出的是調(diào)制了的脈沖通過(guò)V2、V4的放大，可輸出大于800mA驅(qū)動(dòng)電流。輸出脈寬可以調(diào)節(jié)R5、C3的數(shù)值。如果需要180?6?-á的長(zhǎng)脈沖形式的觸發(fā)脈

89、沖，可以取消R5和C3，在KJ004的11#、12#端之間加裝68K電阻。組件觸發(fā)極性為正，即移相電壓增加，輸出導(dǎo)通角增大。</p><p>　　為了使脈沖變壓器在脈沖間短時(shí)間內(nèi)磁狀態(tài)復(fù)原，V1能使脈沖變壓器產(chǎn)生反電勢(shì)建立一定值后給于短路，只要選取V7有足夠的擊穿電壓，就能保證脈沖變壓器中的磁化電流在間斷時(shí)間中能衰減到零。W1的擊穿電壓選取與電源電壓接近。考慮負(fù)邊電流為800mA時(shí)，脈沖變壓器可采用GU30罐型錳

90、鋅鐵氧體。</p><p>　　從某種意義上來(lái)說(shuō)，變頻器就是一個(gè)可以任意改變頻率的交流電源。“交-直-交”變頻器首先通過(guò)三相全波整流將交流電源整流成直流，然后通過(guò)開(kāi)關(guān)元件將直流逆變工成交流，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出電源的頻率的控制。</p><p>　　圖4—1變頻器的基本構(gòu)成</p><p>　　4.5 二級(jí)制動(dòng)環(huán)節(jié)</p><p>　　礦井提升機(jī)按全制

91、動(dòng)時(shí)希望具有一級(jí)制動(dòng)性能，即在除過(guò)卷及接近井口某一段距離之外的任何事故狀態(tài)下產(chǎn)生安全制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)油壓從工作壓力（即松閘狀態(tài)時(shí)的壓力）到零（在全制動(dòng)狀態(tài)下的壓力不考慮殘壓時(shí)可以認(rèn)為是零）是分成二級(jí)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，以保證提升系統(tǒng)平穩(wěn)減小機(jī)械沖擊，可靠安全地停車。</p><p>　　制動(dòng)油壓力從PⅡ降到PⅠ的時(shí)間t1是系統(tǒng)的固有時(shí)間，一般很小，PⅡ壓力大小完全取決于具體的礦井條件，使減速度維持在一定的數(shù)值內(nèi)，△t=t2-t

92、1的時(shí)間也是根據(jù)具體的礦井條件予以整定的。二級(jí)制動(dòng)環(huán)節(jié)能滿足；〈1〉正常提升時(shí)，除過(guò)卷及接近井口某固定位置之外的其他原因產(chǎn)生的安全制動(dòng)實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)；〈2〉在礦井提升機(jī)的電源停電時(shí)，仍可以實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)；〈3〉對(duì)于過(guò)卷時(shí)值進(jìn)行一級(jí)制動(dòng)；〈4〉對(duì)于接近井口的某段距離內(nèi)也只進(jìn)行一級(jí)制動(dòng)；〈5〉在調(diào)繩過(guò)程中也只進(jìn)行一級(jí)制動(dòng)。</p><p>　　正常提升時(shí)：正常提升時(shí)（除過(guò)卷及接近井口某段距離之外）由于某些原因產(chǎn)生安全制動(dòng)

93、，此時(shí)安全接觸器AC及繼電器ACJ線圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)（301，1001）及（1002，302）斷開(kāi)，使制動(dòng)電磁鐵G3、G4斷電，固定卷筒的制動(dòng)缸全部回油，（由G3控制）其制動(dòng)缸油壓降到零，游動(dòng)卷筒的制動(dòng)缸壓力下降到PI壓力，同時(shí)經(jīng)過(guò)一段電氣延時(shí)的時(shí)間之后，G5電磁閥的油路接，游動(dòng)卷筒的制動(dòng)缸壓力降到零，實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)。</p><p>　　礦井提升機(jī)電源停電時(shí)：當(dāng)電網(wǎng)停電時(shí)，安全接觸器AC和繼電器ACJ線圈斷電，

94、其常開(kāi)觸點(diǎn)（301，1001）及（1002，302）斷開(kāi)，使電磁閥G3、G4斷電，固定卷筒的制動(dòng)缸全部回油，壓力降到零，游動(dòng)卷筒的制動(dòng)缸壓力降到PI壓力，同時(shí)經(jīng)過(guò)一段電氣延時(shí)后，游動(dòng)卷筒的制動(dòng)缸壓力降到零，電容C32、C33的作用分別是當(dāng)電網(wǎng)停電時(shí)，作G5及G6的電源，使其繼續(xù)維持通電。電容器容量的選擇，應(yīng)該使其貯存的能量維持通電的時(shí)間，大于二級(jí)制動(dòng)的延時(shí)時(shí)間，這樣就可把停電狀態(tài)的二級(jí)制動(dòng)與過(guò)卷狀態(tài)的一級(jí)制動(dòng)區(qū)分開(kāi)來(lái)了。</p&g

95、t;<p>　　接近井口時(shí)：為避免在接近井口的某段距離內(nèi)進(jìn)行二級(jí)制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)到井口提升機(jī)還沒(méi)有完全制動(dòng)住，嚴(yán)重時(shí)甚至發(fā)生過(guò)卷，因此在線路中考慮到在接近井口的某段距離內(nèi)提升機(jī)出現(xiàn)放障需要進(jìn)行安全制動(dòng)時(shí)，就不能進(jìn)行二級(jí)制動(dòng)而必須是一級(jí)制動(dòng)，至于接近井口的一段距離，每隔框要根據(jù)提升機(jī)的提升速度及減速度，二級(jí)制動(dòng)時(shí)間等因素而確定。</p><p>　　當(dāng)提升容器到達(dá)接近井口的某一段距離時(shí)，安裝在深度指示器上的

96、限位開(kāi)關(guān)ZXK（正向限位）或FXK（反向限位）。被碰塊撞動(dòng)，（注：ZXK，F(xiàn)XK裝與牌坊是深度指示器上，若為多水平深度指示器則為ZXK1-3，F(xiàn)XK1-3，若從該點(diǎn)開(kāi)始到以后的一段距離內(nèi)提升機(jī)沒(méi)有發(fā)生故障，安全接觸器AC繼電器ACJ線圈仍正常通電，AJ線圈也仍正常通電，提升機(jī)就仍正常運(yùn)行，若從該點(diǎn)開(kāi)始到以后的一段距離內(nèi)提升機(jī)發(fā)生故障，安全接觸器AC及繼電器ACJ線圈斷電，使G3，G4斷電，AC的常開(kāi)觸點(diǎn)（1022，1028）斷開(kāi)G5線圈

97、經(jīng)延時(shí)斷電，ACJ的常閉觸點(diǎn)（1040，1046）閉合，使G6線圈延時(shí)通電進(jìn)行一級(jí)制動(dòng)。</p><p>　　對(duì)于豎井提升機(jī)，在接近井口的某段距離內(nèi)解除二級(jí)制動(dòng)時(shí)必不可少的，對(duì)于斜井提升機(jī)就不需要，對(duì)于豎井提升機(jī)，在接近井口的某段距離內(nèi)解除二級(jí)制動(dòng)時(shí)必不可少的。如需解除二級(jí)制動(dòng)，則深度指示器上部要按裝限位開(kāi)關(guān)ZXK，F(xiàn)XK了，并將ACJ的常開(kāi)觸點(diǎn)加入（1032，1028）處，這樣在接近井口的某段距離內(nèi)進(jìn)行安全制動(dòng)

98、時(shí)就一定是一級(jí)制動(dòng)。</p><p>　　此外，對(duì)在電網(wǎng)電源下運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，如果在電動(dòng)機(jī)尚未停止時(shí)進(jìn)行相序的切換，電動(dòng)機(jī)內(nèi)將會(huì)由于相序的改變而流過(guò)大于起動(dòng)電流的電流，有燒毀電動(dòng)機(jī)的危險(xiǎn)，所以通常必須等電動(dòng)機(jī)安全停下來(lái)之后才能夠進(jìn)行換相操作。而在采用變頻器的交流調(diào)速系統(tǒng)中，由于可以通過(guò)改變變頻器的輸出頻率使電動(dòng)機(jī)按照斜坡函數(shù)的規(guī)律進(jìn)行減速，并在電動(dòng)機(jī)減速至低速范圍后再進(jìn)行相序切換，進(jìn)行相序切換時(shí)電動(dòng)

99、機(jī)的電流可以很小。</p><p>　　對(duì)于利用普通的電網(wǎng)電源運(yùn)行的交流拖動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，由于電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流較大并存在著與起動(dòng)時(shí)間成正比的功率損耗，所以不能使電動(dòng)機(jī)進(jìn)行高頻度的起停運(yùn)轉(zhuǎn)。而對(duì)于采用了變頻器的交流調(diào)速系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，由于電動(dòng)機(jī)的起停都是在低速區(qū)進(jìn)行而且加減速過(guò)程都比較平緩，電動(dòng)機(jī)的功耗和發(fā)熱較小，可以進(jìn)行較高頻度的起停運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　由于在變頻器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的調(diào)整控制

100、是通過(guò)改變變頻器的輸出頻率進(jìn)行的，當(dāng)把變頻器的輸出頻率降至電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的頻率以下時(shí)，負(fù)載的機(jī)械能將被轉(zhuǎn)換為電能，并被回饋到變頻器。而變頻器則可以利用自己的制動(dòng)回路將這部分能量以熱能消耗或回饋給供電電網(wǎng)，并形成電氣制動(dòng)。</p><p>　　同機(jī)械制動(dòng)相比，電氣制動(dòng)有許多優(yōu)點(diǎn)，例如體積小，維護(hù)簡(jiǎn)單，可靠性好等。但是也應(yīng)該注意到，由于在靜止?fàn)顟B(tài)下電氣制動(dòng)并不能使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生保持轉(zhuǎn)矩，所以在絞車系統(tǒng)中還必須采取

101、相應(yīng)的措施，例如和機(jī)械盤(pán)形制動(dòng)器（盤(pán)形閘）同時(shí)使用。</p><p>　　電氣制動(dòng)形式主要分為動(dòng)力制動(dòng)(直流制動(dòng))、能耗制動(dòng)、回饋制動(dòng)，這三種制動(dòng)方式將在下文進(jìn)行論述。</p><p>　　第5章 控制系統(tǒng)的調(diào)整和參數(shù)整定</p><p>　　5.1 繼電器的整定</p><p>　　1.過(guò)電流繼電器GLQ1和GLQ2的整定。</p&g

102、t;<p>　　（1）速斷動(dòng)作做電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)，速斷動(dòng)作電流整定值按下式整定：</p><p><b>　　Iaq=(安)</b></p><p>　　式中：K1可靠系數(shù)，取1.6；</p><p>　　K2接線系數(shù)，接線電流時(shí)取1，接兩相電流之差時(shí)?。?lt;/p><p>　　入mR電動(dòng)機(jī)最大力矩相對(duì)值；&

103、lt;/p><p>　　I1N電動(dòng)機(jī)定子額定電流；</p><p>　　Ki電流互感器變化。</p><p>　?。?）反時(shí)限動(dòng)作用作電動(dòng)機(jī)的過(guò)電流保護(hù)。反時(shí)限動(dòng)作電流整定值按下式整定：</p><p><b>　　Iaoc=A（安）</b></p><p>　　式中：K1可靠系數(shù)，取1.2；<

104、/p><p>　　K3繼電器返回系數(shù)，一般取0.85；</p><p>　　K2、I1N、Ki同前。</p><p>　　2.欠電壓脫扣器SYQ的整定</p><p>　　（1）吸引電壓不高于額定電壓的85%。</p><p>　　（2）釋放電壓約為額定電壓的60%。</p><p>　?。?）加速

105、電流繼電器JLJ的整定。</p><p>　　（4）釋放電流按下式整定。</p><p>　　Ir=（1.05~1.1）（安）</p><p>　　式中：R2N起動(dòng)切換力矩下限相對(duì)值；</p><p><b>　　I1N、Ki同前。</b></p><p>　　3.吸引電流按下式整定：</p

106、><p><b>　　IaK=（安）</b></p><p>　　式中：K3繼電器返回系數(shù)，取0.85?0.9。</p><p>　　本系統(tǒng)自動(dòng)生成“位置——速度”包括曲線，即速度圖，根據(jù)速度的變化在速度圖上分為加速段、勻速段、減速段、爬行段及停車段，速度圖見(jiàn)下圖。</p><p><b>　　圖5—1</b

107、></p><p>　　另外，對(duì)于采用二極管整流電路（三相全波整流）和電壓形PWM逆變電器的變頻器來(lái)說(shuō)，變頻器本身造成的高閃諧波將給電源電壓和電流帶來(lái)畸變，并影響接于同一電源的其它設(shè)備。但是，通過(guò)在變頻器中采用PWM整流電路，就可以基本解決這個(gè)問(wèn)題。</p><p>　　綜上所述，此種方式回饋的波形好，功率因數(shù)理論上可達(dá)到-1，對(duì)電網(wǎng)的污染也非常小，是最理想的回饋制動(dòng)方式。</