礦用絞車電控系統(tǒng)控制方法研究與設(shè)計.pdf

1、隨著科技的高速發(fā)展和自動化程度的逐步提高，礦用絞車作為井下的重要提升設(shè)備，其運行的安全性與穩(wěn)定性成為研究的重點。
　　首先，有效的控制方法和完備的電控系統(tǒng)是實現(xiàn)絞車高效運轉(zhuǎn)的前提。本文著重對當今礦用提升設(shè)備廣泛采用的矢量控制方式和直接轉(zhuǎn)矩控制方式進行了原理上的闡釋。誠然矢量控制具備可連續(xù)控制，調(diào)速范圍較寬，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快等優(yōu)點，但針對其在實際應(yīng)用中等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換的復(fù)雜性，轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電動機

2、參數(shù)影響較大等不利因素，文章重點研究了代表未來發(fā)展方向的直接轉(zhuǎn)矩控制方式。
　　直接轉(zhuǎn)矩控制的核心即將交流電機和驅(qū)動交流電機的電壓源逆變器作為一個整體看待，在定子靜止兩相坐標系中，依循轉(zhuǎn)矩控制的需要和定子磁鏈的觀測位置選擇合適的空間電壓矢量，基于此分析計算定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的變化，通過定子磁鏈跟蹤來控制逆變器的開關(guān)狀態(tài)以此直接控制交流電機的電磁轉(zhuǎn)矩。相較于矢量控制復(fù)雜的控制過程，直接轉(zhuǎn)矩控制僅考慮轉(zhuǎn)矩的響應(yīng)速度和轉(zhuǎn)矩的控制效果，建

3、立離散的定子空間電壓矢量，形成近似六邊形或圓形的磁鏈軌跡。
　　其次，結(jié)合礦用絞車應(yīng)用實際對直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進行Matlab/Simulink仿真分析，得到其運行性能各方面表現(xiàn)。采用ABB變頻設(shè)備和TMS320LF2407A型號DSP處理器完成硬件電路搭建，實現(xiàn)控制系統(tǒng)數(shù)字化。結(jié)合所設(shè)計的硬件裝置進行相應(yīng)軟件設(shè)計和編程，為整個系統(tǒng)提供可靠保障。
　　最后，通過仿真和實驗可以得出結(jié)論:直接轉(zhuǎn)矩控制方式結(jié)構(gòu)簡潔，控制信號所處理的