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文檔簡介
1、<p> 車 輛 工 程 專 業(yè)</p><p> 專 業(yè) 課 程 設(shè) 計(jì)</p><p><b> 說 明 書</b></p><p><b> 目錄</b></p><p> 一、課程設(shè)計(jì)目的----------------------------------------
2、-----------------3</p><p> 二、課程設(shè)計(jì)要求---------------------------------------------------------3</p><p> 三、課程設(shè)計(jì)任務(wù)---------------------------------------------------------3</p><p> 四
3、、線路縱斷面的設(shè)計(jì)和簡化-----------------------------------------5</p><p> 1、線路縱斷面的設(shè)計(jì)-----------------------------------------------5</p><p> 2、線路縱斷面的化簡計(jì)算-----------------------------------------6</p&g
4、t;<p> 五、牽引質(zhì)量的計(jì)算和驗(yàn)算--------------------------------------------8</p><p> 1、計(jì)算牽引質(zhì)量------------------------------------------------------8</p><p> 2、驗(yàn)算并確定區(qū)間牽引質(zhì)量--------------------------
5、------------8</p><p> 六、合力表與合力曲線---------------------------------------------------9</p><p> 1、概述-------------------------------------------------------------------9</p><p> 2、合力
6、計(jì)算表---------------------------------------------------------9</p><p> 3、合力圖--------------------------------------------------------------12</p><p> 七、計(jì)算制動距離和運(yùn)行時間-------------------------------
7、--------15</p><p> 1、計(jì)算列車制動距離---------------------------------------------15</p><p> 2計(jì)算列車運(yùn)行時間------------------------------------------------17</p><p> 八、相關(guān)計(jì)算代碼-----------------
8、--------------------------------------22</p><p> 九、參考文獻(xiàn)--------------------------------------------------------------23</p><p><b> 課程設(shè)計(jì)目的:</b></p><p> 在綜合學(xué)習(xí)車輛工程專業(yè)課程基礎(chǔ)
9、上,通過課程設(shè)計(jì)這一環(huán)節(jié)融合所學(xué)知識來鞏固和實(shí)踐所學(xué)專業(yè)主干課程。</p><p><b> 課程設(shè)計(jì)要求:</b></p><p> 認(rèn)真分析課程設(shè)計(jì)的題目、任務(wù)以及所給設(shè)計(jì)條件,根據(jù)所學(xué)知識進(jìn)行計(jì)算。</p><p> 根據(jù)條件計(jì)算并確定列車牽引質(zhì)量,運(yùn)行速度,運(yùn)行時間等,并進(jìn)行合理性分析。</p><p>
10、 根據(jù)計(jì)算結(jié)果,利用軟件繪制合理曲線、時間、速度曲線。</p><p><b> 課程設(shè)計(jì)任務(wù):</b></p><p><b> 、已知條件</b></p><p> ?。?)機(jī)型及主要參數(shù):</p><p> SS7型電力機(jī)車,單機(jī)牽引。軸式B0-B0-B0,機(jī)車功率(持續(xù)制)4800KW
11、,整備質(zhì)量138t,軸重23t,啟動牽引力485KN,額定牽引力351KN,額定速度(客/貨)53/44 km/h,最高速度(客/貨)135/100 km/h,機(jī)車長度22016mm,轉(zhuǎn)向架固定軸距2880mm,空氣制動機(jī)DK-1型,機(jī)車電制動(再生制動)4000KW。</p><p><b> ?。?)線路條件:</b></p><p> 甲——乙區(qū)段為單線,全長
12、15km;</p><p> 線路允許速度:80km/h;</p><p> 正線道岔限速:60km/h;</p><p> 側(cè)線道岔限速:45km/h;</p><p> 自然條件:區(qū)段海拔未超過500m,環(huán)境溫度20℃,無大風(fēng)。</p><p> 到發(fā)線有效長度750m;</p><p
13、> 線路設(shè)計(jì)要求:運(yùn)行區(qū)間總長10—15km,原始坡段不少于15個,區(qū)間各坡道的最大坡度差不小于千分之二十,必須有曲線和隧道(數(shù)量不限)。</p><p><b> ?。?)車輛編組:</b></p><p> 可根據(jù)知悉的實(shí)際情況確定,如貨物列車組成為:C60型車占80%,自重19噸,載重50噸,換長1.2,GK型制動機(jī);N12型占20%,自重20.5噸,
14、載重60噸,換長1.3,K2型制動。S10型車1輛,自重18噸,K1型制動,換長0.8.。</p><p><b> 2、求:</b></p><p> ?。?)按照要求設(shè)計(jì)線路縱斷面圖。</p><p> ?。?)計(jì)算牽引質(zhì)量,校驗(yàn)并確定區(qū)段牽引質(zhì)量,計(jì)算列車換算制動率。</p><p> ?。?)編制合力表,繪制
15、合力曲線。 </p><p> ?。?) 化簡線路縱斷面,列出化簡計(jì)算表。</p><p> ?。?)計(jì)算運(yùn)行時間及制動距離。</p><p> ?。?)繪制列車運(yùn)行速度圖及車運(yùn)行時分圖。</p><p> (7)編制點(diǎn)算程序計(jì)算,并計(jì)算及繪制合力曲線圖和速度、運(yùn)行時分圖,編程語言不限。</p><p> 3. 編
16、寫計(jì)算說明書要求:</p><p> (1)說明書全文力爭簡單明了,整潔清晰,層次分明,詞語通常,計(jì)算部分先列公式后帶入?yún)?shù),各參數(shù)要說明代表意義和出處,符號及繪制標(biāo)記符合鐵道部《leche牽引計(jì)算規(guī)程》的規(guī)定。</p><p> ?。?)設(shè)計(jì)文檔須有前言、目錄、設(shè)計(jì)計(jì)算、相關(guān)程序、參考文獻(xiàn)等,設(shè)計(jì)以及計(jì)算過程用Word2003進(jìn)行編輯,使用A4紙打印。</p><p
17、> ?。?)本設(shè)計(jì)須提交電子文檔(文件名以學(xué)號+姓名命名),封面格式統(tǒng)一,圖形、文字需使用相關(guān)計(jì)算機(jī)軟件。</p><p> 線路縱斷面的設(shè)計(jì)和簡化</p><p><b> 線路縱斷面設(shè)計(jì):</b></p><p> 線路縱斷面化簡計(jì)算表</p><p> 分析實(shí)際縱斷面,對實(shí)際縱斷面進(jìn)行分組</p
18、><p> 1號和15號坡道在車站范圍內(nèi),不與站外其他坡道單元合并。2-5號合并為一個單元;6-8號合并為一個單元,9-10號合并為一個單元,11-12號合并為一個單元,13-14號合并為一個單元。</p><p> 化簡坡道的坡度千分?jǐn)?shù)</p><p> ih= 其中H1和H2為化簡坡道始末點(diǎn)的標(biāo)高,Lh為化簡坡道的長度,Lh=∑Li。</p>
19、<p> 化簡坡段“加算坡度”的計(jì)算</p><p> 曲線換算坡度千分?jǐn)?shù)ir= 半徑R,長度為Lr的曲線單位附加阻力為600/R;</p><p> 隧道換算坡度千分?jǐn)?shù)is= 為通過隧道時單位附加阻力且=0.00013*(隧道內(nèi)無限制坡道),為隧道長度。</p><p> (4) 化簡后加算坡度千分?jǐn)?shù)ihj=ih+ir+is <
20、;/p><p> ihj值不同方向有正負(fù)之分,計(jì)算時按上下行分別計(jì)算。ih與列車的運(yùn)行方向有關(guān),上坡為正,下坡為負(fù),而ir和is始終未正值。</p><p> 整個縱斷面化簡的計(jì)算過程填寫在計(jì)算表中,如下表:</p><p><b> 表1</b></p><p> 牽引質(zhì)量的計(jì)算和驗(yàn)算</p><
21、;p><b> 計(jì)算牽引質(zhì)量:</b></p><p> 在第3簡化坡道上,坡度最大,故為限制坡道,按限制坡道計(jì)算牽引質(zhì)量公式:</p><p> 其中由SS7電力機(jī)車的基本參數(shù)可得:</p><p> ——計(jì)算牽引力KN,取351.0 KN</p><p> ——機(jī)車計(jì)算重量 t ,取138 t<
22、/p><p> ——牽引使用系數(shù) 取0.9</p><p> ——計(jì)算速度下的機(jī)車,車輛單位基本阻力 N/KN</p><p> ——限制坡道的加算坡度千分?jǐn)?shù) 取9</p><p><b> ——牽引質(zhì)量,t</b></p><p> ——重力加速度(取9.81 )</p&g
23、t;<p><b> 機(jī)車單位基本阻力</b></p><p> =1.40+0.0038+0.000348 </p><p> 貨車滾動軸承單位基本阻力</p><p> =0.92+0.0048+0.000125 </p><p> 由SS7型機(jī)車最小計(jì)算速度Vjmin=48km/h,取=4
24、8km/h,=2.384N/KN,</p><p> =1.438N/KN,G=2937.7t</p><p> 根據(jù)《遷規(guī)》規(guī)定,貨車牽引質(zhì)量化為10的整數(shù)倍,所以去G=2930t。</p><p> 校驗(yàn)并確定區(qū)間牽引質(zhì)量</p><p><b> ?。?)、車輛編組</b></p><p&
25、gt; 按照計(jì)算牽引質(zhì)量G=2930t進(jìn)行車輛編組,C60型32輛車占80%,N12型8輛占20%。(車輛采用高磷閘瓦計(jì)算,列車管空氣壓力為500kPa,制動初速度V0=80km/h)</p><p> ?。?)、按車站到發(fā)線有效長度驗(yàn)算牽引質(zhì)量</p><p> 列車最大計(jì)長 LMAX=(Le-Lj-Lf)/11</p><p> 其中 Le——到發(fā)線有
26、效長 m,取750m;</p><p> Lj——機(jī)車全長 m,取22m;</p><p> Lf——附加制動距離 m,取100m;</p><p> 列車長度=1.2*11*32+1.3*11*8+22=558.8m,滿足附加制動距離的預(yù)留。</p><p><b> 合力表與合力曲線<
27、/b></p><p><b> 概述</b></p><p> 作用在列車上的合力,即牽引力、阻力W、制動力B的代數(shù)和,以C表示,即,為了計(jì)算和分析方便,通常采用單位合力來計(jì)算,其值為</p><p><b> (N/KN)</b></p><p> 式中 為列車單位牽引力,w為列車
28、單位阻力,b為單位制動力。</p><p><b> 合力計(jì)算表</b></p><p><b> 第一部分:牽引工況</b></p><p> 速度由0開始每隔10km/h取一速度帶入計(jì)算表,=0和=10km/h必須列入,然后每隔10km/h直到機(jī)車最大速度=80km/h并列出有關(guān)的關(guān)鍵點(diǎn),進(jìn)行有關(guān)各項(xiàng)計(jì)算。<
29、;/p><p> 第一欄:機(jī)車牽引力,從SS7型電力機(jī)車計(jì)算數(shù)據(jù)表中查出不同速度下的最大牽引力。</p><p> 第二欄:繪制最大合力曲線時的牽引力 </p><p> 第三欄:機(jī)車運(yùn)行時的單位基本阻力w0’,在阻力計(jì)算中,<10km/h均按=10km/h計(jì)算。</p><p> 第四欄:車輛運(yùn)行時的單位基本阻力w0”,貨車為滾動
30、軸承貨車</p><p> 第五欄:列車運(yùn)行時的基本阻力,</p><p> 第六欄:牽引運(yùn)動時作用于列車上的合力</p><p> 第七欄:牽引運(yùn)動時作用于列車上的單位合力為</p><p><b> 第二部分:惰行工況</b></p><p> 第八欄:惰行時作用于列車上的單位合力為
31、</p><p><b> 第三部分:制動工況</b></p><p> 第九欄:換算摩擦系數(shù) 采用高磷閘瓦,制動初速度為80km/h查表即可</p><p> 第十欄:列車單位制動力為</p><p> 第十一欄:常用制動時的列車單位合力</p><p> 第十二欄:電阻制動力,可查
32、表得出</p><p> 第十三欄:在計(jì)算小半徑曲線眾多的長大坡道區(qū)段的有關(guān)問題時,因機(jī)車在小半徑曲線上全力使用動力制動時易產(chǎn)生滑行,為避免滑行,通常不使用最大制動電流,在這種情況下最好也取0.9的“使用系數(shù)”,比較符合實(shí)際,故單位電阻制動力為</p><p> 第十四欄:電阻制動力時的列車單位合力 </p><p><b> 列車換算制動力 =&
33、lt;/b></p><p> 式中∑Kh、∑Kh’、∑Kh”,分別為全列車、機(jī)車、車輛換算閘瓦壓力總和,KN。</p><p> 表2 SS7型電力機(jī)車合力計(jì)算表</p><p> 計(jì)算條件:SS7型電力機(jī)車,P=138t,G=2930t,=0.36,V0=80 km/h</p><p><b> 3、合力曲線圖&l
34、t;/b></p><p> 按一定比例將合力表中的機(jī)車不同工況下各速度的單位合力值,在直角坐標(biāo)系中分別標(biāo)出,連成圓滑的線即可。各工況下單位合力計(jì)算式:</p><p><b> (1)、牽引工況</b></p><p><b> =</b></p><p><b> ?。?)
35、、惰性工況</b></p><p><b> =</b></p><p> ?。?)、常用制動工況</p><p><b> =</b></p><p><b> +180</b></p><p> ?。?)、電阻制動工況</p&
36、gt;<p><b> =+0.9bd</b></p><p> 計(jì)算制動距離和運(yùn)行時間</p><p><b> 計(jì)算列車制動距離</b></p><p> 其中:——制動空走距離,m</p><p> ——有效制動距離,m</p><p><
37、b> =</b></p><p><b> 其中:</b></p><p> ——制動初速度,有車輛編組和道路限制取80km/h ;</p><p><b> ——空走時間,s</b></p><p> 當(dāng)貨物列車常用制動 =</p><p>&l
38、t;b> n——為牽引輛數(shù)</b></p><p> r——為列車管減壓量Kpa</p><p> ——為制動地段加算坡度千分?jǐn)?shù),上坡度取=0</p><p> 而有效制動距離 =其中:</p><p> ——速度間隔的初速度,km/h</p><p> ——速度間隔的末速度, km/h&
39、lt;/p><p><b> ——換算摩擦系數(shù)</b></p><p> ——列車換算制動率,由前面計(jì)算取值0.36</p><p> ——常用制動系數(shù),緊急制動時取值為1;常用制動根據(jù)減壓量100kPa查表3-7可得值為0.68</p><p> ——列車單位基本阻力</p><p> —
40、—制動地段的加算坡度千分?jǐn)?shù) </p><p> 用上式計(jì)算有效制定距離,要分成若干個速度間隔,且不超過10km/h,換算摩擦系數(shù)和單位基本阻力,均按照速度間隔的平均速度對應(yīng)取值</p><p><b> ?。?)、 空走距離</b></p><p><b> 空走時間= </b></p><p&
41、gt; =3.6+0.00176*100*40=10.64 </p><p> ==0.278*80*10.64=236.63 ,m</p><p> ?。?)、有效制動距離距離</p><p> 按分段計(jì)算有效制動距離,制動初速度降到零可分為8個速度間隔。</p><p> 有=0.36,=0.68,ij=0有效制動距計(jì)算
42、過程如下表:</p><p> 表3 有效制動距離計(jì)算表</p><p><b> (3)、制動距離</b></p><p> =236.63+633.31=869.94(m)</p><p><b> 計(jì)算列車運(yùn)行時間</b></p><p> 根據(jù)合力曲線圖和化
43、簡線路縱斷面,分段累加計(jì)算列車運(yùn)行速度和時間。且所應(yīng)用公式: △S=</p><p><b> △t=</b></p><p> ?。?)列車在第一段運(yùn)行所需的時間</p><p> 列車在從甲站平直道上運(yùn)動,合力較大,牽引工況下合力表4如下</p><p><b> 表4</b&
44、gt;</p><p> 列車速度上升很快,當(dāng)列車加速至40km/h時,</p><p> △S0-40=∑=4.17*100/12.5+4.17*300/10.95+4.17*500/10.22+4.17*700/9.73</p><p><b> =651.62m</b></p><p> 這個坡段長1000
45、m,還剩348.38m,該列車到達(dá)坡段終點(diǎn)通過試湊法</p><p> △=4.17*704/9.38=312.97 m △=4.17*801/9.38=356.09 m</p><p> 設(shè)該坡段的終點(diǎn)速度為48.7 km/h,△=4.17*771.69/9.38=343.06 m</p><p> 基本與坡段長度相當(dāng),因此可以確定第一坡段的終點(diǎn)速度48.
46、7 km/h。并以此進(jìn)入第二坡段。</p><p> 運(yùn)行時間 △t=++</p><p> =24+27.40+29.354+30.832++27.825=139.41 s</p><p> ?。?)列車在第二段運(yùn)行所需的時間</p><p> 列車以48.7km/h的速度進(jìn)入2‰的第二坡道,機(jī)車任然牽引運(yùn)行。合力圖的速度坐標(biāo)向上
47、平移2個單位,并以此軸為基準(zhǔn)軸。此時合力仍為正值,但速度較小,列車速度上升緩慢,再向上取速度間隔,計(jì)算走行距離。</p><p> △=4.17*128.31/(9.27-2)=73.60 m</p><p> △=4.17*1100/(8.21-2)=738.65 m</p><p> △=4.17*1300/(6.28-2)=1266.59 m</p
48、><p> 當(dāng)速度增到70km/h時,運(yùn)行距離△S=73.60+738.65+1266.59=2078.84 m,第二坡段剩余1421.16 m。用試湊法 △=4.17*876/(4.96-2)=1234.09 m</p><p> △=4.17*1029/(4.904-2)=1477.59 m</p><p> 故選取第二坡段終點(diǎn)速度 76.7km/h △=4.
49、17*982.89/(4.91-2)=1408.47 m。</p><p> 基本與坡段長度相當(dāng),因此可以確定第二坡段的終點(diǎn)速度76.7 km/h。并以此進(jìn)入第三坡段。</p><p> 運(yùn)行時間 △t=++</p><p> =5.365+48.309+70.093+69.072=193.614 s</p><p> ?。?)列車
50、在第三段運(yùn)行所需的時間</p><p> 列車以76.1km/h的速度進(jìn)入9‰的第三坡道,機(jī)車任然牽引運(yùn)行。合力圖的速度坐標(biāo)向上平移9個單位,并以此軸為基準(zhǔn)軸。此時合力為負(fù)值,列車速度下降,再向下取速度間隔,計(jì)算走行距離。</p><p> △=4.17*(-982.89)/(4.91-9)=1002.12 m</p><p> △=4.17*(-1300)/
51、(6.28-9)=1993.01 m</p><p> 第三坡道剩余距離3000-1002.12-1993.01=4.87,在誤差范圍內(nèi),第三坡道終點(diǎn)速度為60km/h,并以此進(jìn)入第四坡道。</p><p> 運(yùn)行時間 △t=+=49.144+110.294=159.438 s</p><p> (4)列車在第四段運(yùn)行所需的時間</p>
52、<p> 列車以60km/h的速度進(jìn)入-9.5‰的第四坡道,機(jī)車惰性運(yùn)行。合力圖的速度坐標(biāo)向下平移9.5個單位,并以此軸為基準(zhǔn)軸。此時合力為正值,列車速度上升,再向上取速度間隔,計(jì)算走行距離。</p><p> △==707.24 m</p><p> △==841.29 m</p><p> 列車達(dá)到線路限制速度80km/h,</p>
53、;<p> 采取制動運(yùn)行 △==294.84 m</p><p> 第四坡道剩余距離為 2000-707.24-841.29-294.84=156.63 m,</p><p> 再惰性運(yùn)行,速度增加 △==157.17 m,</p><p> 滿足誤差范圍,列車以72km/h進(jìn)入第五坡道,在第四坡道運(yùn)行時間:</p>&l
54、t;p> △t=+++=39.139+40.350+14.141+7.963</p><p> =101.593 s</p><p> ?。?)列車在第五段運(yùn)行所需的時間</p><p> 列車以72km/h的速度進(jìn)入2.4‰的第五坡道,機(jī)車牽引運(yùn)行。合力圖的速度坐標(biāo)向上平移2.4個單位,并以此軸為基準(zhǔn)軸。此時合力為正值,列車速度上升,再向上取速度間隔,
55、計(jì)算走行距離。</p><p> △==2290.30 m</p><p> 此坡道呢剩余距離為 2500-2290.30=209.70 m,</p><p> 再惰性運(yùn)行,速度下降,采用湊值法 △==288.34m</p><p> △==144.77m</p><p> 取第五坡段的終點(diǎn)速度78.6km/
56、h,△==202.61m</p><p> 列車在第五坡段上運(yùn)行時間:</p><p> △t=+=108.401+9.190=117.591 s</p><p> ?。?)列車在第六段運(yùn)行所需的時間</p><p> 列車以78.6km/h的速度進(jìn)入-1.5‰的第六坡道,機(jī)車惰性運(yùn)行。合力圖的速度坐標(biāo)向下平移1.5個單位,并以此軸為基
57、準(zhǔn)軸。此時合力為負(fù)值,列車速度下降,再向下取速度間隔,計(jì)算走行距離。</p><p> △==1647.88 m</p><p> 此坡道呢剩余距離為 2000-1647.88=352.12 m,運(yùn)用試湊法</p><p> 再牽引運(yùn)行,速度上升,△==337.24 m,符合誤差范圍,故第六坡段終點(diǎn)速度為80km/h,并以此進(jìn)入第七坡段。</p>
58、<p> 列車在第六坡段上運(yùn)行時間:</p><p> △t=+=76.190+15.453=91.643 s</p><p> ?。?)列車在第七段運(yùn)行所需的時間</p><p> 由上邊已經(jīng)算出的制動距離可知:空走距離為1000-633.31=366.69 m。并采取惰性運(yùn)行,速度下降,運(yùn)用試湊法求運(yùn)行距離為</p><p&
59、gt; △==304.14 m △==364.51 m</p><p> △t==16.514 s</p><p><b> △為有效制動階段。</b></p><p><b> =4.902</b></p><p><b> =16.074 s</b></
60、p><p> 列車在第七坡段運(yùn)行時間 △t=16.514+16.074=32.588 S</p><p> 表5 列車運(yùn)行時間計(jì)算表</p><p> 相關(guān)計(jì)算代碼(matlab)</p><p> V=[0 10 20 30 40 50 70 80];</p><p> F=[487.3 415.2 387.4
61、 372.7 363.6 357.4 242.3 212];</p><p><b> P=138;</b></p><p><b> G=2930; </b></p><p><b> O=0.36; </b></p><p> Qh=[0.42 0.192 0.17
62、4 0.167 0.164 0.162 0.1596 0.1588]; </p><p><b> FY=0.9*F;</b></p><p> W01=1.40+0.0038*V+0.000348*V.^2;</p><p> W02=0.92+0.0048*V+0.000125*V.^2;</p><p>
63、W0=(P*W01+G*W02)*9.81*0.001;</p><p><b> C=FY-W0;</b></p><p> c=C*1000/(P+G)/9.81;</p><p> w0=W0*1000/(P+G)/9.81;</p><p> b=Qh*O*1000;</p><p&g
64、t; c1=w0+0.5*b;</p><p> figure(1);</p><p> plot(V,c);</p><p> xlabel('列車運(yùn)行速度V');</p><p> ylabel('單位合力');</p><p> title('牽引工況合力圖
65、39;);</p><p> figure(2);</p><p> plot(V,w0)</p><p> xlabel('列車運(yùn)行速度V');</p><p> ylabel('單位合力');</p><p> title('惰性工況合力圖');</p
66、><p> figure(3);</p><p> plot(V,c1);</p><p> xlabel('列車運(yùn)行速度V');</p><p> ylabel('單位合力');</p><p> title('常用制動工況合力圖');</p>&l
67、t;p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1] 饒忠.列車牽引計(jì)算[M]. 北京:中國鐵道出版社,2010.</p><p> [2] 張曙光.SS4型電力機(jī)車[M].北京:中國鐵道出版社,2009.</p><p> [3] 孫中央.列車牽引計(jì)算實(shí)用教程[M]. 北京:中國鐵道出版社,2005.</p>
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