2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  本科畢業(yè)設計說明書</b></p><p>  題 目:2t剪叉式升降平臺設計</p><p>  院 (部):機電工程學院</p><p>  專 業(yè):機械工程及自動化</p><p>  班 級:機職042班 </p><p>  姓 名:

2、程菲菲</p><p>  學 號:2004075371</p><p><b>  指導教師:王曉偉</b></p><p>  完成日期:2008年6月22日</p><p><b>  目 錄</b></p><p><b>  摘 要III<

3、/b></p><p>  ABSTRACTIV</p><p>  1 前 言- 1 -</p><p>  1.1 剪叉式液壓升降平臺概述- 1 -</p><p>  1.1.1 剪叉式液壓升降平臺發(fā)展狀況- 1 -</p><p>  1.1.2 升降平臺分類及各自優(yōu)缺點- 1 -</p&

4、gt;<p>  1.1.3 升降平臺的選用- 3 -</p><p>  1.2 課題任務- 4 -</p><p>  1.2.1 課題背景和研究意義- 4 -</p><p>  1.2.2 本課題主要研究的內(nèi)容- 4 -</p><p>  1.2.3 課題關(guān)鍵問題及難點:- 4 -</p>&l

5、t;p>  2 設計方案的確定- 6 -</p><p>  2.1 剪叉式液壓升降平臺功能特點分析求解- 6 -</p><p>  2.2 確定設計方案的原則- 6 -</p><p>  2.3設計方案的確定- 6 -</p><p>  2.3.1總體設計方案的確定- 6 -</p><p> 

6、 2.3.2 主要技術(shù)參數(shù)的確定- 8 -</p><p>  2.3.3各機構(gòu)和各部件的結(jié)構(gòu)方案設計- 9 -</p><p>  2.3.4 主要控制方案設計- 10 -</p><p>  3 上平臺及各剪叉的設計計算- 12 -</p><p>  3.1 升降平臺的參數(shù)- 12 -</p><p&g

7、t;  3.2重物集中作用于升降平臺中央位置時的受力分析- 12 -</p><p>  3.2.1升降平臺處于最低位置時的力學模型及受力分析- 12 -</p><p>  3.2.2升降平臺處于最高位置時的力學模型及受力分析- 17 -</p><p>  3.3重物偏載于升降平臺鉸接處(即D端)時的受力分析- 22 -</p><p

8、>  3.3.1升降平臺處于最低位置時的力學模型及受力分析- 22 -</p><p>  3.3.2升降平臺處于最高位置時的力學模型及受力分析- 27 -</p><p>  3.4重物偏載于升降平臺滾輪處(即C端)時的受力分析- 33 -</p><p>  3.4.1升降平臺處于最低位置時的力學模型及受力分析- 33 -</p>&

9、lt;p>  3.4.2升降平臺處于最高位置時的力學模型及受力分析- 38 -</p><p>  3.5剪叉的校核- 43 -</p><p>  3.5.1剪叉BD的強度校核- 43 -</p><p>  3.5.2剪叉AC的強度校核- 43 -</p><p>  總 結(jié)- 44 -</p><p&

10、gt;  謝 辭- 45 -</p><p>  參考文獻- 46 -</p><p><b>  摘 要</b></p><p>  剪叉式升降平臺作為一種平面升降機械,主要用于抬升重物,在很多領域都有著廣泛的用途,如用作貨場裝卸貨物的升降臺、各種工程中操作人員的工作平臺等等。剪叉式液壓升降平臺是一種結(jié)構(gòu)比較簡單、舉升力大、升降平穩(wěn)、噪

11、音低、操作方便、維修簡便,并可以停留在升降范圍內(nèi)的任意位置上的一種廣泛應用的升降平臺。它目前廣泛地應用在各行各業(yè),是一種貨物裝卸流通領域中較為理想合理的升降平臺。</p><p>  液壓系統(tǒng)是剪叉式液壓升降平臺的驅(qū)動和控制部分,通過液壓缸驅(qū)動剪叉改變幅度,完成升降任務,通過平衡閥、調(diào)速閥和溢流閥的控制作用,完成調(diào)速、保壓、制動、平衡的功能。</p><p>  本次設計主要進行了升降平臺

12、功能特點分析求解,升降平臺總體布局方案和主要性能參數(shù)確定,各機構(gòu)和各部件的結(jié)構(gòu)方案設計,主要控制方案設計,上、下臺架機構(gòu)、剪叉機構(gòu)設計計算,整機穩(wěn)定性、可靠性驗算。</p><p>  該課題屬于橫向課題。該升降平臺作業(yè)區(qū)域?qū)儆谝兹?、易爆等場所。要求安全、可靠,自動化程度高。為保證倉儲區(qū)域管理人員的人身安全和提高升降物品的安全性,采用無人化作業(yè)方式,安全裝置及各種電器保護裝置齊全、可靠,便于操作和維修。</

13、p><p>  關(guān)鍵詞:液壓升降平臺;剪叉;液壓缸;上平臺;底座 </p><p><b>  ABSTRACT</b></p><p>  Scissors-style take-off and landing platform as a plane movements machinery, mainly used for lifting hea

14、vy objects, in many fields have a wide range of uses, such as loading and unloading cargo freight yard for the lifting platform, operating in various projects of the work platform, and so on. Scissors hydraulic lifting p

15、latform is a relatively simple structure, the lifting force, a smooth take-off and landing, low noise, easy to operate, maintenance is simple, and can remain in the take-off an</p><p><b>  1 前 言</b&

16、gt;</p><p>  1.1 剪叉式液壓升降平臺概述</p><p>  1.1.1 剪叉式液壓升降平臺發(fā)展狀況</p><p>  剪叉式液壓升降平臺是一種結(jié)構(gòu)比較簡單,但舉升力大、升降平穩(wěn)、噪音低、操作方便、維修簡便。并可以停留在升降范圍內(nèi)的任意位置上的一種升降平臺。它目前廣泛地應用在各行各業(yè),是一種貨物裝卸流通領域中較為理想合理的新穎機具。</p&

17、gt;<p>  當前國外生產(chǎn)升降平臺的國家比較多,如日本、德國、美國、英國等國家。升降平臺在國外有的國家生產(chǎn)已有幾十年的歷史了,有多節(jié)和單節(jié)升降平臺,有移動式、固定式、超低式等各種型式,絕大多數(shù)采用液壓驅(qū)動。并廣泛地應用在工業(yè)、航空、造船、商業(yè)、倉庫、碼頭等場所,特別在商業(yè)系統(tǒng)貨物裝卸作業(yè)中已形成系列化的。如英國uK起重有限公司,他們生產(chǎn)多種形式的升降平臺來適應商業(yè)系統(tǒng)方面各類倉庫的裝卸需求,而且絕大多數(shù)配套籠車搬運裝卸

18、是一種先進的裝卸作業(yè)。在日本大多數(shù)升降平臺應用在倉庫中高站臺運送叉車上下站用。所以說在國外應用升降平臺是很普及的。</p><p>  從國內(nèi)情況來看,生產(chǎn)升降平臺比國外起步晚.主要分二大類:一類是生產(chǎn)多節(jié)剪叉或液壓升降平臺。主要應用在高空作業(yè)中: 如清冼、安裝、維修等方面。另一類生產(chǎn)單節(jié)剪叉式液壓升降平臺,主要應用在生產(chǎn)流水線中配套使用、當然也有應用在其它方面的。目前生產(chǎn)升降平臺的單位較多.但應用在商業(yè)系統(tǒng)倉庫

19、裝卸貨物作業(yè)方面的,據(jù)不完全了解還沒有一家專業(yè)生產(chǎn)創(chuàng)造廠家。</p><p>  目前,剪式升降平臺的國內(nèi)廠家主要有廣州高昌、福州強倫、上海序達、漢麥克森等;國外品牌主要有美國的杰奔(JohnBean)、德國的好富滿(Hofmann)。其中,2006 年8 月下線的杰奔牌48109B 型和好富滿BLA9144 型超薄型剪式舉升機是同類型產(chǎn)品的技術(shù)佼佼者,其產(chǎn)品在流水線上生產(chǎn),鋼材薄且強度大、造型美觀、安全性能良好

20、,將有更好的市場前景。</p><p>  1.1.2 升降平臺分類及各自優(yōu)缺點</p><p>  在物流系統(tǒng)中,應用于升降設備的類型眾多,如:手動升降、氣動升降、電動升降等,各有利弊。手動升降對一般較小量的物品垂直吊運。如在建筑工地上運輸泥瓦工具、泥灰桶等。氣動升降和電動升降,一般采用減速電機帶動絲杠螺母,并靠設置絲杠螺母一端的擠壓塊,利用杠桿原理擠壓升降叉的方式實現(xiàn)升降,由于其扭力大

21、,可使絲杠螺母易損壞,從而降低了設備使用年限。而且上述設備只能單一使用,沒有通容性。</p><p>  剪叉升降臺是常用的升降機械設備,由剪叉機構(gòu)、傳動裝置、升降平臺和機座等部件構(gòu)成。剪叉機構(gòu)起著傳力和導向的作用,在傳動裝置的推動下,使升降平臺平穩(wěn)升降。目前,我國的升降平臺的種類比較多,按傳動裝置的形式,可分為液壓剪叉升降臺和電動剪叉升降臺兩類,這兩種不同形式的剪叉升降臺都得到了廣泛使用。</p>

22、<p>  電動剪叉升降臺其工作原理是置于升降臺內(nèi)的電動機、減速器傳動系統(tǒng),推動剪叉機構(gòu)使升降平臺做升降運動。電動剪叉升降臺有著結(jié)構(gòu)緊湊、運行平穩(wěn)、調(diào)速性能好、組合靈活、安裝工程量小、易于操作與維護等優(yōu)點。在劇場、會堂、多功能廳、展覽館等處,人們可以按自己需要的方式,使用單臺或數(shù)臺電動剪叉升降臺進行任意組合。</p><p>  液壓剪叉升降臺的工作原理是電動機直接帶動液壓泵,輸出壓力油經(jīng)控制閥直接推

23、動液壓缸,帶動剪叉機構(gòu)使升降平臺做升降運動。液壓剪叉升降臺有著結(jié)構(gòu)緊湊、運行平穩(wěn)、噪聲小、頻響快、傳遞功率大、易于操作等優(yōu)點。電動機、液壓泵、油箱等構(gòu)成的液壓站,使用時噪聲大,但可以遠離主機安裝,單獨進行隔聲降噪處理。由于有多種液壓控制閥件、復雜的油路系統(tǒng),安裝和清理管路難度大,對液壓油介質(zhì)質(zhì)量要求高,以及油路系統(tǒng)較容易漏油(因使用質(zhì)次廉價的液壓元件加上缺少維護,常見液壓站附近到處是油污)和制造成本高等因素的影響。</p>

24、<p>  目前,我國的升降平臺的種類比較多,按動力傳遞形式,主要可以按電動機機械傳動和液壓傳動兩種方式來劃分,它們都有各自的優(yōu)點和不足之處。</p><p>  電動機機械傳動方式的特點是零件加工相對要求不高、結(jié)構(gòu)較簡單、加工容易、維修方便、適應環(huán)境能力強、抗沖擊性能好、可實現(xiàn)準確到位,并有自鎖功能、不污染環(huán)境,不足之處在于它的機械間的磨損很難克服,振動較大。其中以電機為動力源來提升平臺又可分為以下

25、幾種:</p><p> ?。?)鋼絲繩式和齒輪齒條式</p><p>  兩者都是目前應用最廣的施工升降機,是垂直運送人員及物料的提升機械。隨著我國建筑行業(yè)的蓬勃發(fā)展,各種大型建筑物不斷增多,施工升降機的應用市場也在不斷地擴大。特別是在1992年以來,施工升降機的發(fā)展最為迅猛。施工升降機不但可以應用在這些場合,它還可以應用在大型化工廠冷卻塔、發(fā)電廠的煙囪、電視廣播塔、大型橋式起重機及煤礦

26、等位置。施工升降機己成為各行業(yè)建設中一種必不可少的建筑機械。</p><p> ?。?)蝸輪絲杠直頂式升降平臺</p><p>  作為基礎起重部件,它具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、無噪音、安裝方便、能自鎖、可靠性高的特點。對于大面積平臺,采用多點提升,即每個頂點都安裝一組蝸輪絲杠。其好處在于:(1)可以減少臺板主梁斷面尺寸及應力,減小其撓度,增加平臺自身剛度,提高運行平穩(wěn)性。(2)可以減

27、少每個支點的受力,從而減小蝸輪絲杠的提升力,增強壓桿穩(wěn)定性,并能減輕設備重量。</p><p>  液壓傳動方式的特點是結(jié)構(gòu)緊湊、工作較平穩(wěn)、磨損小、布局靈活、易于控制。但液壓件加工精度要求較高,密封泄漏難以控制,工作介質(zhì)適應溫度受限。液壓傳動是后來才發(fā)展起來的,以它為動力源來帶動的升降平臺又可分為以下幾種:</p><p> ?。?)鏈輪—承重鏈條機構(gòu)的升降平臺</p>&

28、lt;p>  該機構(gòu)是由一個動滑輪和若干定滑輪以及承重鏈條組成的,根據(jù)動滑輪的特點,利用較短的液壓行程來獲得大的平臺升降高度,該平臺根據(jù)環(huán)境條件可以用在地下車庫等有較大的提升高度以及寬敞空間的場合。</p><p> ?。?)自行剪叉式高空作業(yè)平臺</p><p>  它是一種輕型的升降平臺,廣泛用于高空作業(yè)專用設備,可以移動。它的剪叉式機械結(jié)構(gòu),使升降臺起升后有較高的穩(wěn)定性,寬大的

29、作業(yè)平臺和較高的承載能力,使高空作業(yè)范圍更大,并適合多人同時作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高,更安全。</p><p> ?。?)固定液壓剪叉式升降平臺</p><p>  它也是一種剪叉式結(jié)構(gòu),承載量較大,升降穩(wěn)定性好,適用范圍廣的貨物舉升設備。主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運送:物料上線、下線;工件裝配時調(diào)節(jié)工件高度;高處給料機送料;大型設備裝配時部件舉升;大型機床上料、下料;倉儲裝卸場所

30、與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。剪式升降平臺作為一種平面升降機械,主要用于抬升重物,在很多領域都有著廣泛的用途,如用作貨場裝卸貨物的升降臺、各種工程中操作人員的工作平臺等等。</p><p>  總之,隨著經(jīng)濟的發(fā)展,目前出現(xiàn)了不同類型的升降平臺,傳動方式由以前單一的</p><p>  靠機械電力傳動轉(zhuǎn)向液壓傳動,升降平臺的特點是根據(jù)不同的使用環(huán)境和所想達到不同</p>

31、;<p>  的目的來進行設計的。</p><p>  1.1.3 升降平臺的選用</p><p>  本次設計技術(shù)參數(shù)如下,額定承載量:2000kg,長:4900mm,寬:1300mm,平臺最低高度:700mm,升降高度:1500mm。</p><p>  根據(jù)所需平臺的設計要求和技術(shù)參數(shù),在額定承載量給定的情況下,齒輪齒條式和鋼絲繩式的升降平臺盡管

32、結(jié)構(gòu)簡單,經(jīng)濟性好,但由于受到承載能力、爬坡度、使用壽命以及空間位置的影響,它們不能滿足實際要求,故不能采納;</p><p>  蝸輪絲杠直頂式升降平臺對于平臺面積大,一般采用多點提升,即每個頂點都用一組蝸輪絲杠。從使用范圍來考慮,它主要使用于大面積微動平臺,升降高度受到限制;從加工成本來考慮,絲杠加工起來比較復雜,造價比較高,而且在升降高度比較大時,穩(wěn)定性要求會更高,使其成本很高,故也不予采納。</p&

33、gt;<p>  經(jīng)過比較分析,選用剪叉式還是比較合適的。剪叉式升降平臺是一種結(jié)構(gòu)比較簡單、舉升力大、升降平穩(wěn)、噪音低、操作方便、維修簡便,并可以停留在升降范圍內(nèi)的任意位置上的舉升機構(gòu)。它目前廣泛地應用在各行各業(yè),是一種貨物裝卸流通領域中較為理想臺理的新穎機具。它的剪叉式機械結(jié)構(gòu),使升降臺起升后有較高的穩(wěn)定性,寬大的作業(yè)平臺和較高的承載能力,使高空作業(yè)范圍更大,效率更高,更安全。</p><p>&

34、lt;b>  1.2 課題任務</b></p><p>  1.2.1 課題背景和研究意義</p><p>  背景:隨著經(jīng)濟的發(fā)展,科學技術(shù)的進步,在市場經(jīng)濟的競爭大潮中,為了提高企業(yè)生產(chǎn)速度,人們想法設計了可以減少人力物力并且能夠出色完成任務的設備,這其中之一就是人們現(xiàn)在經(jīng)常會用到的升降平臺。升降平臺的種類比較繁多,根據(jù)不同的用途,升降平臺的結(jié)構(gòu)、動力傳遞形式以及規(guī)格

35、會有不同的選擇和設計。</p><p>  意義:剪叉式升降平臺具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載量大、通過性強和操控性好的特點, 因此在現(xiàn)代物流、航空裝卸、大型設備的制造與維護等場合中得到廣泛應用。剪式升降平臺作為一種平面升降機械,主要用于抬升重物,在很多領域都有著廣泛的用途,如用作貨場裝卸貨物的升降臺、各種工程中操作人員的工作平臺等等。</p><p>  因此,這次的設計是非常有用的,也是非常必要的

36、。在這次的設計中,不僅要考慮到其結(jié)構(gòu)的合理布置性,還要考慮材料的節(jié)省即經(jīng)濟性問題 。</p><p>  1.2.2 本課題主要研究的內(nèi)容</p><p> ?。?)升降平臺功能特點分析求解;</p><p> ?。?)升降平臺總體布局方案和主要性能參數(shù)確定;</p><p> ?。?)各機構(gòu)和各部件的結(jié)構(gòu)方案設計;</p>&

37、lt;p> ?。?)主要控制方案設計;</p><p> ?。?)上、下臺架機構(gòu)、剪叉機構(gòu)設計計算;</p><p> ?。?)整機穩(wěn)定性、可靠性驗算。</p><p>  1.2.3 課題關(guān)鍵問題及難點:</p><p>  本課題要求通過對升降平臺功能特點分析求解,確定升降平臺的總體布局方案,然后對其上下臺架機構(gòu)、剪叉機構(gòu)進行設計計

38、算,并進行整機穩(wěn)定性、可靠性的驗算。</p><p>  難點:1、正確計算一個油缸所需的最大推力及油缸的布置位置;</p><p>  2、計算上平臺及外叉臂在極限載荷下的變形,校核它們的強度;</p><p>  3、為平臺設計一個合格的、保壓性能好的液壓系統(tǒng)。</p><p>  4、材料的選擇及熱處理方法。 </p>&

39、lt;p>  關(guān)鍵問題:該升降平臺作業(yè)區(qū)域?qū)儆谝兹?、易爆等場所。要求安全、可靠,自動化程度高。為保證倉儲區(qū)域管理人員的人身安全和提高升降物品的安全性,采用無人化作業(yè)方式,安全裝置及各種電器保護裝置齊全、可靠,便于操作和維修。為保證操作物品及周圍環(huán)境的安全,要求該平臺運行平穩(wěn)、可靠性好。該設計要在保證可靠性的前提下,盡量減輕機構(gòu)重量和提高機構(gòu)剛性為原則;在具體機構(gòu)設計上貫徹標準化、通用化的原則。</p><p&g

40、t;<b>  2 設計方案的確定</b></p><p>  2.1 剪叉式液壓升降平臺功能特點分析求解</p><p>  剪叉式液壓升降平臺的原理是通過液壓缸的舉升帶動剪叉機構(gòu)的變幅來推動平臺穩(wěn)定升降。根據(jù)這個原理可以設計出多種的剪叉式液壓升降平臺,它具有承載量大、穩(wěn)定性好、通過性強和操控性好的特點,是一種適用范圍廣的貨物舉升設備。它主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間

41、貨物運送;物料上線、下線;工件裝配時調(diào)節(jié)工件高度;高處給料機送料;大型設備裝配時部件舉升;大型機床上料、下料:倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。因此它在現(xiàn)代物流、航空裝卸、大型設備的制造與維護等場合中得到廣泛應用。</p><p>  2.2 確定設計方案的原則</p><p>  該課題屬于橫向課題。該升降平臺作業(yè)區(qū)域?qū)儆谝兹肌⒁妆葓鏊?。要求安全、可靠,自動化程度高?/p>

42、為保證倉儲區(qū)域管理人員的人身安全和提高升降物品的安全性,采用無人化作業(yè)方式,安全裝置及各種電器保護裝置齊全、可靠,便于操作和維修。</p><p>  2.3設計方案的確定</p><p>  剪叉式液壓升降平臺的設計,從以下四個方面進行設計:一是升降平臺剪叉起升機構(gòu)的關(guān)鍵參數(shù)設計;二是剪叉式起升機構(gòu)各構(gòu)件材料的確定;三是對起升機構(gòu)進行運動學分析;四是升降平臺的液壓系統(tǒng)設計。升降平臺的剪叉

43、起升機構(gòu)是整個平臺的骨架,承受和傳遞整個平臺所負擔的載重量及其自身的重量。</p><p>  2.3.1總體設計方案的確定</p><p>  2t升降平臺主要要求及技術(shù)參數(shù):</p><p>  1)為保證操作物品及周圍環(huán)境的安全,要求該平臺運行平穩(wěn)、可靠性好;;</p><p>  2)平臺外形尺寸為4900×1300

44、5;700;升降高度1500mm;</p><p>  3)操作物品參考尺寸為1500×1100×1350mm,重量500Kg;物品數(shù)量3只;</p><p>  4)升降速度<5m/min。</p><p>  剪叉式液壓升降平臺具有制造容易、價格低廉、堅實耐用、便于維修保養(yǎng)等特點。在民航、交通運輸、冶金、汽車制造等行業(yè)逐漸得到廣泛應用。

45、</p><p>  根據(jù)液壓油缸位置的不同設定,可以得到不同形式的升降平臺,下面以固定單剪叉來說明,用長度相等的兩根支撐桿AC和BD鉸接與兩桿的中心點E,兩桿的A、D端分別鉸接于平板和機架上,兩桿的B、C端分別于兩滾輪鉸接,并可在上平板和機架上的導向槽內(nèi)滾動。如圖2.1所示的三種結(jié)構(gòu)形式示意圖,它們的不同之處在于驅(qū)動氣液壓缸的安裝位置不同。</p><p>  (a)直立固定剪叉式

46、 (b)水平固定剪叉式 </p><p><b>  (c)雙鉸接剪叉式</b></p><p>  圖2.1 結(jié)構(gòu)形式示意圖</p><p>  圖 2.1(a)中的驅(qū)動液壓缸的下部固定在機架上,上部的活塞桿以球頭與上平板球窩接觸。液壓缸通過活塞桿使上平臺鉛直升降。</p><p>  

47、圖 2.1(b)中的臥式液壓缸活塞桿與支撐桿BD鉸接于B處。液壓缸驅(qū)動活塞桿控制平臺鉛直升降。</p><p>  圖 2.1(c)中的液壓缸缸體尾部與支撐桿BD鉸接,活塞頭部與支撐桿AC鉸接。液壓缸活塞桿可控制平臺鉛直升降。</p><p>  按照液壓缸的安裝形式,本文稱圖2.1(a)的形式為直立固定剪叉式結(jié)構(gòu),圖2.1(b)的形式為水平固定剪叉式結(jié)構(gòu),圖2.1 (c)的形式為雙鉸接剪

48、叉式結(jié)構(gòu)。</p><p>  直立固定剪叉式結(jié)構(gòu),液壓缸的行程等于平臺的升降行程,整體結(jié)構(gòu)尺寸龐大,且鉸鏈加工復雜,在實際中應用較少。</p><p>  水平固定剪叉式結(jié)構(gòu),通過分析可知,平臺的升降行程大于液壓缸的行程,但不足之處是活塞桿受橫向力作用,影響密封件的使用壽命。</p><p>  雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點。結(jié)構(gòu)比較合理,平臺的升降行程可到達液

49、壓缸行程的二倍以上。故選用雙鉸接式的基本形式設計制造升降平臺。</p><p>  2.3.2 主要技術(shù)參數(shù)的確定</p><p>  (1)當升降平臺處于最低位置時</p><p>  圖2.2 升降平臺處于最低位置</p><p>  當升降平臺處于最低位置時,如圖2.2所示,AD=h=700mm、AB=3900mm、OE=1000

50、mm</p><p><b>  在中,</b></p><p>  剪叉AC、BD的長度為:AC=BD=</p><p>  在中,AO==1981mm</p><p>  AE=AO+OE=1981+1000=2981mm =10.18</p><p><b>  因此,EE=&l

51、t;/b></p><p><b>  液壓缸與水平面夾角</b></p><p>  此時液壓缸長度總體長度</p><p> ?。?)當升降平臺處于最高位置時</p><p>  當升降平臺處于最高位置時,如圖2.3所示。,OE=1000mm,</p><p>  圖2.3 升降平臺

52、處于最高位置</p><p><b>  在中,</b></p><p>  在中,AO,AE=2981mm, </p><p><b>  因此:</b></p><p><b>  液壓缸與水平面夾角</b></p><p><b>  此

53、時液壓缸長度</b></p><p>  因此,液壓缸的伸縮長度:L= -BE=1844-1100=744mm</p><p>  2.3.3各機構(gòu)和各部件的結(jié)構(gòu)方案設計</p><p>  上平臺臺面選用一塊4900mm×1300mm×2mm的優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)熱軋鋼板,然后用80mm×43mm×5mm的槽鋼焊接成長4

54、900mm寬1300mm的框架,并將其點焊在上平臺臺面的下方,增加槽鋼焊接框架是為了增加上平臺強度及其抗彎能力,避免上平臺因重物太重而發(fā)生彎曲或變形。</p><p>  剪叉臂的材料選用200mm×100mm×8mm空心矩形鋼管,為了避免剪叉臂在起升和下降過程中與上平臺或底座發(fā)生干涉,因此要將空心矩形鋼管的頭部做一下處理。剪叉臂的一端通過支座與上平臺和底座鉸接在一起,另一端通過滾輪軸安裝滾輪

55、,以便在以100mm×48mm×5.3mm做成的軌道上行走,從而完成剪叉臂的變幅。因剪叉臂要與上平臺和底座鉸接,為了增加其強度及剛度,應在剪叉臂各鉸接連接孔處均增加軸套。</p><p>  底座采用80mm×43mm×5mm的槽鋼焊接成所需的框架即可。在底座的四個角上加四個由80mm×43mm×5mm×700mm的槽鋼做成的立柱。加立柱的目的

56、是:(1)當升降平臺處于最低位置時,液壓缸卸荷,不再提供推力來支撐升降平臺,這時立柱就起了支撐升降平臺的作用。(2)在升降平臺工作過程中,液壓缸損壞突然卸荷,升降平臺的上平臺就可以直接落在立柱上,既起到支撐作用,也防止了液壓原件或升降平臺各部件的損壞。(3)在工作人員檢修過程中,立柱還可以防止升降平臺突然落下而導致人員的傷亡。</p><p>  根據(jù)所需的最大液壓缸推力選擇合適的液壓缸,在兩個內(nèi)剪叉臂之間位置安

57、裝油缸。在內(nèi)剪叉臂和外剪叉臂之間分別焊接一根無縫鋼管,在鋼管的中間部位分別連接兩個連接板,作為液壓缸的支撐,通過液壓缸的舉升與伸縮帶動與剪叉臂連接的滾輪在軌道上行走,從而改變剪叉臂的變幅,從而完成升降平臺的升降。</p><p>  各銷軸和滾輪均采用調(diào)質(zhì)處理的45鋼制成。</p><p>  2.3.4 主要控制方案設計 </p><p>  升降平臺的起

58、升與下降是依靠液壓缸的伸縮實現(xiàn)的,下面就將液壓控制系統(tǒng)原理圖(圖2.4)做一下簡要說明。</p><p>  圖2.4 液壓控制系統(tǒng)原理圖</p><p>  1—液壓缸 2—平衡閥 3—調(diào)速閥 4—三位四通電磁換向閥 </p><p>  5、9、10—單向閥 6—液壓泵 7—過濾器 8—溢流閥 </p>&l

59、t;p>  設液壓泵的額定壓力為10MPa</p><p> ?。?)、當系統(tǒng)壓力過高時</p><p>  液壓回路為:油箱——過濾器——液壓泵——溢流閥——油箱</p><p>  (2)當系統(tǒng)壓力不超過液壓泵額定壓力時</p><p>  若要實現(xiàn)升降平臺的上升過程,其液壓回路為:油箱——過濾器——液壓泵——單向閥5——三位四通電

60、磁換向閥的左位——單向閥9——單向閥10 ——液壓缸——三位四通電磁換向閥的左位——油箱</p><p>  若要實現(xiàn)升降平臺的下降過程,其液壓回路為:油箱——過濾器——液壓泵——單向閥5——三位四通電磁換向閥的右位——液壓缸——平衡閥——調(diào)速閥——三位四通電磁換向閥的右位——油箱</p><p>  若要使升降平臺處于靜止狀態(tài),其液壓回路為:油箱——過濾器——液壓泵——單向閥5——三位四

61、通電磁換向閥的中位——油箱</p><p>  3 上平臺及各剪叉的設計計算</p><p>  3.1 升降平臺的參數(shù)</p><p><b>  主要參數(shù):</b></p><p>  本文所研究升降平臺的主要技術(shù)參數(shù)如下:</p><p>  1)升降平臺最低高度為700mm;</

62、p><p>  2)升降平臺最高高度為2200mm;</p><p>  3)最大起升重量為2000kg;</p><p>  4)上平臺重力為:G=290.952×9.8N=2851.33N;</p><p>  5)重物重力為:W=2000×9.8N=19600N;</p><p>  6)兩剪叉重

63、力分別為:GAC=GBD=134.64×9.8N=1319.472N;</p><p>  7)升降平臺處于最高位置時,a=1950mm,a+b=3295mm,α=33.73°,β=63.78°;</p><p>  8)升降平臺處于最低位置時,a=1950mm,a+b=3900mm,α=10.18°,β=28.61°;</p>

64、<p>  3.2重物集中作用于升降平臺中央位置時的受力分析</p><p>  3.2.1升降平臺處于最低位置時的力學模型及受力分析 </p><p>  升降平臺處于最低位置時:a=1950mm,a+b=3900mm,α=10.18°,β=28.61°。</p><p><b>  1、總體受力</b>&

65、lt;/p><p>  總體受力模型如圖3.1所示。</p><p>  圖3.1 總體受力模型</p><p>  從圖中可以得出力學公式為:</p><p><b> ?。?—1)</b></p><p>  將各數(shù)據(jù)代入公式(3—1),得</p><p><b

66、>  解得:</b></p><p>  2、上平臺的力學模型及受力分析 </p><p>  上平臺受力模型如圖3.2所示。</p><p>  圖3.2 上平臺受力模型</p><p>  從圖中可以得出力學公式為:</p><p><b>  (3—2)</b><

67、;/p><p>  將各數(shù)據(jù)代入公式(3—2),得</p><p><b>  解得:</b></p><p>  3、剪叉BD的力學模型及受力分析</p><p>  剪叉BD受力模型如圖3.3所示。</p><p>  圖3.3 剪叉BD的受力模型</p><p> 

68、 從圖中可以得到力學公式為:</p><p><b> ?。?—3) </b></p><p>  將各數(shù)據(jù)代入公式(3—3),得</p><p>  注: 為 的反作用力,故</p><p><b>  解得:</b></p><p>  將各力按照平行于剪叉方向和垂直于

69、剪叉方向分解,只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強度產(chǎn)生影響,因此可以得到簡力圖,如圖3.4所示。</p><p>  圖3.4 剪叉BD的簡力圖</p><p><b>  其中</b></p><p>  在B0段內(nèi),剪力方程和彎矩方程分別為: </p><p>  在OD段內(nèi),剪力方程為:</p><

70、;p>  由此可以得到剪叉BD的剪力圖和彎矩圖,如圖3.5所示。</p><p>  圖3.5 剪叉BD的剪力圖和彎矩圖</p><p>  4、剪叉AC的力學模型及受力分析</p><p>  剪叉AC的受力模型如圖3.6所示。</p><p>  圖3.6 剪叉AC的受力模型</p><p><

71、b>  其各力大小分別為:</b></p><p>  將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解,只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強度產(chǎn)生影響,因此可以得到簡力圖,如圖3.7所示。</p><p>  圖3.7 剪叉AC的簡力圖</p><p><b>  其中</b></p><p>  在CE段內(nèi)

72、,剪力方程和彎矩方程分別為:</p><p>  在EO段內(nèi),剪力方程和彎矩方程分別為: </p><p>  在OA段內(nèi),剪力方程為:</p><p>  由此可以得到剪叉AC的剪力圖和彎矩圖,如圖3.8所示。</p><p>  圖3.8剪叉AC的簡力圖</p><p>  3.2.2升降平臺處于最高位置時的力學模

73、型及受力分析 </p><p>  升降平臺處于最高位置時:a=1950mm,a+b=3295mm,α=33.73°,β=84.75°</p><p><b>  1、總體受力</b></p><p>  總體受力模型如圖3.9所示。</p><p>  圖3.9 總體受力模型</p>

74、<p>  從圖中可以得出力學公式為:</p><p><b> ?。?—4)</b></p><p>  將各數(shù)據(jù)代入公式(3—4),得:</p><p><b>  解得: </b></p><p>  2、上平臺的力學模型及受力分析</p><p>  上

75、平臺受力模型如圖3.10所示。</p><p>  圖3.10 上平臺受力模型</p><p>  從圖中可以得出力學公式為:</p><p><b>  (3—5)</b></p><p>  將各數(shù)據(jù)代入公式(3—5),得:</p><p><b>  解得:</b&g

76、t;</p><p>  3、剪叉BD的力學模型及受力分析</p><p>  剪叉BD受力模型如圖3.11所示。</p><p>  圖3.11 剪叉BD的受力模型</p><p>  從圖中可以得到力學公式為:</p><p><b> ?。?—6) </b></p>&

77、lt;p>  將各數(shù)據(jù)代入公式(3—6),得</p><p>  注: 為 的反作用力,故</p><p><b>  解得:</b></p><p>  將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解,只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強度產(chǎn)生影響,因此可以得到簡力圖,如圖3.12所示。</p><p>  圖3.12

78、 剪叉BD的受力圖</p><p><b>  其中</b></p><p>  在BO段內(nèi),剪力方程和彎矩方程分別為: </p><p>  在OD段內(nèi),剪力方程為:</p><p>  由此可以得到剪叉BD的剪力圖和彎矩圖 ,如圖3.13所示。</p><p>  圖3.13 剪叉BD的

79、剪力圖和彎矩圖</p><p>  4、剪叉AC的力學模型及受力分析</p><p>  剪叉AC的受力模型如圖3.14所示。</p><p>  圖3.14 剪叉AC的受力模型</p><p><b>  其各力大小分別為:</b></p><p>  =1319.472N <

80、;/p><p>  注:為的反作用力,為的反作用力,為的反作用力。</p><p>  將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解,只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強度產(chǎn)生影響,因此可以得到簡力圖,如圖3.15所示。</p><p>  圖3.15 剪叉AC的簡力圖</p><p><b>  其中</b></p&g

81、t;<p>  在CE段內(nèi),剪力方程和彎矩方程分別為:</p><p>  在EO段內(nèi),剪力方程和彎矩方程分別為: </p><p>  在AO段內(nèi),剪力方程為:</p><p>  由此可以得到剪叉AC的剪力圖和彎矩圖,如圖3.16所示。</p><p>  圖3.16 剪叉AC的剪力圖和彎矩圖</p><

82、;p>  3.3重物偏載于升降平臺鉸接處(即D端)時的受力分析</p><p>  3.3.1升降平臺處于最低位置時的力學模型及受力分析 </p><p>  升降平臺處于最低位置時:a=1950mm,a+b=3900mm,α=10.18°,β=28.61°。</p><p><b>  1、總體受力</b><

83、/p><p>  總體受力模型如圖3.17所示。</p><p>  圖3.17 總體受力模型</p><p>  從圖中可以得出力學公式為:</p><p><b> ?。?—7)</b></p><p>  將各數(shù)據(jù)代入公式(3—7),得</p><p><b&

84、gt;  解得:</b></p><p>  2、上平臺的力學模型及受力分析 </p><p>  上平臺受力模型如圖3.18所示。</p><p>  圖3.18 上平臺受力模型</p><p>  從圖中可以得出力學公式為:</p><p><b> ?。?—8)</b>&l

85、t;/p><p>  將各數(shù)據(jù)代入公式(3—8),得</p><p><b>  解得:</b></p><p>  3、剪叉BD的力學模型及受力分析</p><p>  剪叉BD受力模型如圖3.19所示。</p><p>  圖3.19 剪叉BD的受力模型</p><p>

86、  從圖中可以得到力學公式為:</p><p><b> ?。?—9) </b></p><p>  將各數(shù)據(jù)代入公式(3—9),得</p><p>  注: 為 的反作用力,故</p><p><b>  解得:</b></p><p>  將各力按照平行于剪叉方向和垂直

87、于剪叉方向分解,只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強度產(chǎn)生影響,因此可以得到簡力圖,如圖3.20所示。</p><p>  圖3.20 剪叉BD的簡力圖</p><p><b>  其中</b></p><p>  在BO段內(nèi),剪力方程和彎矩方程分別為: </p><p>  在DO段內(nèi),剪力方程為:</p>

88、<p>  由此可以得到剪叉BD的剪力圖和彎矩圖,如圖3.21所示。</p><p>  圖3.21 剪叉BD的剪力圖和彎矩圖</p><p>  4、剪叉AC的力學模型及受力分析</p><p>  剪叉AC的受力模型如圖3.22所示。</p><p>  圖3.22 剪叉AC的受力模型</p><p

89、><b>  其各力大小分別為:</b></p><p>  =1319.472N </p><p>  注:為的反作用力,為的反作用力,為的反作用力</p><p>  將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解,只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強度產(chǎn)生影響,因此可以得到簡力圖,如圖3.23所示。</p><

90、p>  圖3.23 剪叉AC的簡力圖</p><p><b>  其中</b></p><p>  在CE段內(nèi),剪力方程和彎矩方程分別為:</p><p>  在EO段內(nèi),剪力方程和彎矩方程分別為: </p><p>  在OA段內(nèi),剪力方程為:</p><p>  由此可以得到剪叉AC

91、的剪力圖和彎矩圖,如圖3.24所示。</p><p>  圖3.24 剪叉AC的簡力圖</p><p>  3.3.2升降平臺處于最高位置時的力學模型及受力分析 </p><p>  升降平臺處于最高位置時:a=1950mm,a+b=3295mm,α=33.73°,β=84.75°</p><p><b>

92、  1、總體受力</b></p><p>  總體受力模型如圖3.25所示。</p><p>  圖3.25 總體受力模型</p><p>  從圖中可以得出力學公式為:</p><p><b> ?。?—10)</b></p><p>  將各數(shù)據(jù)代入公式(3—10),得:&l

93、t;/p><p><b>  解得: </b></p><p>  2、上平臺的力學模型及受力分析</p><p>  上平臺受力模型如圖3.26所示。</p><p>  圖3.26 上平臺受力模型</p><p>  從圖中可以得出力學公式為:</p><p><

94、b> ?。?—11)</b></p><p>  將各數(shù)據(jù)代入公式(3—11),得:</p><p><b>  解得:</b></p><p>  3、剪叉BD的力學模型及受力分析</p><p>  剪叉BD受力模型如圖3.27所示。</p><p>  圖3.27 剪叉

95、BD的受力模型</p><p>  從圖中可以得到力學公式為:</p><p><b> ?。?—12) </b></p><p>  將各數(shù)據(jù)代入公式(3—12),得</p><p>  注: 為 的反作用力,故</p><p><b>  解得:</b></p&g

96、t;<p>  將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解,只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強度產(chǎn)生影響,因此可以得到簡力圖,如圖3.28所示。</p><p>  圖3.28 剪叉BD的簡力圖</p><p><b>  其中</b></p><p>  在BO段內(nèi),剪力方程和彎矩方程分別為: </p><

97、;p>  在OD段內(nèi),剪力方程為:</p><p>  由此可以得到剪叉BD的剪力圖和彎矩圖,如圖3.29所示。</p><p>  圖3.29 剪叉BD的剪力圖和彎矩圖</p><p>  4、剪叉AC的力學模型及受力分析</p><p>  剪叉AC的受力模型如圖3.30所示。</p><p>  圖3.3

98、0 剪叉AC的受力模型</p><p><b>  其各力大小分別為:</b></p><p>  =1319.472N </p><p>  注:為的反作用力,為的反作用力,為的反作用力。</p><p>  將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解,只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強度產(chǎn)生影響,因此可

99、以得到簡力圖,如圖3.31所示。</p><p>  圖3.31 剪叉AC的簡力圖</p><p><b>  其中</b></p><p>  在CE段內(nèi),剪力方程和彎矩方程分別為:</p><p>  在EO段內(nèi),剪力方程和彎矩方程分別為: </p><p>  在AO段內(nèi),剪力方程為:&

100、lt;/p><p>  由此可以得到剪叉AC的剪力圖和彎矩圖,如圖3.32所示。</p><p>  圖3.32 剪叉AC的剪力圖和彎矩圖</p><p>  3.4重物偏載于升降平臺滾輪處(即C端)時的受力分析</p><p>  3.4.1升降平臺處于最低位置時的力學模型及受力分析 </p><p>  升降平臺

101、處于最低位置時:a=1950mm,a+b=3900mm,α=10.18°,β=28.61°。</p><p><b>  1、總體受力</b></p><p>  總體受力模型如圖3.33所示。</p><p>  圖3.33 總體受力模型</p><p>  從圖中可以得出力學公式為:</

102、p><p><b> ?。?—13)</b></p><p>  將各數(shù)據(jù)代入公式(3—13),得</p><p><b>  解得:</b></p><p>  2、上平臺的力學模型及受力分析 </p><p>  上平臺受力模型如圖3.34所示。</p><

103、;p>  圖3.34 上平臺受力模型</p><p>  從圖中可以得出力學公式為:</p><p><b> ?。?—14)</b></p><p>  將各數(shù)據(jù)代入公式(3—14),得</p><p><b>  解得:</b></p><p>  3、剪叉BD

104、的力學模型及受力分析</p><p>  剪叉BD受力模型如圖3.35所示。</p><p>  圖3.35 剪叉BD的受力模型</p><p>  從圖中可以得到力學公式為:</p><p><b> ?。?—15) </b></p><p>  將各數(shù)據(jù)代入公式(3—15),得</p

105、><p>  注: 為 的反作用力,故</p><p><b>  解得:</b></p><p>  將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解,只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強度產(chǎn)生影響,因此可以得到簡力圖,如圖3.36所示。</p><p>  圖3.36 剪叉BD的簡力圖</p><p>

106、<b>  其中</b></p><p>  在BO段內(nèi),剪力方程和彎矩方程分別為: </p><p>  在DO段內(nèi),剪力方程為:</p><p>  由此可以得到剪叉BD的剪力圖和彎矩圖,如圖3.37所示。</p><p>  圖3.37 剪叉BD的剪力圖和彎矩圖</p><p>  4、

107、剪叉AC的力學模型及受力分析</p><p>  剪叉AC的受力模型如圖3.38所示。</p><p>  圖3.38 剪叉AC的受力模型</p><p><b>  其各力大小分別為:</b></p><p>  =1319.472N </p><p>  注:為的反作用力,為的反作用

108、力,為的反作用力。</p><p>  將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解,只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強度產(chǎn)生影響,因此可以得到簡力圖,如圖3.39所示。</p><p>  圖3.39 剪叉AC的簡力圖</p><p><b>  其中</b></p><p>  在CE段內(nèi),剪力方程和彎矩方程分別為:

109、</p><p>  在EO段內(nèi),剪力方程和彎矩方程分別為: </p><p>  在OA段內(nèi),剪力方程為:</p><p>  由此可以得到剪叉AC的剪力圖和彎矩圖,如圖3.40所示。</p><p>  圖3.40 剪叉AC的剪力圖和彎矩圖</p><p>  3.4.2升降平臺處于最高位置時的力學模型及受力分

110、析 </p><p>  升降平臺處于最高位置時:a=1950mm,a+b=3295mm,α=33.73°,β=84.75°</p><p><b>  1、總體受力</b></p><p>  總體受力模型如圖3.41所示。</p><p>  圖3.41 總體受力模型</p>

111、<p>  從圖中可以得出力學公式為:</p><p><b> ?。?—16)</b></p><p>  將各數(shù)據(jù)代入公式(3—16),得:</p><p><b>  解得:</b></p><p>  2、上平臺的力學模型及受力分析</p><p>  上平

112、臺受力模型如圖3.42所示。</p><p>  圖3.42 上平臺受力模型</p><p>  從圖中可以得出力學公式為:</p><p><b>  (3—17)</b></p><p>  將各數(shù)據(jù)代入公式(3—17),得:</p><p><b>  解得:</b>

113、;</p><p>  3、剪叉BD的力學模型及受力分析</p><p>  剪叉BD受力模型如圖3.43所示。</p><p>  圖3.43 剪叉BD的受力模型</p><p>  從圖中可以得到力學公式為:</p><p><b> ?。?—18) </b></p>&

114、lt;p>  將各數(shù)據(jù)代入公式(3—18),得</p><p>  注: 為的反作用力,故</p><p><b>  解得:</b></p><p>  將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解,只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強度產(chǎn)生影響,因此可以得到簡力圖,如圖3.44所示。</p><p>  圖3.44

115、 剪叉BD的簡力圖</p><p><b>  其中</b></p><p>  在BO段內(nèi),剪力方程和彎矩方程分別為: </p><p>  在OD段內(nèi),剪力方程為:</p><p>  由此可以得到剪叉BD的剪力圖和彎矩圖,如圖3.45所示。</p><p>  圖3.45 剪叉BD的

116、剪力圖和彎矩圖</p><p>  4、剪叉AC的力學模型及受力分析</p><p>  剪叉AC的受力模型如圖3.46所示。</p><p>  圖3.46 剪叉AC的受力模型</p><p><b>  其各力大小分別為:</b></p><p>  =1319.472N <

117、;/p><p>  注:為的反作用力,為的反作用力,為的反作用力。</p><p>  將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解,只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強度產(chǎn)生影響,因此可以得到簡力圖,如圖3.47所示。</p><p>  圖3.47 剪叉AC的簡力圖</p><p><b>  其中</b></p&g

118、t;<p>  在CE段內(nèi),剪力方程和彎矩方程分別為:</p><p>  在EO段內(nèi),剪力方程和彎矩方程分別為: </p><p>  在AO段內(nèi),剪力方程為:</p><p>  由此可以得到剪叉AC的剪力圖和彎矩圖,如圖3.48所示。</p><p>  圖3..48 剪叉AC的剪力圖和彎矩圖</p>&l

119、t;p><b>  3.5剪叉的校核</b></p><p>  3.5.1剪叉BD的強度校核</p><p>  剪叉的材料為Q235A,選用的是200mm×100mm×8mm空心矩形型鋼,因此,機械手冊可以得到:I=2263.188cm4 ,W=214.844cm 3,通過上述的彎矩計算,可以得到最大彎矩發(fā)生在當重物偏載于滾輪處且位于最低

120、位置時,通過上述計算分析比較可以得到 Mmax=37422248.89N·m=37.422KN·mm</p><p>  因此,===174MPa<[]=235MPa </p><p>  剪叉BD的強度滿足條件要求。</p><p>  3.5.2剪叉AC的強度校核</p><p>  剪叉的材料為Q235A,選用

121、的是200mm×100mm×8mm空心矩形型鋼,因此,機械手冊可以得到:I=2263.188cm4 ,W=214.844cm 3,通過上述的彎矩計算,可以得到最大彎矩發(fā)生在當重物偏載于滾輪處且位于最低位置時,通過上述計算分析比較可以得到 Mmax=40515674.67N·m=40.516KN·mm</p><p>  因此,===189MPa<[]=235MPa &

122、lt;/p><p>  剪叉AC的強度滿足條件要求。</p><p><b>  總 結(jié)</b></p><p>  通過幾個月的畢業(yè)設計,我主要完成了以下工作:</p><p>  1. 通過查閱文獻資料,了解了剪叉式升降平臺的設計等方面的知識,掌握了剪叉式液壓升降平臺的基本原理與方法;</p><p&

123、gt;  2. 進行了剪叉式升降平臺總體布局方案和主要性能參數(shù)確定;</p><p>  3. 主要控制方案設計;</p><p>  4. 進一步熟悉了力學計算和結(jié)構(gòu)設計方法,并且完成上、下臺架機構(gòu)、剪叉機構(gòu)設計計算;</p><p>  5. 完成了剪叉式液壓升降平臺裝配圖和零件圖的繪制。</p><p>  通過對剪叉式液壓升降平臺的設

124、計,讓我學會了如何檢閱資料,如何在在大量文獻中提煉出經(jīng)典,提煉出設計所需的資料,以及設計的具體步驟。通過本次的畢業(yè)設計,讓我深深的體會到一句話的真理,“書到用時方恨少” ,讓我認識到還有很多的東西需要我去學習。</p><p>  這次的畢業(yè)設計,不僅培養(yǎng)了我嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度,也使我學習到了科學與實踐要親密結(jié)合的必要性和重要性。在以后的工作和學習過程中,我會更加努力。我相信有了這次寶貴的設計經(jīng)驗,在以后的設計工作中

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