基于solidworks的無人搬運車的設計【開題報告】

1、<p><b>　　畢業(yè)設計開題報告</b></p><p>　　機械設計制造及其自動化</p><p>　　基于SolidWorks的無人搬運車的設計 </p><p>　　一、綜述本課題國內(nèi)外研究動態(tài)，說明選題的依據(jù)和意義</p><p>　　Solidworks是一個全方位的3D產(chǎn)品開發(fā)軟件，集合了零件設

2、計、零件裝配、模具開發(fā)、NC加工、鈑金設計、自行測量于一身。它采用參數(shù)化設計，具有單一數(shù)據(jù)庫，可極大縮短人為的設計計算時間，給設計者前所未有的簡易、靈活和高效。本說明書正是鑒于Solid works的強大功能，詳細闡述說明了Solid works在三維設計方面的應用情況。本設計說明書以凸輪軸設計為實例，闡述了使用Solid works設計凸輪軸的全過程，這當中包括凸輪軸的結構分析、學會使用Solid works的各種創(chuàng)建特征、建零件庫及

3、二維工程圖輸出等多方面的工作。重點介紹了使用Solid works設計凸輪軸和建零件庫兩方面的情況，說明了凸輪軸造型的基本思路，較詳細介紹了建零件庫的主要步驟。</p><p>　　無人搬運車是一種物料搬運設備，是能在一位置自動進行貨物的裝載，自動行走到另一位置，自動完成貨物的卸載的全自動運輸裝置。無人搬運車是以電池為動力源的一種自動操縱的工業(yè)車輛。裝卸搬運是物流的功能要素之一，在物流系統(tǒng)中發(fā)生的頻率很高，占據(jù)物

4、流費用的重要部分。因此，運輸工具得到了很大的發(fā)展，其中無人搬運車的使用場合最廣泛，發(fā)展十分迅速。</p><p>　　1913年，美國福特汽車公司使用有軌底盤裝配車。1953年，美國Barrett Electric制造了世界上第一臺采用埋線電磁感應式的跟蹤路徑自動導向車，也被稱作“無人駕駛牽引車”。20世紀70年代中期，具有載貨功能的AGV在歐洲得到迅速發(fā)展和推廣應用，并被引入美國用于自動化倉儲系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)

5、的物料運輸。從80年代初開始，新的導向方式和技術得到更廣泛研究和開發(fā)。90年代以來，無人搬運車從僅由大公司應用，正向小公司單臺應用轉變，而且其效率和效益更好。AGV按照引導方式不同分為：固定路徑導引、自由路徑導引等。按照移載方式不同分為：側叉式移載、叉車式移載、推挽式移載、輥道輸送機式移載、升降臺式移載、機械手式移載等。</p><p><b>　　本課題為自立課題。</b></p&g

6、t;<p>　　無人搬運車是集人工智能、信息處理和圖像處理為一體，綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術。屬于移動式機器人的一個分支。它最早是在美國發(fā)展起來的，在國外已經(jīng)有幾十年的歷史了。因此，無人搬運車被廣泛應用在倉儲業(yè)、郵局、圖書館、港口碼頭、機場以及危險場所和特種作業(yè)的場合。無人搬運車是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設備，尤其在柔性制造系統(tǒng)（FMS）中被認為是最有效的物料運輸設備。</p><p&g

7、t;　　國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢：</p><p>　　無人搬運車是伴隨著柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫而產(chǎn)生并發(fā)展起來的。日本學者認為1981年是柔性加工系統(tǒng)元年，這樣計算AGV大規(guī)模應用的歷史也只有15至20年。但是，其發(fā)展速度是非?？斓?。1981年美國通用公司開始使用AGV，1985年AGV保有量500臺，1987年AGV保有量3000臺。資料表明歐洲40%的AGV用于汽車工

8、業(yè)，日本15%的AGV用于汽車工業(yè)，也就是說AGV在其他行業(yè)也有廣泛的應用。</p><p>　　目前國內(nèi)總體看AGV的應用剛剛開始，相當于國外80年代初的水平。但從應用的行業(yè)分析，分布面非常廣闊，有汽車工業(yè)，飛機制造業(yè)，家用電器行業(yè)，煙草行業(yè)，機械加工，倉庫，郵電部門等。這說明AGV有一個潛在的廣闊市場。</p><p>　　AGV從技術的發(fā)展看，主要是從國家線路向可調(diào)整線路；從簡單車載

9、單元控制向復雜系統(tǒng)計算機控制；從原始的段點定期通訊到先進的實時通訊等方向發(fā)展；從落后的現(xiàn)場控制到先進的遠程圖形監(jiān)控；從領域的發(fā)展看，主要是從較為集中的機械制造、加工、裝配生產(chǎn)線向廣泛的各行業(yè)自動化生產(chǎn)，物料搬運，物品倉儲，商品配送等行業(yè)發(fā)展。</p><p>　　二、研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問題：</p><p><b>　　本課題研究內(nèi)容</b></p&g

10、t;<p>　?。?）無人搬運車的總體結構設計；</p><p>　?。?）無人搬運車的自動引導系統(tǒng)設計；</p><p>　?。?）無人搬運車的運動控制系統(tǒng)軟、硬件設計。</p><p>　　研究目標、主要特色：</p><p>　　1. 研究目標：在了解現(xiàn)代先進的關于機器人方面資料的前提下，結合自己所學的知識，設計出一種簡單

11、實用，應用方便簡單的兩輪驅(qū)動的無人搬運車和驅(qū)動裝置。 </p><p>　　2. 主要特色：該無人搬運車是基于單片機控制系統(tǒng)而設計出來的，還結合了近幾年來的先進的研究成果，結構簡單，實用性強，操作方便。</p><p>　　三、研究步驟、方法及措施：</p><p><b>　　研究步驟：</b></p><p>　　無

12、人搬運車的總體結構的設計。</p><p>　　無人搬運車的運動控制系統(tǒng)和硬件的設計</p><p><b>　　方法及措施：</b></p><p>　　自主設計、研究，關鍵問題與指導老師溝通。</p><p><b>　　四、參考文獻</b></p><p>　　[1]孔

13、令中．現(xiàn)代物流設備設計與選用[M]．北京：化學工業(yè)出版社，2005.10．</p><p>　　[2]張曉川編著. 現(xiàn)代倉儲物流技術與裝備[M]. 北京市：化學工業(yè)出版社，2003</p><p>　　[3]裴少峰, 翟書斌等編著. 現(xiàn)代物流技術學[M]. 廣州市：中山大學出版社，2001</p><p>　　[4][日]日本機器人學會編. 新版機器人技術手冊[M]

14、. 北京市：科學出版社，2007</p><p>　　[5]洪家娣，李明，黃興元．機械設計指導[M]．南昌：江西高校出版社，2001.12．</p><p>　　[6]趙丁選主編. 光機電一體化設計使用手冊（下冊）.北京市：化學工業(yè)出版社，2003 </p><p>　　[7]哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室．理論力學[M]．（Ⅰ）第六版．北京：高等教育出版社，2004

15、.1．</p><p>　　[8]洪家娣，李明，黃興元．機械設計指導[M]．南昌：江西高校出版社，2001.12</p><p>　　[9]濮良貴，紀名剛．機械設計[M]．第七版．北京：高等教育出版社，2004．</p><p>　　[10]唐金松．簡明機械設計手冊[M]．第二版．上海：上?？茖W技術出版社，2000.10．</p><p>　

16、　[11]朱曉春．數(shù)控技術[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2001.5．</p><p>　　[12]機械設計手冊編委會．機械設計手冊[M]．新版第5冊．北京：機械工業(yè)出版社，1997．</p><p>　　[13] 洪家娣，李明，黃興元．機械設計指導[M]．南昌：江西高校出版社，2001.12．</p><p>　　[14] Barry B.Brey．Intel微處