300t船艇搬運車液壓系統(tǒng)研制.pdf

1、船艇搬運車是廣泛應(yīng)用于碼頭的起吊運輸設(shè)備，對保障我國中小型船艇產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展具有重要意義。300t船艇搬運車的工作特性決定了該搬運車采用液壓驅(qū)動具有獨特的優(yōu)勢，為了制造出性能優(yōu)良的船艇搬運車，有必要結(jié)合當(dāng)前液壓技術(shù)的最新成果，對船艇搬運車液壓系統(tǒng)進行深入研究。本文根據(jù)300t船艇搬運車的功能組成將其傳動回路分為行走、轉(zhuǎn)向、起升、頂升四個回路，并重點分析行走、轉(zhuǎn)向和起升液壓回路，其主要研究內(nèi)容如下：
　?。?）設(shè)計了各液壓回路原理圖

2、，并分析了其各自的技術(shù)特征，主要包括：行走回路的調(diào)速過程及差力、差速控制的實現(xiàn)方法；轉(zhuǎn)向回路的轉(zhuǎn)向模式及其工作特征；然后分析了起升及頂升回路在不同工況下的工作原理。
　　（2）對行走及轉(zhuǎn)向液壓回路的動態(tài)特性進行研究。首先分析車輪的負載特性，包括直線行走、原地轉(zhuǎn)向和行走轉(zhuǎn)向；然后在 AMESim軟件中建立仿真模型，結(jié)合建模流程，對回路的模型建立過程進行說明；最后進行仿真分析，針對行走液壓回路，分析了其加速性能和對階躍載荷的響應(yīng)；針對

3、轉(zhuǎn)向液壓回路，分析了液壓缸伸出位移的跟蹤誤差、液壓缸有桿腔及無桿腔的壓力和液壓缸輸出力的變化狀況。
　?。?）對起升液壓回路進行研究。首先分析負載敏感控制原理及起升回路存在的二次起升下滑現(xiàn)象，針對二次起升下滑這一現(xiàn)象提出相關(guān)解決方案；然后建立閥控液壓馬達的數(shù)學(xué)模型，且在 AMESim中搭建回路模型；最后進行仿真研究，通過分析與二次起升下滑相關(guān)的因素如工作介質(zhì)的彈性模量、馬達容積效率、負載質(zhì)量等，采取延遲松開制動器的方法。仿真結(jié)果表

4、明，延遲松開制動器能有效避免二次起升下滑。
　?。?）分析了300t船艇搬運車的安全保障功能，包括起升制動控制、故障拖曳和油溫自動控制；并結(jié)合現(xiàn)場實際運行狀況對其各項功能的測試進行說明，驗證了液壓系統(tǒng)設(shè)計的可行性。
　　船艇搬運車具有行走靈活、作業(yè)高效的優(yōu)勢，是未來的發(fā)展方向。船艇搬運車一般采用液壓傳動作為驅(qū)動方式，液壓系統(tǒng)的好壞直接關(guān)系到整機的性能。本文關(guān)于300t船艇搬運車液壓系統(tǒng)的分析與研究，對船艇搬運車的設(shè)計與制造具