虛擬機器人足球競賽-術(shù)語表3、單循環(huán)賽

1、中鳴虛擬足球機器人項目講解 ------潘煥炎,,,,一、什么是虛擬機器人足球競賽？,“虛擬機器人足球競賽”系統(tǒng)是一個運用計算機仿真技術(shù)實現(xiàn)機器人足球競賽的教育平臺，它以寓教于樂的方式，讓學生在積極、主動

2、的競爭中鍛煉和提高自己的邏輯思維、數(shù)學、物理和計算機編程能力。 學生通過電腦編程的方式去規(guī)劃和控制機器人的動作，將編寫好的機器人代碼放到電腦模擬的足球賽場上和其它學生編寫的機器人進行比賽，在比賽的過程中，讓學生感受到學習所帶來的快樂，并且在“玩”的過程中不斷學習程序設計和機器人策略算法等知識。,,,,虛擬機器人足球的優(yōu)勢,1. 可以方便老師在課堂進行教學與實踐應用,2. 對硬件設備要求低，方便學校開展科技競賽活動,4. 提高青少

3、年各方面能力（程序設計、數(shù)學、物理、人工智能； 自主學習、團隊協(xié)作等）,3. 趣味、教學、比賽相互結(jié)合,可以調(diào)動學生積極性,由廣州中鳴公司提供的AI-RCJ虛擬機器人足球系統(tǒng)作為比賽平臺,,,,二、本次活動所采用比賽系統(tǒng),1、項目分組比賽分為小學組、初中組和高中組： 小學組:小學虛擬機器人足球 2 VS 2對抗賽，每支參賽隊伍限2名隊員。初中組:初中虛擬機器人足球 3 VS

4、3對抗賽，每支參賽隊伍須為2名隊員。高中組:高中虛擬機器人足球 4 VS 4對抗賽，每支參賽隊伍須為2名隊員。,,,,三、競賽方式,決出前8強,,小組單循環(huán)賽,現(xiàn)場編寫機器人，并組隊和測試,60分鐘,高中組資格賽,現(xiàn)場編寫機器人，并組隊和測試,60分鐘,初中組資格賽,現(xiàn)場編寫機器人，并組隊和測試,60分鐘,小學組資格賽,比賽方式,挑戰(zhàn)時間,場次,,,,,,,,3、比賽時間,決出1-8名,,八強淘汰賽,,,,,,,,三、競賽方式,4、

5、資格賽流程1）參賽隊員進入比賽場地，進行現(xiàn)場編寫程序2）在規(guī)定時間內(nèi)，可多次修改程序，挑戰(zhàn)考核機器人3）示意裁判，記錄最終滿意的比賽成績4）成績最好的前12支隊伍獲得進入分組循環(huán)賽和現(xiàn)場主題創(chuàng)作賽的資格,,,,三、競賽方式（第一階段）,小組賽得分計算,圖1 系統(tǒng)顯示的比賽結(jié)果,,,,三、競賽方式（第一階段）,小組賽進球：勝場得3分，平場得1分，負場得0分,關于考核機器人（文件）說明,1. 比賽前公布2. 機

6、器人個數(shù) 小學：2 初中：3 高中：43. 防守進攻相結(jié)合,,,,三、競賽方式（第一階段）,6、虛擬環(huán)境參數(shù)規(guī)定,注：球半徑變小沒有列出的參數(shù)，按照系統(tǒng)默認設置。,,,,三、競賽方式（第一階段）,,,,,,,,,,7、比賽要求1）參賽隊員不能夾帶U盤和比賽相關的參考資料進入比賽現(xiàn)場 2）決賽所選用AI-RCJ系統(tǒng)的版本，以官方網(wǎng)站公布的為準；幫助文檔、例子程序與普通版本有所區(qū)別3）可以使

7、用AI-RCJ系統(tǒng)支持的各種語言編寫程序4）機器人代碼命名規(guī)范參考附錄（項目名稱、代碼文件、團隊名稱）,,,,三、競賽方式（第一階段）,,,,軟件平臺的介紹,,,圖形編程,代碼編程,仿真平臺,,,,編寫前后移動機器人,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(0, 0),,,X,Y,,,200,,,,編寫前后移動機器人,,,,進攻機器人,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(x, y),,,,進攻機器人,,,,機器人編隊

8、,1、單位時間：單位時間指機器人運行的最小時間單位，一個單位時間可以看作一個機器人調(diào)度時鐘周期或者一幀?；蛘吆唵蔚睦斫鉃锳I－RCJ運行中機器人動作一次。 2、比賽時間：是指一場比賽的總時間（單位時間）。如下圖：,,,,,五、虛擬機器人足球競賽-術(shù)語表,3、單循環(huán)賽：整個循環(huán)要保證每個隊都與組內(nèi)其它每個隊比賽且只比賽一場。,,,,五、虛擬機器人足球競賽-術(shù)語表,即使是一個毫無計算機程序設計經(jīng)驗的初學者，要學習虛擬機器人足球競賽的編程

9、也并不難，但你至少需要一臺供學習和練習用的電腦并要懂得常用的WINDOWS系統(tǒng)的基本操作。 可以通過以下兩種途徑體驗和學習虛擬機器人足球競賽的編程方法：① 網(wǎng)上下載學習資料和虛擬機器人足球系統(tǒng)免費版軟件② 購買正式版虛擬機器人足球系統(tǒng)軟件及印刷版學習資料以上信息咨詢： 中鳴機器人 http://www.robotplayer.com 電話：020-84134792,,,,六、如何學習虛擬機器人足球