助老機器人服務(wù)單項挑戰(zhàn)賽2012競賽規(guī)則

1、助老機器人服務(wù)單項挑戰(zhàn)賽助老機器人服務(wù)單項挑戰(zhàn)賽2012年比賽規(guī)則年比賽規(guī)則一、比賽目的一、比賽目的設(shè)計一個基于微處理器和傳感器的中小型機器人，在模擬的廚房里可以自動準確識別物體的具體位置、跟蹤、避障、平穩(wěn)夾持物體和放置物體、自動定位自己的準確位置回到起始點，主要考察了服務(wù)機器人的關(guān)鍵技術(shù)視覺識別、避障系統(tǒng)、室內(nèi)定位等技術(shù)。二、比賽任務(wù)二、比賽任務(wù)比賽模仿了這樣一個情景：一位坐著輪椅的殘疾爺爺，想要將一個盛滿食物的盤子從一個桌子上面轉(zhuǎn)移

2、到另一個桌面上。比賽場地是一個家具式的廚房，包含一把椅子、一個水槽和兩個桌子。在裁判的信號指引下，機器人必須：從起始點出發(fā)、準確定位到一個桌子邊緣、端起盤子、并將盤子轉(zhuǎn)移到指定的桌子上，然后回到起始位置上，整個過程必須是自主完成。裁判將會測量并記錄從發(fā)出開始信號到機器人將盤子放在桌子上的時間，和回到起始點的時間等。規(guī)則二規(guī)則二機器人要求機器人要求參賽的機器人要能夠放入一個30cm邊長的立方體中。規(guī)則三規(guī)則三比賽時間規(guī)定比賽時間規(guī)定機器人

3、需要端起桌子上的盤子，還要能將它放下，所有的動作都需要在比賽開始后4分鐘內(nèi)完成，在“回家模式”中機器人另外可以用2分鐘時間回到起點。規(guī)則四規(guī)則四具體比賽細節(jié)具體比賽細節(jié)（1）接觸洋娃娃或者移動爺爺?shù)妮喴螌蝗∠荣愘Y格，機器人會以挑戰(zhàn)失敗告終。（2）裝有食物的板子放在桌面的指定位置上面，桌面邊緣有三個M5的紅色發(fā)光二極管彼此之間的中心距離為2.00.1cm盤子的中心與中間的二極管的中心對齊，目標桌子上面有一個M5的LED燈，兩個桌子上