納英特智能挑戰(zhàn)賽—“九宮樂(lè)園”競(jìng)賽規(guī)則

1、納英特智能挑戰(zhàn)賽納英特智能挑戰(zhàn)賽—“九宮樂(lè)園九宮樂(lè)園”競(jìng)賽規(guī)則競(jìng)賽規(guī)則一、任務(wù)簡(jiǎn)述一、任務(wù)簡(jiǎn)述通過(guò)選手現(xiàn)場(chǎng)獨(dú)立修改程序、調(diào)試機(jī)器人，使機(jī)器人在九宮樂(lè)園中完成廣場(chǎng)嘉年華、狂歡大冒險(xiǎn)、極地探險(xiǎn)等一系列趣味任務(wù)。在參與競(jìng)賽的過(guò)程中選手不僅學(xué)會(huì)了機(jī)器人的控制與原理同時(shí)也使機(jī)器人成為他們共同成長(zhǎng)的伙伴。二、場(chǎng)地說(shuō)明二、場(chǎng)地說(shuō)明2.12.1、九宮場(chǎng)地規(guī)格：、九宮場(chǎng)地規(guī)格：由九塊4545cm單元格拼接而成的九宮樂(lè)園場(chǎng)地，如下圖所示：綠色區(qū)域?yàn)閺V場(chǎng)嘉年

2、華（四處，現(xiàn)場(chǎng)確定“起始區(qū)”位置同時(shí)也是“終點(diǎn)區(qū)”位置），橙色區(qū)域?yàn)榭駳g大冒險(xiǎn)（四處），紅色區(qū)域?yàn)闃O地探險(xiǎn)（一處）。2.22.2、單元格：、單元格：4545cm方格，內(nèi)有若干個(gè)Φ5RGB全彩燈。所使用的單元格任務(wù)超過(guò)9個(gè)，現(xiàn)場(chǎng)采用九宮樂(lè)園競(jìng)賽管理計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成9個(gè)任務(wù)。2.32.3、引導(dǎo)線：、引導(dǎo)線：引導(dǎo)線所組成的圖案即機(jī)器人尋跡的路線，他使用Φ5RGB全彩燈形成，采用RGB三種顏色任意組合，選手在現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)實(shí)際情況對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試，以完

3、成所要求的任務(wù)。機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中其垂直投影應(yīng)始終在引導(dǎo)線上方。引導(dǎo)線二側(cè)可能有裝飾圖案，但不會(huì)影響到機(jī)器人識(shí)別引導(dǎo)線。2.42.4、起始區(qū)（終點(diǎn)區(qū)）：、起始區(qū)（終點(diǎn)區(qū)）：起始區(qū)（終點(diǎn)區(qū)）是指單元格中由引導(dǎo)線組成的邊長(zhǎng)為21cm的正方形，比賽現(xiàn)場(chǎng)采用九宮樂(lè)園競(jìng)賽管理計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成，位于某個(gè)廣場(chǎng)嘉年華區(qū)域內(nèi)。起始區(qū)即為終點(diǎn)區(qū)，如下圖所示：中間邊長(zhǎng)為中間邊長(zhǎng)為21cm21cm的正方形的正方形廣場(chǎng)嘉年華廣場(chǎng)嘉年華（綠色區(qū)域）極地探險(xiǎn)極地探

4、險(xiǎn)（紅色區(qū)域）狂歡大冒險(xiǎn)狂歡大冒險(xiǎn)（橙色區(qū)域）引導(dǎo)線引導(dǎo)線（由Φ5RGB全彩燈形成，在實(shí)際場(chǎng)地中可能沒(méi)有十字引導(dǎo)線）四、任務(wù)說(shuō)明四、任務(wù)說(shuō)明區(qū)域區(qū)域參考圖示參考圖示任務(wù)說(shuō)明任務(wù)說(shuō)明開(kāi)始開(kāi)始任務(wù)描述：通過(guò)藍(lán)牙模塊與競(jìng)賽管理計(jì)算機(jī)建立通訊，在接收到競(jìng)賽管理計(jì)算機(jī)發(fā)出的[開(kāi)始]指令后出發(fā)。成功離開(kāi)起始區(qū)(機(jī)器人的垂直投影完全離開(kāi)起始區(qū)域)得分20分。廣場(chǎng)嘉年華廣場(chǎng)嘉年華（綠色任務(wù)區(qū)）1、廣場(chǎng)嘉年華單元格尺寸為4545cm，引導(dǎo)線使用Φ5RGB