fvc機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則

1、1FVCFVC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則一、關(guān)于“一、關(guān)于“FVCFVC”機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽”機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽“FVCFVC”機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽是一項(xiàng)青少年國際機(jī)器人比賽項(xiàng)目?！睓C(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽是一項(xiàng)青少年國際機(jī)器人比賽項(xiàng)目。其活動(dòng)對象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊(duì)能夠自行設(shè)計(jì)、制其活動(dòng)對象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊(duì)能夠自行設(shè)計(jì)、制作、編程一個(gè)機(jī)器人，既能用于自動(dòng)程序控制，又能用于通過遙控作、編程一個(gè)機(jī)器人，既

2、能用于自動(dòng)程序控制，又能用于通過遙控器控制的機(jī)器人，在特定的場地上，按照一定的規(guī)則要求進(jìn)行的比器控制的機(jī)器人，在特定的場地上，按照一定的規(guī)則要求進(jìn)行的比賽活動(dòng)。賽活動(dòng)。二、第八屆中國青少年機(jī)器人競賽的“二、第八屆中國青少年機(jī)器人競賽的“FVCFVC”機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽中機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽中國賽區(qū)的主題為《橋式戰(zhàn)斗》國賽區(qū)的主題為《橋式戰(zhàn)斗》三、比賽場地與環(huán)境三、比賽場地與環(huán)境1、場地示意圖、場地示意圖2、機(jī)器人比賽場地規(guī)格與要求、機(jī)器人比賽

3、場地規(guī)格與要求1）機(jī)器人比賽場地為長）機(jī)器人比賽場地為長360360cmcm寬360360cmcm的正方形，場地底板的四的正方形，場地底板的四周裝有白色的圍墻板，其高為周裝有白色的圍墻板，其高為30323032厘米（見示意圖一）厘米（見示意圖一）。2）場地底板上鋪有場地紙，其底色為白啞光色，紙上被線寬為）場地底板上鋪有場地紙，其底色為白啞光色，紙上被線寬為2.52.5厘米的縱橫黑色網(wǎng)格線分割成厘米的縱橫黑色網(wǎng)格線分割成6060厘米乘厘米

4、乘6060厘米的厘米的3636個(gè)方格。個(gè)方格。（見（見示意圖二）示意圖二）3）沿場地的一條對角線上架設(shè)一座“橋式球門”）沿場地的一條對角線上架設(shè)一座“橋式球門”，內(nèi)有，內(nèi)有4個(gè)相等的個(gè)相等的球門區(qū)，分別為球門區(qū)，分別為2個(gè)紅色球門區(qū)和個(gè)紅色球門區(qū)和2個(gè)藍(lán)色球門區(qū)，它們間隔分個(gè)藍(lán)色球門區(qū)，它們間隔分3比賽開始后，紅藍(lán)兩方的機(jī)器人可直接將這些球放入球門內(nèi)，每個(gè)比賽開始后，紅藍(lán)兩方的機(jī)器人可直接將這些球放入球門內(nèi)，每個(gè)機(jī)器人內(nèi)最多放機(jī)器人內(nèi)最

5、多放4個(gè)球。沒有放入機(jī)器人內(nèi)的球被視為棄球，不能個(gè)球。沒有放入機(jī)器人內(nèi)的球被視為棄球，不能再返回比賽場地和球的擺放區(qū)。再返回比賽場地和球的擺放區(qū)。3個(gè)黑色球?yàn)楠?jiǎng)勵(lì)球，其中兩個(gè)黑球它們分別擺放在兩處甲板個(gè)黑色球?yàn)楠?jiǎng)勵(lì)球，其中兩個(gè)黑球它們分別擺放在兩處甲板內(nèi)的內(nèi)的3個(gè)黃球之上，各形成一組（見圖示）個(gè)黃球之上，各形成一組（見圖示）。另一個(gè)黑球擺放在停泊。另一個(gè)黑球擺放在停泊區(qū)一側(cè)的兩場地邊墻的夾角處（見示意圖三）區(qū)一側(cè)的兩場地邊墻的夾角處（見

6、示意圖三）。3、賽場環(huán)境要求、賽場環(huán)境要求機(jī)器人比賽場地環(huán)境為，冷光源，低照度，無磁場干擾。但由機(jī)器人比賽場地環(huán)境為，冷光源，低照度，無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，參賽隊(duì)?wèi)?yīng)提前做好抗干擾的各于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，參賽隊(duì)?wèi)?yīng)提前做好抗干擾的各種設(shè)計(jì)。種設(shè)計(jì)。四、名詞解釋四、名詞解釋1、手動(dòng)機(jī)器人：是指參賽者使用手動(dòng)控制器控制完成參賽任務(wù)的機(jī)、手動(dòng)機(jī)器人：是指參賽者使用手動(dòng)控制器控制完成參賽任務(wù)的機(jī)器人。器人。2、

7、自動(dòng)機(jī)器人：是指通過預(yù)先設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)程序控制完成參賽任務(wù)、自動(dòng)機(jī)器人：是指通過預(yù)先設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)程序控制完成參賽任務(wù)的機(jī)器人。的機(jī)器人。3、預(yù)賽：是指各參賽隊(duì)伍在比賽前采用隨機(jī)方式組成聯(lián)隊(duì)后所進(jìn)行、預(yù)賽：是指各參賽隊(duì)伍在比賽前采用隨機(jī)方式組成聯(lián)隊(duì)后所進(jìn)行的比賽形式。在預(yù)賽中，參賽機(jī)器人都要先以自動(dòng)機(jī)器人的競賽方的比賽形式。在預(yù)賽中，參賽機(jī)器人都要先以自動(dòng)機(jī)器人的競賽方式進(jìn)行式進(jìn)行2020秒鐘的比賽后，再以手動(dòng)機(jī)器人的競賽方式完成全部比秒鐘

8、的比賽后，再以手動(dòng)機(jī)器人的競賽方式完成全部比賽，作為整個(gè)的競賽過程。每個(gè)參賽隊(duì)伍所參加的每場比賽時(shí)的聯(lián)賽，作為整個(gè)的競賽過程。每個(gè)參賽隊(duì)伍所參加的每場比賽時(shí)的聯(lián)隊(duì)是不同的。所有參賽隊(duì)都將參加相同數(shù)量場次的比賽，根據(jù)比賽隊(duì)是不同的。所有參賽隊(duì)都將參加相同數(shù)量場次的比賽，根據(jù)比賽的成績來決定比賽的排名，依據(jù)排名的先后來確定新的聯(lián)隊(duì)組合并的成績來決定比賽的排名，依據(jù)排名的先后來確定新的聯(lián)隊(duì)組合并參加決賽。參加決賽。4、決賽：是指確定聯(lián)隊(duì)后所進(jìn)

9、行的淘汰賽，同樣也進(jìn)行自動(dòng)機(jī)器人、決賽：是指確定聯(lián)隊(duì)后所進(jìn)行的淘汰賽，同樣也進(jìn)行自動(dòng)機(jī)器人和手動(dòng)機(jī)器人比賽的競賽過程。和手動(dòng)機(jī)器人比賽的競賽過程。5、單隊(duì)與聯(lián)隊(duì)：單隊(duì)，是指申報(bào)參加本屆“、單隊(duì)與聯(lián)隊(duì)：單隊(duì)，是指申報(bào)參加本屆“FVCFVC”機(jī)器人工程挑戰(zhàn)”機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽的單個(gè)隊(duì)；聯(lián)隊(duì)，在預(yù)賽中是指由兩個(gè)參賽單隊(duì)組成的聯(lián)盟體，賽的單個(gè)隊(duì)；聯(lián)隊(duì)，在預(yù)賽中是指由兩個(gè)參賽單隊(duì)組成的聯(lián)盟體，預(yù)賽中的聯(lián)隊(duì)不分主隊(duì)和副隊(duì)；在決賽中是指由兩個(gè)參賽單隊(duì)組

10、成預(yù)賽中的聯(lián)隊(duì)不分主隊(duì)和副隊(duì)；在決賽中是指由兩個(gè)參賽單隊(duì)組成的聯(lián)盟體，決賽中的聯(lián)隊(duì)分主隊(duì)和副隊(duì)。的聯(lián)盟體，決賽中的聯(lián)隊(duì)分主隊(duì)和副隊(duì)。6、主隊(duì)與副隊(duì)、主隊(duì)與副隊(duì):在預(yù)賽后，排名在前的主動(dòng)去選擇并確定其聯(lián)盟隊(duì)在預(yù)賽后，排名在前的主動(dòng)去選擇并確定其聯(lián)盟隊(duì)的隊(duì)伍稱為主隊(duì)，作為主隊(duì)的聯(lián)盟體并與主隊(duì)一起參賽的隊(duì)伍稱為的隊(duì)伍稱為主隊(duì)，作為主隊(duì)的聯(lián)盟體并與主隊(duì)一起參賽的隊(duì)伍稱為副隊(duì)。副隊(duì)。7、決賽聯(lián)隊(duì)選擇：在預(yù)賽結(jié)束后，將根據(jù)各隊(duì)伍參加預(yù)賽的成績排、決