第九屆全國中小學信息技術創(chuàng)新與實踐活動虛擬機器人搜救賽

1、第九屆全國中小學信息技術創(chuàng)新與實踐活動虛擬機器人搜救賽項培訓講義。,李泳,2010-11-26,競賽環(huán)境,1、軟件環(huán)境（1）操作系統：WINDOWS XP。（2）比賽系統：中鳴3D機器人仿真搜救平臺。2、硬件環(huán)境（1）電腦硬件配置: cpu P4 2.4G、內存 512M、顯卡 32M以上(推薦CPU PE5200、內存2G、64M顯卡)。（2）電腦數量:組委會提供競賽現場編程用電腦（每人一臺），參賽選手不允許攜帶任何可以復制

2、文件的工具進入競賽現場（如U盤等）。（3）投影儀：組織方提供1臺投影儀連接裁判電腦用于顯示比賽過程。（4）所有電腦必須連在同一個局域網，并且可以互相通信。,場地,場地,（1）場地結構（側視圖）為上下兩層。上圖僅為例圖，具體場地以現場公布為準。（2）一層地板上的黑色軌跡線有虛線和實線之分。 （3）斜坡水平傾斜度大于20度，機器人在一層通過斜坡（圖中黃色區(qū)域）到達二層（圖中粉色區(qū)域）。（4）圖中的圓形模型為巨石，可被機器人推動。

3、（5）二層有菱角的模型為黃色巖石，房間各處均可能存在，不能被機器人推動。,競賽規(guī)則,1、機器人：機器人必須在22×22×22個單位（一個單位相當于現實的1.2個像素）以內，只能有1個主控器、兩個馬達、傳感器不限。2、參賽隊伍：每支參賽隊伍須由1名成員組成。3、被困人員：被困人員將會出現在場地上的任意位置。4、解救被困人員：機器人到達被困人員位置，停下3秒(系統時間)即可解救被困人員。,競賽規(guī)則,5、競賽任務

4、（1）以一次救援行動為主線，救出場地中的被困人員。機器人從場地指定區(qū)（圖中start區(qū)域）出發(fā)，沿途做搜救任務，最后到達指定的安全出口（圖中end區(qū)域）。（2）機器人可沿軌跡救出被困人員，也可不沿軌跡運行。（3）被困人員數量與位置、軌跡線復雜程度、石塊的數量與位置因組別不同其難度有所差異。6、競賽時長（1）機器人搭建、編程及調試：60分鐘/組別。（2）任務完成：100秒/組別。,終止比賽,1、比賽沒有進展超過20秒。2、因機

5、器人自身出錯而導致比賽中斷，該隊隊長可選擇向裁判示意停止該輪比賽。3、未能在規(guī)定時間內完成任務。4、參賽選手主動宣布放棄。,評分標準,1、參賽隊伍程序連續(xù)運行兩次，取得分較高的一次計為該階段的競賽成績。2、機器人成功解救被困人員：+10分/人。3、機器人順利登上斜坡到達二層：+20分。4、機器人順利推開二層巨石：+10分。5、機器人成功到達安全出口：+20分。6、成功完成任務實際時長每提前一秒：+0.3分。7、參賽隊伍該