解析空中三角測量的可靠性

1、解析空中三角測量的可靠性,《攝影測量學(xué)》（上）第八章,武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院 攝影測量教研室,主要內(nèi)容,一、可靠性的基本概念二、可靠性研究的基本理論三、粗差檢測與定位,一、可靠性研究（基本概念）,前方交會測量,從理論上研究平差系統(tǒng)可發(fā)現(xiàn)、區(qū)分不同模型誤差的能力（內(nèi)部可靠性）從理論上研究不可發(fā)現(xiàn)的模型誤差對平差結(jié)果的影響（外部可靠性）從實用上尋求在平差過程中自動發(fā)現(xiàn)和區(qū)分模型誤差以及確定模型誤差位置的方法,一、可靠性

2、研究（主要任務(wù)）,二、基本理論（問題提出）,,100mm,含粗差的相對定向結(jié)果,二、基本理論（觀測值誤差與改正數(shù)的關(guān)系）,,,,某一觀測值的改正數(shù)將受到所有觀測值誤差的影響：,二、基本理論（觀測值誤差與改正數(shù)的關(guān)系）,,某一觀測值的誤差將對所有觀測值的改正數(shù)產(chǎn)生影響：,二、基本理論（觀測值誤差與改正數(shù)的關(guān)系）,,某一觀測值的誤差將對其自身改正數(shù)產(chǎn)生影響：,二、基本理論（觀測值誤差與改正數(shù)的關(guān)系）,二、基本理論（ QVVP 矩陣的特性）,

3、1）為冪等矩陣,2）平差的多余觀測數(shù)等于矩陣的跡,3）為降秩方陣,4）第i個對角線元素稱之為第i個觀測值的多余觀測分量,5）計算改正數(shù)的中誤差,,二、基本理論（Data-Snooping法推導(dǎo)）,若觀測值 不存在粗差，則 服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布：,給定顯著性水平 ，則可由正態(tài)分布表查得檢驗的臨界值：,接受域與拒絕域,區(qū)間 為接受域，當(dāng)

4、標(biāo)準(zhǔn)化殘差wi落入該區(qū)間，接受原假設(shè),區(qū)間 和 為拒絕域，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)化殘差wi落入該區(qū)間，拒絕原假設(shè),wi,,,,WD,E（wi|H0）,,,-K,K,,,,,,,,,,,,,,二、基本理論(統(tǒng)計假設(shè)檢驗),若檢驗以一定的顯著性水平進行時，能以什么樣的把握發(fā)現(xiàn)一個粗差？,,二、基本理論(內(nèi)部可靠性),一個觀測值至少必須出現(xiàn)多大的粗差它才能以所規(guī)定的檢驗功效在一定的顯著性水平檢驗中被發(fā)

5、現(xiàn)？,二、基本理論(內(nèi)部可靠性),不可發(fā)現(xiàn)的模型誤差對平差結(jié)果的影響,二、基本理論(外部可靠性),三、粗差檢測與定位（方法分類）,一、粗差定位的基本概念,二、方法分類,在平差過程中自動地發(fā)現(xiàn)粗差的存在并正確地指出粗差的位置，從而將它從平差中剔除,將粗差視為函數(shù)模型的一部分將粗差視為隨機模型的一部分從改正數(shù)絕對值總和最小出發(fā)的線性規(guī)劃法,,最小二乘法,將粗差視為函數(shù)模型的一部分,三、粗差檢測與定位（方法分類）,將粗差視為隨機模型的一部

6、分,三、粗差檢測與定位（方法分類）,,,,三、粗差檢測與定位（統(tǒng)計檢驗方法）,將含粗差觀測值視為與其他觀測值具有相同方差、不同期望的正態(tài)母體之子樣。通過最小二乘平差求出觀測值殘差的統(tǒng)計量，然后在給定的顯著性水平進行假設(shè)檢驗，以判斷觀測值是否包含粗差,將粗差視為來自期望為零、方差很大的正態(tài)母體之子樣。通過最小二乘平差的驗后方差估計求出觀測值的驗后方差，然后根據(jù)經(jīng)典的權(quán)與觀測值的方差成反比的定義給予它一個相應(yīng)小的權(quán)進行下步迭代平差，以實現(xiàn)粗