低空無人機空中三角測量精度分析.pdf

1、低空無人機攝影測量存在其自身的短板，其特點決定著其遙感影像存在鏡頭畸變、角旋度大、作業(yè)時的像幅過多過小、重疊度以及無人機系統(tǒng)自身硬性、匹配等問題，這些問題困擾著低空無人機從拍攝到整個后期數(shù)據(jù)處理。對于這些問題，本文將從算法入手，研究解決問題的可能性，對于算法不能處理的，看能否逆向求出，這些研究的問題都是圍繞著低空無人機攝影測量的空中三角內(nèi)容展開的。
　　本文將圍繞著無人機航拍的數(shù)據(jù)為研究對象，討論低空無人機的硬性要求、攝影數(shù)據(jù)的特

2、點、畸變糾正、影像匹配、光束法平差過程中，分析影響空三加密成果的各種問題以及解決辦法。本文討論以下幾個方面：
　?。?）由于低空無人機的執(zhí)行的是空中作業(yè)任務(wù)，討論了其平臺的高低、速度和曝光長短的關(guān)系，并簡要的介紹了關(guān)于攝影測量的的技術(shù)和需求定位；
　?。?）由于數(shù)碼相機屬于非量測型鏡頭，其易產(chǎn)生光學(xué)畸變誤差，這需要運用畸變糾正模型。但經(jīng)過影像糾正發(fā)現(xiàn)誤差偏值過大，所以在進行空三加密之前必須要進行影像糾正，其決定后期的成圖精度

3、；
　?。?）低空無人機飛行時由于各種原因，導(dǎo)致遙感影像存在航向重疊和旁向重疊的不規(guī)則、旋角問題過大等原因，這需要用到匹配技術(shù)，而灰度匹配難以滿足目前的精度要求。本文介紹了一種目前比較流行的匹配技術(shù)，基于Harris算子和SIFT算法結(jié)合的匹配效果試驗，其針對各種出現(xiàn)的問題都具有很好的穩(wěn)定性；
　?。?）在光束法平差的基礎(chǔ)上，介紹了其平差的方式，并探討一下傳統(tǒng)和現(xiàn)代的的空三處理流程。簡要的介紹了空三精度的分析方法，揭示理論精