基于單片機(jī)的多自由度機(jī)械手臂控制器設(shè)計(jì)_第1頁
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文檔簡介

1、唐山學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的多自由度機(jī)械手臂控制器設(shè)計(jì)DesignofMultiDOFManipulatControllerBasedonMCU系別：別：信息工程系班級(jí)：級(jí)：11電氣工程及其自動(dòng)化3班姓名：名：指導(dǎo)教師：師：2015年6月1日AbstractAsthebrainofrobotarmmanipulatcontrollerisveryimptantfitsresearch.Withthedevelopmentofmicroe

2、lectronicstechnologycontrolmethodthecontrolsystemofMCUisbecomingmememature.ThisthesisisbasedontheresearchofthemanipulatcontrolsystemofMCU.Firstlyitisintroducedthedevelopmentofthemanipulatthecontrolsystemathomeabroad.Seco

3、ndlyitisgiventhecircuitsoftwaredesignfthefourDOFmanipulatinthisdisertation.itisexpatiatedtheSingleChipMicrocomputer(SCM)therelativecircuitdesignPowercircuitdesigndrivercircuitdesignofmanipulatcontrolsystem.Inthedesignoft

4、heprogramthedesignofPWMspeedregulationbydifferentialinterpolationisintroducedemphatically.Thesoftwaredesignflowtofthecontrolleraregiven.Finallyitispresentedtheproblemsofhardwaresoftwareinpractivegivenresolves.Keywd:Manip

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