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文檔簡(jiǎn)介
1、1淺談刨煤機(jī)電控系統(tǒng)的故障與處理曉南礦譚洪軍吳春濤楊春龍摘要簡(jiǎn)述了對(duì)進(jìn)口刨煤機(jī)PROMOS控制系統(tǒng)出現(xiàn)的主控制器供電電源故障通過(guò)單獨(dú)增設(shè)照明綜保電源、對(duì)AST總線電源故障通過(guò)機(jī)尾輔助控制器外加并聯(lián)12V直流電源、對(duì)通訊電話急停系統(tǒng)故障進(jìn)行逐一閉鎖查找和AST電纜分段查找故障點(diǎn)等故障的解決方法。關(guān)鍵詞薄煤層刨煤機(jī)PROMOS控制系統(tǒng)AST總線通訊1概述鐵煤集團(tuán)刨煤機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)化程度高,設(shè)備工藝精密,故障率低,抗腐蝕、抗老化性能比較突出,對(duì)井
2、下惡劣的生產(chǎn)環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng),對(duì)供電質(zhì)量要求比較高。刨煤機(jī)工作面采高矮,作業(yè)空間狹窄,給設(shè)備的檢修帶來(lái)了較多不便。經(jīng)過(guò)多年應(yīng)用實(shí)踐,曉南礦逐漸掌握了刨煤機(jī)電控系統(tǒng)檢修和維護(hù)要領(lǐng),在故障查找與處理上積累了大量的寶貴經(jīng)驗(yàn)。經(jīng)過(guò)檢修后能夠正常使用,延長(zhǎng)了設(shè)備使用壽命,節(jié)省了大量資金。2故障的出現(xiàn)及其查找、處理方法2.1PROMOS控制系統(tǒng)的故障PROMOS控制系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著刨煤機(jī)與“三機(jī)”的自動(dòng)控制以及電機(jī)的冷卻,冷卻水的流量監(jiān)測(cè),工作面的噴霧降塵
3、,電話通訊,急停閉鎖等功能。系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),由PROMOS監(jiān)控系統(tǒng)和PM4支架控制單元通過(guò)微型計(jì)算機(jī)“MCU”進(jìn)行聯(lián)系,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。刨煤機(jī)的機(jī)頭和機(jī)尾減速器內(nèi)的刨程傳感器將采集的信號(hào)傳給PROMOS控制器,經(jīng)過(guò)PROMOS控制器處理后得到刨煤機(jī)當(dāng)前的位置、速度和運(yùn)行方向,實(shí)時(shí)顯示在PROMOS系統(tǒng)的控制臺(tái)、PM4系統(tǒng)的微型計(jì)算機(jī)MCU、PM4控制器以及機(jī)頭和機(jī)尾PROMOS系統(tǒng)的輔助控制器上。下面就PROMOS控制系統(tǒng)的幾個(gè)典型故
4、障進(jìn)行分析。2.1.1電源類(lèi)故障的分析與解決故障一:主控制器供電電源故障分析與解決。故障現(xiàn)象:隨著系統(tǒng)使用時(shí)間的延長(zhǎng),在一個(gè)工作面安裝結(jié)束調(diào)試的時(shí)候,PROMOS系統(tǒng)檢測(cè)正常、運(yùn)行正常、各個(gè)設(shè)備起動(dòng)正常。可是有時(shí)候運(yùn)輸機(jī)低速重載或者是變換高速時(shí),PROMOS系統(tǒng)就會(huì)突然重啟,還有的時(shí)候刨煤機(jī)啟動(dòng)或者是轉(zhuǎn)換高速時(shí)也會(huì)出現(xiàn)上述現(xiàn)象。故障分析:刨煤機(jī)工作面PROMOS控制系統(tǒng)設(shè)備分布,如圖1所示。3了節(jié)省資金沒(méi)有全部采用進(jìn)口設(shè)備,只有刨煤機(jī)控
5、制開(kāi)關(guān)是德國(guó)開(kāi)關(guān),其余控制運(yùn)輸機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、乳化液泵站都是用國(guó)產(chǎn)開(kāi)關(guān),所以KCC1C是用來(lái)PROMOS系統(tǒng)控制國(guó)產(chǎn)設(shè)備的一個(gè)轉(zhuǎn)接口)出來(lái)再到運(yùn)輸機(jī)頭輔助控制器PE4022,然后通過(guò)工作面帶閉鎖開(kāi)關(guān)的雙喇叭擴(kuò)音電話PE9354和帶閉鎖開(kāi)關(guān)的急停按鈕PE7121(與擴(kuò)音電話配合使用每間隔5個(gè)支架一臺(tái)電話,然后再間隔5個(gè)支架一臺(tái)電話,以此類(lèi)推),然后再到機(jī)尾輔助控制器PE4022然后終端PE6000結(jié)束;第三條是AST2,它是控制轉(zhuǎn)載機(jī)
6、、破碎機(jī)和乳化液泵站的啟動(dòng)、停止、急停保護(hù),由主控制器出來(lái)到第一個(gè)KCC1C(控制破碎機(jī))再到第二個(gè)KCC1C(控制轉(zhuǎn)載機(jī))再到一個(gè)智能接口四通適配器PE4110(控制乳化液泵站)到轉(zhuǎn)載機(jī)頭輔助控制器PE4022到破碎機(jī)前帶拉線急停開(kāi)關(guān)的雙喇叭擴(kuò)音電話PE9351到轉(zhuǎn)載機(jī)尾帶拉線急停開(kāi)關(guān)的雙喇叭擴(kuò)音電話到線路終端PE6000;第四條是AST3,就是控制工作面噴霧水閥的總線,它由主控制器出來(lái)經(jīng)適合長(zhǎng)度的AST電纜到工作面,全工作面連接有1
7、0電控水閥HG6020,由5個(gè)四通智能接口控制,每個(gè)智能接口控制2個(gè)電控水閥,每個(gè)水閥控制8個(gè)噴嘴,每隔一個(gè)支架安裝有一個(gè)噴嘴。最后到末端的智能接口由線路終端PE6000結(jié)束。AST總線頻繁出現(xiàn)故障的就是AST1第二條總線,由于工作面長(zhǎng),所帶的電話和急停又比較多,所以經(jīng)常出現(xiàn)系統(tǒng)直流電壓12V壓降大,檢測(cè)時(shí)不能正常通過(guò)檢測(cè),不能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,造成PROMOS系統(tǒng)出現(xiàn)故障信息不能正常工作。經(jīng)過(guò)分段測(cè)量系統(tǒng)直流電壓發(fā)現(xiàn)越到系統(tǒng)末端電壓降越大
8、,等到了機(jī)尾輔助控制器已經(jīng)是降到了8V以下,為了提高電壓反復(fù)用酒精擦拭AST電纜插頭使之更干凈、導(dǎo)電性能更好,每擦一次就能保證一個(gè)小班或者是一個(gè)原班的正常;然后就有電壓降降到了8V左右不能夠再維持生產(chǎn)。解決方法:最后經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)在機(jī)尾輔助控制器內(nèi)添加一個(gè)由外部引進(jìn)的12V直流電源(CAT提供的給PM4系統(tǒng)供電的直流電源箱)與系統(tǒng)的12V直流電源并聯(lián)在一起使用,徹底消除了由于長(zhǎng)工作面對(duì)電壓的損耗而影響生產(chǎn)。2.1.2通訊電話、急停系統(tǒng)故障
9、的查找與處理在工作面正常開(kāi)采過(guò)程中,PROMOS控制系統(tǒng)的通訊擴(kuò)音電話和急停開(kāi)關(guān)的使用頻率是最高的,它擔(dān)負(fù)著工作面所有人員的通訊聯(lián)絡(luò)和對(duì)工作面三機(jī)設(shè)備的停機(jī)及閉鎖,它還具備給刨煤機(jī)司機(jī)發(fā)出開(kāi)機(jī)、停機(jī)、高低速運(yùn)行的功能,因此故障率也是最高的。故障現(xiàn)象:系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),突然出現(xiàn)閉鎖停機(jī),有時(shí)顯示閉鎖位置,有時(shí)不顯示閉鎖位置,經(jīng)常出現(xiàn)閉鎖失靈;有閉鎖不顯示位置;沒(méi)有閉鎖但顯示閉鎖而不顯示位置等現(xiàn)象。故障分析:PROMOS控制系統(tǒng)有三條AST總
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