淺談刨煤機(jī)電控系統(tǒng)的故障與處理

1、1淺談刨煤機(jī)電控系統(tǒng)的故障與處理曉南礦譚洪軍吳春濤楊春龍摘要簡(jiǎn)述了對(duì)進(jìn)口刨煤機(jī)PROMOS控制系統(tǒng)出現(xiàn)的主控制器供電電源故障通過(guò)單獨(dú)增設(shè)照明綜保電源、對(duì)AST總線(xiàn)電源故障通過(guò)機(jī)尾輔助控制器外加并聯(lián)12V直流電源、對(duì)通訊電話(huà)急停系統(tǒng)故障進(jìn)行逐一閉鎖查找和AST電纜分段查找故障點(diǎn)等故障的解決方法。關(guān)鍵詞薄煤層刨煤機(jī)PROMOS控制系統(tǒng)AST總線(xiàn)通訊1概述鐵煤集團(tuán)刨煤機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，設(shè)備工藝精密，故障率低，抗腐蝕、抗老化性能比較突出，對(duì)井

2、下惡劣的生產(chǎn)環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng)，對(duì)供電質(zhì)量要求比較高。刨煤機(jī)工作面采高矮，作業(yè)空間狹窄，給設(shè)備的檢修帶來(lái)了較多不便。經(jīng)過(guò)多年應(yīng)用實(shí)踐，曉南礦逐漸掌握了刨煤機(jī)電控系統(tǒng)檢修和維護(hù)要領(lǐng)，在故障查找與處理上積累了大量的寶貴經(jīng)驗(yàn)。經(jīng)過(guò)檢修后能夠正常使用，延長(zhǎng)了設(shè)備使用壽命，節(jié)省了大量資金。2故障的出現(xiàn)及其查找、處理方法2.1PROMOS控制系統(tǒng)的故障PROMOS控制系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著刨煤機(jī)與“三機(jī)”的自動(dòng)控制以及電機(jī)的冷卻，冷卻水的流量監(jiān)測(cè)，工作面的噴霧降塵

3、，電話(huà)通訊，急停閉鎖等功能。系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，由PROMOS監(jiān)控系統(tǒng)和PM4支架控制單元通過(guò)微型計(jì)算機(jī)“MCU”進(jìn)行聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。刨煤機(jī)的機(jī)頭和機(jī)尾減速器內(nèi)的刨程傳感器將采集的信號(hào)傳給PROMOS控制器，經(jīng)過(guò)PROMOS控制器處理后得到刨煤機(jī)當(dāng)前的位置、速度和運(yùn)行方向，實(shí)時(shí)顯示在PROMOS系統(tǒng)的控制臺(tái)、PM4系統(tǒng)的微型計(jì)算機(jī)MCU、PM4控制器以及機(jī)頭和機(jī)尾PROMOS系統(tǒng)的輔助控制器上。下面就PROMOS控制系統(tǒng)的幾個(gè)典型故

4、障進(jìn)行分析。2.1.1電源類(lèi)故障的分析與解決故障一：主控制器供電電源故障分析與解決。故障現(xiàn)象：隨著系統(tǒng)使用時(shí)間的延長(zhǎng)，在一個(gè)工作面安裝結(jié)束調(diào)試的時(shí)候，PROMOS系統(tǒng)檢測(cè)正常、運(yùn)行正常、各個(gè)設(shè)備起動(dòng)正常?？墒怯袝r(shí)候運(yùn)輸機(jī)低速重載或者是變換高速時(shí)，PROMOS系統(tǒng)就會(huì)突然重啟，還有的時(shí)候刨煤機(jī)啟動(dòng)或者是轉(zhuǎn)換高速時(shí)也會(huì)出現(xiàn)上述現(xiàn)象。故障分析：刨煤機(jī)工作面PROMOS控制系統(tǒng)設(shè)備分布，如圖1所示。3了節(jié)省資金沒(méi)有全部采用進(jìn)口設(shè)備，只有刨煤機(jī)控

5、制開(kāi)關(guān)是德國(guó)開(kāi)關(guān)，其余控制運(yùn)輸機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、乳化液泵站都是用國(guó)產(chǎn)開(kāi)關(guān)，所以KCC1C是用來(lái)PROMOS系統(tǒng)控制國(guó)產(chǎn)設(shè)備的一個(gè)轉(zhuǎn)接口）出來(lái)再到運(yùn)輸機(jī)頭輔助控制器PE4022，然后通過(guò)工作面帶閉鎖開(kāi)關(guān)的雙喇叭擴(kuò)音電話(huà)PE9354和帶閉鎖開(kāi)關(guān)的急停按鈕PE7121（與擴(kuò)音電話(huà)配合使用每間隔5個(gè)支架一臺(tái)電話(huà)，然后再間隔5個(gè)支架一臺(tái)電話(huà)，以此類(lèi)推），然后再到機(jī)尾輔助控制器PE4022然后終端PE6000結(jié)束；第三條是AST2，它是控制轉(zhuǎn)載機(jī)

6、、破碎機(jī)和乳化液泵站的啟動(dòng)、停止、急停保護(hù)，由主控制器出來(lái)到第一個(gè)KCC1C（控制破碎機(jī)）再到第二個(gè)KCC1C（控制轉(zhuǎn)載機(jī)）再到一個(gè)智能接口四通適配器PE4110（控制乳化液泵站）到轉(zhuǎn)載機(jī)頭輔助控制器PE4022到破碎機(jī)前帶拉線(xiàn)急停開(kāi)關(guān)的雙喇叭擴(kuò)音電話(huà)PE9351到轉(zhuǎn)載機(jī)尾帶拉線(xiàn)急停開(kāi)關(guān)的雙喇叭擴(kuò)音電話(huà)到線(xiàn)路終端PE6000；第四條是AST3，就是控制工作面噴霧水閥的總線(xiàn)，它由主控制器出來(lái)經(jīng)適合長(zhǎng)度的AST電纜到工作面，全工作面連接有1

7、0電控水閥HG6020，由5個(gè)四通智能接口控制，每個(gè)智能接口控制2個(gè)電控水閥，每個(gè)水閥控制8個(gè)噴嘴，每隔一個(gè)支架安裝有一個(gè)噴嘴。最后到末端的智能接口由線(xiàn)路終端PE6000結(jié)束。AST總線(xiàn)頻繁出現(xiàn)故障的就是AST1第二條總線(xiàn)，由于工作面長(zhǎng)，所帶的電話(huà)和急停又比較多，所以經(jīng)常出現(xiàn)系統(tǒng)直流電壓12V壓降大，檢測(cè)時(shí)不能正常通過(guò)檢測(cè)，不能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，造成PROMOS系統(tǒng)出現(xiàn)故障信息不能正常工作。經(jīng)過(guò)分段測(cè)量系統(tǒng)直流電壓發(fā)現(xiàn)越到系統(tǒng)末端電壓降越大

8、，等到了機(jī)尾輔助控制器已經(jīng)是降到了8V以下，為了提高電壓反復(fù)用酒精擦拭AST電纜插頭使之更干凈、導(dǎo)電性能更好，每擦一次就能保證一個(gè)小班或者是一個(gè)原班的正常；然后就有電壓降降到了8V左右不能夠再維持生產(chǎn)。解決方法：最后經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)在機(jī)尾輔助控制器內(nèi)添加一個(gè)由外部引進(jìn)的12V直流電源（CAT提供的給PM4系統(tǒng)供電的直流電源箱）與系統(tǒng)的12V直流電源并聯(lián)在一起使用，徹底消除了由于長(zhǎng)工作面對(duì)電壓的損耗而影響生產(chǎn)。2.1.2通訊電話(huà)、急停系統(tǒng)故障

9、的查找與處理在工作面正常開(kāi)采過(guò)程中，PROMOS控制系統(tǒng)的通訊擴(kuò)音電話(huà)和急停開(kāi)關(guān)的使用頻率是最高的，它擔(dān)負(fù)著工作面所有人員的通訊聯(lián)絡(luò)和對(duì)工作面三機(jī)設(shè)備的停機(jī)及閉鎖，它還具備給刨煤機(jī)司機(jī)發(fā)出開(kāi)機(jī)、停機(jī)、高低速運(yùn)行的功能，因此故障率也是最高的。故障現(xiàn)象：系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，突然出現(xiàn)閉鎖停機(jī)，有時(shí)顯示閉鎖位置，有時(shí)不顯示閉鎖位置，經(jīng)常出現(xiàn)閉鎖失靈；有閉鎖不顯示位置；沒(méi)有閉鎖但顯示閉鎖而不顯示位置等現(xiàn)象。故障分析：PROMOS控制系統(tǒng)有三條AST總